SIM卡裁切机及控制方法与流程

sim卡裁切机及控制方法
技术领域
1.本发明涉及sim卡裁切技术领域，特别涉及一种sim卡裁切机及控制方法。


背景技术：

2.sim卡主要运用于手机等通信设备技术领域，将sim卡放置在卡托上后插入手机内部。
3.为裁切sim卡，目前市面上大多采用sim卡裁切机，但是当产线上有多种手机同时生产时，多类卡片容易混料。
4.另外，目前的sim卡进行裁切机大多是采用半自动化的裁切方式，这种方式效率低，自动化程度低，且需要的人工成本高。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提出一种sim卡裁切机及控制方法，旨在避免sim卡混料，提升sim卡的裁切效率，降低生产成本。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种sim卡裁切机，包括：机架，设置于所述机架的两端的用于扫描手机型号的两组第一扫码枪、设置于所述机架的两端的取卡仓、设置于所述机架的两端的废料仓、设置于所述机架上的用于放置不同型号sim卡的至少两组料仓、设置于所述机架上的至少两组sim卡裁切机构、设置于所述机架上的产品输送机构和废料输送机构，每组所述sim卡裁切机构设置有对应的sim卡搬料机械手。
7.其中，所述两组料仓和所述两组sim卡裁切机构设置于对应的所述sim卡搬料机械手的运动路径上，所述两组sim卡裁切机构上分别设置有用于扫描sim卡型号的第二扫码枪，所述sim卡搬料机械手用于根据手机型号将对应料仓中的sim卡搬运至所述sim卡裁切机构进行裁切；所述废料仓设置于所述废料输送机构的两端，用于承接切下sim卡后的废料，所述取卡仓设置于所述产品输送机构的两端，用于承接切下的sim卡，所述取卡仓设置有用于检测是否取走sim卡的对射光纤。
8.本发明的进一步技术方案是，所述料仓和所述废料输送机构分居于所述sim卡裁切机构的两侧，所述产品输送机构位于所述sim卡裁切机构的下方，所述sim卡搬料机械手为双工位搬料机械手。
9.本发明的进一步技术方案是，所述料仓内设置有用于放置sim卡的托板，以及用于驱动所述托板上下运动的丝杆电机。
10.本发明的进一步技术方案是，所述料仓外设置有用于打开或关闭所述料仓的仓门，所述仓门上设置有sim卡型号标识位。
11.本发明的进一步技术方案是，所述sim卡裁切机构包括设置于所述机架上的裁切载具、裁切气缸、裁切刀具、裁切气缸安装板，其中，所述裁切载具和所述裁切气缸安装板设置于所述机架上，所裁切气缸设置于所述裁切气缸安装板上，所述裁切刀具与所述裁切气缸的输出端连接。
12.本发明的进一步技术方案是，所述产品输送机构包括设置于所述机架上的安装座、安装于所述安装座上的输送带，所述安装座的两端设置有与所述取卡仓相对应的sim卡掉落导向管。
13.本发明的进一步技术方案是，还包括机罩，所述料仓、裁切机构、产品输送机构、废料输送机构和sim卡搬料机械手设置于所述机罩内。
14.本发明的进一步技术方案是，所述机罩为透明亚克力材质。
15.本发明的进一步技术方案是，所述机架的两端设置有扫码成功指示灯、少料预警指示灯和人工完成确认按钮。
16.为实现上述目的，本发明还提出一种sim卡裁切机控制方法，所述方法应用于如上所述的sim卡裁切机，所述方法包括以下步骤：
17.步骤s10，通过所述第一扫码枪获取手机型号信息，通过所述第二扫码枪获取卡仓中的sim卡的型号信息；
18.步骤s20，通过所述sim卡搬料机械手将与所述手机型号信息相对应的sim卡搬运至所述sim卡裁切机构处进行裁切，将切下的sim卡搬运至所述产品输送机构，将切下sim卡后的废料搬运至所述废料输送机构；
19.步骤s30，通过所述对射光纤获取对应的取卡仓内是否取走sim卡的信息；
20.步骤s40，控制所述产品输送机构和废料输送机构朝向取走sim卡的取卡仓的一端运动，将切下的sim卡输送至所述取卡仓，将切下sim卡后的废料输送至所述废料仓。
21.本发明sim卡裁切机及控制方法的有益效果是：
22.本发明通过上述技术方案，包括：机架，设置于所述机架的两端的用于扫描手机型号的两组第一扫码枪、设置于所述机架的两端的取卡仓、设置于所述机架的两端的废料仓、设置于所述机架上的用于放置不同型号sim卡的至少两组料仓、设置于所述机架上的至少两组sim卡裁切机构、设置于所述机架上的产品输送机构和废料输送机构，每组所述sim卡裁切机构设置有对应的sim卡搬料机械手；其中，所述两组料仓和所述两组sim卡裁切机构设置于对应的所述sim卡搬料机械手的运动路径上，所述两组sim卡裁切机构上分别设置有用于扫描sim卡型号的第二扫码枪，所述sim卡搬料机械手用于根据手机型号将对应料仓中的sim卡搬运至所述sim卡裁切机构进行裁切；所述废料仓设置于所述废料输送机构的两端，用于承接切下sim卡后的废料，所述取卡仓设置于所述产品输送机构的两端，用于承接切下的sim卡，所述取卡仓设置有用于检测是否取走sim卡的对射光纤，可以避免sim卡混料，提升sim卡的裁切效率，降低生产成本。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1是本发明sim卡裁切机较佳实施例的整体结构示意图；
25.图2是取卡仓的放大示意图；
26.图3是本发明sim卡裁切机较佳实施例的俯视图；
27.图4是料仓和sim卡裁切机构的装配关系示意图；
28.图5是sim卡裁切机构的结构示意图；
29.图6是料仓的内部结构示意图；
30.图7是料仓的整体结构示意图；
31.图8是产品输送机构的结构示意图；
32.图9是本发明sim卡裁切机较佳实施例的使用状态示意图。
33.附图标号说明：
34.机架1；第一扫码枪2；取卡仓3；废料仓4；料仓5；sim卡裁切机构6；第二扫码枪7；产品输送机构8；废料输送机构9；sim卡搬料机械手10；对射光纤11；托板12；丝杆电机13；裁切载具14；裁切气缸15；裁切刀具16；裁切气缸安装板17；安装座18；输送带19；sim卡掉落导向管20；机罩21。
35.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
39.请参照图1至图9，本发明提出一种sim卡裁切机，本发明sim卡裁切机较佳实施例包括机架1，设置于所述机架1的两端的用于扫描手机型号的两组第一扫码枪2、设置于所述机架1的两端的取卡仓3、设置于所述机架1的两端的废料仓4、设置于所述机架1上的用于放置不同型号sim卡的至少两组料仓5、设置于所述机架1上的至少两组sim卡裁切机构6、设置于所述机架1上的产品输送机构8和废料输送机构9，每组所述sim卡裁切机构6设置有对应的sim卡搬料机械手10。
40.其中，所述两组料仓5和所述两组sim卡裁切机构6设置于对应的所述sim卡搬料机械手10的运动路径上，所述两组sim卡裁切机构6上分别设置有用于扫描sim卡型号的第二扫码枪7，所述sim卡搬料机械手10用于根据手机型号将对应料仓5中的sim卡搬运至所述sim卡裁切机构6进行裁切；所述废料仓4设置于所述废料输送机构9的两端，用于承接切下sim卡后的废料，所述取卡仓3设置于所述产品输送机构8的两端，用于承接切下的sim卡，所
述取卡仓3设置有用于检测是否取走sim卡的对射光纤11。
41.在工作时，先通过所述第一扫码枪2扫描手机型号，通过所述sim卡搬料机械手10将所述料仓5里面的sim卡搬运至其中一种sim卡裁切机构6处，然后所述第二扫码枪7扫描该sim卡的型号，当该sim卡的型号和手机型号相匹配时，所述sim卡裁切机构6对开始裁切，裁切完成后，将裁切下的sim卡通过所述产品输送机构8输送至已经取走前次切下的sim卡的取卡仓3内，供操作人员取出，同时，切下sim卡后的废料通过废料输送机构9输送至对应的废料仓4内。如果该sim卡的型号和手机型号不匹配，则报警提示人工处理。
42.进一步地，本实施例中，所述料仓5和所述废料输送机构9分居于所述sim卡裁切机构6的两侧，所述产品输送机构8位于所述sim卡裁切机构6的下方，所述sim卡搬料机械手10为双工位搬料机械手。
43.本实施例中，所述机械手位双工位搬料机械手，当该sim卡搬料机械手10的靠近所述料仓5的工位从所述料仓5中取料的同时，所述sim卡搬料机械手10的原离所述料仓5的工位同时将切下sim卡后的废料搬运至所述废料输送机构9上，由此提升生产效率。
44.进一步地，本实施例中，所述料仓5内设置有用于放置sim卡的托板12，以及用于驱动所述托板12上下运动的丝杆电机13。所述料仓5外设置有用于打开或关闭所述料仓5的仓门，所述仓门上设置有sim卡型号标识位。
45.在上料时，人工把sim卡放入所述料仓5，关好所述仓门后，扫最上层的sim卡的类型码，并扫料仓5条码，记录sim卡的卡片类别和所在的仓位。
46.取料时，所述丝杆电机13转动，带动所述托板12上升，将sim卡向上顶起送到指定高度由所述sim卡搬料机械手10取走。当所述料仓5内的sim卡少于设定值时，报警提示操作人员预备补料。
47.作为一种实施方案，本实施例设置有三个料仓5，生产时闲置料仓5可以上料，不影响其余两个料仓5的正常功能。
48.另外，作为一种实施方案，本实施例在仓门处装有门禁传感器，仅当传感器检测到仓门处于关闭状态时，才能启动丝杆电机13带动托板12上下运动，中途开门时丝杆电机13即刻停止运动，以保证上下料的安全性。
49.进一步地，本实施例中，所述sim卡裁切机构6包括设置于所述机架1上的裁切载具14、裁切气缸15、裁切刀具16、裁切气缸安装板17，其中，所述裁切载具14和所述裁切气缸安装板17设置于所述机架1上，所裁切气缸15设置于所述裁切气缸安装板17上，所述裁切刀具16与所述裁切气缸15的输出端连接。
50.本实施例中，还包括用于将sim卡定位于所述裁切载具14上的定位气缸。
51.sim卡搬料机械手10将sim卡放入到裁切载具14上后，定位气缸定位sim卡，第二扫码枪7开始扫码，当sim卡的型号和手机型号匹配时，裁切气缸15启动，带动裁切道具裁切sim卡。
52.进一步地，本实施例中，所述产品输送机构8包括设置于所述机架1上的安装座18、安装于所述安装座18上的输送带19，所述安装座18的两端设置有与所述取卡仓3相对应的sim卡掉落导向管20。
53.裁切下来的sim卡通过输送带19输送至安装座18的端部后，通过sim卡掉落导向管20掉落至取料仓5，以便操作人员取走。
54.进一步地，本实施例中，还包括机罩21，所述料仓5、裁切机构、产品输送机构8、废料输送机构9和sim卡搬料机械手10设置于所述机罩21内。
55.其中，所述机罩21可选用为透明亚克力材质。
56.本实施例采用透明亚克力材质的机罩21，既可以提升使用安全性，又便于操作人员直观地观察sim卡裁切机的工作状态。
57.进一步地，本实施例中，所述机架1的两端设置有扫码成功指示灯、少料预警指示灯和人工完成确认按钮。
58.本发明sim卡裁切机的有益效果是：
59.本发明通过上述技术方案，包括：机架，设置于所述机架的两端的用于扫描手机型号的两组第一扫码枪、设置于所述机架的两端的取卡仓、设置于所述机架的两端的废料仓、设置于所述机架上的用于放置不同型号sim卡的至少两组料仓、设置于所述机架上的至少两组sim卡裁切机构、设置于所述机架上的产品输送机构和废料输送机构，每组所述sim卡裁切机构设置有对应的sim卡搬料机械手；其中，所述两组料仓和所述两组sim卡裁切机构设置于对应的所述sim卡搬料机械手的运动路径上，所述两组sim卡裁切机构上分别设置有用于扫描sim卡型号的第二扫码枪，所述sim卡搬料机械手用于根据手机型号将对应料仓中的sim卡搬运至所述sim卡裁切机构进行裁切；所述废料仓设置于所述废料输送机构的两端，用于承接切下sim卡后的废料，所述取卡仓设置于所述产品输送机构的两端，用于承接切下的sim卡，所述取卡仓设置有用于检测是否取走sim卡的对射光纤，可以避免sim卡混料，提升sim卡的裁切效率，降低生产成本。
60.为实现上述目的，本发明还提出一种sim卡裁切机控制方法，所述方法应用于如上所述的sim卡裁切机，所述方法包括以下步骤：
61.步骤s10，通过所述第一扫码枪获取手机型号信息，通过所述第二扫码枪获取卡仓中的sim卡的型号信息。
62.步骤s20，通过所述sim卡搬料机械手将与所述手机型号信息相对应的sim卡搬运至所述sim卡裁切机构处进行裁切，将切下的sim卡搬运至所述产品输送机构，将切下sim卡后的废料搬运至所述废料输送机构。
63.步骤s30，通过所述对射光纤获取对应的取卡仓内是否取走sim卡的信息；
64.步骤s40，控制所述产品输送机构和废料输送机构朝向取走sim卡的取卡仓的一端运动，将切下的sim卡输送至所述取卡仓，将切下sim卡后的废料输送至所述废料仓。
65.在工作时，先通过所述第一扫码枪扫描手机型号，通过所述sim卡搬料机械手将所述料仓里面的sim卡搬运至其中一种sim卡裁切机构处，然后所述第二扫码枪扫描该sim卡的型号，当该sim卡的型号和手机型号相匹配时，所述sim卡裁切机构对开始裁切，裁切完成后，将裁切下的sim卡通过所述产品输送机构输送至已经取走前次切下的sim卡的取卡仓内，供操作人员取出，同时，切下sim卡后的废料通过废料输送机构输送至对应的废料仓内。如果该sim卡的型号和手机型号不匹配，则报警提示人工处理。
66.本发明sim卡裁切机控制方法通过上述技术方案，可以避免sim卡混料，提升sim卡的裁切效率，降低生产成本。
67.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其
他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种sim卡裁切机，其特征在于，包括：机架，设置于所述机架的两端的用于扫描手机型号的两组第一扫码枪、设置于所述机架的两端的取卡仓、设置于所述机架的两端的废料仓、设置于所述机架上的用于放置不同型号sim卡的至少两组料仓、设置于所述机架上的至少两组sim卡裁切机构、设置于所述机架上的产品输送机构和废料输送机构，每组所述sim卡裁切机构设置有对应的sim卡搬料机械手；其中，所述两组料仓和所述两组sim卡裁切机构设置于对应的所述sim卡搬料机械手的运动路径上，所述两组sim卡裁切机构上分别设置有用于扫描sim卡型号的第二扫码枪，所述sim卡搬料机械手用于根据手机型号将对应料仓中的sim卡搬运至所述sim卡裁切机构进行裁切；所述废料仓设置于所述废料输送机构的两端，用于承接切下sim卡后的废料，所述取卡仓设置于所述产品输送机构的两端，用于承接切下的sim卡，所述取卡仓设置有用于检测是否取走sim卡的对射光纤。2.根据权利要求1所述的sim卡裁切机，其特征在于，所述料仓和所述废料输送机构分居于所述sim卡裁切机构的两侧，所述产品输送机构位于所述sim卡裁切机构的下方，所述sim卡搬料机械手为双工位搬料机械手。3.根据权利要求1所述的sim卡裁切机，其特征在于，所述料仓内设置有用于放置sim卡的托板，以及用于驱动所述托板上下运动的丝杆电机。4.根据权利要求3所述的sim卡裁切机，其特征在于，所述料仓外设置有用于打开或关闭所述料仓的仓门，所述仓门上设置有sim卡型号标识位。5.根据权利要求1所述的sim卡裁切机，其特征在于，所述sim卡裁切机构包括设置于所述机架上的裁切载具、裁切气缸、裁切刀具、裁切气缸安装板，其中，所述裁切载具和所述裁切气缸安装板设置于所述机架上，所裁切气缸设置于所述裁切气缸安装板上，所述裁切刀具与所述裁切气缸的输出端连接。6.根据权利要求1所述的sim卡裁切机，其特征在于，所述产品输送机构包括设置于所述机架上的安装座、安装于所述安装座上的输送带，所述安装座的两端设置有与所述取卡仓相对应的sim卡掉落导向管。7.根据权利要求1至6任意一项所述的sim卡裁切机，其特征在于，还包括机罩，所述料仓、裁切机构、产品输送机构、废料输送机构和sim卡搬料机械手设置于所述机罩内。8.根据权利要求7所述的sim卡裁切机，其特征在于，所述机罩为透明亚克力材质。9.根据权利要求1所述的sim卡裁切机，其特征在于，所述机架的两端设置有扫码成功指示灯、少料预警指示灯和人工完成确认按钮。10.一种sim卡裁切机控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至9任意一项所述的sim卡裁切机，所述方法包括以下步骤：步骤s10，通过所述第一扫码枪获取手机型号信息，通过所述第二扫码枪获取卡仓中的sim卡的型号信息；步骤s20，通过所述sim卡搬料机械手将与所述手机型号信息相对应的sim卡搬运至所述sim卡裁切机构处进行裁切，将切下的sim卡搬运至所述产品输送机构，将切下sim卡后的废料搬运至所述废料输送机构；步骤s30，通过所述对射光纤获取对应的取卡仓内是否取走sim卡的信息；步骤s40，控制所述产品输送机构和废料输送机构朝向取走sim卡的取卡仓的一端运
动，将切下的sim卡输送至所述取卡仓，将切下sim卡后的废料输送至所述废料仓。

技术总结
本发明公开一种SIM卡裁切机及控制方法，SIM卡裁切机包括：机架，设置于所述机架的两端的用于扫描手机型号的两组第一扫码枪、设置于所述机架的两端的取卡仓、设置于所述机架的两端的废料仓、设置于所述机架上的用于放置不同型号SIM卡的至少两组料仓、设置于所述机架上的至少两组SIM卡裁切机构、设置于所述机架上的产品输送机构和废料输送机构，每组所述SIM卡裁切机构设置有对应的SIM卡搬料机械手；所述取卡仓设置有用于检测是否取走SIM卡的对射光纤。本发明可以避免SIM卡混料，提升SIM卡的裁切效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。


技术研发人员：刘二震 马睿 莫振侃 郑斌杰 姜权均 聂朋朋 肖鹏程
受保护的技术使用者：春禾（深圳）自动化技术有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/8/23