有轨电车道岔控制方法和装置与流程

1.本发明涉及道岔控制技术领域，尤其涉及一种有轨电车道岔控制方法和装置。


背景技术：

2.在有轨电车信号技术领域中，道岔是重要的轨旁基础设备之一，通过控制道岔位置的转换，可以实现列车的转线、出入库及折返作业等。转辙机作为直接控制道岔位置转换的设备，其动作必须是可靠安全的。
3.现有转辙机控制电路，一般通过以下二种方式控制转辙机控制回路的接通或断开：
4.(1)仅采用交流接触器或仅采用重力型安全继电器前接点作为接通或断开控制回路的条件。交流接触器或安全继电器前接点闭合时，控制回路接通，转辙机转动并转换道岔位置；交流接触器或安全继电器前接点断开时，控制回路断开，转辙机停止动作，道岔停止转动，确保列车安全通过。
5.(2)采用重力型安全继电器前接点作为接通转辙机控制回路的条件，通过转辙机动接点排的动作作为断开转辙机控制回路的条件。重力型安全继电器前接点闭合时，控制回路接通，转辙机转动并转换道岔位置；道岔转换到位后，转辙机动接点排移动断开原来的位置时，转辙机控制回路断开。
6.现有的有轨电车道岔控制方法及装置，在安全继电器或交流接触器正常工作时，能实现道岔正常转换，但遇到复杂的现场环境或交流接触器故障时，存在下列问题：
7.采用方式(1)时：1)列车在道岔区域脱轨或侧翻：交流接触器无安全等级，一般用于电力等没有安全等级要求的强电控制电路中，但有轨电车道岔控制电路安全等级要求较高，若仅采用交流接触器接通或断开转辙机控制回路，当交流接触器因故吸起，前接点错合时，转辙机控制回路将被接通，转辙机错误转动，道岔错误转换，可导致运行在道岔区域的列车脱轨或侧翻；2)平交道口处人身伤害：道岔处于有轨电车及社会交通相交区域内时，当交流接触器因故吸起，前接点错合时，转辙机控制回路将被接通，转辙机错误转动，道岔错误转换，道岔换过程中，可导致行人脚被道岔夹伤甚至夹断，造成严重的人身伤害；3)列车无法通过道岔区域：重力型安全继电器不会错误吸起，但其前接点承受电流冲击能力有限，仅采用重力型安全继电器接通或断开转辙机控制回路，当转辙机与道岔控制机柜的距离较近时，转辙机供电电源闭合或断开瞬间，其控制回路会产生感应强电流，强电流通过继电器前接点时，继电器会产生拉弧、接点灼烧变黑甚至熔断损毁，导致道岔无法再次转动，影响列车的正常通行、转线及出入库等作业。
8.采用方式(2)时：1)转辙机控制回路采用大量的继电器及配线，占用空间大、电路复杂、施工难度高且故障点多，不利于后期维护；2)转辙机动作到位后，其线圈产生的强感应电流由其动接点排承受，动接点排产生拉弧、灼烧变黑甚至熔断损毁，影响其使用寿命。


技术实现要素：

9.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提供一种有轨电车道岔控制方法，该方法能够实现道岔的安全转换，保障列车安全运行，并能够延长继电器的使用寿命，降低转辙机的维护工作量和维护成本。
10.本发明的第二个目的在于提供一种有轨电车道岔控制装置。
11.为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
12.一种有轨电车道岔控制方法，包括：
13.接收办理进路或单操道岔命令，并判断是否满足道岔动作条件；
14.道岔动作条件满足时，驱动道岔动作继电器吸起，并在第一预设时间之后驱动道岔保护继电器吸起；
15.采集道岔位置状态，根据所述道岔位置状态判断道岔是否完成位置转换，并在道岔完成位置转换时，停止驱动所述道岔保护继电器，以及在所述第一预设时间之后，停止驱动所述道岔动作继电器。
16.可选的，判断是否满足道岔动作条件，包括：检查所述道岔区段是否处于空闲状态，以及所述道岔区段是否满足未被进路锁闭和未被单独锁闭条件。
17.可选的，所述方法还包括：在驱动道岔动作继电器吸起后开始计时，并在计时时长超过第二预设时间时，停止驱动所述道岔保护继电器，其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
18.可选的，所述方法还包括：在驱动道岔保护继电器吸起时，采集所述道岔保护继电器的后接点状态，以便根据所述道岔保护继电器的后接点状态判断所述道岔保护继电器是否故障，并在所述道岔保护继电器故障时，发出故障报警信息。
19.可选的，根据所述道岔保护继电器的后接点状态判断所述道岔保护继电器是否故障，包括：在驱动道岔保护继电器过程中，所述道岔保护继电器的后接点状态一直处于闭合状态，则判断所述道岔保护继电器故障。
20.为达到上述目的，本发明第二方面提供了一种有轨电车道岔控制装置，包括：
21.道岔动作控制模块，用于接收办理进路或单操道岔命令，并在道岔动作条件满足时，输出道岔动作继电器驱动命令，以及在道岔动作继电器驱动第一预设时间之后，输出道岔保护继电器驱动命令；
22.道岔动作继电器及道岔保护继电器驱动接口，与所述道岔动作控制模块连接，所述道岔动作继电器及道岔保护继电器驱动接口用于接收所述道岔动作继电器驱动命令和所述道岔保护继电器驱动命令，并控制道岔动作继电器吸起和道岔保护继电器吸起；
23.道岔位置及道岔保护继电器采集接口，与所述道岔动作控制模块连接，所述道岔位置及道岔保护继电器采集接口用于采集道岔位置信息，以便所述道岔动作控制模块根据所述道岔位置信息确定道岔完成位置转换时，输出道岔保护继电器停止驱动命令，并在所述第一预设时间之后，输出道岔动作继电器停止驱动命令；
24.所述道岔动作继电器及道岔保护继电器驱动接口还用于接收所述道岔保护继电器停止驱动命令和所述道岔动作继电器停止驱动命令，并停止驱动所述道岔保护继电器和所述道岔动作继电器。
25.可选的，所述道岔动作控制模块还用于在道岔动作继电器吸起后开始计时，并在
计时时长超过第二预设时间时，输出道岔保护继电器停止驱动命令。
26.可选的，所述道岔位置及道岔保护继电器采集接口还用于采集所述道岔保护继电器的后接点状态信息。
27.可选的，所述道岔动作控制模块还用于在驱动道岔保护继电器后，对外输出道岔保护继电器驱动信息。
28.可选的，该装置还包括：道岔保护继电器故障报警模块，分别与所述道岔动作控制模块和所述道岔位置及道岔保护继电器采集接口连接，所述道岔保护继电器故障报警模块用于根据所述道岔保护继电器的后接点状态信息和所述道岔保护继电器驱动信息确定道岔保护继电器是否故障，并在确定道岔保护继电器发生故障时，发出故障报警信息。
29.可选的，所述道岔保护继电器故障报警模块具体用于：
30.根据所述道岔保护继电器驱动信息确定所述道岔保护继电器是否处于驱动状态，并在确定所述道岔保护继电器处于驱动状态时，根据所述道岔保护继电器的后接点状态信息确定所述道岔保护继电器的后接点是否一直处于闭合状态，并在确定后接点处于闭合状态时，确定道岔保护继电器发生故障。
31.可选的，所述道岔动作继电器为重力型安全继电器，所述道岔保护继电器为交流接触器。
32.可选的，所述道岔动作继电器和所述道岔保护继电器的前接点串联。
33.本发明至少具有以下技术效果：
34.(1)道岔动作继电器采用重力安全继电器，该类型的继电器具备固有故障-安全特性，这一特性使其不会错误吸起，确保转辙机控制回路不会错误接通，道岔不会错误转换，规避了列车在道岔区域脱轨或侧翻以及平交道口处的人身伤害风险。
35.(2)道岔保护继电器采用交流接触器，该类型继电器前接点能承受大电流的冲击。转换道岔时，道岔动作继电器先于道岔保护继电器吸起，转辙机控制回路接通瞬间的感应大电流由道岔保护继电器承受，避免了感应电流对道岔动作继电器的冲击，确保了道岔动作继电器的使用寿命、道岔的正常转换、列车正常运行；
36.(3)道岔保护继电器采用交流接触器，该类型继电器前接点能承受大电流的冲击。停止转换道岔时，道岔保护继电器先于道岔动作继电器落下，转辙机控制回路断开瞬间的感应大电流由道岔保护继电器承受，避免了感应电流对道岔动作继电器的冲击，确保了道岔动作继电器的使用寿命、道岔的正常转换、列车正常运行。
37.(4)道岔保护继电器断开后，转辙机控制回路断开，转辙机线圈产生的强感应电流由道岔保护继电器承受，不再由转辙机动接点排承受，提高了转辙机动接点排的使用寿命，减少了转辙机的维护工作量及维护成本。
38.(5)本方案提出的转辙机控制回路用的继电器少、电路简单，便于施工及后期维护。
39.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
40.图1为本发明一实施例提供的有轨电车道岔控制电路图；
41.图2为本发明一实施例提供的有轨电车道岔控制方法的流程图；
42.图3为本发明一具体示例提供的有轨电车道岔控制方法的流程图；
43.图4为本发明一实施例提供的有轨电车道岔控制装置的结构框图。
具体实施方式
44.下面详细描述本实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
45.下面参考附图描述本实施例的有轨电车道岔控制方法和装置。
46.如图1所示，可采用道岔保护继电器前接点及道岔动作继电器的前接点串联的方式接通或断开转辙机的控制回路。其中，道岔保护继电器qbj可为交流接触器，其前接点能承受转辙机控制回路接通或断开瞬间，转辙机线圈产生的感应电流；道岔动作继电器dcj/fcj可为重力安全继电器，其前接点控制转辙机转换方向，同时能够保证在道岔保护继电器或道岔动作继电器故障时不会错误接通转辙机控制回路。具体的，转换道岔时，先驱动道岔动作继电器吸起，一段时间后再驱动道岔保护继电器吸起，转辙机控制回路接通瞬间的感应电流由道岔保护继电器的前接点承受；停止转换道岔时，先停止驱动道岔保护继电器，一段时间后再停止驱动道岔动作继电器，转辙机控制回路断开瞬间的感应电流由道岔保护继电器的前接点承受。
47.图2为本发明一实施例提供的有轨电车道岔控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括：
48.步骤s100：接收办理进路或单操道岔命令，并判断是否满足道岔动作条件。
49.其中，判断是否满足道岔动作条件，包括：检查道岔区段是否处于空闲状态，以及道岔区段是否满足未被进路锁闭和未被单独锁闭条件。
50.步骤s200：道岔动作条件满足时，驱动道岔动作继电器吸起，并在第一预设时间之后驱动道岔保护继电器吸起。
51.具体的，在驱动道岔保护继电器吸起时，可采集道岔保护继电器的后接点状态，以便根据道岔保护继电器的后接点状态判断道岔保护继电器是否故障，并在道岔保护继电器故障时，发出故障报警信息。
52.其中，根据道岔保护继电器的后接点状态判断道岔保护继电器是否故障，包括：在驱动道岔保护继电器过程中，道岔保护继电器的后接点状态一直处于闭合状态，则判断道岔保护继电器故障。
53.步骤s300：采集道岔位置状态，根据道岔位置状态判断道岔是否完成位置转换，并在道岔完成位置转换时，停止驱动道岔保护继电器，以及在第一预设时间之后，停止驱动道岔动作继电器。
54.当然也可通过是否超时的方式来对道岔保护继电器进行停止驱动控制。例如，在驱动道岔动作继电器吸起后开始计时，并在计时时长超过第二预设时间时，停止驱动道岔保护继电器，其中，第二预设时间大于第一预设时间。
55.作为一个具体示例，如图3所示，该方法具体包括以下步骤：
56.步骤s1：收到值班员办理进路或单操道岔命令后，检查道岔所在区段空闲、未被进
路锁闭、未被单独锁闭条件，这些条件都满足时，判断道岔动作条件满足，否则不动作道岔。
57.步骤s2：道岔动作条件满足时，驱动道岔动作继电器吸起，道岔动作继电器吸起后，其前接点闭合。
58.步骤s3：自驱动道岔动作继电器吸起后开始计时，计时满1s即第一预设时间时，驱动道岔保护继电器吸起，道岔保护继电器吸起后，其前接点闭合，接通转辙机的控制回路，转辙机开始动作，道岔开始转换，转辙机控制回路接通瞬间的感应电流由道岔保护继电器承受。
59.步骤s4：自驱动道岔动作继电器吸起后开始30s即第二预设时间计时，计时期间，采集到道岔转换至规定位置或计时满30s时，停止驱动道岔保护继电器。道岔保护继电器落下后，其前接点断开，转辙机控制回路被切断，道岔停止转换，转辙机线圈产生的瞬间感应电流由道岔保护继电器承受。
60.步骤s5：自停止驱动道岔保护继电器后开始计时，计时满1s即第一预设时间后，停止驱动道岔动作继电器，道岔动作继电器落下后，其前接点断开，至此，道岔动作整个控制过程完成。
61.步骤s6：自步骤s4驱动道岔保护继电器开始，持续采集道岔保护继电器的后接点状态。
62.步骤s7：根据道岔保护继电器后接点状态采集信息判断道岔保护继电器是否故障，若驱动道岔保护继电器的过程中，一直采集到道岔保护继电器后接点闭合，则判断道岔保护继电器故障，并故障报警信息。
63.图4为本发明一实施例提供的有轨电车道岔控制装置的结构框图。如图4所示，有轨电车道岔控制装置包括：道岔动作控制模块a、道岔动作继电器及道岔保护继电器驱动接口b和道岔位置及道岔保护继电器采集接口c，该装置还包括道岔动作继电器d、道岔保护继电器e、转辙机控制回路f和道岔保护继电器故障报警模块g。
64.其中，道岔动作控制模块a、道岔动作继电器及道岔保护继电器驱动接口b、道岔动作继电器d、转辙机控制回路f依次相连接；道岔动作控制模块a、道岔动作继电器及道岔保护继电器驱动接口b、道岔保护继电器e、转辙机控制回路f依次相连接；道岔保护继电器e、道岔位置及道岔保护继电器采集接口c、道岔保护继电器故障报警模块g依次相连接；道岔位置及道岔保护继电器采集接口c、道岔动作控制模块a依次相连接；道岔动作控制模块a和道岔保护继电器故障报警模块g依次相连接；转辙机控制回路f与外部的转辙机连接；道岔位置及道岔保护继电器采集接口c与转辙机连接。
65.需要说明的是，道岔动作继电器d可为重力型安全继电器，道岔保护继电器e可为交流接触器，其中，道岔动作继电器d和道岔保护继电器e在连接时，将其前接点进行串联。
66.本实施例中，各模块和设备的功能如下：
67.道岔动作控制模块a具体用于接收办理进路或单操道岔命令，判断道岔动作条件是否满足，并在道岔动作条件满足时输出道岔动作继电器、道岔保护继电器驱动命令给道岔动作继电器d和道岔保护继电器e；接收道岔位置采集信息，判断道岔是否动作到位，并在道岔动作到位后输出道岔动作继电器、道岔保护继电器停止驱动命令给道岔动作继电器d和道岔保护继电器e；对道岔动作继电器d驱动进行30s计时，计时结束后，输出道岔动作继电器、道岔保护继电器停止驱动命令给道岔动作继电器d和道岔保护继电器e；控制道岔动
作继电器d和道岔保护继电器e的动作时序，具体为开始动作道岔时，先输出道岔动作继电器驱动命令，1s后再输出道岔保护继电器驱动命令，停止动作道岔时，先输出道岔保护继电器停止驱动命令，1s后再输出道岔动作继电器停止驱动命令；以及，将道岔保护继电器e的驱动状态输出给道岔保护继电器故障报警模块g。
68.道岔动作继电器及道岔保护继电器驱动接口b具体用于从道岔动作控制模块a接收道岔动作继电器驱动命令，控制道岔动作继电器d的正、负驱动电源接通；从道岔动作控制模块a接收道岔保护继电器驱动命令，控制道岔保护继电器e的正、负驱动电源接通；从道岔动作控制模块a接收道岔动作继电器停驱命令，控制道岔动作继电器d的正、负驱动电源断开；从道岔动作控制模块a接收道岔保护继电器停驱命令，控制道岔保护继电器e的正、负驱动电源断开。
69.道岔位置及道岔保护继电器采集接口c具体用于从转辙机采集道岔位置信息，并传输给道岔动作控制模块a；采集道岔保护继电器后接点状态信息，并分别传输给道岔动作控制模块a和道岔保护继电器故障报警模块g。
70.道岔动作继电器d具体用于在道岔动作继电器及道岔保护继电器驱动接口b接通正、负电源后吸起，在吸起时，其前接点闭合；以及在道岔动作继电器及道岔保护继电器驱动接口b断开正电或负电源后落下，在落下时，其前接点断开；另外，将前接点闭合或断开条件发送给转辙机控制回路f。
71.道岔保护继电器e具体用于在道岔动作继电器及道岔保护继电器驱动接口b接通正、负电源后吸起，在吸起时，其前接点闭合；在道岔动作继电器及道岔保护继电器驱动接口b断开正电或负电源后落下，在落下时，其前接点断开；另外，将前接点闭合或断开条件发送给转辙机控制回路f。
72.转辙机控制回路f具体用于接收道岔动作继电器d和道岔保护继电器e的前接点闭合、断开条件，并在道岔动作继电器d和道岔保护继电器e的前接点均闭合时，接通转辙机控制回路f的电源，以及在道岔动作继电器d或道岔保护继电器e前接点断开时，断开转辙机控制回路f的电源。
73.道岔保护继电器故障报警模块g具体用于从道岔动作控制模块a接收道岔保护继电器e的驱动信息；从道岔位置及道岔保护继电器采集接口c接收道岔保护继电器后接点采集信息；根据两个信息判断道岔保护继电器e是否故障，道岔保护继电器e驱动期间，若确定其后接点一直处于闭合状态时，判定道岔保护继电器e故障，并发出故障报警信息。
74.作为一个具体示例，道岔动作控制模块a接收办理进路或单操道岔命令，并在道岔动作条件满足时，输出道岔动作继电器驱动命令，以及在道岔动作继电器驱动第一预设时间(如1s)之后，输出道岔保护继电器驱动命令。道岔动作继电器及道岔保护继电器驱动接口b接收道岔动作继电器驱动命令和道岔保护继电器驱动命令，并控制道岔动作继电器吸起和道岔保护继电器吸起。
75.进一步的，道岔位置及道岔保护继电器采集接口c采集道岔位置信息，并将道岔位置信息发送给道岔动作控制模块a，以便道岔动作控制模块a根据道岔位置信息确定道岔完成位置转换时，输出道岔保护继电器停止驱动命令，并在第一预设时间之后，输出道岔动作继电器停止驱动命令。道岔动作继电器及道岔保护继电器驱动接口b接收道岔保护继电器停止驱动命令和道岔动作继电器停止驱动命令，并停止驱动道岔保护继电器和道岔动作继
电器。
76.其中，道岔动作控制模块a还可在道岔动作继电器d吸起后开始计时，并在计时时长超过第二预设时间(如30s)时，输出道岔保护继电器停止驱动命令，以便对道岔保护继电器进行停止驱动控制。
77.本示例中，道岔位置及道岔保护继电器采集接口c还可采集道岔保护继电器e的后接点状态信息，并将其发送给道岔保护继电器故障报警模块g。道岔保护继电器故障报警模块g可根据道岔保护继电器e的后接点状态信息和道岔保护继电器驱动信息确定道岔保护继电器e是否故障，并在确定道岔保护继电器e发生故障时，发出故障报警信息。例如，根据道岔保护继电器驱动信息确定道岔保护继电器e是否处于驱动状态，并在确定道岔保护继电器e处于驱动状态时，根据道岔保护继电器e的后接点状态信息确定道岔保护继电器e的后接点是否一直处于闭合状态，并在确定后接点处于闭合状态时，确定道岔保护继电器e发生故障。
78.综上所述，本发明采用道岔保护继电器前接点及道岔动作继电器的前接点串联的方式接通或断开转辙机的控制回路。其中，道岔保护继电器可为交流接触器，其前接点能承受转辙机控制回路接通或断开瞬间，转辙机线圈产生的感应电流；道岔动作继电器可为重力安全继电器，其前接点控制转辙机转换方向，同时能够保证在道岔保护继电器或道岔动作继电器故障时不会错误接通转辙机控制回路。具体的，转换道岔时，先驱动道岔动作继电器吸起，一段时间后再驱动道岔保护继电器吸起，转辙机控制回路接通瞬间的感应电流由道岔保护继电器的前接点承受；停止转换道岔时，先停止驱动道岔保护继电器，一段时间后再停止驱动道岔动作继电器，转辙机控制回路断开瞬间的感应电流由道岔保护继电器的前接点承受。由此，可实现道岔的安全转换，保障列车安全运行，并能够延长继电器的使用寿命，降低转辙机的维护工作量和维护成本。
79.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
80.尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

技术特征：
1.一种有轨电车道岔控制方法，其特征在于，包括：接收办理进路或单操道岔命令，并判断是否满足道岔动作条件；道岔动作条件满足时，驱动道岔动作继电器吸起，并在第一预设时间之后驱动道岔保护继电器吸起；采集道岔位置状态，根据所述道岔位置状态判断道岔是否完成位置转换，并在道岔完成位置转换时，停止驱动所述道岔保护继电器，以及在所述第一预设时间之后，停止驱动所述道岔动作继电器。2.如权利要求1所述的有轨电车道岔控制方法，其特征在于，判断是否满足道岔动作条件，包括：检查所述道岔区段是否处于空闲状态，以及所述道岔区段是否满足未被进路锁闭和未被单独锁闭条件。3.如权利要求2所述的有轨电车道岔控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在驱动道岔动作继电器吸起后开始计时，并在计时时长超过第二预设时间时，停止驱动所述道岔保护继电器，其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。4.如权利要求3所述的有轨电车道岔控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在驱动道岔保护继电器吸起时，采集所述道岔保护继电器的后接点状态，以便根据所述道岔保护继电器的后接点状态判断所述道岔保护继电器是否故障，并在所述道岔保护继电器故障时，发出故障报警信息。5.如权利要求4所述的有轨电车道岔控制方法，其特征在于，根据所述道岔保护继电器的后接点状态判断所述道岔保护继电器是否故障，包括：在驱动道岔保护继电器过程中，所述道岔保护继电器的后接点状态一直处于闭合状态，则判断所述道岔保护继电器故障。6.一种有轨电车道岔控制装置，其特征在于，包括：道岔动作控制模块，用于接收办理进路或单操道岔命令，并在道岔动作条件满足时，输出道岔动作继电器驱动命令，以及在道岔动作继电器驱动第一预设时间之后，输出道岔保护继电器驱动命令；道岔动作继电器及道岔保护继电器驱动接口，与所述道岔动作控制模块连接，所述道岔动作继电器及道岔保护继电器驱动接口用于接收所述道岔动作继电器驱动命令和所述道岔保护继电器驱动命令，并控制道岔动作继电器吸起和道岔保护继电器吸起；道岔位置及道岔保护继电器采集接口，与所述道岔动作控制模块连接，所述道岔位置及道岔保护继电器采集接口用于采集道岔位置信息，以便所述道岔动作控制模块根据所述道岔位置信息确定道岔完成位置转换时，输出道岔保护继电器停止驱动命令，并在所述第一预设时间之后，输出道岔动作继电器停止驱动命令；所述道岔动作继电器及道岔保护继电器驱动接口还用于接收所述道岔保护继电器停止驱动命令和所述道岔动作继电器停止驱动命令，并停止驱动所述道岔保护继电器和所述道岔动作继电器。7.如权利要求6所述的有轨电车道岔控制装置，其特征在于，所述道岔动作控制模块还用于在道岔动作继电器吸起后开始计时，并在计时时长超过第二预设时间时，输出道岔保护继电器停止驱动命令。8.如权利要求7所述的有轨电车道岔控制装置，其特征在于，所述道岔位置及道岔保护继电器采集接口还用于采集所述道岔保护继电器的后接点状态信息。
9.如权利要求8所述的有轨电车道岔控制装置，其特征在于，所述道岔动作控制模块还用于在驱动道岔保护继电器后，对外输出道岔保护继电器驱动信息。10.如权利要求9所述的有轨电车道岔控制装置，其特征在于，还包括：道岔保护继电器故障报警模块，分别与所述道岔动作控制模块和所述道岔位置及道岔保护继电器采集接口连接，所述道岔保护继电器故障报警模块用于根据所述道岔保护继电器的后接点状态信息和所述道岔保护继电器驱动信息确定道岔保护继电器是否故障，并在确定道岔保护继电器发生故障时，发出故障报警信息。11.如权利要求10所述的有轨电车道岔控制装置，其特征在于，所述道岔保护继电器故障报警模块具体用于：根据所述道岔保护继电器驱动信息确定所述道岔保护继电器是否处于驱动状态，并在确定所述道岔保护继电器处于驱动状态时，根据所述道岔保护继电器的后接点状态信息确定所述道岔保护继电器的后接点是否一直处于闭合状态，并在确定后接点处于闭合状态时，确定道岔保护继电器发生故障。12.如权利要求11所述的有轨电车道岔控制装置，其特征在于，所述道岔动作继电器为重力型安全继电器，所述道岔保护继电器为交流接触器。13.如权利要求12所述的有轨电车道岔控制装置，其特征在于，所述道岔动作继电器和所述道岔保护继电器的前接点串联。

技术总结
本发明公开了一种有轨电车道岔控制方法和装置，该方法包括：接收办理进路或单操道岔命令，并判断是否满足道岔动作条件；道岔动作条件满足时，驱动道岔动作继电器吸起，并在第一预设时间之后驱动道岔保护继电器吸起；采集道岔位置状态，根据道岔位置状态判断道岔是否完成位置转换，并在道岔完成位置转换时，停止驱动道岔保护继电器，以及在第一预设时间之后，停止驱动道岔动作继电器。本发明能够实现道岔的安全转换，保障列车安全运行，并能够延长继电器的使用寿命，降低转辙机的维护工作量和维护成本。和维护成本。和维护成本。


技术研发人员：朱迎春 韦启盟 薛丰 王康 鲍雪 戴悦 王宇琮 丁浩蓝
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/3/7