一种磁悬浮行驶设备的制作方法

1.本发明属于代步工具技术领域，涉及一种磁悬浮行驶设备。


背景技术：

2.现有的平衡车、滑板车等代步工具，用户双脚踩踏在车体的脚踏区域上，脚踏区域是支撑人体的主要受力区域。现有的上述代步工具通常仅通过轮胎进行减振，减振效果较差，代步工具的骑行舒适性较差。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的问题提出一种磁悬浮行驶设备，目的在于克服现有平衡车、滑板车等代步工具减振效果差的缺陷。
4.本发明是这样实现的：
5.一种磁悬浮行驶设备，包括车体和脚踏件，其特征在于，所述车体上设有第一磁体，所述脚踏件上设有第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体相斥设置。
6.所述车体上具有凹槽，所述脚踏件对应所述凹槽设置；
7.或者，所述车体上表面为平整的平面。
8.所述凹槽具有倾斜朝上的倾斜侧壁，所述脚踏件上具有对应于所述倾斜侧壁的倾斜壁。
9.所述第一磁体倾斜安装在所述凹槽的侧壁上和/或所述第一磁体安装在所述凹槽的底部。
10.所述第一磁体包括第一上磁体和第二上磁体，所述第二磁体包括第一下磁体和第二下磁体，所述第一上磁体和所述第一下磁体以n极相斥设置，所述第二上磁体和所述第二下磁体以s极相斥设置。
11.所述第一磁体为永磁铁或电磁铁，所述第二磁体为永磁铁或电磁铁。
12.所述第二磁体为电磁铁；
13.所述脚踏件上设置电池与所述第二磁体连接，或者，所述车体和所述脚踏件上都设置电感耦合线圈以使所述车体为所述第二磁体供电。
14.所述凹槽呈多边形，所述第一磁体包括分别设置在凹槽各边对应的侧壁上多件磁单元，各个磁单元相互独立，所述脚踏件呈与所述凹槽对应的多边形；
15.或者，所述凹槽呈圆形，所述脚踏件呈与所述凹槽对应的圆形。
16.所述脚踏件为一个，所述脚踏件上具有两个脚踏区域；
17.或者所述脚踏件包括两个，每个所述脚踏件上具有一个脚踏区域，所述凹槽为两个分别对应两个脚踏件，或者所述凹槽为一个对应两个脚踏件。
18.所述车体上设有控制器和具有轮毂电机的车轮，所述脚踏件设有角度传感器与所述控制器无线连接。
19.本发明所提供的一种磁悬浮行驶设备，脚踏件相对于车体处于悬浮状态，用户双
脚踩踏在脚踏件上，路面不平使得车体出现颠簸振动，车体的振动使得脚踏件和车体之间的间距变化，从而减少脚踏件上下振动的幅度，提高脚踏件的稳定性，减少车体振动对人体的影响，提高骑行舒适性。
附图说明
20.图1为脚踏件悬浮时平衡车的结构示意图；
21.图2为脚踏件未悬浮时平衡车的结构示意图；
22.图3为平衡车的爆炸结构示意图；
23.图4为车体的俯视结构示意图；
24.图5为另一实施例车体的俯视结构示意图。
25.附图标注说明：100、车体；110、第一磁体；111、第一下磁体；112、第二下磁体；120、凹槽；200、脚踏件；210、第二磁体；211、第一上磁体；212、第二上磁体；300、车轮。
具体实施方式
26.以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.本实施例提供了一种磁悬浮平衡车，是本发明创新方案在平衡车上的一种具体应用，本发明的创新方案还可以应用在如滑板车等行驶设备上。
28.如图1-4所示，平衡车包括车体100和脚踏件200，所述车体100上设有第一磁体110，所述脚踏件200上设有第二磁体210，所述第一磁体110和所述第二磁体210相斥设置。由于第一磁体110和第二磁体210相斥，这样脚踏件200相对于车体100就会处于悬浮状态，脚踏件200和车体100之间会留有间隙，用户双脚踩踏在脚踏件200上，路面不平使得车体100出现颠簸振动，车体100的振动使得脚踏件200和车体100之间的间距变化，从而减少脚踏件200上下振动的幅度，提高脚踏件200的稳定性，减少车体100振动对人体的影响，提高骑行舒适性。
29.平衡车包括具有轮毂电机的车轮300，车体100内设有电池和控制器，车体100为不能相对转动的结构，在脚踏件200上设置角度传感器，角度传感器可以是陀螺仪或水平仪，角度传感器检测脚踏件200的倾斜角度变化，将脚踏件200的倾斜角度信息无线传递给控制器，使得控制器控制平衡车的前进和转向。在其他可选的实施例中，平衡车也可以扭扭式平衡车，即车体100包括两个可相对摆动的部分，此时可以将角度传感器安装在车体100内。
30.如图3所示，所述车体100上具有凹槽120，所述脚踏件200对应所述凹槽120设置；凹槽120的侧壁能够对脚踏件200形成横向约束，避免脚踏件200脱离车体100的对应位置。在其他可选的实施例中，所述车体100上表面为平整的平面。
31.如图3所示，所述凹槽120具有倾斜朝上的倾斜侧壁，所述脚踏件200上具有对应于所述倾斜侧壁的倾斜壁。倾斜侧壁和倾斜壁有利于脚踏件200快速对位到凹槽120中。在其他可选的实施例中，凹槽120的侧壁和脚踏件200的对应侧壁也可以是竖直壁。
32.如图3所示，所述第一磁体110倾斜安装在所述凹槽120的侧壁上，这样第一磁体110对第二磁体210具有向上作用力和水平作用力，向上作用力与人体重力和脚踏板重力之
和平衡，凹槽120的侧壁呈环形，第一磁体110各个角度对第二磁体210水平作用力也趋于平衡，使得脚踏件200在水平方向相对于车体100的位置较为稳定，避免脚踏件200脱离车体100。
33.在其他可选的实施例中，第一磁体110也可以仅安装在凹槽120的底部，第二磁体210对应安装在脚踏件200的底部。在另外其他可选的实施例中，在凹槽120的槽壁和底部都安装第一磁体110，脚踏件200对应位置也都安装第二磁体210，在该种实施例中，对应凹槽120的侧壁的第一磁体110可以竖直设置，仅对脚踏件200提供水平作用力，向上作用力则由位于凹槽120的底部的第一磁体110提供。
34.所述第一磁体110包括第一上磁体211和第二上磁体212，所述第二磁体210包括第一下磁体111和第二下磁体112，所述第一上磁体211和所述第一下磁体111以n极相斥设置，所述第二上磁体212和所述第二下磁体112以s极相斥设置。当需要收纳平衡车时，将第一上磁体211和第二下磁体112对应，第二上磁体212和第一下磁体111对应，就会形成相吸的作用力，使得脚踏件200能够在磁力作用下吸附在车体100上，便于平衡车的整体收纳，减少脚踏件200丢失风险。本实施例中，第一上磁体211和第二上磁体212分别安装两个不同的脚踏件200上。
35.所述第一磁体110为电磁铁，所述第二磁体210为永磁铁。在其他可选的实施例中，第一磁体110和第二磁体210可以都是永磁铁，或者第一磁体110和第二磁体210都是电磁铁，或者第一磁体110为永磁铁，第二磁体210为电磁铁。当第二磁体210采用电磁铁时，所述脚踏件200上设置电池与所述第二磁体210连接，或者，所述车体100和所述脚踏件200上都设置电感耦合线圈以使所述车体100内的电池能够为所述第二磁体210供电，且脚踏件200和车体100之间无需任何有形连接结构。
36.如图3所示，所述凹槽120呈多边形，所述第一磁体110包括分别设置在凹槽120各边对应的侧壁上多件磁单元，各个磁单元相互独立，所述脚踏件200呈与所述凹槽120对应的多边形；这样可以通过单独调节各个磁单元的磁场强度，来控制各个磁单元对脚踏件200的作用力。例如，当凹槽120左侧磁单元相对于右侧磁单元的磁场强度增大，脚踏件200就会相对于车体100向右移动，使得脚踏件200相对于车体100的水平位置能够进行调整。具体调节可以在车体100上设置相应的按钮或为平衡车配置相应的遥控器进行调节。这样就可以调节两个脚踏件200的间距，更好地适应不同身高的用户使用，也便于用户找到最适合自己的踩踏间距。凹槽120底部也可以对应设置磁单元，以平衡脚踏件200竖直方向上的作用力。本实施例的多边形为正六边形，在其他可选的实施例中，多边形也可以是正方形、长方形、八边形等形状。
37.在其他可选的实施例中，所述凹槽120呈圆形，所述脚踏件200呈与所述凹槽120对应的圆形。
38.如图3-4所示，所述脚踏件200包括两个，每个所述脚踏件200上具有一个脚踏区域，所述凹槽120为两个分别对应两个脚踏件200，这样可以减少两个脚踏件200的干扰。在其他可选的实施例中，如图5所示，所述凹槽120也可以为一个对应两个脚踏件200。此外，所述脚踏件200也可以为一个，所述脚踏件200上具有两个脚踏区域，即两只脚踩在同一脚踏件200上。

技术特征：
1.一种磁悬浮行驶设备，包括车体(100)和脚踏件(200)，其特征在于，所述车体(100)上设有第一磁体(110)，所述脚踏件(200)上设有第二磁体(210)，所述第一磁体(110)和所述第二磁体(210)相斥设置。2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮行驶设备，其特征在于，所述车体(100)上具有凹槽(120)，所述脚踏件(200)对应所述凹槽(120)设置；或者，所述车体(100)上表面为平整的平面。3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮行驶设备，其特征在于，所述凹槽(120)具有倾斜朝上的倾斜侧壁，所述脚踏件(200)上具有对应于所述倾斜侧壁的倾斜壁。4.根据权利要求2所述的一种磁悬浮行驶设备，其特征在于，所述第一磁体(110)倾斜安装在所述凹槽(120)的侧壁上和/或所述第一磁体(110)安装在所述凹槽(120)的底部。5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮行驶设备，其特征在于，所述第一磁体(110)包括第一上磁体(211)和第二上磁体(212)，所述第二磁体(210)包括第一下磁体(111)和第二下磁体(112)，所述第一上磁体(211)和所述第一下磁体(111)以n极相斥设置，所述第二上磁体(212)和所述第二下磁体(112)以s极相斥设置。6.根据权利要求1所述的一种磁悬浮行驶设备，其特征在于，所述第一磁体(110)为永磁铁或电磁铁，所述第二磁体(210)为永磁铁或电磁铁。7.根据权利要求1所述的一种磁悬浮行驶设备，其特征在于，所述第二磁体(210)为电磁铁；所述脚踏件(200)上设置电池与所述第二磁体(210)连接，或者，所述车体(100)和所述脚踏件(200)上都设置电感耦合线圈以使所述车体(100)为所述第二磁体(210)供电。8.根据权利要求2所述的一种磁悬浮行驶设备，其特征在于，所述凹槽(120)呈多边形，所述第一磁体(110)包括分别设置在凹槽(120)各边对应的侧壁上多件磁单元，各个磁单元相互独立，所述脚踏件(200)呈与所述凹槽(120)对应的多边形；或者，所述凹槽(120)呈圆形，所述脚踏件(200)呈与所述凹槽(120)对应的圆形。9.根据权利要求2所述的一种磁悬浮行驶设备，其特征在于，所述脚踏件(200)为一个，所述脚踏件(200)上具有两个脚踏区域；或者所述脚踏件(200)包括两个，每个所述脚踏件(200)上具有一个脚踏区域，所述凹槽(120)为两个分别对应两个脚踏件(200)，或者所述凹槽(120)为一个对应两个脚踏件(200)。10.根据权利要求1-10任意一项所述的一种磁悬浮行驶设备，其特征在于，所述车体上设有控制器和具有轮毂电机的车轮(300)，所述脚踏件(200)设有角度传感器与所述控制器无线连接。

技术总结
本发明公开了一种磁悬浮行驶设备，属于代步工具技术领域，目的在于克服现有平衡车、滑板车等代步工具减振效果差的缺陷。行驶设备，包括车体和脚踏件，所述车体上设有第一磁体，所述脚踏件上设有第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体相斥设置。脚踏件相对于车体处于悬浮状态，用户双脚踩踏在脚踏件上，路面不平使得车体出现颠簸振动，车体的振动使得脚踏件和车体之间的间距变化，从而减少脚踏件上下振动的幅度，提高脚踏件的稳定性，减少车体振动对人体的影响，提高骑行舒适性。提高骑行舒适性。提高骑行舒适性。


技术研发人员：钭俊龙
受保护的技术使用者：浙江群英车业有限公司
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2023/8/23