一种用于汽车零件焊接抛光一体机的制作方法

1.本发明涉及汽车零件焊接技术领域，尤其涉及一种用于汽车零件焊接抛光一体机。


背景技术：

2.汽车在生产加工过程中需要使用众多的汽车零件，而汽车零件在生产加工过程中往往需要使用焊接装置进行焊接，现有的抛光装置和焊接装置都是分体式的，这种生产方式，需要多次对焊接过后的零部件位置进行调整，使得其焊缝位置能够以最佳的位置被打磨，这种多次调整位置的焊接抛光方式不仅把大量时间浪费在调整位置上，而且增加总的生产时长。
3.经检索，中国专利申公开号为cn210757049u的专利，公开了一种种零件焊接用抛光装置，包括安装板，所述安装板上安装有可调式剖光结构，所述安装板上且位于右侧处安装有零件固定结构，所述零件固定结构上安装有限位结构，本实用新型涉及电磁阀技术领域,该零件焊接用抛光装置，通过可调式剖光结构可以对零件的各个位置进行剖光；虽然该装置将焊接和抛光机构进行糅合在一起，但是，该装置在转换过后任然需要对打磨力度进行重新修订，以让打磨更精确，因此就需要一种能够快速更换操作环节的新型焊接抛光一体机。


技术实现要素：

4.本发明，包括侧面设置有两根互相平行的传送滑道的工作台，且工作台的上表面中部设置有定位转动座，所述定位转动座的顶端设置有机械臂，机械臂的顶端固定有转动头，且转动头的输出端固定有双头梁板，且双头梁板的两端分别设置有抛光机构和焊接机构，两根所述传送滑道的中间嵌装有两根互相平行且开口向上的弧形转换轨，且弧形转换轨和传送滑道的上表面滑动连接有同一个矩形长方体结构的移动托台，移动托台的下表面靠近四角处均固定有支撑腿，且四个支撑腿分别位于传送滑道与弧形转换轨的交叉位置，移动托台的上表面设置有用来固定汽车底盘架的夹持机构，且两个弧形转换轨的滑槽内均滑动连接有弧形齿条，弧形齿条的内弧侧位于对应的支撑腿的正下方均开有插槽，且支撑腿的底端均嵌装有自锁液压顶杆，且插槽的直径与自锁液压顶杆延伸杆的直径相适配，支撑腿的底端还设置有与传送滑道相适配的脚轮。
5.进一步的设置在于，两个所述弧形转换轨的背面靠近顶端均开有条形孔，且弧形转换轨的侧面靠近条形孔处均固定有自锁电机，两个所述自锁电机的输出轴顶端均固定有与弧形齿条互相啮合的主动齿轮一，两个自锁电机同步转动；通过设置的两个自锁电机，可以对翻转时的移动托台及时停止，以对其表面固定的汽车底盘架进行最佳位置焊接抛光。
6.进一步的设置在于，所述工作台的上表面中部位于定位转动座与传送滑道之间固定有定位器，且移动托台的下表面靠近机械臂的一侧固定有多个等距离分布的定位信号发射器，定位信号发射器与定位器相适配，通过设置的定位信号发射器，可以精准的辅助移动
托台进入指定的工作位置，即四个支撑腿到达弧形齿条上方的插槽中，以便后期控制移动托台进行翻转。
7.进一步的设置在于，所述夹持机构包括开设在移动托台上表面靠近四角处互相对称且互相平行的缺口，且移动托台的下表面位于缺口的两侧固定有两组互相平行的l形导轨，每组l形导轨包括两根互相对称的单轨，两组l形导轨的两端均滑动连接有滑动夹持块，位于l形导轨同一端的两个滑动夹持块的底端之间固定连接有同一根固定连杆，且滑动夹持块的顶端均设置有穿过缺口的夹持挡板，移动托台的下表面中部固定有减速电机，且减速电机的输出轴顶端固定有搓动齿轮，且搓动齿轮的外壁啮合有两根互相呈中心对称的推进齿条杆，两个推进齿条杆的两端分别固定在两个固定连杆上；搓动齿轮的上表面靠近边缘处开有等距离分布的定位孔，且移动托台的下表面固定有与定位孔相适配的电控定位销。
8.进一步的设置在于，移动托台两侧的所述夹持挡板设置呈对称的折形结构，且夹持挡板相对的一侧均固定有橡胶防滑垫。
9.进一步的设置在于，所述汽车底盘架包括开设在双头梁板下表面端部的安装槽，且双头梁板的下表面位于安装槽的下方固定有与其延伸方向一致的滑轨，且滑轨中滑动连接有延伸臂杆，且延伸臂杆远离双头梁板的一端设置有转动机构，转动机构的活动端固定有焊接装置，焊接装置包括焊枪头以及与焊枪头相适配的送线装置和送丝机构；安装槽内嵌装有电动推杆，且电动推杆延伸杆的端部固定有连接块，连接块的另一端固定在延伸臂杆的上表面；通过设置滑动连接在双头梁板下方的延伸臂杆，可以在焊接的时候，尽可能的将焊枪头伸的更长，不用的时候缩回双头梁板内，减小对焊接装置的影响。
10.进一步的设置在于，所述机械臂的外壁固定有导线块和收紧机构，通过设置的导线块和收紧机构，能够对焊接机构的送线装置和送丝机构中的线路有序的收放，避免产生缠绕导致焊接事故。
11.进一步的设置在于，所述打磨装置包括固定在双头梁板远离焊接装置一端的抛光架，抛光架的中间开有竖直贯穿的自锁螺孔，且自锁螺孔中螺接有自锁螺杆，自锁螺杆的底端固定有压缩弹簧，所述抛光架远离双头梁板的一侧靠近两端分别固定有互相平行的轴杆，且两个轴杆上分别套接有互相对称的连杆，抛光架的两端以及两根连杆的底端均固定有活动轴，且四根活动轴上均套接有互相平行且在同一个平面内的防脱滑轮，四个防脱滑轮的圆周外壁之间缠绕有同一条打磨带；双头梁板的其中一侧固定有打磨电机，且打磨电机的输出轴顶端通过联轴器与其中一个靠近顶端的活动轴相连，为打磨带提供驱动力；压缩弹簧的底端固定有伸向打磨带的耐磨压板；抛光架的下表面靠近两端分别固定有互相平行且竖直的弹簧挡板，且两个弹簧挡板相背的一侧均固定有复位拉簧，且两个连杆的背面中部均固定有上翘的弹簧拉板，所在侧的复位拉簧的另一端固定在所在侧的弹簧拉板上。
12.进一步的设置在于，所述双头梁板的上白面开有矩形孔，且矩形孔中嵌装有驱动马达，驱动马达的输出轴顶端固定有主动皮带轮，且自锁螺杆的顶端固定有与主动皮带轮形成传动连接的从动皮带轮；通过设置的驱动马达和传送带，即可控制皮带的绷紧程度。
13.进一步的设置在于，其中一个所述连杆底端的防脱滑轮的端部固定有打磨锥，且防脱滑轮的中间直径小于两端的直径，提高防脱效果，且能够对零件的拐角处进行打磨。
14.本发明中的有益效果为：
15.1、通过设置的同时滑动连接在传送滑道以及弧形转换轨上的移动托台，可以在焊接的时候，能够对零部件以及汽车底盘架进行整体翻转，使得零部件的焊接位置以最佳的位置朝向抛光机构和焊接机构，并且在焊接完成之后也能紧接着对焊缝凸起进行修磨，提高了焊接效率，避免多次调整装置的位置。
16.2、通过设置的搓动齿轮和电控定位销，可以在使用时，当需要对整体呈框形结构的汽车底盘架进行固定的时候，只需控制减速电机启动即可反向拉动两组夹持挡板将汽车底盘架由内向外固定。
17.3、通过设置的呈折形结构的夹持挡板，可以对被夹持的汽车底盘架进行高度位置调整，可以让汽车底盘架整体悬空在移动托台的上方，便于对其表面各个位置进行零部件的焊接安装。
18.4、通过设置伸入打磨带内部的耐磨压板以及两个复位拉簧的设置，可以让打磨带始终保持绷紧状态，提高打磨效果。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图；
20.图2为本发明的侧视结构示意图；
21.图3为本发明的进料端斜上视图；
22.图4为本发明中移动托台的底部视图；
23.图5为本发明中移动托台转换工作角度后的结构示意图；
24.图6为本发明中抛光机构和焊接机构的整体结构示意图；
25.图7为本发明中焊接机构和驱动马达脱离后的结构示意图；
26.图8为本发明中抛光架的装配结构示意图。
27.图中：1、工作台；2、定位转动座；3、机械臂；4、转动头；5、双头梁板；501、矩形孔；502、安装槽；6、抛光架；601、自锁螺孔；602、轴杆；7、打磨带；8、弧形转换轨；801、条形孔；802、弧形齿条；9、滑动夹持块；10、l形导轨；11、移动托台；1101、缺口；12、焊缝凸起；13、支撑腿；14、夹持挡板；15、传送滑道；16、汽车底盘架；17、焊接机构；18、主动齿轮一；19、自锁液压顶杆；20、脚轮；21、搓动齿轮；22、定位信号发射器；23、推进齿条杆；24、自锁电机；25、定位器；26、打磨电机；27、从动皮带轮；28、驱动马达；29、电动推杆；30、延伸臂杆；31、传送带；32、自锁螺杆；33、耐磨压板；34、防脱滑轮；35、打磨锥；36、连杆；37、弹簧拉板；38、压缩弹簧；39、弹簧挡板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.参照图1-8，一种用于汽车零件焊接抛光一体机，包括侧面设置有两根互相平行的传送滑道15的工作台1，且工作台1的上表面中部设置有定位转动座2，定位转动座2的顶端设置有机械臂3，机械臂3的顶端固定有转动头4，且转动头4的输出端固定有双头梁板5，且双头梁板5的两端分别设置有抛光机构和焊接机构17，两根传送滑道15的中间嵌装有两根互相平行且开口向上的弧形转换轨8，且弧形转换轨8和传送滑道15的上表面滑动连接有同
一个矩形长方体结构的移动托台11，移动托台11的下表面靠近四角处均固定有支撑腿13，且四个支撑腿13分别位于传送滑道15与弧形转换轨8的交叉位置，移动托台11的上表面设置有用来固定汽车底盘架16的夹持机构，且两个弧形转换轨8的滑槽内均滑动连接有弧形齿条802，弧形齿条802的内弧侧位于对应的支撑腿13的正下方均开有插槽，且支撑腿13的底端均嵌装有自锁液压顶杆19，且插槽的直径与自锁液压顶杆19延伸杆的直径相适配，支撑腿13的底端还设置有与传送滑道15相适配的脚轮20；通过设置的同时滑动连接在传送滑道15以及弧形转换轨8上的移动托台11，可以在焊接的时候，能够对零部件以及汽车底盘架16进行整体翻转，使得零部件的焊接位置以最佳的位置朝向抛光机构和焊接机构17，并且在焊接完成之后也能紧接着对焊缝凸起12进行修磨，提高了焊接效率，避免多次调整装置的位置。
30.两个弧形转换轨8的背面靠近顶端均开有条形孔801，且弧形转换轨8的侧面靠近条形孔801处均固定有自锁电机24，两个自锁电机24的输出轴顶端均固定有与弧形齿条802互相啮合的主动齿轮一18，两个自锁电机24同步转动；通过设置的两个自锁电机24，可以对翻转时的移动托台11及时停止，以对其表面固定的汽车底盘架16进行最佳位置焊接抛光。
31.其中，工作台1的上表面中部位于定位转动座2与传送滑道15之间固定有定位器25，且移动托台11的下表面靠近机械臂3的一侧固定有多个等距离分布的定位信号发射器22，定位信号发射器22与定位器25相适配，通过设置的定位信号发射器22，可以精准的辅助移动托台11进入指定的工作位置，即四个支撑腿13到达弧形齿条802上方的插槽中，以便后期控制移动托台11进行翻转。
32.其中，夹持机构包括开设在移动托台11上表面靠近四角处互相对称且互相平行的缺口1101，且移动托台11的下表面位于缺口1101的两侧固定有两组互相平行的l形导轨10，每组l形导轨10包括两根互相对称的单轨，两组l形导轨10的两端均滑动连接有滑动夹持块9，位于l形导轨10同一端的两个滑动夹持块9的底端之间固定连接有同一根固定连杆，且滑动夹持块9的顶端均设置有穿过缺口1101的夹持挡板14，移动托台11的下表面中部固定有减速电机，且减速电机的输出轴顶端固定有搓动齿轮21，且搓动齿轮21的外壁啮合有两根互相呈中心对称的推进齿条杆23，两个推进齿条杆23的两端分别固定在两个固定连杆上；搓动齿轮21的上表面靠近边缘处开有等距离分布的定位孔，且移动托台11的下表面固定有与定位孔相适配的电控定位销；通过设置的搓动齿轮21和电控定位销，可以在使用时，当需要对整体呈框形结构的汽车底盘架16进行固定的时候，只需控制减速电机启动即可反向拉动两组夹持挡板14将汽车底盘架16由内向外固定。
33.其中，移动托台11两侧的夹持挡板14设置呈对称的折形结构，且夹持挡板14相对的一侧均固定有橡胶防滑垫，可以对被夹持的汽车底盘架16进行高度位置调整，可以让汽车底盘架16整体悬空在移动托台11的上方，便于对其表面各个位置进行零部件的焊接安装。
34.其中，汽车底盘架16包括开设在双头梁板5下表面端部的安装槽502，且双头梁板5的下表面位于安装槽502的下方固定有与其延伸方向一致的滑轨，且滑轨中滑动连接有延伸臂杆30，且延伸臂杆30远离双头梁板5的一端设置有转动机构，转动机构的活动端固定有焊接装置，焊接装置包括焊枪头以及与焊枪头相适配的送线装置和送丝机构；安装槽502内嵌装有电动推杆29，且电动推杆29延伸杆的端部固定有连接块，连接块的另一端固定在延
伸臂杆30的上表面；通过设置滑动连接在双头梁板5下方的延伸臂杆30，可以在焊接的时候，尽可能的将焊枪头伸的更长，不用的时候缩回双头梁板5内，减小对焊接装置的影响。
35.其中，机械臂3的外壁固定有导线块和收紧机构，通过设置的导线块和收紧机构，能够对焊接机构17的送线装置和送丝机构中的线路有序的收放，避免产生缠绕导致焊接事故。
36.其中，打磨装置包括固定在双头梁板5远离焊接装置一端的抛光架6，抛光架6的中间开有竖直贯穿的自锁螺孔601，且自锁螺孔601中螺接有自锁螺杆32，自锁螺杆32的底端固定有压缩弹簧38，抛光架6远离双头梁板5的一侧靠近两端分别固定有互相平行的轴杆602，且两个轴杆602上分别套接有互相对称的连杆36，抛光架6的两端以及两根连杆36的底端均固定有活动轴，且四根活动轴上均套接有互相平行且在同一个平面内的防脱滑轮34，四个防脱滑轮34的圆周外壁之间缠绕有同一条打磨带7；双头梁板5的其中一侧固定有打磨电机26，且打磨电机26的输出轴顶端通过联轴器与其中一个靠近顶端的活动轴相连，为打磨带7提供驱动力；压缩弹簧38的底端固定有伸向打磨带7的耐磨压板33；抛光架6的下表面靠近两端分别固定有互相平行且竖直的弹簧挡板39，且两个弹簧挡板39相背的一侧均固定有复位拉簧，且两个连杆36的背面中部均固定有上翘的弹簧拉板37，所在侧的复位拉簧的另一端固定在所在侧的弹簧拉板37上，通过设置伸入打磨带7内部的耐磨压板33以及两个复位拉簧的设置，可以让打磨带7始终保持绷紧状态，提高打磨效果。
37.其中，双头梁板5的上白面开有矩形孔501，且矩形孔501中嵌装有驱动马达28，驱动马达28的输出轴顶端固定有主动皮带轮，且自锁螺杆32的顶端固定有与主动皮带轮形成传动连接的从动皮带轮27；通过设置的驱动马达28和传送带31，即可控制皮带的绷紧程度。
38.其中，其中一个连杆36底端的防脱滑轮34的端部固定有打磨锥35，且防脱滑轮34的中间直径小于两端的直径，提高防脱效果，且能够对零件的拐角处进行打磨。
39.本装置使用时，首先控制载有汽车底盘架16的移动托台11到达指定位置，即通过设置的定位信号发射器22，精准的辅助移动托台11进入指定的工作位置，即四个支撑腿13到达弧形齿条802上方的插槽中，以便后期控制移动托台11进行翻转；之后，再控制焊接机构17中的焊接头对汽车零件进行焊接，焊接过后，无需调整机械臂3的位置，只需控制转动头4转动180度，将打磨机构转动至焊缝凸起12位置即可，此时通过设置的驱动马达28和传送带31，即可控制皮带的绷紧程度；当打磨带7压紧焊缝凸起12之后，即可启动打磨电机26对零部件焊接位置进行打磨；若遇到不平的拐角处，控制打磨锥35到达指定位置进行打磨即可；同理，当零部件的一侧焊接过后，通过设置的同时滑动连接在传送滑道15以及弧形转换轨8上的移动托台11，即可对零部件以及汽车底盘架16进行整体翻转，使得零部件的焊接位置以最佳的位置朝向抛光机构和焊接机构17，以再次进行另一个方位的焊接打磨。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于汽车零件焊接抛光一体机，包括侧面设置有两根互相平行的传送滑道(15)的工作台(1)，且工作台(1)的上表面中部设置有定位转动座(2)，所述定位转动座(2)的顶端设置有机械臂(3)，机械臂(3)的顶端固定有转动头(4)，且转动头(4)的输出端固定有双头梁板(5)，且双头梁板(5)的两端分别设置有抛光机构和焊接机构(17)，其特征在于，两根所述传送滑道(15)的中间嵌装有两根互相平行且开口向上的弧形转换轨(8)，且弧形转换轨(8)和传送滑道(15)的上表面滑动连接有同一个矩形长方体结构的移动托台(11)，移动托台(11)的下表面靠近四角处均固定有支撑腿(13)，且四个支撑腿(13)分别位于传送滑道(15)与弧形转换轨(8)的交叉位置，移动托台(11)的上表面设置有用来固定汽车底盘架(16)的夹持机构，且两个弧形转换轨(8)的滑槽内均滑动连接有弧形齿条(802)，弧形齿条(802)的内弧侧位于对应的支撑腿(13)的正下方均开有插槽，且支撑腿(13)的底端均嵌装有自锁液压顶杆(19)，且插槽的直径与自锁液压顶杆(19)延伸杆的直径相适配，支撑腿(13)的底端还设置有与传送滑道(15)相适配的脚轮(20)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件焊接抛光一体机，其特征在于，两个所述弧形转换轨(8)的背面靠近顶端均开有条形孔(801)，且弧形转换轨(8)的侧面靠近条形孔(801)处均固定有自锁电机(24)，两个所述自锁电机(24)的输出轴顶端均固定有与弧形齿条(802)互相啮合的主动齿轮一(18)，两个自锁电机(24)同步转动。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件焊接抛光一体机，其特征在于，所述工作台(1)的上表面中部位于定位转动座(2)与传送滑道(15)之间固定有定位器(25)，且移动托台(11)的下表面靠近机械臂(3)的一侧固定有多个等距离分布的定位信号发射器(22)，定位信号发射器(22)与定位器(25)相适配。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件焊接抛光一体机，其特征在于，所述夹持机构包括开设在移动托台(11)上表面靠近四角处互相对称且互相平行的缺口(1101)，且移动托台(11)的下表面位于缺口(1101)的两侧固定有两组互相平行的l形导轨(10)，每组l形导轨(10)包括两根互相对称的单轨，两组l形导轨(10)的两端均滑动连接有滑动夹持块(9)，位于l形导轨(10)同一端的两个滑动夹持块(9)的底端之间固定连接有同一根固定连杆，且滑动夹持块(9)的顶端均设置有穿过缺口(1101)的夹持挡板(14)，移动托台(11)的下表面中部固定有减速电机，且减速电机的输出轴顶端固定有搓动齿轮(21)，且搓动齿轮(21)的外壁啮合有两根互相呈中心对称的推进齿条杆(23)，两个推进齿条杆(23)的两端分别固定在两个固定连杆上；搓动齿轮(21)的上表面靠近边缘处开有等距离分布的定位孔，且移动托台(11)的下表面固定有与定位孔相适配的电控定位销。5.根据权利要求4所述的一种用于汽车零件焊接抛光一体机，其特征在于，移动托台(11)两侧的所述夹持挡板(14)设置呈对称的折形结构，且夹持挡板(14)相对的一侧均固定有橡胶防滑垫。6.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件焊接抛光一体机，其特征在于，所述汽车底盘架(16)包括开设在双头梁板(5)下表面端部的安装槽(502)，且双头梁板(5)的下表面位于安装槽(502)的下方固定有与其延伸方向一致的滑轨，且滑轨中滑动连接有延伸臂杆(30)，且延伸臂杆(30)远离双头梁板(5)的一端设置有转动机构，转动机构的活动端固定有焊接装置，焊接装置包括焊枪头以及与焊枪头相适配的送线装置和送丝机构；安装槽(502)内嵌装有电动推杆(29)，且电动推杆(29)延伸杆的端部固定有连接块，连接块的另一端固
定在延伸臂杆(30)的上表面。7.根据权利要求6所述的一种用于汽车零件焊接抛光一体机，其特征在于，所述机械臂(3)的外壁固定有导线块和收紧机构。8.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件焊接抛光一体机，其特征在于，所述打磨装置包括固定在双头梁板(5)远离焊接装置一端的抛光架(6)，抛光架(6)的中间开有竖直贯穿的自锁螺孔(601)，且自锁螺孔(601)中螺接有自锁螺杆(32)，自锁螺杆(32)的底端固定有压缩弹簧(38)，所述抛光架(6)远离双头梁板(5)的一侧靠近两端分别固定有互相平行的轴杆(602)，且两个轴杆(602)上分别套接有互相对称的连杆(36)，抛光架(6)的两端以及两根连杆(36)的底端均固定有活动轴，且四根活动轴上均套接有互相平行且在同一个平面内的防脱滑轮(34)，四个防脱滑轮(34)的圆周外壁之间缠绕有同一条打磨带(7)；双头梁板(5)的其中一侧固定有打磨电机(26)，且打磨电机(26)的输出轴顶端通过联轴器与其中一个靠近顶端的活动轴相连；压缩弹簧(38)的底端固定有伸向打磨带(7)的耐磨压板(33)；抛光架(6)的下表面靠近两端分别固定有互相平行且竖直的弹簧挡板(39)，且两个弹簧挡板(39)相背的一侧均固定有复位拉簧，且两个连杆(36)的背面中部均固定有上翘的弹簧拉板(37)，所在侧的复位拉簧的另一端固定在所在侧的弹簧拉板(37)上。9.根据权利要求8所述的一种用于汽车零件焊接抛光一体机，其特征在于，所述双头梁板(5)的上白面开有矩形孔(501)，且矩形孔(501)中嵌装有驱动马达(28)，驱动马达(28)的输出轴顶端固定有主动皮带轮，且自锁螺杆(32)的顶端固定有与主动皮带轮形成传动连接的从动皮带轮(27)。10.根据权利要求8所述的一种用于汽车零件焊接抛光一体机，其特征在于，其中一个所述连杆(36)底端的防脱滑轮(34)的端部固定有打磨锥(35)，且防脱滑轮(34)的中间直径小于两端的直径。

技术总结
本发明属于汽车零部件焊接技术领域，尤其是一种用于汽车零件焊接抛光一体机，针对现有的焊接打磨机构在焊接之后再打磨需要多次调整位置导致费事费力的问题，现提出以下方案，包括侧面设置有两根互相平行的传送滑道的工作台，且工作台的上表面中部设置有定位转动座，所述定位转动座的顶端设置有机械臂，机械臂的顶端固定有转动头，且转动头的输出端固定有双头梁板，且双头梁板的两端分别设置有抛光机构和焊接机构。本发明可以在焊接的时候，能够对零部件以及汽车底盘架进行整体翻转，使得零部件的焊接位置以最佳的位置朝向抛光机构和焊接机构，并且在焊接完成之后也能紧接着对焊缝凸起进行修磨，提高了焊接效率，避免多次调整装置的位置。调整装置的位置。调整装置的位置。


技术研发人员：孙旭宁 周莹 任晓朋
受保护的技术使用者：孙旭宁
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/8/24