一种发动机内部损伤实时检测装置

1.本发明涉及ipc分类号为g01n领域，具体为一种发动机内部损伤实时检测装置。


背景技术：

2.发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机、外燃机、喷气发动机、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器(如：汽油发动机、航空发动机)。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。
3.中国专利公告号cn 215573774 u公开了一种汽车发动机检测装置，包括用于放置发动机的框体，所述框体内设有检测头，所述框体上设有风机，所述风机出风口连通有气管，所述气管另一端连通有气头，所述气头位于发动机上方且朝向发动机，本技术具有便于清理发动机上残留的灰尘或碎屑的效果。
4.但是上述方案仍然存在以下问题：未对发动机本身进行有效除尘清理，影响后续各种检测操作，同时未针对发动机内部组件设备进行单独检测处理，整体的检测精度较差，无法满足使用时所需，因此本发明需要设计一种发动机内部损伤实时检测装置来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种发动机内部损伤实时检测装置，以解决上述背景技术中提出未对发动机本身进行有效除尘清理，影响后续各种检测操作，同时未针对发动机内部组件设备进行单独检测处理，整体的检测精度较差，无法满足使用时所需的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种发动机内部损伤实时检测装置，包括底座和检测箱，所述底座的顶部固定连接有移动箱，所述移动箱的外侧安装有往复摆动组件，所述往复摆动组件包括放置盒和第一放置槽，所述移动箱的外侧安装有放置盒，所述放置盒的顶部开设有等距分布的第一放置槽，所述放置盒的顶部且位于第一放置槽的一侧开设有等距分布的第二放置槽，所述放置盒的顶部且位于第二放置槽的一侧开设有等距分布的第三放置槽，所述放置盒的上方安装有发动机，所述移动箱的外侧且位于发动机的上方安装有除尘箱，所述除尘箱的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有等距分布的清洁毛刷，所述滑板的底部固定连接有等距分布的出风管道，所述移动箱远离除尘箱的一侧固定连接有检测箱，所述检测箱的内部安装有检测组件。
7.优选的，所述检测组件包括检测设备和气缸检测仓，所述检测箱的内部固定连接有检测设备，所述检测设备的下方固定连接有活塞杆检测仓，所述活塞杆检测仓的一侧固定连接有气缸检测仓，所述气缸检测仓远离活塞杆检测仓的一侧固定连接有综合检测仓，所述检测设备的底部固定连接有等距分布的限位套，所述限位套的内部均安装有延伸至活
塞杆检测仓、气缸检测仓和综合检测仓内部的检测探头。
8.优选的，所述移动箱的内部固定连接有蓄电仓，所述蓄电仓的外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有凸轮，所述蓄电仓的外侧且位于驱动电机的一侧固定连接有限位轴，所述限位轴的外侧转动连接有伞齿轮，所述移动箱的内部且位于伞齿轮的下方固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间固定连接有横板，所述横板的一侧滑动连接有滑动架，所述滑动架的顶部固定连接有配合伞齿轮使用的齿牙，所述滑动架通过齿牙与伞齿轮啮合连接，所述滑动架远离横板的一侧固定连接有连接板，所述连接板远离滑动架的一侧与放置盒固定连接。
9.优选的，所述出风管道与清洁毛刷交错分布，所述出风管道的外侧均固定连接有控制阀门，所述滑板的一侧均固定连接有等距分布的监控摄像头，所述活塞杆检测仓、气缸检测仓和综合检测仓的一侧均固定连接有标签盒，所述底座的内部且位于检测箱的下方安装有第二吸附板。
10.优选的，所述底座的顶部且位于放置盒的下方安装有第一吸附板，所述底座的底部固定连接有配合第一吸附板使用的收集槽，所述放置盒的顶部固定连接有配合第一放置槽与第二放置槽分隔使用的第一缓冲板，所述放置盒的顶部固定连接有配合第二放置槽与第三放置槽使用的第二缓冲板。
11.优选的，所述移动箱的内部开设有配合往复摆动组件使用的空腔，所述伞齿轮靠近凸轮的一侧固定连接有推块。
12.优选的，所述横板的内部均开设有限位导轨，所述限位导轨的内部滑动连接有两个滑块，所述滑块的一侧均与滑动架固定连接。
13.优选的，所述底座的底部且位于收集槽的两侧固定连接有两个对称分布的支撑板，所述支撑板的结构为l字型结构，所述支撑板的内部均螺纹连接有定位螺栓。
14.优选的，所述移动箱的外侧且位于空腔的上方开设有第一滑槽，所述移动箱的两侧均开设有第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽的内部均安装有防护罩。
15.优选的，所述除尘箱的外侧固定连接有控制面板，所述蓄电仓、驱动电机、检测设备、检测探头、电动伸缩杆、监控摄像头和控制阀门均与控制面板电性连接。
16.本发明具有以下优点和有益效果：
17.1、本发明设置有往复摆动组件，在进行使用时，打开控制面板，将发动机放置在第一缓冲板和第二缓冲板上方，通过第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽进行配合定位安装，通过驱动电机运转，通过驱动电机的输出端带动凸轮转动，直至挤压推块，带动推块向一侧运动，带动伞齿轮沿着限位轴限位向一侧运动，带动底部滑动架向一侧滑动，通过滑块和限位导轨进行限位，带动连接板的一侧运动，带动外侧的放置盒向一侧运动，凸轮继续转动时直至复位，带动整体复位，从而实现整体的往复运动，辅助发动机进行往复摆动，配合上方的清洁毛刷进行清理，降低了人工劳动强度；
18.2、本发明设置有除尘箱，通过电动伸缩杆运转，带动检测设备向下方运动，带动清洁毛刷挤压至发动机上方，打开控制阀门，通过清洁毛刷和出风管道对发动机表面进行清理，通过底部的第一吸附板对表面处理的灰尘碎屑收集，通过收集槽进行统一处理；
19.3、本发明设置有检测组件，完成清理后，通过综合检测仓对发动机本体进行检测，通过活塞杆检测仓对发动机内部的活塞杆进行单独检测，通过气缸检测仓对发动机内部的
气缸进行单独检测，提高了整体的检测精度，满足了使用时所需，同时实现了多设备整合，方便进行正常作业，通过第一滑槽和第二滑槽配合可进行安装防护罩，实现防护防尘与密封处理，通过安装有支撑板和定位螺栓配合对整体进行定位安装，提高了使用时的稳定性，整体结构简单易操作，满足了使用时所需。
附图说明
20.图1为本发明整体结构立体图；
21.图2为本发明内部结构正视图；
22.图3为本发明内部结构后视图；
23.图4为本发明a处结构放大示意图；
24.图5为本发明b处结构放大示意图；
25.图6为本发明检测组件结构内部图；
26.图7为本发明除尘箱结构内部图。
27.图中：1-底座、2-移动箱、3-空腔、4-控制面板、5-第一滑槽、6-第二滑槽、7-支撑板、8-定位螺栓、9-第一吸附板、10-收集槽、11-往复摆动组件、12-放置盒、13-第一缓冲板、14-第二缓冲板、15-第一放置槽、16-第二放置槽、17-第三放置槽、18-蓄电仓、19-固定板、20-横板、21-滑动架、22-连接板、23-滑块、24-驱动电机、25-凸轮、26-伞齿轮、27-限位轴、28-推块、29-限位导轨、30-除尘箱、31-检测箱、32-第二吸附板、33-检测组件、34-活塞杆检测仓、35-气缸检测仓、36-综合检测仓、37-标签盒、38-检测设备、39-限位套、40-检测探头、41-电动伸缩杆、42-滑板、43-监控摄像头、44-清洁毛刷、45-出风管道、46-控制阀门。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
32.请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明提供一种技术方案：一种发动机内部损伤实时检测装置，包括底座1和检测箱31，其特征在于：所述底座1的顶部固定连接有移动箱2，所述移动箱2的外侧安装有往复摆动组件11，所述往复摆动组件11包括放置盒12和第一放置槽15，所述移动箱2的外侧安装有放置盒12，所述放置盒12的顶部开设有等距分布的第一放置槽15，所述放置盒12的顶部且位于第一放置槽15的一侧开设有等距分布的第二放置槽16，所述放置盒12的顶部且位于第二放置槽16的一侧开设有等距分布的第三放置槽17，配合进行定位安装，所述放置盒12的上方安装有发动机，所述移动箱2的外侧且位于发动机的上方安装有除尘箱30，所述除尘箱30的内部固定连接有电动伸缩杆41，配合进行辅助清理、灰尘，所述电动伸缩杆41的底部固定连接有滑板42，所述滑板42的底部固定连接有等距分布的清洁毛刷44，所述滑板42的底部固定连接有等距分布的出风管道45，所述移动箱2远离除尘箱30的一侧固定连接有检测箱31，配合进行后续检测，所述检测箱31的内部安装有检测组件33，在进行使用时，打开控制面板4，通过安装有支撑板7和定位螺栓8配合对整体进行定位安装，提高了使用时的稳定性，将发动机放置在第一缓冲板13和第二缓冲板14上方，通过第一放置槽15、第二放置槽16和第三放置槽17进行配合定位安装，通过驱动电机24运转，通过驱动电机24的输出端带动凸轮25转动，直至挤压推块28，带动推块28向一侧运动，带动伞齿轮26沿着限位轴27限位向一侧运动，带动底部滑动架21向一侧滑动，通过滑块23和限位导轨29进行限位，带动连接板22的一侧运动，带动外侧的放置盒12向一侧运动，凸轮25继续转动时直至复位，带动整体复位，从而实现整体的往复运动，辅助发动机进行往复摆动，配合上方的清洁毛刷44进行清理，降低了人工劳动强度，通过电动伸缩杆41运转，带动检测设备38向下方运动，带动清洁毛刷44挤压至发动机上方，打开控制阀门46，通过清洁毛刷44和出风管道45对发动机表面进行清理，通过底部的第一吸附板9对表面处理的灰尘碎屑收集，通过收集槽10进行统一处理，完成清理后，通过综合检测仓36对发动机本体进行检测，通过活塞杆检测仓34对发动机内部的活塞杆进行单独检测，通过气缸检测仓35对发动机内部的气缸进行单独检测，提高了整体的检测精度，满足了使用时所需，同时实现了多设备整合，方便进行正常作业，通过第一滑槽5和第二滑槽6配合可进行安装防护罩，实现防护防尘与密封处理，整体结构简单易操作，满足了使用时所需。
33.进一步的，所述检测组件33包括检测设备38和气缸检测仓35，所述检测箱31的内部固定连接有检测设备38，所述检测设备38的下方固定连接有活塞杆检测仓34，所述活塞杆检测仓34的一侧固定连接有气缸检测仓35，所述气缸检测仓35远离活塞杆检测仓34的一侧固定连接有综合检测仓36，所述检测设备38的底部固定连接有等距分布的限位套39，所述限位套39的内部均安装有延伸至活塞杆检测仓34、气缸检测仓35和综合检测仓36内部的检测探头40，通过综合检测仓36对发动机本体进行检测，通过活塞杆检测仓34对发动机内部的活塞杆进行单独检测，通过气缸检测仓35对发动机内部的气缸进行单独检测，提高了整体的检测精度，满足了使用时所需。
34.进一步的，所述移动箱2的内部固定连接有蓄电仓18，所述蓄电仓18的外侧固定连接有驱动电机24，所述驱动电机24的输出端固定连接有凸轮25，所述蓄电仓18的外侧且位于驱动电机24的一侧固定连接有限位轴27，所述限位轴27的外侧转动连接有伞齿轮26，所述移动箱2的内部且位于伞齿轮26的下方固定连接有两个固定板19，两个所述固定板19之
间固定连接有横板20，所述横板20的一侧滑动连接有滑动架21，所述滑动架21的顶部固定连接有配合伞齿轮26使用的齿牙，所述滑动架21通过齿牙与伞齿轮26啮合连接，所述滑动架21远离横板20的一侧固定连接有连接板22，所述连接板22远离滑动架21的一侧与放置盒12固定连接，通过驱动电机24运转，通过驱动电机24的输出端带动凸轮25转动，直至挤压推块28，带动推块28向一侧运动，带动伞齿轮26沿着限位轴27限位向一侧运动，带动底部滑动架21向一侧滑动，通过滑块23和限位导轨29进行限位，带动连接板22的一侧运动，带动外侧的放置盒12向一侧运动，凸轮25继续转动时直至复位，带动整体复位，从而实现整体的往复运动，辅助发动机进行往复摆动，配合上方的清洁毛刷44进行清理，降低了人工劳动强度。
35.进一步的，所述出风管道45与清洁毛刷44交错分布，所述出风管道45的外侧均固定连接有控制阀门46，所述滑板42的一侧均固定连接有等距分布的监控摄像头43，所述活塞杆检测仓34、气缸检测仓35和综合检测仓36的一侧均固定连接有标签盒37，所述底座1的内部且位于检测箱31的下方安装有第二吸附板32，配合进行实时同步监测处理。
36.进一步的，所述底座1的顶部且位于放置盒12的下方安装有第一吸附板9，所述底座1的底部固定连接有配合第一吸附板9使用的收集槽10，所述放置盒12的顶部固定连接有配合第一放置槽15与第二放置槽16分隔使用的第一缓冲板13，所述放置盒12的顶部固定连接有配合第二放置槽16与第三放置槽17使用的第二缓冲板14，将发动机放置在第一缓冲板13和第二缓冲板14上方，通过第一放置槽15、第二放置槽16和第三放置槽17进行配合定位安装。
37.进一步的，所述移动箱2的内部开设有配合往复摆动组件11使用的空腔3，所述伞齿轮26靠近凸轮25的一侧固定连接有推块28，配合进行辅助推动处理。
38.进一步的，所述横板20的内部均开设有限位导轨29，所述限位导轨29的内部滑动连接有两个滑块23，所述滑块23的一侧均与滑动架21固定连接，配合滑动时限位。
39.进一步的，所述底座1的底部且位于收集槽10的两侧固定连接有两个对称分布的支撑板7，所述支撑板7的结构为l字型结构，所述支撑板7的内部均螺纹连接有定位螺栓8，通过安装有支撑板7和定位螺栓8配合对整体进行定位安装，提高了使用时的稳定性。
40.进一步的，所述移动箱2的外侧且位于空腔3的上方开设有第一滑槽5，所述移动箱2的两侧均开设有第二滑槽6，所述第一滑槽5与第二滑槽6的内部均安装有防护罩，配合进行防护密封处理。
41.进一步的，所述除尘箱30的外侧固定连接有控制面板4，所述蓄电仓18、驱动电机24、检测设备38、检测探头40、电动伸缩杆41、监控摄像头43和控制阀门46均与控制面板4电性连接，实现了整体的正常运行。
42.具体的，使用本发明时：在进行使用时，打开控制面板4，通过安装有支撑板7和定位螺栓8配合对整体进行定位安装，提高了使用时的稳定性，将发动机放置在第一缓冲板13和第二缓冲板14上方，通过第一放置槽15、第二放置槽16和第三放置槽17进行配合定位安装，通过驱动电机24运转，通过驱动电机24的输出端带动凸轮25转动，直至挤压推块28，带动推块28向一侧运动，带动伞齿轮26沿着限位轴27限位向一侧运动，带动底部滑动架21向一侧滑动，通过滑块23和限位导轨29进行限位，带动连接板22的一侧运动，带动外侧的放置盒12向一侧运动，凸轮25继续转动时直至复位，带动整体复位，从而实现整体的往复运动，辅助发动机进行往复摆动，配合上方的清洁毛刷44进行清理，降低了人工劳动强度，通过电
动伸缩杆41运转，带动检测设备38向下方运动，带动清洁毛刷44挤压至发动机上方，打开控制阀门46，通过清洁毛刷44和出风管道45对发动机表面进行清理，通过底部的第一吸附板9对表面处理的灰尘碎屑收集，通过收集槽10进行统一处理，完成清理后，通过综合检测仓36对发动机本体进行检测，通过活塞杆检测仓34对发动机内部的活塞杆进行单独检测，通过气缸检测仓35对发动机内部的气缸进行单独检测，提高了整体的检测精度，满足了使用时所需，同时实现了多设备整合，方便进行正常作业，通过第一滑槽5和第二滑槽6配合可进行安装防护罩，实现防护防尘与密封处理，整体结构简单易操作，满足了使用时所需。
43.最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种发动机内部损伤实时检测装置，包括底座(1)和检测箱(31)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有移动箱(2)，所述移动箱(2)的外侧安装有往复摆动组件(11)，所述往复摆动组件(11)包括放置盒(12)和第一放置槽(15)，所述移动箱(2)的外侧安装有放置盒(12)，所述放置盒(12)的顶部开设有等距分布的第一放置槽(15)，所述放置盒(12)的顶部且位于第一放置槽(15)的一侧开设有等距分布的第二放置槽(16)，所述放置盒(12)的顶部且位于第二放置槽(16)的一侧开设有等距分布的第三放置槽(17)，所述放置盒(12)的上方安装有发动机，所述移动箱(2)的外侧且位于发动机的上方安装有除尘箱(30)，所述除尘箱(30)的内部固定连接有电动伸缩杆(41)，所述电动伸缩杆(41)的底部固定连接有滑板(42)，所述滑板(42)的底部固定连接有等距分布的清洁毛刷(44)，所述滑板(42)的底部固定连接有等距分布的出风管道(45)，所述移动箱(2)远离除尘箱(30)的一侧固定连接有检测箱(31)，所述检测箱(31)的内部安装有检测组件(33)。2.根据权利要求1所述的发动机内部损伤实时检测装置，其特征在于：所述检测组件(33)包括检测设备(38)和气缸检测仓(35)，所述检测箱(31)的内部固定连接有检测设备(38)，所述检测设备(38)的下方固定连接有活塞杆检测仓(34)，所述活塞杆检测仓(34)的一侧固定连接有气缸检测仓(35)，所述气缸检测仓(35)远离活塞杆检测仓(34)的一侧固定连接有综合检测仓(36)，所述检测设备(38)的底部固定连接有等距分布的限位套(39)，所述限位套(39)的内部均安装有延伸至活塞杆检测仓(34)、气缸检测仓(35)和综合检测仓(36)内部的检测探头(40)。3.根据权利要求2所述的发动机内部损伤实时检测装置，其特征在于：所述移动箱(2)的内部固定连接有蓄电仓(18)，所述蓄电仓(18)的外侧固定连接有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)的输出端固定连接有凸轮(25)，所述蓄电仓(18)的外侧且位于驱动电机(24)的一侧固定连接有限位轴(27)，所述限位轴(27)的外侧转动连接有伞齿轮(26)，所述移动箱(2)的内部且位于伞齿轮(26)的下方固定连接有两个固定板(19)，两个所述固定板(19)之间固定连接有横板(20)，所述横板(20)的一侧滑动连接有滑动架(21)，所述滑动架(21)的顶部固定连接有配合伞齿轮(26)使用的齿牙，所述滑动架(21)通过齿牙与伞齿轮(26)啮合连接，所述滑动架(21)远离横板(20)的一侧固定连接有连接板(22)，所述连接板(22)远离滑动架(21)的一侧与放置盒(12)固定连接。4.根据权利要求3所述的发动机内部损伤实时检测装置，其特征在于：所述出风管道(45)与清洁毛刷(44)交错分布，所述出风管道(45)的外侧均固定连接有控制阀门(46)，所述滑板(42)的一侧均固定连接有等距分布的监控摄像头(43)，所述活塞杆检测仓(34)、气缸检测仓(35)和综合检测仓(36)的一侧均固定连接有标签盒(37)，所述底座(1)的内部且位于检测箱(31)的下方安装有第二吸附板(32)。5.根据权利要求1所述的发动机内部损伤实时检测装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部且位于放置盒(12)的下方安装有第一吸附板(9)，所述底座(1)的底部固定连接有配合第一吸附板(9)使用的收集槽(10)，所述放置盒(12)的顶部固定连接有配合第一放置槽(15)与第二放置槽(16)分隔使用的第一缓冲板(13)，所述放置盒(12)的顶部固定连接有配合第二放置槽(16)与第三放置槽(17)使用的第二缓冲板(14)。6.根据权利要求3所述的发动机内部损伤实时检测装置，其特征在于：所述移动箱(2)的内部开设有配合往复摆动组件(11)使用的空腔(3)，所述伞齿轮(26)靠近凸轮(25)的一
侧固定连接有推块(28)。7.根据权利要求3所述的发动机内部损伤实时检测装置，其特征在于：所述横板(20)的内部均开设有限位导轨(29)，所述限位导轨(29)的内部滑动连接有两个滑块(23)，所述滑块(23)的一侧均与滑动架(21)固定连接。8.根据权利要求5所述的发动机内部损伤实时检测装置，其特征在于：所述底座(1)的底部且位于收集槽(10)的两侧固定连接有两个对称分布的支撑板(7)，所述支撑板(7)的结构为l字型结构，所述支撑板(7)的内部均螺纹连接有定位螺栓(8)。9.根据权利要求6所述的发动机内部损伤实时检测装置，其特征在于：所述移动箱(2)的外侧且位于空腔(3)的上方开设有第一滑槽(5)，所述移动箱(2)的两侧均开设有第二滑槽(6)，所述第一滑槽(5)与第二滑槽(6)的内部均安装有防护罩。10.根据权利要求4所述的发动机内部损伤实时检测装置，其特征在于：所述除尘箱(30)的外侧固定连接有控制面板(4)，所述蓄电仓(18)、驱动电机(24)、检测设备(38)、检测探头(40)、电动伸缩杆(41)、监控摄像头(43)和控制阀门(46)均与控制面板(4)电性连接。

技术总结
本发明公开了一种发动机内部损伤实时检测装置，涉及IPC分类号为G01N领域，包括底座和检测箱，所述底座的顶部固定连接有移动箱，所述移动箱的外侧安装有往复摆动组件，本发明的有益增效：设置有往复摆动组件，凸轮继续转动时直至复位，带动整体复位，从而实现整体的往复运动，辅助发动机进行往复摆动，配合上方的清洁毛刷进行清理，降低了人工劳动强度；设置有除尘箱，通过清洁毛刷和出风管道对发动机表面进行清理，通过底部的第一吸附板对表面处理的灰尘碎屑收集，通过收集槽进行统一处理；设置有检测组件，通过安装有支撑板和定位螺栓配合对整体进行定位安装，提高了使用时的稳定性，整体结构简单易操作，满足了使用时所需。满足了使用时所需。满足了使用时所需。


技术研发人员：张俊红 张乐振 林耕毅 林杰威 戴胡伟
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/23