一种舰船目标全向散射点特性建模方法与流程

1.本发明涉及雷达目标特性建模技术领域，尤其涉及一种舰船目标全向散射点特性建模方法。


背景技术：

2.雷达的目标检测和识别性能直接影响武器系统的作战效能，复杂战场环境下雷达对舰船目标的识别能力的提升，需要大量舰船目标数据支撑。通过准确的舰船目标特性分析和舰船目标回波信号模拟，构建舰船目标全向散射特性模型，实现舰船高速回波数据的场景重构及数据増广，对试验数据价值进行充分挖掘，为武器作战效能提升提供海量数据支撑。
3.但是，现有的实测数据获取成本高、难度大，雷达目标与环境特性的仿真难度大；同时，电磁模型由于建模粒度不足，往往存在逼真度较低的问题，而基于实测数据的特性研究较少。
4.因此，如何设计一种舰船目标全向散射点特性建模方法，是目前亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种舰船目标全向散射点特性建模方法，用以解决现有技术中电磁模型存在的建模粒度不足、逼真度低的问题。
6.本发明公开了一种舰船目标全向散射点特性建模方法，包括：
7.在外场对舰船目标进行全向数据采集试验，获取实测高速回波数据；分别处理每一帧实测高速回波数据，获得相应的距离-多普勒数据；
8.基于归一化基函数对每一帧距离-多普勒数据中的目标区域进行目标特性提取，获得各帧距离-多普勒数据对应的目标特性距离-多普勒数据；
9.基于各帧目标特性距离-多普勒数据，获得舰船目标的全向稳定散射点序列；
10.根据舰船目标的全向稳定散射点序列进行全向散射点建模，得到舰船全向散射点模型。
11.在上述方案的基础上，本发明还做出了如下改进：
12.进一步，通过执行以下操作获得舰船目标的全向稳定散射点序列：
13.对各帧目标特性距离-多普勒数据进行解相参处理，取幅度最大的一个prt作为该帧的一维距离像；
14.根据各帧一维距离像及其对应的舷向角，确定垂直舷向帧区间的一维距离像序列，以及，非垂直舷向帧区间的一维距离像序列；
15.对非垂直舷向帧区间的各帧一维距离像进行目标特性关联，获取非垂直舷向帧区间的稳定散射点序列；
16.基于非垂直舷向帧区间的稳定散射点序列，建立船体散射位置几何模型；基于船体散射位置几何模型及稳定散射点序列中各稳定散射点在垂直舷向帧区间的运动状态，获
取垂直舷向帧区间的稳定散射点序列；
17.对非垂直、垂直舷向帧区间的稳定散射点序列按照帧序号进行排序，得到舰船目标的全向稳定散射点序列。
18.进一步，通过执行以下操作获取非垂直舷向帧区间的稳定散射点序列：
19.根据预设的关联片段帧数，对非垂直舷向帧区间中时序上相邻的一维距离像进行片段划分，并按照帧序号对本片段内的各帧一维距离像进行顺序拼接，得到若干个片段数据；
20.预处理每一片段数据，得到相应的稳定散射点片段数据；
21.对每一稳定散射点片段数据进行距离像主成分分析及聚类分析，输出相应片段内帧间关联的稳定散射点序列及聚类中心；
22.根据各片段内帧间关联的稳定散射点序列及聚类中心，进行片段间关联，获得非垂直舷向帧区间的稳定散射点序列。
23.进一步，通过执行以下操作获取垂直舷向帧区间的稳定散射点序列：
24.根据船体散射位置几何模型、舰船目标的航速及航向，确定垂直舷向帧区间内的每一舷向角中的各个稳定散射点的稳定散射点信息；
25.根据获取的垂直舷向帧区间内各稳定散射点的稳定散射点信息，得到垂直舷向帧区间的稳定散射点序列。
26.进一步，所述确定垂直舷向帧区间内的每一舷向角中的各个稳定散射点的稳定散射点信息，包括：
27.根据船体散射位置几何模型、舰船目标的航速及航向，计算稳定散射点在波束方向的径向速度，并将该径向速度转化为相应的多普勒通道号；
28.将该多普勒通道号对应到相应帧目标特性距离-多普勒数据上，以确定该稳定散射点的距离向位置；从相应帧一维距离像中定位该距离向位置对应的目标散射点作为稳定散射点，并获取定位得到的稳定散射点的稳定散射点信息。
29.进一步，在舰船目标的全向稳定散射点序列中，记第k个稳定散射点的全向稳定散射点序列为sk，sk通过以下方式表示：{s
k1
,s
k2
,...,s
kr
,...,s
kn
}；k＝1,2,...,k，k为稳定散射点的总数；其中，s
kr
表示第r帧距离-多普勒数据中第k个稳定散射点的稳定散射点信息，n为总帧数。
30.进一步，所述稳定散射点信息包括：帧序号、舷向角、距离像位置、散射点相位及散射点幅值。
31.进一步，通过执行以下操作进行全向散射点建模：
32.以舷向角为依据，对全向稳定散射点序列进行插值，拟合舷向角、距离像位置、散射点相位及散射点幅值，并调整帧序号，实现全向散射点建模。
33.进一步，通过执行以下操作获得各帧距离-多普勒数据对应的目标特性距离-多普勒数据：
34.对每一帧距离-多普勒数据进行目标区域框选，并对框选出的目标区域进行目标信息标注；
35.获取目标区域的距离-多普勒数据中的所有目标散射点；
36.将所有目标散射点的特性数据叠加并进行雷达-目标质心距离归一化处理，得到
当前帧的目标特性距离-多普勒数据。
37.进一步，第r帧的目标特性距离-多普勒数据cr表示为：
[0038][0039]dr
＝rangegate+dr.fbl
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0040]
其中，ds为目标特性归一化距离，dr表示第r帧距离-多普勒数据对应的雷达与舰船目标的质心点之间的实际距离，rangegate表示波门位置，dr表示第r帧距离-多普勒数据中舰船目标的质心点的距离像位置，fbl表示雷达的距离分辨率，n为总帧数。
[0041]
与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：
[0042]
本发明提出一种舰船目标全向散射点特性建模方法，具备如下有益效果：
[0043]
第一，通过基于基函数的特性提取算法实现雷达高速回波数据的舰船目标特性提取，并通过归一化计算和船体几何结构分析解决关联中的散射点重叠问题，设计了全向散射点关联方法，最后对稳定散射点序列进行建模，实现了舰船目标全向散射点特性重建和回波信号模拟。
[0044]
第二，通过本发明中的舰船目标全向散射点特性建模方法，可以能够有效增强建模粒度、提升逼真度，解决了电磁模型由于建模粒度不足，存在逼真度低的问题。
[0045]
第三，工程实践证明，本发明提出的舰船目标全向散射点特性建模方法可以得到舰船方位向全角度表征模型，实现舰船高速回波数据的场景重构及数据増广，为雷达的目标检测和识别算法训练提供大量数据支撑，最终提升复杂的战场环境下雷达对舰船目标的识别能力和武器的作战效能。
[0046]
本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0047]
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0048]
图1为本发明实施例提供的舰船目标全向散射点特性建模方法流程图；
[0049]
图2为示例中舷向角为0
°
时、第k个稳定散射点的距离像位置与当前帧中舰船目标的质心点的距离像位置的对应关系示意图；
[0050]
图3为示例中舷向角为45
°
时、第k个稳定散射点的距离像位置与当前帧中舰船目标的质心点的距离像位置的对应关系示意图；
[0051]
图4为示例中稳定散射点在波束方向的径向速度获取方式示意图。
[0052]
图5为舰船全向散射点模型结构示意图。
具体实施方式
[0053]
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并
与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
[0054]
本发明的一个具体实施例，公开了一种舰船目标全向散射点特性建模方法，流程图如图1所示，包括如下步骤：
[0055]
步骤s1：在外场对舰船目标进行全向数据采集试验，获取实测高速回波数据；分别处理每一帧实测高速回波数据，获得相应的距离-多普勒数据；
[0056]
在本实施例所搭建的外场试验场景中，每种外场试验场景中仅包含一个舰船目标；同时，搭建好外场试验场景后，通过雷达采集外场试验场景下的回波数据，作为相应的外场实测高速回波数据。在本实施例中，通过对外场试验场景下的实测高速回波数据进行脉冲压缩和相参积累处理，从而获取实测高速回波数据对应的距离-多普勒数据。
[0057]
在全向数据采集试验过程中，舰船目标转圈运行，因此，获取的实测高速回波数据的整个时序对应0-360
°
舷向角。
[0058]
步骤s2：基于归一化基函数对每一帧距离-多普勒数据中的目标区域进行目标特性提取，获得各帧距离-多普勒数据对应的目标特性距离-多普勒数据；
[0059]
具体地，步骤s2包括：
[0060]
步骤s21：对每一帧距离-多普勒数据进行目标区域框选，并对框选出的目标区域进行目标信息标注；
[0061]
基于外场试验场景与每一帧距离-多普勒数据之间的映射关系，可以从各帧距离-多普勒数据中框选出目标区域。框选出目标区域后，即可对目标区域进行目标信息标注。在本实施例中，标注的目标信息包括：目标属性信息、目标位置信息及目标场景信息；其中，
[0062]
目标属性信息包括目标类型及舷号\型号；示例性地，目标类型包括军舰和民船，舷号\型号包括835等；
[0063]
目标位置信息指目标区域所在的距离多普勒区域范围；
[0064]
目标参数信息包括：舷向角、航向、航速及船体几何结构(如长宽高)等信息；
[0065]
目标场景信息，指外场试验场景的气象信息，如天气、海况、风速、风向、洋流、洋向等。
[0066]
由于在本实施例中，需要在外场试验场景下对舰船目标进行全向数据采集，因此，每次全向数据采集试验只涉及一个舰船目标，相应地，从距离-多普勒数据中只能框选出一个目标区域。
[0067]
特殊地，若外场场景中还包含非合作目标，则剔除距离-多普勒数据中的非合作目标，用背景杂波替代；
[0068]
由于外场实测数据中会不可避免的出现非合作目标(即非预设的舰艇类目标)，例如未知小渔船，钻井平台等等；在数据标注时将其标注为非合作目标，提取舰船目标特性时需要将非合作目标抹去，此处采用背景杂波替代的方法去除非合作目标。具体地，目标区域框选及目标信息标注操作完成后，根据当前帧距离-多普勒数据所有目标的标注信息，确定舰船目标和其他非合作目标的距离多普勒范围，剔除距离-多普勒数据中的非合作目标，用背景杂波替代。
[0069]
步骤s22：获取目标区域的距离-多普勒数据中的所有目标散射点；具体地，包括：
[0070]
步骤s221：获取目标区域的距离-多普勒数据中幅度最大的散射点；
[0071]
具体地，在步骤s221中，首次执行时，目标区域的距离-多普勒数据根据标注的目
标区域的目标位置信息进行确定。非首次执行时，目标区域的距离-多普勒数据指的是步骤s222中更新后的目标区域的距离-多普勒数据。
[0072]
步骤s222：判断该散射点的幅度是否大于或等于杂波幅度阈值，
[0073]
若是，则将该散射点提取为目标散射点，并将该散射点的幅度与归一化基函数的乘积作为该目标散射点的特性数据；
[0074]
更新目标散射点的总数，判断目标散射点的总数是否大于或等于预设的目标散射点个数，
[0075]
若是，则结束；
[0076]
否则，在该目标区域的距离-多普勒数据中剔除该目标散射点，并更新目标区域的距离-多普勒数据，并跳转至步骤s221，即在更新后的目标区域的距离-多普勒数据中再次寻找幅度最大的散射点；
[0077]
否则，结束；
[0078]
执行完步骤s22之后(即结束之后)，即可获得所有目标散射点的特性数据。
[0079]
在步骤s222中，根据当前帧距离-多普勒数据中的杂波数据及预设的杂波概率阈值，确定对应的杂波幅度阈值；具体地，通过以下方式确定杂波幅度阈值：杂波幅度阈值β由当前帧距离-多普勒数据中的杂波数据z的累积概率分布p计算，杂波概率阈值α与杂波幅度阈值β之间的关系表达式为α＝p(z≤β)，即杂波概率阈值α为杂波z小于等于杂波幅度阈值β的概率；因此，在预先确定杂波概率阈值的情况下，可以根据当前帧距离-多普勒数据中的杂波数据确定杂波幅度阈值。α∈(0,1]，对提取的目标散射点个数限制越高，相应的杂波概率阈值的取值也越高。同时，提取的散射点幅度要大于α分位数下的杂波幅度阈值。
[0080]
需要说明的是，步骤s222中的归一化基函数通过以下方式确定：
[0081]
在外场试验场景下对舰船目标进行全向测试过程中，雷达设备参数保持不变。因此，在本实施例中，根据雷达设备参数确定基带发射信号，由基带发射信号跟自身卷积得到相应的基函数集；对基函数集进行相参积累并归一化处理，得到归一化基函数。示例性地，在本实施例中，雷达设备参数包括雷达工作状态、极化方式、工作频段、信号带宽和码型等信息。具体地，利用基带发射信号st跟自身做卷积，求当前帧各prt基函数集，其中，记第i个prt的基函数basei为：
[0082][0083]
其中，window为匹配滤波窗函数，i＝1,2,...,m，m为脉冲积累个数，当前帧基函数集base如下：
[0084]
base＝fft([base1；base2；...；basem])
ꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0085]
对基函数集进行相参积累并归一化，即可得到归一化基函数nbase。
[0086]
在步骤s222中，基于归一化基函数获取该目标散射点的特性数据，以及在该目标区域的距离-多普勒数据中剔除该目标散射点的过程描述如下：
[0087]
按照距离-多普勒数据中目标散射点的幅值从大到小的顺序依次提取散射点。假设目标区域中第j个目标散射点的幅值为ij、坐标为(a,b)，将归一化基函数nbase进行矩阵平移(平移后多余、缺失部分首尾拼接)，平移的基准是将归一化基函数nbase的幅度最大点移动至(a,b)，移动后的基函数记为nbasej，将ij*nbasej作为当前目标区域中第j个目标散射点的特性数据，然后从目标区域中筛去ij*nbasej，以实现从目标区域的距离-多普勒数据
中剔除该目标散射点。
[0088]
步骤s23：将所有目标散射点的特性数据叠加并进行雷达-目标质心距离归一化处理，得到当前帧的目标特性距离-多普勒数据。
[0089]
示例性地，第r帧的目标特性距离-多普勒数据cr表示为：
[0090][0091]dr
＝rangegate+dr.fbl
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0092]
其中，ds为目标特性归一化距离，dr表示第r帧距离-多普勒数据对应的雷达与舰船目标的质心点之间的实际距离，rangegate表示波门位置，dr表示第r帧距离-多普勒数据中舰船目标的质心点的距离像位置，fbl表示雷达的距离分辨率，n为总帧数。在目标特性距离-多普勒数据cr中，包括了构成该帧数据目标特性的所有目标散射点的数据信息，是一个二维rd复矩阵，复矩阵中包含了构成该目标特性的所有目标散射点的距离、多普勒位置及相位信息。
[0093]
步骤s3：基于各帧目标特性距离-多普勒数据，进行目标散射点的帧间关联，获得舰船目标的全向稳定散射点序列；具体地，包括：
[0094]
步骤s31：对各帧目标特性距离-多普勒数据进行解相参处理，取幅度最大的一个prt(对应解相参数据中的一行)作为该帧的一维距离像；
[0095]
步骤s32：根据各帧一维距离像及其对应的舷向角，确定垂直舷向帧区间的一维距离像序列，以及，非垂直舷向帧区间的一维距离像序列；其中，所述非垂直舷向帧区间是指除垂直舷向帧区间之外的其他舷向的帧区间。
[0096]
由于在垂直舷向帧区间(正负90度左右)上，舰船径向尺寸最小，各个目标散射点会出现距离像重叠。因此，可以通过判断各舷向角对应的一维距离像是否出现距离像重叠的方式，进行垂直舷向帧区间及非垂直舷向帧区间的一维距离像的划分。同时，为解决该问题，本实施例分别对非垂直舷向帧区间及垂直舷向帧区间的目标特性距离-多普勒数据实行两种不同的关联技术方案。具体地，
[0097]
步骤s33：对非垂直舷向帧区间的各帧一维距离像进行目标特性关联，获取非垂直舷向帧区间的稳定散射点序列；
[0098]
步骤s331：根据预设的关联片段帧数，对非垂直舷向帧区间中时序上相邻的一维距离像进行片段划分，并按照帧序号对本片段内的各帧一维距离像进行顺序拼接，得到若干个片段数据；
[0099]
步骤s332：预处理每一片段数据，得到相应的稳定散射点片段数据；
[0100]
由于散射点特性不一定在各个舷向角下均存在，提取的目标特性距离-多普勒数据中包含时序不连续、不稳定的若干个目标散射点，因此需要对每一片段数据进行预处理，包括离群点剔除和缺失值插补，解决目标散射点数据的时序不连续、不稳定问题。其中，
[0101]
离群点剔除：采用现有的mad算法，通过判断每一个目标散射点距离像与所有目标散射点距离像的中位值之间的偏差是否处于合理的范围内来判断该目标散射点是否为离群值；通过执行该过程，能够剔除掉不稳定的目标散射点，将剩余的目标散射点作为稳定散射点。
[0102]
缺失值插补：采用回归分析的填充方法，通过拟合回归数学模型计算缺失值，即对缺失的稳定散射点进行补齐。
[0103]
预处理完成后，即可得到稳定散射点片段数据。本技术先进行片段内帧间关联，然后再进行片段间关联，解决全向数据散射点跨度大难以区分的问题，有效降低关联难度，提高关联结果准确度。下面依次进行片段内帧间关联以及片段间关联：
[0104]
步骤s333：对每一稳定散射点片段数据进行距离像主成分分析及聚类分析，输出相应片段内帧间关联的稳定散射点序列及聚类中心；
[0105]
对于每一稳定散射点片段数据：首先，对片段内所有稳定散射点的距离像进行主成分分析，使其在距离像的区分度最大；然后，对主成分分析结果在距离像上进行k-means聚类，聚类的类别数等于稳定散射点的个数，从而得到每一稳定散射点在当前片段内帧间关联的稳定散射点子序列及其聚类中心；稳定散射点子序列中记录了该稳定散射点在各帧中的稳定散射点信息，稳定散射点信息包括：帧序号、舷向角、距离像位置、散射点相位及散射点幅值。其中，距离像位置、散射点相位及散射点幅值通过相应的一维距离像获取得到。其中，帧序号是指外场试验场景下采集的实测高速回波数据对应的帧数据。汇总所有稳定散射点在当前片段内帧间关联的稳定散射点子序列，形成相应片段内帧间关联的稳定散射点序列。
[0106]
步骤s334：根据各片段内帧间关联的稳定散射点序列及聚类中心，进行片段间关联，获得非垂直舷向帧区间的稳定散射点序列。
[0107]
所有各片段内帧间关联完成后，对于相邻的稳定散射点片段数据，根据船体几何结构、稳定散射点位置关系预测各稳定散射点片段数据的聚类中心，根据预测的各片段数据的聚类中心和聚类分析(执行步骤s333)得到的聚类中心的距离关系，确定同一稳定散射点在各稳定散射点片段数据的对应关系，根据该对应关系进行片段间关联，获得非垂直舷向帧区间的稳定散射点序列。具体地，片段间关联的方式为：
[0108]
对同一目标散射点，按照帧序号在不同稳定散射点片段的稳定散射点子序列进行拼接，形成非垂直舷向帧区间中该稳定散射点的稳定散射点序列；汇总非垂直舷向帧区间所有稳定散射点的稳定散射点序列，形成最终的非垂直舷向帧区间的稳定散射点序列。
[0109]
对于垂直舷向帧区间的目标特性数据关联，由于垂直舷向帧区间上舰船径向尺寸最小，各个目标散射点出现距离像重叠，因此需要结合频域信息进行稳定散射点的关联，具体步骤如下：
[0110]
步骤s34：基于非垂直舷向帧区间的稳定散射点序列，建立船体散射位置几何模型；基于船体散射位置几何模型及稳定散射点序列中各稳定散射点在垂直舷向帧区间的运动状态，获取垂直舷向帧区间的稳定散射点序列；具体地，
[0111]
步骤s341：根据非垂直舷向帧区间的稳定散射点序列及船体几何结构，建立船体散射位置几何模型；具体地，
[0112]
步骤s3411：基于船体几何结构，建立船体几何模型；
[0113]
步骤s3412：对于每一稳定散射点，根据非垂直舷向帧区间的稳定散射点序列中选取若干帧稳定散射点信息，确定该稳定散射点在建立的船体几何模型中的物理位置；
[0114]
在步骤s3412中，对于每一稳定散射点，每选取一帧稳定散射点信息，可以根据在该帧对应的舷向角、距离像位置与当前帧中舰船目标的质心点的距离像位置的对应关系，
确定该稳定散射点在当前舷向角的直线位置；根据该稳定散射点在多个舷向角的直线位置，能够确定出该稳定散射点在船体几何模型中的物理位置；
[0115]
示例性地，对于第k个稳定散射点，假设非垂直舷向帧区间的稳定散射点序列中包含舷向角为0
°
和45
°
的稳定散射点信息；当舷向角为0
°
时，如图2所示，根据第k个稳定散射点的距离像位置与当前帧中舰船目标的质心点的距离像位置的对应关系，可以得到该稳定散射点所在径向位置，可知第k个散射点在船体中与此时波束方向相垂直的某一直线上。当舷向角为45
°
时，如图3所示，也可知第k个稳定散射点在船体中与此时波束方向相垂直的另一直线上，上述两直线的交点即为稳定散射点在船体几何模型中的物理位置。更精确地，还可以选取更多舷向角对应的稳定散射点信息，更精确地确定稳定散射点在船体几何模型中的物理位置。类似地，所有稳定散射点在船体几何模型中的物理位置都可通过该方式求得。
[0116]
步骤s3413：根据每一稳定散射点在船体几何模型中的物理位置，建立船体散射位置几何模型。
[0117]
步骤s342：根据船体散射位置几何模型、舰船目标的航速及航向，确定垂直舷向帧区间内的每一舷向角中的各个稳定散射点的稳定散射点信息；
[0118]
具体地，对于垂直舷向帧区间内的每一舷向角中的各个稳定散射点，均执行以下操作：
[0119]
步骤s3421：根据船体散射位置几何模型、舰船目标的航速及航向，计算稳定散射点在波束方向的径向速度，并将该径向速度转化为相应的多普勒通道号；
[0120]
示例：通过以下方式计算稳定散射点(如图4所示，以第k个稳定散射点为例进行说明)对应的多普勒通道号：获取该帧舰船运动状态(航速及航向)后，根据船体散射位置几何模型，对速度矢量在波束方向做投影，得到该稳定散射点在波束方向的径向速度。然后，按照下面公式将径向速度转化为相应的多普勒通道号l：
[0121][0122]
其中，v表示径向速度，prt为脉冲重复周期，n为多普勒维度，λ为载波波长。
[0123]
步骤s3422：将该多普勒通道号对应到相应帧目标特性距离-多普勒数据上，以确定该稳定散射点的距离向位置；从相应帧一维距离像中定位该距离向位置对应的目标散射点作为稳定散射点，并获取定位得到的稳定散射点的稳定散射点信息。
[0124]
该过程可以解决垂直舷向帧区间的稳定散射点位置的距离像存在的重叠问题。
[0125]
步骤s343：根据获取的垂直舷向帧区间内各稳定散射点的稳定散射点信息，得到垂直舷向帧区间的稳定散射点序列。
[0126]
在垂直舷向帧区间中，对同一稳定散射点，按照帧序号进行稳定散射点信息的拼接，形成垂直舷向帧区间中该稳定散射点的稳定散射点序列；汇总垂直舷向帧区间所有稳定散射点的稳定散射点序列，形成最终的垂直舷向帧区间的稳定散射点序列。
[0127]
步骤s35：对非垂直、垂直舷向帧区间的稳定散射点序列按照帧序号进行排序，得到舰船目标的全向稳定散射点序列。
[0128]
在舰船目标的全向稳定散射点序列中，记第k个稳定散射点的全向稳定散射点序列为sk，sk可以通过以下方式表示：{s
k1
,s
k2
,...,s
kr
,...,s
kn
}；k＝1,2,...,k，k为稳定散射点的总数；其中，s
kr
表示第r帧距离-多普勒数据中第k个稳定散射点的稳定散射点信息。
[0129]
步骤s4：根据舰船目标的全向稳定散射点序列进行全向散射点建模，得到舰船全向散射点模型。
[0130]
在舰船目标的全向稳定散射点序列中，相邻两帧对应的舷向角的偏差可能比较大，这种情况下，需要以舷向角为依据，对全向稳定散射点序列进行插值，拟合舷向角、距离像位置、散射点相位及散射点幅值，并调整帧序号，以实现360度全向散射点建模。
[0131]
示例性地，由网格搜索方法选择相应的拟合函数，得到舰船目标各散射点的数学模型，进行全向散射点建模，得到舰船方位向全角度表征模型，即，舰船全向散射点模型。模型结构示意图如图5所示。依据此模型，可根据舷向角进行目标特性重建，实现典型舰船目标样本数据的增量扩充和场景重构。
[0132]
综上，本发明提出一种舰船目标全向散射点特性建模方法，通过基于基函数的特性提取算法实现雷达高速回波数据的舰船目标特性提取，并通过归一化计算和船体几何结构分析解决关联中的散射点重叠问题，设计了全向散射点关联方法，最后对稳定散射点序列进行建模，实现了舰船目标全向散射点特性重建和回波信号模拟。工程实践证明，本发明提出的舰船目标全向散射点特性建模方法可以得到舰船方位向全角度表征模型，实现舰船高速回波数据的场景重构及数据増广，为雷达的目标检测和识别算法训练提供大量数据支撑，最终提升复杂的战场环境下雷达对舰船目标的识别能力和武器的作战效能。
[0133]
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
[0134]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种舰船目标全向散射点特性建模方法，其特征在于，包括：在外场对舰船目标进行全向数据采集试验，获取实测高速回波数据；分别处理每一帧实测高速回波数据，获得相应的距离-多普勒数据；基于归一化基函数对每一帧距离-多普勒数据中的目标区域进行目标特性提取，获得各帧距离-多普勒数据对应的目标特性距离-多普勒数据；基于各帧目标特性距离-多普勒数据，获得舰船目标的全向稳定散射点序列；根据舰船目标的全向稳定散射点序列进行全向散射点建模，得到舰船全向散射点模型。2.根据权利要求1所述的舰船目标全向散射点特性建模方法，其特征在于，通过执行以下操作获得舰船目标的全向稳定散射点序列：对各帧目标特性距离-多普勒数据进行解相参处理，取幅度最大的一个prt作为该帧的一维距离像；根据各帧一维距离像及其对应的舷向角，确定垂直舷向帧区间的一维距离像序列，以及，非垂直舷向帧区间的一维距离像序列；对非垂直舷向帧区间的各帧一维距离像进行目标特性关联，获取非垂直舷向帧区间的稳定散射点序列；基于非垂直舷向帧区间的稳定散射点序列，建立船体散射位置几何模型；基于船体散射位置几何模型及稳定散射点序列中各稳定散射点在垂直舷向帧区间的运动状态，获取垂直舷向帧区间的稳定散射点序列；对非垂直、垂直舷向帧区间的稳定散射点序列按照帧序号进行排序，得到舰船目标的全向稳定散射点序列。3.根据权利要求2所述的舰船目标全向散射点特性建模方法，其特征在于，通过执行以下操作获取非垂直舷向帧区间的稳定散射点序列：根据预设的关联片段帧数，对非垂直舷向帧区间中时序上相邻的一维距离像进行片段划分，并按照帧序号对本片段内的各帧一维距离像进行顺序拼接，得到若干个片段数据；预处理每一片段数据，得到相应的稳定散射点片段数据；对每一稳定散射点片段数据进行距离像主成分分析及聚类分析，输出相应片段内帧间关联的稳定散射点序列及聚类中心；根据各片段内帧间关联的稳定散射点序列及聚类中心，进行片段间关联，获得非垂直舷向帧区间的稳定散射点序列。4.根据权利要求2所述的舰船目标全向散射点特性建模方法，其特征在于，通过执行以下操作获取垂直舷向帧区间的稳定散射点序列：根据船体散射位置几何模型、舰船目标的航速及航向，确定垂直舷向帧区间内的每一舷向角中的各个稳定散射点的稳定散射点信息；根据获取的垂直舷向帧区间内各稳定散射点的稳定散射点信息，得到垂直舷向帧区间的稳定散射点序列。5.根据权利要求4所述的舰船目标全向散射点特性建模方法，其特征在于，所述确定垂直舷向帧区间内的每一舷向角中的各个稳定散射点的稳定散射点信息，包括：根据船体散射位置几何模型、舰船目标的航速及航向，计算稳定散射点在波束方向的
径向速度，并将该径向速度转化为相应的多普勒通道号；将该多普勒通道号对应到相应帧目标特性距离-多普勒数据上，以确定该稳定散射点的距离向位置；从相应帧一维距离像中定位该距离向位置对应的目标散射点作为稳定散射点，并获取定位得到的稳定散射点的稳定散射点信息。6.根据权利要求1-5中任一项所述的舰船目标全向散射点特性建模方法，其特征在于，在舰船目标的全向稳定散射点序列中，记第k个稳定散射点的全向稳定散射点序列为s
k
，s
k
通过以下方式表示：{s
k1
,s
k2
,...,s
kr
,...,s
kn
}；k＝1,2,...,k，k为稳定散射点的总数；其中，s
kr
表示第r帧距离-多普勒数据中第k个稳定散射点的稳定散射点信息，n为总帧数。7.根据权利要求6所述的舰船目标全向散射点特性建模方法，其特征在于，所述稳定散射点信息包括：帧序号、舷向角、距离像位置、散射点相位及散射点幅值。8.根据权利要求7所述的舰船目标全向散射点特性建模方法，其特征在于，通过执行以下操作进行全向散射点建模：以舷向角为依据，对全向稳定散射点序列进行插值，拟合舷向角、距离像位置、散射点相位及散射点幅值，并调整帧序号，实现全向散射点建模。9.根据权利要求1所述的舰船目标全向散射点特性建模方法，其特征在于，通过执行以下操作获得各帧距离-多普勒数据对应的目标特性距离-多普勒数据：对每一帧距离-多普勒数据进行目标区域框选，并对框选出的目标区域进行目标信息标注；获取目标区域的距离-多普勒数据中的所有目标散射点；将所有目标散射点的特性数据叠加并进行雷达-目标质心距离归一化处理，得到当前帧的目标特性距离-多普勒数据。10.根据权利要求9所述的舰船目标全向散射点特性建模方法，其特征在于，第r帧的目标特性距离-多普勒数据c
r
表示为：d
r
＝rangegate+d
r
.fbl
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)其中，d
s
为目标特性归一化距离，d
r
表示第r帧距离-多普勒数据对应的雷达与舰船目标的质心点之间的实际距离，rangegate表示波门位置，d
r
表示第r帧距离-多普勒数据中舰船目标的质心点的距离像位置，fbl表示雷达的距离分辨率，n为总帧数。

技术总结
本发明涉及一种舰船目标全向散射点特性建模方法，属于雷达目标特性建模技术领域，解决了现有技术中电磁模型存在的建模粒度不足、逼真度低的问题。该方法包括：在外场对舰船目标进行全向数据采集试验，获取实测高速回波数据；分别处理每一帧实测高速回波数据，获得相应的距离-多普勒数据；基于归一化基函数对每一帧距离-多普勒数据中的目标区域进行目标特性提取，获得各帧距离-多普勒数据对应的目标特性距离-多普勒数据；基于各帧目标特性距离-多普勒数据，进行目标散射点的帧间关联，获得舰船目标的全向稳定散射点序列；根据舰船目标的全向稳定散射点序列进行全向散射点建模，得到舰船全向散射点模型。到舰船全向散射点模型。到舰船全向散射点模型。


技术研发人员：杨雅婷 赵英海 宁立跃 竺鑫 闵杰 程义琼
受保护的技术使用者：北京华航无线电测量研究所
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2023/8/23