一种驱鸟器带电自动拆除装置的制作方法

1.本发明属于拆除装置技术领域，具体为一种驱鸟器带电自动拆除装置。


背景技术：

2.驱鸟器的功能是用于赶鸟、防鸟，防止有害鸟类侵入自己领地，从而危害自己劳动成果或设备安全的手段都叫驱鸟，驱鸟器采用听觉恐吓、视觉震慑、直接捕杀、化学、生态或雷达预警等手段来达到驱鸟的目的，当驱鸟器出现受损时，需要进行拆除检修处理，这就需要使用到拆除装置。
3.公告号为cn218586745u的实用新型专利公开了一种驱鸟器带电自动拆除装置，包括机架和机械臂；机架：其内部均匀转动连接有滚轮，机架的前侧面中部设有第一电机，第一电机的输出轴与中部的滚轮固定连接；机械臂：设置于机架的右侧面上端，机械臂的端头处设有拆除机构；其中：机架的右侧面下端设有控制箱，控制箱的内部分别设置有蓄电池和控制器，控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，第一电机和机械臂的输入端均电连接控制器的输出端，机架外侧端头均匀设置的开口内均通过销轴转动连接有固定框；该驱鸟器带电自动拆除装置，能够自动进行爬升，方便对高处的驱鸟器进行自动拆除，还能对拆除后的螺栓进行收集，使用更加安全。
4.但是，现有的驱鸟器带电自动拆除装置还存在一定的不足：首先，现有的驱鸟器带电自动拆除装置通过螺栓、卡环等结构的配合使用，采用手动操作的方式对拆除装置进行固定处理，这样无疑是不便于作业人员使用的；其次，现有的驱鸟器带电自动拆除装置采用拆卸套筒对螺栓进行拆除使用，由于材料间的磨耗等因素的影响，长时间使用会造成拆卸套筒的卡合稳定性变弱，难以对螺栓进行有效拆除。因此，需要进行改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于解决上述背景技术提到的采用手动操作的方式对拆除装置进行固定处理，不便于作业人员使用以及长时间使用会造成拆卸套筒的卡合稳定性变弱，难以对螺栓进行有效拆除的问题，而提供一种驱鸟器带电自动拆除装置。
6.为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种驱鸟器带电自动拆除装置，包括固定架，固定架上接触有驱鸟器本体，固定架内活动连接有螺栓，螺栓与驱鸟器本体通过螺纹连接，固定架上接触有支撑架，支撑架上固定连接有固定壳，固定壳上设置有装夹机构，固定壳上转动连接有固定筒，固定筒上接触有收集筒，固定壳、收集筒和固定筒上共同设置有拆除机构。
7.作为优选，所述装夹机构包括电机一，固定壳上固定安装有电机一，电机一的输出轴与固定壳转动连接，电机一的输出轴上固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧通过螺纹连接有齿板一，固定壳内通过轴承安装有安装轴一，安装轴一的外侧固定套接有齿轮一，齿轮一与齿板一啮合，固定壳内通过轴承安装有安装轴二，安装轴二的外侧固定套接有齿轮二，齿
轮二与齿轮一啮合，齿轮二上啮合有齿板二，齿板二与固定壳滑动连接，齿板二上固定连接有夹板，夹板与固定壳滑动连接，夹板与固定架接触，通过电机一驱动螺纹杆转动，在螺纹连接的关系下，以推动齿板一进行移动，齿板一受力带动滑块沿滑槽内壁滑动，对齿板一进行导向，以保证齿板一的有效移动，在啮合的关系下，齿板一受力推动齿轮一进行转动，齿轮一受力带动齿轮二进行转动，齿轮二受力推动齿板二移动，以带动夹板沿固定壳内壁滑动，进而使得夹板与固定架接触，对固定架进行夹紧固定，使得拆除装置处于安置稳定。
8.作为优选，所述固定壳内固定连接有导板，导板内开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块与导板滑动连接，滑块与齿板一固定连接，通过滑块、滑槽等结构的设置，可对齿板一进行导向处理。
9.作为优选，所述齿板二上设置有两个，两个齿板二在固定壳上对称分布，通过齿板二的设置，便于后溪夹板的安装使用。
10.作为优选，所述拆除机构包括电机二，固定壳内固定安装有电机二，电机二的输出端与固定壳转动连接，电机二的输出轴与固定筒固定连接，固定筒内固定安装有气缸，气缸的伸缩端与收集筒固定连接，固定筒内开设有导向槽，气缸的伸缩端上固定连接有移动筒，移动筒内滑动连接有顶杆，顶杆上固定连接有导向球，导向球与导向槽滑动连接，顶杆的外侧设置有弹簧，弹簧的一端与导向球焊接，弹簧的另一端与移动筒焊接，通过气缸推动伸缩端进行移动，以推动收集筒上移，使得收集筒与固定架上端接触，进而使得收集筒套接于螺栓的外侧，在此过程中，气缸的伸缩端受力带动移动筒进行移动，以带动顶杆进行移动，进而带动导向球沿导向槽内壁滑动，在导向球、导向槽的配合使用下，可对气缸的伸缩端进行导向，以保证收集筒的稳定移动，且导向球受力推动顶杆沿移动筒内壁滑动，弹簧受力形变，在弹簧的形变作用下，可推动导向球始终与导向槽接触，以保证导向球良好的导向效果。
11.作为优选，所述收集筒上固定安装有电机三，电机三的转动轴与收集筒转动连接，电机三的转动轴上固定连接有正反螺纹丝杆，正反螺纹丝杆的外侧通过螺纹连接有两个拆除板，拆除板与收集筒接触，拆除板上固定连接有滑板，滑板与收集筒滑动连接，滑板内开设有卡槽，收集筒内滑动连接有卡板，卡板与卡槽滑动连接，卡板与滑板接触，卡板上粘接有弹性气囊，弹性气囊的另一端与收集筒粘接，卡板上固定连接有移动杆，移动杆与收集筒滑动连接，通过电机三驱动正反螺纹丝杆进行转动，在螺纹连接的关系下，以推动两个拆除板相向移动，最终使得拆除板与螺栓端面接触，在此过程中，拆除板受力带动滑板进行滑动，卡槽受力挤压卡板，卡板受力推动移动杆滑动，弹性气囊受力形变，最终使得卡板脱离卡槽，在力的作用下，卡板沿滑板表面滑动，当卡板滑入下一卡槽处时，弹性气囊恢复形变，以推动卡板插入卡槽，对滑板进行插接限位，进而对拆除板进行精准控制，避免拆除板对螺栓产生过度挤压的问题。
12.作为优选，所述导向槽设置有两个，两个导向槽在固定筒上对称分布，通过导向槽的设置，可对导向球进行导向使用。
13.作为优选，所述卡槽设置有多个，多个卡槽在滑板上均匀分布，通过卡槽的设置，便于配合卡板进行卡接使用。
14.本发明一种驱鸟器带电自动拆除装置，具有对固定架进行自动夹紧固定的功能，避免现有技术中手动装夹，不便于作业人员使用的问题，并可对螺栓进行有效拆除的特点，
与传统的驱鸟器带电自动拆除装置相比较而言，具有以下有益效果：首先，通过设置装夹机构包括电机一、螺纹杆、齿板一、导板、滑槽、滑块、安装轴一、齿轮一、安装轴二、齿轮二等结构，通过电机一驱动螺纹杆转动，在螺纹连接的关系下，可推动齿板一进行移动，在啮合的关系下，可驱动齿轮一进行转动，进而达到齿轮二转动，最终推动齿板二进行移动，以带动夹板进行移动，对固定架进行夹紧固定，使得拆除装置处于安置稳定。
15.其次，通过设置拆除机构包括电机二、气缸、导向槽、移动筒、顶杆、导向球、弹簧、电机二、正反螺纹丝杆、拆除板、滑板等结构，通过气缸的设置，可推动收集筒上，使得收集筒套接于螺栓上，在导向球、导向槽等结构的作用下，可对汽缸的伸缩端进行导向，进而对收集筒进行导向，以保证收集筒的移动稳定性，通过电机二、正反螺纹丝杆等结构的设置，可驱动拆除板与螺栓端面接触，在卡槽、卡板等结构的作用下，可对拆除板进行精准控制，并配合电机一的作用，可带动收集筒进行转动，进而带动拆除板进行转动，对螺栓进行拆除作业。
附图说明
16.为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
17.图1为本发明的整体结构立体图；图2为本发明的图1的正视剖视图；图3为本发明的图2的装夹机构放大图；图4为本发明的图3的齿轮一的仰视图；图5为本发明的图2的固定筒放大图；图6为本发明的图5的a处放大图；图7为本发明的图2的收集筒放大图；图8为本发明的图7的b处放大图。
18.图中：1、固定架；2、驱鸟器本体；3、螺栓；4、支撑架；5、固定壳；6、装夹机构；7、固定筒；8、收集筒；9、拆除机构；61、电机一；62、螺纹杆；63、齿板一；64、导板；65、滑槽；66、滑块；67、安装轴一；68、齿轮一；69、安装轴二；691、齿轮二；692、齿板二；693、夹板；91、电机二；92、气缸；93、导向槽；94、移动筒；95、顶杆；96、导向球；97、弹簧；98、电机三；99、正反螺纹丝杆；991、拆除板；992、滑板；993、卡槽；994、卡板；995、弹性气囊；996、移动杆。
实施方式
19.如图1-8所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
实施例
20.一种驱鸟器带电自动拆除装置，包括固定架1，固定架1上接触有驱鸟器本体2，固定架1内活动连接有螺栓3，螺栓3与驱鸟器本体2通过螺纹连接，固定架1上接触有支撑架4，支撑架4上固定连接有固定壳5，固定壳5上转动连接有固定筒7，固定筒7上接触有收集筒8。
21.其中，固定壳5上设置有装夹机构6，装夹机构6包括电机一61，固定壳5上固定安装有电机一61，电机一61的输出轴与固定壳5转动连接，电机一61的输出轴上固定连接有螺纹
杆62，螺纹杆62的外侧通过螺纹连接有齿板一63，固定壳5内固定连接有导板64，导板64内开设有滑槽65，滑槽65内滑动连接有滑块66，滑块66与导板64滑动连接，滑块66与齿板一63固定连接，通过滑块66、滑槽65等结构的设置，可对齿板一63进行导向处理，固定壳5内通过轴承安装有安装轴一67，安装轴一67的外侧固定套接有齿轮一68，齿轮一68与齿板一63啮合，固定壳5内通过轴承安装有安装轴二69，安装轴二69的外侧固定套接有齿轮二691，齿轮二691与齿轮一68啮合，齿轮二691上啮合有齿板二692，齿板二692与固定壳5滑动连接，齿板二692上设置有两个，两个齿板二692在固定壳5上对称分布，通过齿板二692的设置，便于后溪夹板693的安装使用，齿板二692上固定连接有夹板693，夹板693与固定壳5滑动连接，夹板693与固定架1接触，通过电机一61驱动螺纹杆62转动，在螺纹连接的关系下，以推动齿板一63进行移动，齿板一63受力带动滑块66沿滑槽65内壁滑动，对齿板一63进行导向，以保证齿板一63的有效移动，在啮合的关系下，齿板一63受力推动齿轮一68进行转动，齿轮一68受力带动齿轮二691进行转动，齿轮二691受力推动齿板二692移动，以带动夹板693沿固定壳5内壁滑动，进而使得夹板693与固定架1接触，对固定架1进行夹紧固定，使得拆除装置处于安置稳定。
22.其中，固定壳5、收集筒8和固定筒7上共同设置有拆除机构9，拆除机构9包括电机二91，固定壳5内固定安装有电机二91，电机二91的输出端与固定壳5转动连接，电机二91的输出轴与固定筒7固定连接，固定筒7内固定安装有气缸92，气缸92的伸缩端与收集筒8固定连接，固定筒7内开设有导向槽93，导向槽93设置有两个，两个导向槽93在固定筒7上对称分布，通过导向槽93的设置，可对导向球96进行导向使用，气缸92的伸缩端上固定连接有移动筒94，移动筒94内滑动连接有顶杆95，顶杆95上固定连接有导向球96，导向球96与导向槽93滑动连接，顶杆95的外侧设置有弹簧97，弹簧97的一端与导向球96焊接，弹簧97的另一端与移动筒94焊接，收集筒8上固定安装有电机三98，电机三98的转动轴与收集筒8转动连接，电机三98的转动轴上固定连接有正反螺纹丝杆99，正反螺纹丝杆99的外侧通过螺纹连接有两个拆除板991，拆除板991与收集筒8接触，拆除板991上固定连接有滑板992，滑板992与收集筒8滑动连接，滑板992内开设有卡槽993，卡槽993设置有多个，多个卡槽993在滑板992上均匀分布，通过卡槽993的设置，便于配合卡板994进行卡接使用，收集筒8内滑动连接有卡板994，卡板994与卡槽993滑动连接，卡板994与滑板992接触，卡板994上粘接有弹性气囊995，弹性气囊995的另一端与收集筒8粘接，卡板994上固定连接有移动杆996，移动杆996与收集筒8滑动连接，通过气缸92推动伸缩端进行移动，以推动收集筒8上移，使得收集筒8与固定架1上端接触，进而使得收集筒8套接于螺栓3的外侧，在此过程中，气缸92的伸缩端受力带动移动筒94进行移动，以带动顶杆95进行移动，进而带动导向球96沿导向槽93内壁滑动，在导向球96、导向槽93的配合使用下，可对气缸92的伸缩端进行导向，以保证收集筒8的稳定移动，且导向球96受力推动顶杆95沿移动筒94内壁滑动，弹簧97受力形变，在弹簧97的形变作用下，可推动导向球96始终与导向槽93接触，以保证导向球96良好的导向效果，电机三98驱动正反螺纹丝杆99进行转动，在螺纹连接的关系下，以推动两个拆除板991相向移动，最终使得拆除板991与螺栓3端面接触，在此过程中，拆除板991受力带动滑板992进行滑动，卡槽993受力挤压卡板994，卡板994受力推动移动杆996滑动，弹性气囊995受力形变，最终使得卡板994脱离卡槽993，在力的作用下，卡板994沿滑板992表面滑动，当卡板994滑入下一卡槽993处时，弹性气囊995恢复形变，以推动卡板994插入卡槽993，对滑板992进行插接限
位，进而对拆除板991进行精准控制，避免拆除板991对螺栓3产生过度挤压的问题，启动电机二91驱动固定筒7转动，以带动收集筒8进行转动，进而带动拆除板991进行转动，对螺栓3进行拆除处理。
23.本发明的使用状态为：使用时，通过支撑架4的设置，可对拆除装置进行支撑处理，启动电机一61驱动螺纹杆62转动，在螺纹连接的关系下，以推动齿板一63进行移动，齿板一63受力带动滑块66沿滑槽65内壁滑动，对齿板一63进行导向，以保证齿板一63的有效移动，在啮合的关系下，齿板一63受力推动齿轮一68进行转动，齿轮一68受力带动齿轮二691进行转动，齿轮二691受力推动齿板二692移动，以带动夹板693沿固定壳5内壁滑动，进而使得夹板693与固定架1接触，对固定架1进行夹紧固定，使得拆除装置处于安置稳定；启动气缸92推动伸缩端进行移动，以推动收集筒8上移，使得收集筒8与固定架1上端接触，进而使得收集筒8套接于螺栓3的外侧，在此过程中，气缸92的伸缩端受力带动移动筒94进行移动，以带动顶杆95进行移动，进而带动导向球96沿导向槽93内壁滑动，在导向球96、导向槽93的配合使用下，可对气缸92的伸缩端进行导向，以保证收集筒8的稳定移动，且导向球96受力推动顶杆95沿移动筒94内壁滑动，弹簧97受力形变，在弹簧97的形变作用下，可推动导向球96始终与导向槽93接触，以保证导向球96良好的导向效果；启动电机三98驱动正反螺纹丝杆99进行转动，在螺纹连接的关系下，以推动两个拆除板991相向移动，最终使得拆除板991与螺栓3端面接触，在此过程中，拆除板991受力带动滑板992进行滑动，卡槽993受力挤压卡板994，卡板994受力推动移动杆996滑动，弹性气囊995受力形变，最终使得卡板994脱离卡槽993，在力的作用下，卡板994沿滑板992表面滑动，当卡板994滑入下一卡槽993处时，弹性气囊995恢复形变，以推动卡板994插入卡槽993，对滑板992进行插接限位，进而对拆除板991进行精准控制，避免拆除板991对螺栓3产生过度挤压的问题，启动电机二91驱动固定筒7转动，以带动收集筒8进行转动，进而带动拆除板991进行转动，对螺栓3进行拆除处理。

技术特征：
1.一种驱鸟器带电自动拆除装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）上接触有驱鸟器本体（2），固定架（1）内活动连接有螺栓（3），螺栓（3）与驱鸟器本体（2）通过螺纹连接，固定架（1）上接触有支撑架（4），支撑架（4）上固定连接有固定壳（5），固定壳（5）上设置有装夹机构（6），固定壳（5）上转动连接有固定筒（7），固定筒（7）上接触有收集筒（8），固定壳（5）、收集筒（8）和固定筒（7）上共同设置有拆除机构（9）。2.根据权利要求1所述的一种驱鸟器带电自动拆除装置，其特征在于：所述装夹机构（6）包括电机一（61），固定壳（5）上固定安装有电机一（61），电机一（61）的输出轴与固定壳（5）转动连接，电机一（61）的输出轴上固定连接有螺纹杆（62），螺纹杆（62）的外侧通过螺纹连接有齿板一（63），固定壳（5）内通过轴承安装有安装轴一（67），安装轴一（67）的外侧固定套接有齿轮一（68），齿轮一（68）与齿板一（63）啮合，固定壳（5）内通过轴承安装有安装轴二（69），安装轴二（69）的外侧固定套接有齿轮二（691），齿轮二（691）与齿轮一（68）啮合，齿轮二（691）上啮合有齿板二（692），齿板二（692）与固定壳（5）滑动连接，齿板二（692）上固定连接有夹板（693），夹板（693）与固定壳（5）滑动连接，夹板（693）与固定架（1）接触。3.根据权利要求2所述的一种驱鸟器带电自动拆除装置，其特征在于：所述固定壳（5）内固定连接有导板（64），导板（64）内开设有滑槽（65），滑槽（65）内滑动连接有滑块（66），滑块（66）与导板（64）滑动连接，滑块（66）与齿板一（63）固定连接。4.根据权利要求2所述的一种驱鸟器带电自动拆除装置，其特征在于：所述齿板二（692）上设置有两个，两个齿板二（692）在固定壳（5）上对称分布。5.根据权利要求1所述的一种驱鸟器带电自动拆除装置，其特征在于：所述拆除机构（9）包括电机二（91），固定壳（5）内固定安装有电机二（91），电机二（91）的输出端与固定壳（5）转动连接，电机二（91）的输出轴与固定筒（7）固定连接，固定筒（7）内固定安装有气缸（92），气缸（92）的伸缩端与收集筒（8）固定连接，固定筒（7）内开设有导向槽（93），气缸（92）的伸缩端上固定连接有移动筒（94），移动筒（94）内滑动连接有顶杆（95），顶杆（95）上固定连接有导向球（96），导向球（96）与导向槽（93）滑动连接，顶杆（95）的外侧设置有弹簧（97），弹簧（97）的一端与导向球（96）焊接，弹簧（97）的另一端与移动筒（94）焊接。6.根据权利要求5所述的一种驱鸟器带电自动拆除装置，其特征在于：所述收集筒（8）上固定安装有电机三（98），电机三（98）的转动轴与收集筒（8）转动连接，电机三（98）的转动轴上固定连接有正反螺纹丝杆（99），正反螺纹丝杆（99）的外侧通过螺纹连接有两个拆除板（991），拆除板（991）与收集筒（8）接触，拆除板（991）上固定连接有滑板（992），滑板（992）与收集筒（8）滑动连接，滑板（992）内开设有卡槽（993），收集筒（8）内滑动连接有卡板（994），卡板（994）与卡槽（993）滑动连接，卡板（994）与滑板（992）接触，卡板（994）上粘接有弹性气囊（995），弹性气囊（995）的另一端与收集筒（8）粘接，卡板（994）上固定连接有移动杆（996），移动杆（996）与收集筒（8）滑动连接。7.根据权利要求5所述的一种驱鸟器带电自动拆除装置，其特征在于：所述导向槽（93）设置有两个，两个导向槽（93）在固定筒（7）上对称分布。8.根据权利要求5所述的一种驱鸟器带电自动拆除装置，其特征在于：所述卡槽（993）设置有多个，多个卡槽（993）在滑板（992）上均匀分布。

技术总结
本发明公开了一种驱鸟器带电自动拆除装置，包括固定架，固定架上接触有驱鸟器本体，固定架内活动连接有螺栓，螺栓与驱鸟器本体通过螺纹连接，固定架上接触有支撑架，支撑架上固定连接有固定壳，固定壳上设置有装夹机构，固定壳上转动连接有固定筒，固定筒上接触有收集筒，固定壳、收集筒和固定筒上共同设置有拆除机构。本发明涉及一种驱鸟器带电自动拆除装置，具有对固定架进行自动夹紧固定的功能，避免现有技术中手动装夹，不便于作业人员使用的问题，并可对螺栓进行有效拆除的特点。并可对螺栓进行有效拆除的特点。并可对螺栓进行有效拆除的特点。


技术研发人员：李孟春 杨彬 王睿 姜玉玮 王绍丞 孙林云 刘希荣 徐少辉 王彦斐 李晓庆 颜宇 孙聪泽 牛贺飞 程鲁超 秦德展 邹永波 侯良卿 张羽西
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司招远市供电公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/8/23