一种喷气织机的余边回收装置的制作方法

1.本发明涉及喷气织机技术领域，尤其涉及一种喷气织机的余边回收装置。


背景技术：

2.喷气织机是采用喷射气流牵引纬纱穿越梭口的无梭织机，工作原理是利用空气作为引纬介质，以喷射出的压缩气流对纬纱产生摩擦牵引力进行牵引，将纬纱带过梭口，通过喷气产生的射流来达到引纬的目的，喷气织机是车速最高的一种织机，由于引纬方式合理，入纬率较高，运转操作简便安全，具有品种适应性较广，机物料消耗少，效率高，车速高、噪音低等优点，已成为最具发展前途的新型布机之一；
3.喷气织机工作中，需要在对纺织好的布料进行切割并回收余边，现有技术中，如授权公告号cn 218090003 u公开了“喷气织机的余边回收装置”，并具体公开了：通过喷气织机本体进行对布纱的处理工作，产生的余边从出料孔移出，通过将余边的一端缠绕在卷料筒上，通过启动驱动电机，带动收卷辊转动，卷料筒上的卡块和收卷辊卡合，使得卷料筒转动并对余边进行收卷，提高余边的传送效率，通过第二弹簧挤压夹杆夹持圆形转块，从而保持卷料筒转动时的稳定性，收卷好的废料，通过夹杆脱离圆形转块，将卷料筒从收卷辊移出，收集框便于将余边进行收集；然而，上述技术中，不论是上料还是更换卷料筒，均需要人工进行操作，使用不够方便，缺乏完善的自动化进程，因此，本发明提出一种喷气织机的余边回收装置以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提出一种喷气织机的余边回收装置，该喷气织机的余边回收装置方便自动化收集余边以及自动化卸料，使用更加便捷。
5.为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种喷气织机的余边回收装置，包括机架、支撑架和收纳组件，所述支撑架设在机架的一侧，所述机架顶部的两端均设有电磁导轨，且电磁导轨上活动安装有用于运输收纳组件的夹持组件，所述支撑架上方的两端均转动设有托架，所述机架后端的一侧设有第一气压缸，且第一气压缸的输出端设有安装板，所述安装板前端的一侧转动设有转盘，且转盘上设有u型卡件，所述u型卡件内侧位置处的所述转盘上设有吸气孔，且吸气孔连接吸气部，所述机架内侧的下端设有放置收纳组件的放置架；
6.所述收纳组件包括辊体和滚轴，所述滚轴连接在辊体的两端，且滚轴上转动设有与夹持组件适配的转环，所述滚轴的外端设有与u型卡件内侧相适配的卡块，且卡块上设有与吸气孔相适配的通孔，所述通孔与辊体连通，且辊体上设有吸附孔。
7.进一步改进在于：所述夹持组件包括第二气压缸和夹持爪，所述第二气压缸通过电磁滑块活动安装在电磁导轨上，所述夹持爪设在第二气压缸的输出端。
8.进一步改进在于：所述夹持爪包括仓体和夹臂，所述仓体内部的两端均转动设有夹臂，所述仓体内部的上方设有电动伸缩杆，两组所述夹臂内侧均连接有连接杆，所述连接
杆与电动伸缩杆的输出端铰接。
9.进一步改进在于：所述安装板的后端设有电机，且电机的输出端贯穿安装板并设有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与所述转盘连接。
10.进一步改进在于：所述吸气部包括吸泵和导管，所述吸泵的输入端连接导管，且导管的输入端通过密封轴承与转盘转动连通，所述导管与吸气孔连通。
11.进一步改进在于：所述放置架的顶部设有定位槽，且定位槽等距设有多组，所述定位槽与收纳组件的卡块相适配。
12.进一步改进在于：所述支撑架内部的两端均设有托盘，且托盘上转动设有第三气压缸，所述第三气压缸的输出端与所述托架铰接。
13.进一步改进在于：所述支撑架内部的下方设有输送部，且输送部包括输送架和输送辊，所述输送辊转动设在输送架内部的两侧，且输送辊通过输送电机驱动旋转，所述输送辊的外侧绕设有输送带。
14.进一步改进在于：所述机架设在喷气织机的一端位置处，所述安装板朝向喷气织机的余边出口处。
15.本发明的有益效果为：
16.1、本发明通过放置架放置空的收纳组件，通过夹持组件夹持一组收纳组件并移动至安装板处，靠近喷气织机的出料口，通过第一气压缸推动安装板移动，使得u型卡件的内槽卡上卡块，通孔和吸气孔连通，配合吸气部，使得辊体上的吸附孔产生吸力，吸附余边，配合转盘旋转带动收纳组件旋转对余边进行绕设，绕设后夹持组件将收纳组件送到托架上卸料，从而方便自动化收集余边以及自动化卸料，使用更加便捷。
17.2、本发明在托架上收纳组件放满后，通过第三气压缸拉动托架使得托架旋转向下，将收纳组件投放到输送部上，以此将收纳满余边的收纳组件转运而出，方便集中后续处理，功能多样化。
附图说明
18.图1为本发明的主视图；
19.图2为本发明的安装板上结构示意图；
20.图3为本发明的收纳组件示意图；
21.图4为本发明的夹持爪示意图；
22.图5为本发明的放置架示意图；
23.图6为本发明的安装位置示意图。
24.其中：1、机架；2、支撑架；3、电磁导轨；4、托架；5、第一气压缸；6、安装板；7、转盘；8、u型卡件；9、吸气孔；10、放置架；11、辊体；12、滚轴；13、转环；14、卡块；15、通孔；16、吸附孔；17、第二气压缸；18、夹持爪；19、仓体；20、夹臂；21、电动伸缩杆；22、连接杆；23、电机；24、皮带轮；25、皮带；26、吸泵；27、导管；28、定位槽；29、托盘；30、第三气压缸；31、输送架；32、输送辊；33、输送带；34、喷气织机。
具体实施方式
25.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例
仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
26.实施例一
27.根据图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提出了一种喷气织机的余边回收装置，包括机架1、支撑架2和收纳组件，所述支撑架2设在机架1的一侧，所述机架1顶部的两端均设有电磁导轨3，且电磁导轨3上活动安装有用于运输收纳组件的夹持组件，所述支撑架2上方的两端均转动设有托架4，所述机架1后端的一侧设有第一气压缸5，且第一气压缸5的输出端设有安装板6，所述安装板6前端的一侧转动设有转盘7，且转盘7上设有u型卡件8，所述u型卡件8内侧位置处的所述转盘7上设有吸气孔9，且吸气孔9连接吸气部，所述机架1内侧的下端设有放置收纳组件的放置架10；
28.所述收纳组件包括辊体11和滚轴12，所述滚轴12连接在辊体11的两端，且滚轴12上转动设有与夹持组件适配的转环13，所述滚轴12的外端设有与u型卡件8内侧相适配的卡块14，且卡块14上设有与吸气孔9相适配的通孔15，所述通孔15与辊体11连通，且辊体11上设有吸附孔16。使用时，通过放置架10放置空的收纳组件，通过夹持组件夹持一组收纳组件(从转环13处进行夹持，不影响后续辊体11的旋转)并移动至安装板6处，靠近喷气织机的出料口，通过第一气压缸5推动安装板6移动，使得u型卡件8的内槽卡上卡块14，通孔15和吸气孔9连通，配合吸气部，使得辊体11上的吸附孔16产生吸力，吸附余边，配合转盘7旋转带动收纳组件旋转对余边进行绕设，绕设后夹持组件将收纳组件送到托架4上卸料，从而方便自动化收集余边以及自动化卸料，使用更加便捷。
29.所述夹持组件包括第二气压缸17和夹持爪18，所述第二气压缸17通过电磁滑块活动安装在电磁导轨3上，所述夹持爪18设在第二气压缸17的输出端。使用时，第二气压缸17改变夹持爪18的高度，来夹持收纳组件，方便收纳和卸料。
30.所述夹持爪18包括仓体19和夹臂20，所述仓体19内部的两端均转动设有夹臂20，所述仓体19内部的上方设有电动伸缩杆21，两组所述夹臂20内侧均连接有连接杆22，所述连接杆22与电动伸缩杆21的输出端铰接。使用时，电动伸缩杆21拉动连接杆22，使得夹臂20转动，从转环13处进行夹持，以此来夹持运送收纳组件。
31.所述安装板6的后端设有电机23，且电机23的输出端贯穿安装板6并设有皮带轮24，所述皮带轮24通过皮带25与所述转盘7连接。使用时，电机23带动皮带轮24旋转，配合皮带25带动转盘7旋转，由于u型卡件8的内槽卡上卡块14，所以带动收纳组件旋转对余边进行绕设。
32.所述吸气部包括吸泵26和导管27，所述吸泵26的输入端连接导管27，且导管27的输入端通过密封轴承与转盘7转动连通，所述导管27与吸气孔9连通。使用时，吸泵26产生吸力，通过导管27作用到吸气孔9处，通孔15和吸气孔9连通，使得辊体11上的吸附孔16产生吸力，吸附余边。
33.所述放置架10的顶部设有定位槽28，且定位槽28等距设有多组，所述定位槽28与收纳组件的卡块14相适配。使用时，通过放置架10放置空的收纳组件，卡块14卡入定位槽28放置，方便夹持组件夹持转环13。
34.所述机架1设在喷气织机34的一端位置处，所述安装板6朝向喷气织机34的余边出口处。
35.实施例二
36.根据图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提出了一种喷气织机的余边回收装置，包括机架1、支撑架2和收纳组件，所述支撑架2设在机架1的一侧，所述机架1顶部的两端均设有电磁导轨3，且电磁导轨3上活动安装有用于运输收纳组件的夹持组件，所述支撑架2上方的两端均转动设有托架4，所述机架1后端的一侧设有第一气压缸5，且第一气压缸5的输出端设有安装板6，所述安装板6前端的一侧转动设有转盘7，且转盘7上设有u型卡件8，所述u型卡件8内侧位置处的所述转盘7上设有吸气孔9，且吸气孔9连接吸气部，所述机架1内侧的下端设有放置收纳组件的放置架10；
37.所述收纳组件包括辊体11和滚轴12，所述滚轴12连接在辊体11的两端，且滚轴12上转动设有与夹持组件适配的转环13，所述滚轴12的外端设有与u型卡件8内侧相适配的卡块14，且卡块14上设有与吸气孔9相适配的通孔15，所述通孔15与辊体11连通，且辊体11上设有吸附孔16。使用时，通过放置架10放置空的收纳组件，通过夹持组件夹持一组收纳组件(从转环13处进行夹持，不影响后续辊体11的旋转)并移动至安装板6处，靠近喷气织机的出料口，通过第一气压缸5推动安装板6移动，使得u型卡件8的内槽卡上卡块14，通孔15和吸气孔9连通，配合吸气部，使得辊体11上的吸附孔16产生吸力，吸附余边，配合转盘7旋转带动收纳组件旋转对余边进行绕设，绕设后夹持组件将收纳组件送到托架4上卸料，从而方便自动化收集余边以及自动化卸料，使用更加便捷。
38.所述放置架10的顶部设有定位槽28，且定位槽28等距设有多组，所述定位槽28与收纳组件的卡块14相适配。使用时，通过放置架10放置空的收纳组件，卡块14卡入定位槽28放置，方便夹持组件夹持转环13。
39.所述支撑架2内部的两端均设有托盘29，且托盘29上转动设有第三气压缸30，所述第三气压缸30的输出端与所述托架4铰接。所述支撑架2内部的下方设有输送部，且输送部包括输送架31和输送辊32，所述输送辊32转动设在输送架31内部的两侧，且输送辊32通过输送电机驱动旋转，所述输送辊32的外侧绕设有输送带33。使用时，在托架4上收纳组件放满后，通过第三气压缸30拉动托架4使得托架4旋转向下，将收纳组件投放到输送部上，以此将收纳满余边的收纳组件转运而出，方便集中后续处理。
40.所述机架1设在喷气织机34的一端位置处，所述安装板6朝向喷气织机34的余边出口处。
41.该喷气织机的余边回收装置通过放置架10放置空的收纳组件，通过夹持组件夹持一组收纳组件并移动至安装板6处，靠近喷气织机的出料口，通过第一气压缸5推动安装板6移动，使得u型卡件8的内槽卡上卡块14，通孔15和吸气孔9连通，配合吸气部，使得辊体11上的吸附孔16产生吸力，吸附余边，配合转盘7旋转带动收纳组件旋转对余边进行绕设，绕设后夹持组件将收纳组件送到托架4上卸料，从而方便自动化收集余边以及自动化卸料，使用更加便捷。且本发明在托架4上收纳组件放满后，通过第三气压缸30拉动托架4使得托架4旋转向下，将收纳组件投放到输送部上，以此将收纳满余边的收纳组件转运而出，方便集中后续处理，功能多样化。
42.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种喷气织机的余边回收装置，包括机架(1)、支撑架(2)和收纳组件，其特征在于：所述支撑架(2)设在机架(1)的一侧，所述机架(1)顶部的两端均设有电磁导轨(3)，且电磁导轨(3)上活动安装有用于运输收纳组件的夹持组件，所述支撑架(2)上方的两端均转动设有托架(4)，所述机架(1)后端的一侧设有第一气压缸(5)，且第一气压缸(5)的输出端设有安装板(6)，所述安装板(6)前端的一侧转动设有转盘(7)，且转盘(7)上设有u型卡件(8)，所述u型卡件(8)内侧位置处的所述转盘(7)上设有吸气孔(9)，且吸气孔(9)连接吸气部，所述机架(1)内侧的下端设有放置收纳组件的放置架(10)；所述收纳组件包括辊体(11)和滚轴(12)，所述滚轴(12)连接在辊体(11)的两端，且滚轴(12)上转动设有与夹持组件适配的转环(13)，所述滚轴(12)的外端设有与u型卡件(8)内侧相适配的卡块(14)，且卡块(14)上设有与吸气孔(9)相适配的通孔(15)，所述通孔(15)与辊体(11)连通，且辊体(11)上设有吸附孔(16)。2.根据权利要求1所述的一种喷气织机的余边回收装置，其特征在于：所述夹持组件包括第二气压缸(17)和夹持爪(18)，所述第二气压缸(17)通过电磁滑块活动安装在电磁导轨(3)上，所述夹持爪(18)设在第二气压缸(17)的输出端。3.根据权利要求2所述的一种喷气织机的余边回收装置，其特征在于：所述夹持爪(18)包括仓体(19)和夹臂(20)，所述仓体(19)内部的两端均转动设有夹臂(20)，所述仓体(19)内部的上方设有电动伸缩杆(21)，两组所述夹臂(20)内侧均连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)与电动伸缩杆(21)的输出端铰接。4.根据权利要求1所述的一种喷气织机的余边回收装置，其特征在于：所述安装板(6)的后端设有电机(23)，且电机(23)的输出端贯穿安装板(6)并设有皮带轮(24)，所述皮带轮(24)通过皮带(25)与所述转盘(7)连接。5.根据权利要求4所述的一种喷气织机的余边回收装置，其特征在于：所述吸气部包括吸泵(26)和导管(27)，所述吸泵(26)的输入端连接导管(27)，且导管(27)的输入端通过密封轴承与转盘(7)转动连通，所述导管(27)与吸气孔(9)连通。6.根据权利要求1所述的一种喷气织机的余边回收装置，其特征在于：所述放置架(10)的顶部设有定位槽(28)，且定位槽(28)等距设有多组，所述定位槽(28)与收纳组件的卡块(14)相适配。7.根据权利要求6所述的一种喷气织机的余边回收装置，其特征在于：所述支撑架(2)内部的两端均设有托盘(29)，且托盘(29)上转动设有第三气压缸(30)，所述第三气压缸(30)的输出端与所述托架(4)铰接。8.根据权利要求7所述的一种喷气织机的余边回收装置，其特征在于：所述支撑架(2)内部的下方设有输送部，且输送部包括输送架(31)和输送辊(32)，所述输送辊(32)转动设在输送架(31)内部的两侧，且输送辊(32)通过输送电机驱动旋转，所述输送辊(32)的外侧绕设有输送带(33)。9.根据权利要求1所述的一种喷气织机的余边回收装置，其特征在于：所述机架(1)设在喷气织机(34)的一端位置处，所述安装板(6)朝向喷气织机(34)的余边出口处。

技术总结
本发明提供了一种喷气织机的余边回收装置，涉及喷气织机技术领域，包括机架、支撑架和收纳组件，所述支撑架设在机架的一侧，所述机架顶部的两端均设有电磁导轨，且电磁导轨上活动安装有用于运输收纳组件的夹持组件，所述支撑架上方的两端均转动设有托架，所述机架后端的一侧设有第一气压缸；本发明通过放置架放置空的收纳组件，通过夹持组件夹持收纳组件并移动至安装板处，靠近喷气织机的出料口，通过第一气压缸推动安装板移动，使得U型卡件的内槽卡上卡块，通孔和吸气孔连通，配合吸气部，使得辊体上的吸附孔产生吸力，吸附余边，配合转盘旋转带动收纳组件旋转对余边进行绕设，绕设后夹持组件将收纳组件送到托架上卸料，方便自动化操作。化操作。化操作。


技术研发人员：梁景波 何晓波 张辉
受保护的技术使用者：莱纳多机电科技东台有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/8/23