基于高密度水基泡沫切削液提高钛合金铣削性能的方法

1.本发明涉及一种基于高密度水基泡沫切削液提高tc4钛合金铣削性能的方法，属于机械技工技术领域。


背景技术：

2.钛合金被认为是轻质、高强和耐热材料的典型代表，因其较高的比强度、比刚度、耐蚀性及耐热性等优异性能，成为高端装备的优选结构材料，但其硬度大和难切削等特点导致其加工难度较大。铣削加工在机械加工中运用广泛，但铣削加工的工艺规划具有不确定性，会对工件的铣削性能产生影响，改善钛合金切削性能成为钛合金加工的主要研究方向。在实际铣削过程中，刀具铣削工件时会产生铣削力，工件常为金属且被固定在机床夹具上，铣削力、夹具锁紧力和工件的金属键原子力之间相互碰撞，引起铣削系统振动，铣削振动又会在工件表面产生振纹，影响工件的表面加工质量。因此，铣削力和铣削振动在一定程度是可以表示工件的铣削性能。很多学者已经对切削系统的加工状态和工件的铣削性能进行研究，通过多种方法分析切削条件和切削参数对工件铣削性能的影响，但很少有学者考虑高密度水基泡沫切削液对工件铣削性能的影响。而在理论上，泡沫破裂吸收能量，可以在一定程度上降低铣削力和铣削振动。因此，需要从能量视角出发设计出一种基于高密度水基泡沫切削液提高工件铣削性能的方法。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足而提供一种基于高密度水基泡沫切削液提高钛合金铣削性能的方法，能够降低铣削力和铣削振动，提高钛合金工件的铣削性能。
4.本发明提供一种基于高密度水基泡沫切削液提高钛合金性能的方法，包括以下步骤：
5.s1、基于铣削三要素拟定铣削试验方案，搭建包含铣削力和铣削振动信号采集在内的干湿铣削试验平台；
6.s2、通过步骤s1设计的试验方案和干湿铣削试验平台，完成tc4钛合金在不同切削条件下的铣削试验，铣削试验包括干式铣削试验、基于传统切削液的湿铣削试验和基于高密度水基泡沫切削液的铣削试验；在试验过程中，同步采集铣削力和铣削振动数据，从中提取铣削力特征值及铣削振动特征值；
7.s3、对步骤s2采集的试验数据进行处理，对处理后的试验数据分别从数值和对比曲线上对整体和局部进行对比分析；
8.s4、对基于高密度水基泡沫切削液的铣削试验数据进行响应面分析，以研究高密度水基泡沫切削液喷射条件下铣削参数对铣削力和铣削振动的作用规律。
9.本发明对tc4钛合金在不同切削条件下进行不同工艺参数的铣削试验，采集铣削力和铣削振动数据，通过数据处理分别从数据中提取出有代表性的三向铣削力均方根值和
三向铣削振动加速度均方根值作为铣削力特征值和铣削振动特征值；通过数值对比，曲线对比等分析方法在整体和局部两方面对不同切削条件在不同切削参数下对钛合金铣削力和铣削振动的影响及其稳定性进行研究，从而得到是钛合金铣削性能提升的方法。
10.作为本发明进一步优化的技术方案如下：
11.进一步的，所述干湿铣削试验平台包括干湿铣削系统、铣削力测量系统以及铣削振动测量系统三部分；所述干湿铣削系统由试件、刀具、数控铣床以及液体喷淋系统组成；所述铣削力测量系统为压电式三向测力仪；所述铣削振动测量系统由压电式三向加速度传感器、电荷放大器、数据采集仪以及安装有声学与振动分析软件的计算机组成。
12.进一步的，所述液体喷淋系统为切削液浇注装置或泡沫发生装置；所述切削液浇注装置包括切削液容器、出液管和喷嘴，所述切削液容器通过出液管与喷嘴相连，所述喷嘴朝向刀具和被加工工件所在的切削区布置；所述泡沫发生装置包括压缩空气储罐、泡沫液储罐、储水罐和发泡喷头，所述泡沫液储罐、储水罐与混合管路连接，所述混合管路、压缩空气储罐与发泡喷头相连，所述发泡喷头朝向被刀具和加工工件所在的切削区布置。
13.所述步骤s1中，利用压电式三向测力仪在铣削过程对铣削力信号分三个方向中进行同步实时测量；所述铣削振动测量系统通过数据线连接后，在铣削过程中对铣削振动信号分三个方向进行同步实时测量。
14.所述步骤s2中，干铣削试验不使用任何具有冷却润滑功能的介质，基于传统切削液的湿铣削试验使用切削液浇注装置将切削液浇注至刀具与工件切削区；基于高密度水基泡沫切削液的湿铣削试验通过泡沫发生装置将泡沫喷射至切削区；从同步采集的铣削力数据中提取具有代表性的三向铣削力均方根值f
rmsx
、f
rmsy
、f
rmsz
作为铣削力特征值；从同步采集的铣削振动数据中提取具有代表性的三向铣削振动加速度均方根值a
rmsx
、a
rmsy
、a
rmsz
作为铣削振动特征值。
15.所述步骤s3包括以下操作：
16.s3-1、对干式铣削试验、基于传统切削液的湿铣削试验和基于高密度水基泡沫切削液的铣削试验所采集的试验数据进行处理，取各组试验处理后数据的最大值、最小值以及均值进行对比，整体上对三组试验的铣削力和铣削振动进行对比分析；
17.s3-2、绘制三组试验的对比曲线图，结合试验方案，在不同切削参数下，分析干式、传统切削液、高密度水基泡沫切削液三种切削条件对钛合金铣削力和铣削振动的影响，从而得到具体切削参数下不同切削条件对钛合金铣削性能的影响；
18.s3-3、绘制三组数据对比曲线图，然后进行对比曲线图的变化趋势及曲线起伏波动程度的对比分析，从而得到不同切削参数下不同切削介质对钛合金铣削性能影响效果的稳定性。
19.所述步骤s3-2中，高密度水基泡沫切削液提高tc4钛合金铣削性能的研究方法具体如下：
20.(1)以试验编号为自变量，以三向铣削力均方根值和三向铣削振动加速度为因变量绘制三组试验的对比曲线图；
21.(2)通过曲线节点在y轴上的高低和变化趋势，结合试验方案，可以在具体的铣削参数下，对比三组试验的铣削力和铣削振动，从而得到不同切削条件在不同切削参数下对钛合金铣削性能的影响。
22.所述步骤s3-3中，高密度水基泡沫切削液提高tc4钛合金铣削性能的研究方法具体如下：
23.通过曲线的起伏程度，结合试验方案，可以在不同铣削参数下，对比三组试验中铣削力和铣削振动的稳定程度，从而得到不同切削条件在不同切削参数下对钛合金铣削性能影响的稳定性。
24.所述步骤s4具体包括：
25.s4-1、采用minitab数据分析软件建立铣削力和铣削振动关于铣削参数的多元回归预测模型；
26.s4-2、根据建立的多元回归预测模型采用origin绘图软件绘制响应曲面图和等值线图；
27.s4-3、通过响应曲面图和等值线图的颜色变化分析高密度水基泡沫切削液喷射下铣削参数对铣削力和铣削振动的作用规律。
28.进一步的，所述高密度水基泡沫切削液采用泡沫发生剂与水按照1:100～120的比例混合配制而成。
29.本发明首先完成集铣削力和铣削振动测量与一体的钛合金干湿铣削试验平台，在铣削过程中同步采集铣削力和铣削振动数据。分别从数据中提取有代表性的三向铣削力均方根值和三向铣削振动加速度均方根值作为铣削力和铣削振动的特征值。
30.该方法考虑了泡沫破裂吸收能量，从能量守恒的角度，提出一种基于高密度水基泡沫切削液提高tc4钛合金铣削性能的方法，该方法相较于干铣削和常规切削液浇注湿铣削加工方法，tc4钛合金铣削性能获得显著提高。
31.本发明基于能量守恒定律，从泡沫破裂吸收能量的角度提出了一种高密度水基泡沫切削液喷射加工方法，可以提高tc4钛合金的铣削性能。本发明方法可降低tc4钛合金的铣削力和铣削振动，从而使其铣削性能获得提高。
附图说明
32.图1为本发明的原理图。
33.图2为本发明中干湿铣削试验平台示意图。
34.图3为本发明中干铣削试验图。
35.图4为本发明中浇注嘉实多合成切削液湿铣削试验图。
36.图5为本发明中喷射高密度水基泡沫切削液湿铣削试验图。
37.图6为本发明中三组不同切削条件下的三向铣削力均方根值对比曲线图。图6中，(a)为x向铣削力均方根值对比曲线图，(b)为y向铣削力均方根值对比曲线图，(c)为z向铣削力均方根值对比曲线图。
38.图7为本发明中三组不同切削条件下的三向铣削振动加速度均方根值对比曲线图。图7中，(a)为x向铣削振动加速度均方根值对比曲线图，(b)为y向铣削振动加速度均方根值对比曲线图，(c)为z向铣削振动加速度均方根值对比曲线图。
39.图8为本发明中高密度水基泡沫切削液喷射条件下铣削力关于铣削参数的响应曲面图和等值线图。
40.图9为本发明中高密度水基泡沫切削液喷射条件下铣削振动关于铣削参数的响应
曲面图和等值线图。
具体实施方式
41.下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护权限不限于下述的实施例。
42.实施例1
43.如图1所示，一种基于高密度水基泡沫切削液提高tc4钛合金铣削性能的方法，通过与干铣削和常用切削液浇注湿铣削加工方法对比获得提高tc4钛合金铣削性能的方法，包括：搭建集铣削力和铣削振动测量与一体的钛合金干湿铣削试验平台，制定试验方案，在干式铣削、嘉实多合成切削液浇注铣削和高密度泡沫切削液喷射铣削三种切削条件下完成钛合金干湿铣削对比试验。高密度水基泡沫切削液采用武汉巨木联合投资有限公司生产的巨木牌高泡浓缩型泡沫发生剂与水按照1:100～120的比例混合配制而成。同步采集铣削力和铣削振动数据，从中提取具有代表性的三向铣削力均方根值和三向铣削振动加速度均方根值作为特征值。通过对三组对照试验的数据进行对比分析，获得更低铣削力与铣削振动，铣削力和铣削振动越低，tc4钛合金的铣削性能越好，从而得到可以改善tc4钛合金的铣削性能的方法。基于响应面分析法得到了高密度水基泡沫切削液喷射条件下铣削参数对铣削力和铣削振动的作用规律。本发明方法相较干式铣削和常规切削液浇注的湿铣削方法可以降低铣削力和铣削振动，有效提高了tc4钛合金的铣削性能。
44.1.试验设备
45.如图2所示，试验平台由干湿铣削系统、铣削力测量系统和铣削振动测量系统三部分组成。干湿铣削系统由100*40*100mm的tc4钛合金块试件、硬质合金gm-4e-d10.0型四刃立铣刀、xka714型立式数控铣床以及外加切削液装置或泡沫发生装置组成。铣削力测量系统选用压电式三向测力仪。铣削振动测量系统由yd-21型压电式三向加速度传感器、ye5852电荷放大器、高速数据采集仪以及ws-av声学振动测量与分析系统组成。外加切削液装置包括切削液容器、出液管和喷嘴，切削液容器通过出液管与喷嘴相连，喷嘴朝向刀具和被加工工件所在的切削区布置。泡沫发生装置包括压缩空气储罐、泡沫液储罐、储水罐和发泡喷头，泡沫液储罐、储水罐与混合管路连接，混合管路、压缩空气储罐与发泡喷头相连，发泡喷头朝向被刀具和加工工件所在的切削区布置。
46.2.试验方案
47.为研究高密度水基泡沫切削液在降低铣削力和铣削振动方面的性能，此次试验分别在干加工、嘉实多合成切削液浇注以及高密度水基泡沫切削液喷射三种切削条件下完成。根据铣削三要素，本试验进给速度vf设有1个水平，主轴转速n和切削深度a
p
分别设有4个水平，试验参数及水平如表1，具体方案如表2所示。
48.表1试验参数及水平
49.50.表2试验方案
[0051][0052]
3.试验步骤
[0053]
钛合金干湿铣削过程中同步采集铣削力和铣削振动数据，试验步骤如下：
[0054]
(1)搭建钛合金干湿铣削系统：试件装夹到铣床夹具上；铣刀通过刀夹固定在铣床主轴；嘉实多切削液通过浇注器对刀具与工件的切削区进行浇注，高密度水基泡沫切削液通过泡沫发生装置挤压起泡，喷射至切削区；
[0055]
(2)连接和检测铣削力测量系统：通过传输电缆将压电式三向测力仪与铣床连接，启动测力仪，打开数据采集软件，采集试验中的铣削力数据，通过工控机进行数据处理获得三向铣削力均方根值；
[0056]
(3)连接和检测铣削振动测量系统：首先将压电式三向加速传感器通过强力磁铁固定在机床夹具上，然后通过传输电缆与电荷放大器相连，经放大的信号输送到高速数据采集仪汇总并通过usb数据线输入数据处理计算机，计算机通过内置的振动测量分析系统完成铣削振动数据的采集并获得三向铣削振动加速度均方根值；
[0057]
(4)完成铣削试验：按表2的铣削试验方案，向数控铣床内编入程序，在三种不同切削条件下完成铣削力和铣削振动信号的采集和处理，在计算机中对试验数据进行分类汇总，保存数据后关闭电源，试验结束。试验过程见图3至图5。
[0058]
4.试验结果与分析
[0059]
为避免试验过程中的操作失误以及铣刀断裂等因素导致的数据误差，根据上述实验步骤，每组试验完成两次，共计96组数据，选择未受影响的48组数据进行分析。其中，干铣削条件下的16组试验数据如表3所示，嘉实多切削液浇注条件下的16组试验数据如表4所示，高密度水基泡沫切削液喷射条件下的16组试验数据如表5所示。
[0060]
表3干铣削条件下的16组试验数据
[0061][0062]
表4嘉实多切削液浇注条件下的16组试验数据
[0063][0064][0065]
表5高密度水基泡沫切削液喷射条件下的16组试验数据
[0066][0067]
4.1数值对比分析
[0068]
根据表3、表4和表5所示三组不同切削条件下的tc4钛合金铣削试验数据，分别提取其全试验组最小值、最大值以及均值。最小值汇总表如表6所示，最大值汇总表如表7所示，均值汇总表如表8所示。
[0069]
表6最小值汇总表
[0070][0071]
表7最大值汇总表
[0072][0073]
表8均值汇总表
[0074][0075]
如表7、表8和表9所示，从最小值、最大值和均值三个数值分析，喷射高密度水基泡沫切削液试验组数值均低于干铣削试验组和浇注嘉实多合成切削液湿铣削试验组。从整体上看，喷射高密度水基泡沫切削液切削条件可以有效降低铣削力和铣削振动，从而改善tc4钛合金的铣削性能。
[0076]
4.2变化曲线对比分析
[0077]
根据表3、表4和表5所示三组不同切削条件下的tc4钛合金铣削试验数据，以试验编号为自变量，以三向铣削力均方根值和三向铣削振动加速度均方根值为因变量绘制三组试验的对比曲线图。三向铣削力均方根值对比曲线如图6所示，图6中，(a)为x向铣削力，(b)为y向铣削力，(c)为z向铣削力。
[0078]
由图6可得，喷射高密度水基泡沫切削液湿铣削试验组的三向铣削力均低于干铣削试验组。但相较于浇注嘉实多合成切削液湿铣削试验组，如图6的(a)和(b)所示，第4、5、6组试验参数下，喷射高密度水基泡沫切削液湿铣削试验组的x和y向铣削力更大，如图6的(c)所示，第4、5、6和8组试验参数下，喷射高密度水基泡沫切削液湿铣削试验组的z向铣削力更大。结合表2所示试验方案可知，喷射高密度水基泡沫切削液湿铣削试验组在a
p
＝3mm时的铣削力比浇注嘉实多合成切削液湿铣削试验组高，但在其他试验参数下均低于其他两种切削条件。
[0079]
三向铣削振动加速度均方根值对比曲线如图7所示，图7中，(a)为x向铣削振动，(b)为y向铣削振动，(c)为z向铣削振动。
[0080]
如图7中(a)和(c)所示，喷射高密度水基泡沫切削液湿铣削条件下的x和z向铣削振动均低于其他两种切削条件。如图7中(b)所示，除1～4组试验外，喷射高密度水基泡沫切削液湿铣削条件下的y向铣削振动也低于其他两种切削条件。结合表2所示试验方案可知，喷射高密度水基泡沫切削液湿铣削条件仅在a
p
＝4mm时的y向铣削振动比其他两种切削条件高，在其他试验参数下三向铣削振动均低于其他两种切削条件。
[0081]
4.3响应曲面分析
[0082]
根据表5所示试验数据，使用minitab软件建立铣削力和铣削振动关于铣削参数的多元回归预测模型如表9所示。
[0083]
表9高密度水基泡沫切削液喷射条件下铣削力和铣削振动的多元回归预测模型
[0084][0085]
如表9所示，预测模型拟合值与实测值的相关系数均大于0.85，可用于响应曲面分析。使用origin绘图软件，根据表9所示预测模型绘制响应曲面图如图8和图9所示。由图8和图9可得，高密度水基泡沫切削液喷射条件下，三向铣削力均随n先降低后升高，在850～1000r
·
min-1
时达到最小，随a
p
的增大而升高；三向铣削振动均随n的增大而升高，随a
p
的增
大先降低后升高，在2mm左右达到最小。
[0086]
以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

技术特征：
1.一种基于高密度水基泡沫切削液提高钛合金性能的方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、基于铣削三要素拟定铣削试验方案，搭建包含铣削力和铣削振动信号采集在内的干湿铣削试验平台；s2、通过步骤s1设计的试验方案和干湿铣削试验平台，完成tc4钛合金在不同切削条件下的铣削试验，铣削试验包括干式铣削试验、基于传统切削液的湿铣削试验和基于高密度水基泡沫切削液的铣削试验；在试验过程中，同步采集铣削力和铣削振动数据，从中提取铣削力特征值及铣削振动特征值；s3、对步骤s2采集的试验数据进行处理，对处理后的试验数据分别从数值和对比曲线上对整体和局部进行对比分析；s4、对基于高密度水基泡沫切削液的铣削试验数据进行响应面分析，以研究高密度水基泡沫切削液喷射条件下铣削参数对铣削力和铣削振动的作用规律。2.根据权利要求1所述基于高密度水基泡沫切削液提高钛合金性能的方法，其特征在于，所述干湿铣削试验平台包括干湿铣削系统、铣削力测量系统以及铣削振动测量系统三部分；所述干湿铣削系统由试件、刀具、数控铣床以及液体喷淋系统组成；所述铣削力测量系统为压电式三向测力仪；所述铣削振动测量系统由压电式三向加速度传感器、电荷放大器、数据采集仪以及安装有声学与振动分析软件的计算机组成。3.根据权利要求2所述基于高密度水基泡沫切削液提高钛合金性能的方法，其特征在于，所述液体喷淋系统为切削液浇注装置或泡沫发生装置；所述切削液浇注装置包括切削液容器、出液管和喷嘴，所述切削液容器通过出液管与喷嘴相连，所述喷嘴朝向刀具和被加工工件所在的切削区布置；所述泡沫发生装置包括压缩空气储罐、泡沫液储罐、储水罐和发泡喷头，所述泡沫液储罐、储水罐与混合管路连接，所述混合管路、压缩空气储罐与发泡喷头相连，所述发泡喷头朝向被刀具和加工工件所在的切削区布置。4.根据权利要求3所述基于高密度水基泡沫切削液提高钛合金性能的方法，其特征在于，所述步骤s1中，利用压电式三向测力仪在铣削过程对铣削力信号分三个方向中进行同步实时测量；所述铣削振动测量系统通过数据线连接后，在铣削过程中对铣削振动信号分三个方向进行同步实时测量。5.根据权利要求1所述一种基于高密度水基泡沫切削液提高tc4钛合金铣削性能的方法，其特征在于，所述步骤s2中，干铣削试验不使用任何具有冷却润滑功能的介质，基于传统切削液的湿铣削试验使用切削液浇注装置将切削液浇注至刀具与工件切削区；基于高密度水基泡沫切削液的湿铣削试验通过泡沫发生装置将泡沫喷射至切削区；从同步采集的铣削力数据中提取具有代表性的三向铣削力均方根值f
rmsx
、f
rmsy
、f
rmsz
作为铣削力特征值；从同步采集的铣削振动数据中提取具有代表性的三向铣削振动加速度均方根值a
rmsx
、a
rmsy
、a
rmsz
作为铣削振动特征值。6.根据权利要求1所述一种基于高密度水基泡沫切削液提高tc4钛合金铣削性能的方法，其特征在于，所述步骤s3包括以下操作：s3-1、对干式铣削试验、基于传统切削液的湿铣削试验和基于高密度水基泡沫切削液的铣削试验所采集的试验数据进行处理，取各组试验处理后数据的最大值、最小值以及均值进行对比，整体上对三组试验的铣削力和铣削振动进行对比分析；
s3-2、绘制三组试验的对比曲线图，结合试验方案，在不同切削参数下，分析干式、传统切削液、高密度水基泡沫切削液三种切削条件对钛合金铣削力和铣削振动的影响，从而得到具体切削参数下不同切削条件对钛合金铣削性能的影响；s3-3、绘制三组数据对比曲线图，然后进行对比曲线图的变化趋势及曲线起伏波动程度的对比分析，从而得到不同切削参数下不同切削介质对钛合金铣削性能影响效果的稳定性。7.根据权利要求6所述一种基于高密度水基泡沫切削液提高tc4钛合金铣削性能的方法，其特征在于，所述步骤s3-2中，高密度水基泡沫切削液提高tc4钛合金铣削性能的研究方法具体如下：（1）以试验编号为自变量，以三向铣削力均方根值和三向铣削振动加速度为因变量绘制三组试验的对比曲线图；（2）通过曲线节点在y轴上的高低和变化趋势，结合试验方案，可以在具体的铣削参数下，对比三组试验的铣削力和铣削振动，从而得到不同切削条件在不同切削参数下对钛合金铣削性能的影响。8.根据权利要求6所述一种基于高密度水基泡沫切削液提高tc4钛合金铣削性能的方法，其特征在于，所述步骤s3-3中，高密度水基泡沫切削液提高tc4钛合金铣削性能的研究方法具体如下：通过曲线的起伏程度，结合试验方案，可以在不同铣削参数下，对比三组试验中铣削力和铣削振动的稳定程度，从而得到不同切削条件在不同切削参数下对钛合金铣削性能影响的稳定性。9.根据权利要求1所述一种基于高密度水基泡沫切削液提高tc4钛合金铣削性能的方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括：s4-1、采用minitab数据分析软件建立铣削力和铣削振动关于铣削参数的多元回归预测模型；s4-2、根据建立的多元回归预测模型采用origin绘图软件绘制响应曲面图和等值线图；s4-3、通过响应曲面图和等值线图的颜色变化分析高密度水基泡沫切削液喷射下铣削参数对铣削力和铣削振动的作用规律。10.根据权利要求5所述基于高密度水基泡沫切削液提高tc4钛合金铣削性能的方法，其特征在于，所述高密度水基泡沫切削液采用泡沫发生剂与水按照1:100～120的比例混合配制而成。

技术总结
本发明提出了一种基于高密度水基泡沫切削液提高钛合金性能的方法，该方法包括搭建钛合金干湿铣削试验平台，制定试验方案，在干式铣削、切削液浇注铣削和高密度泡沫切削液喷射铣削三种切削条件下完成钛合金干湿铣削对比试验。同步采集铣削力和铣削振动数据，从中提取具有代表性的三向铣削力均方根值和三向铣削振动加速度均方根值作为特征值。通过对三组对照试验的数据进行对比分析，获得更低铣削力与铣削振动，从而改善钛合金的铣削性能。基于响应面分析法得到了高密度水基泡沫切削液喷射条件下铣削参数对铣削力和铣削振动的作用规律。本发明方法相较干式铣削和常规切削液浇注的湿铣削方法可以降低铣削力和铣削振动，有效提高了钛合金的铣削性能。效提高了钛合金的铣削性能。效提高了钛合金的铣削性能。


技术研发人员：邵明辉 李顺才 李远博 王鑫
受保护的技术使用者：江苏师范大学
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/23