一种卫星遥感数据与监控视频融合方法及系统与流程

1.本发明属于卫星遥感技术领域，尤其涉及一种卫星遥感数据与监控视频融合方法及系统。


背景技术：

2.卫星遥感数据，是遥感卫星在太空探测地球地表物体对电磁波的反射，及其发射的电磁波，从而提取该物体信息，完成远距离识别物体，将这些电磁波转换，识别得到可视图像，既为卫星影像，通俗简单解释：就是卫星在空中给地面拍的照片，地面长什么样，它就拍出什么样，并且带有经纬度信息实时地貌照片。
3.卫星遥感数据的图片中，通常没有任何标识信息，需要进行后期的加工处理，现有的对卫星遥感数据的处理技术中，通常不能够将卫星遥感数据与监控视频融合，而是根据卫星遥感数据中目标的轮廓，直接进行目标识别与渲染，这样容易出现识别错误，导致处理之后的卫星遥感数据与实际的情况具有很大的差别，不便于对卫星遥感数据的使用。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种卫星遥感数据与监控视频融合方法及系统，旨在解决背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
6.一种卫星遥感数据与监控视频融合方法，所述方法具体包括以下步骤：
7.进行视频监控拍摄，获取监控背景图像，并确定监控定位位置；
8.获取卫星遥感数据，基于所述监控定位位置，获取所述监控背景图像对应的区域遥感图像；
9.对所述区域遥感图像进行目标识别，确定并标记多个目标物体；
10.根据所述监控背景图像，对多个所述目标物体进行识别与渲染；
11.将所述监控背景图像与所述区域遥感图像进行对象对比，识别多个匮缺对象并进行标识与渲染。
12.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述进行视频监控拍摄，获取监控背景图像，并确定监控定位位置具体包括以下步骤：
13.进行视频监控拍摄，获取监控视频数据；
14.对所述监控视频数据进行逐帧化处理，获取多个逐帧监控图像；
15.对多个所述逐帧监控图像进行动态识别，筛选监控背景图像；
16.进行监控定位，确定监控定位位置。
17.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述获取卫星遥感数据，基于所述监控定位位置，获取所述监控背景图像对应的区域遥感图像具体包括以下步骤：
18.获取遥感卫星发送的卫星遥感数据；
19.基于所述监控定位位置，从所述卫星遥感数据中，确定并截取片区对应图像；
20.综合所述片区对应图像和所述监控背景图像，识别视频监控方位；
21.按照所述视频监控方位，从所述片区对应图像中截取区域遥感图像。
22.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述对所述区域遥感图像进行目标识别，确定并标记多个目标物体具体包括以下步骤：
23.对所述区域遥感图像进行目标识别，确定多个目标物体；
24.确定多个所述目标物体的目标边界；
25.在区域遥感图像中，按照多个所述目标边界，标记多个目标物体。
26.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述根据所述监控背景图像，对多个所述目标物体进行识别与渲染具体包括以下步骤：
27.根据所述监控背景图像，对多个所述目标物体进行位置识别，获取多个目标识别图像；
28.对多个所述目标识别图像进行类型识别，确定对应的目标类型；
29.从预设的类型渲染数据库中，匹配多个目标类型对应的目标渲染基板；
30.按照多个所述目标渲染基板，对多个所述目标识别图像进行渲染。
31.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述将所述监控背景图像与所述区域遥感图像进行对象对比，识别多个匮缺对象并进行标识与渲染具体包括以下步骤：
32.将所述监控背景图像与所述区域遥感图像进行对象对比，记录对比结果；
33.按照所述对比结果，标识多个匮缺对象；
34.从预设的类型渲染数据库中，匹配多个匮缺对象对应的对象渲染基板；
35.按照多个所述对象渲染基板，在所述区域遥感图像中进行补充渲染。
36.一种卫星遥感数据与监控视频融合系统，所述系统包括监控拍摄处理单元、遥感数据处理单元、目标识别标记单元、目标识别渲染单元和匮缺标识渲染单元，其中：
37.监控拍摄处理单元，用于进行视频监控拍摄，获取监控背景图像，并确定监控定位位置；
38.遥感数据处理单元，用于获取卫星遥感数据，基于所述监控定位位置，获取所述监控背景图像对应的区域遥感图像；
39.目标识别标记单元，用于对所述区域遥感图像进行目标识别，确定并标记多个目标物体；
40.目标识别渲染单元，用于根据所述监控背景图像，对多个所述目标物体进行识别与渲染；
41.匮缺标识渲染单元，用于将所述监控背景图像与所述区域遥感图像进行对象对比，识别多个匮缺对象并进行标识与渲染。
42.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述遥感数据处理单元具体包括：
43.遥感获取模块，用于获取遥感卫星发送的卫星遥感数据；
44.对应截取模块，用于基于所述监控定位位置，从所述卫星遥感数据中，确定并截取片区对应图像；
45.方位识别模块，用于综合所述片区对应图像和所述监控背景图像，识别视频监控方位；
46.区域截取模块，用于按照所述视频监控方位，从所述片区对应图像中截取区域遥
感图像。
47.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述目标识别渲染单元具体包括：
48.类型识别模块，用于对多个所述目标识别图像进行类型识别，确定对应的目标类型；
49.目标基板匹配模块，用于从预设的类型渲染数据库中，匹配多个目标类型对应的目标渲染基板；
50.目标渲染模块，用于按照多个所述目标渲染基板，对多个所述目标识别图像进行渲染。
51.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述匮缺标识渲染单元具体包括：
52.对象对比模块，用于将所述监控背景图像与所述区域遥感图像进行对象对比，记录对比结果；
53.匮缺标识模块，用于按照所述对比结果，标识多个匮缺对象；
54.对象基板匹配模块，用于从预设的类型渲染数据库中，匹配多个匮缺对象对应的对象渲染基板；
55.补充渲染模块，用于按照多个所述对象渲染基板，在所述区域遥感图像中进行补充渲染。
56.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
57.本发明实施例通过进行视频监控拍摄，获取监控背景图像；获取监控背景图像对应的区域遥感图像；对区域遥感图像进行目标识别，确定并标记多个目标物体；根据监控背景图像，对多个目标物体进行识别与渲染；将监控背景图像与区域遥感图像进行对象对比，识别多个匮缺对象并进行标识与渲染。能够获取视频监控的监控背景图像，确定卫星遥感数据对应的区域遥感图像，标记多个目标物体进行识别与渲染，且识别多个匮缺对象并进行标识与渲染，能够将卫星遥感数据与监控视频进行有效融合，使得处理之后的卫星遥感数据贴近实际的情况，便于对卫星遥感数据的实际使用。
附图说明
58.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
59.图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。
60.图2示出了本发明实施例提供的方法中视频监控拍摄处理的流程图。
61.图3示出了本发明实施例提供的方法中卫星遥感数据处理的流程图。
62.图4示出了本发明实施例提供的方法中目标识别标记处理的流程图。
63.图5示出了本发明实施例提供的方法中目标物体识别渲染的流程图。
64.图6示出了本发明实施例提供的方法中匮缺对象标记渲染的流程图。
65.图7示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。
66.图8示出了本发明实施例提供的系统中遥感数据处理单元的结构框图。
67.图9示出了本发明实施例提供的系统中目标识别渲染单元的结构框图。
68.图10示出了本发明实施例提供的系统中匮缺标识渲染单元的结构框图。
具体实施方式
69.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
70.可以理解的是，卫星遥感数据的图片中，通常没有任何标识信息，需要进行后期的加工处理，现有的对卫星遥感数据的处理技术中，通常不能够将卫星遥感数据与监控视频融合，而是根据卫星遥感数据中目标的轮廓，直接进行目标识别与渲染，这样容易出现识别错误，导致处理之后的卫星遥感数据与实际的情况具有很大的差别，不便于对卫星遥感数据的使用。
71.为解决上述问题，本发明实施例通过进行视频监控拍摄，获取监控背景图像；获取监控背景图像对应的区域遥感图像；对区域遥感图像进行目标识别，确定并标记多个目标物体；根据监控背景图像，对多个目标物体进行识别与渲染；将监控背景图像与区域遥感图像进行对象对比，识别多个匮缺对象并进行标识与渲染。能够获取视频监控的监控背景图像，确定卫星遥感数据对应的区域遥感图像，标记多个目标物体进行识别与渲染，且识别多个匮缺对象并进行标识与渲染，能够将卫星遥感数据与监控视频进行有效融合，使得处理之后的卫星遥感数据贴近实际的情况，便于对卫星遥感数据的实际使用。
72.图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。
73.具体的，在本发明提供的一个优选实施方式中，一种卫星遥感数据与监控视频融合方法，所述方法具体包括以下步骤：
74.步骤s101，进行视频监控拍摄，获取监控背景图像，并确定监控定位位置。
75.在本发明实施例中，通过进行视频监控拍摄，获取拍摄得到的监控视频数据，再对监控视频数据进行逐帧化处理，获取多个逐帧监控图像，并对多个逐帧监控图像进行动态分析与标记，识别多个逐帧监控图像中存在的动态物体(可以是人、宠物、车等)，进而从多个逐帧监控图像中，筛选出没有动态物体的逐帧监控图像，将该逐帧监控图像标记为监控背景图像，并且通过对视频监控拍摄的位置进行定位，获取监控定位位置(还可以是从监控视频数据中，提取监控拍摄的定位数据，确定监控定位位置)。
76.具体的，图2示出了本发明实施例提供的方法中视频监控拍摄处理的流程图。
77.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述进行视频监控拍摄，获取监控背景图像，并确定监控定位位置具体包括以下步骤：
78.步骤s1011，进行视频监控拍摄，获取监控视频数据。
79.步骤s1012，对所述监控视频数据进行逐帧化处理，获取多个逐帧监控图像。
80.步骤s1013，对多个所述逐帧监控图像进行动态识别，筛选监控背景图像。
81.步骤s1014，进行监控定位，确定监控定位位置。
82.进一步的，所述卫星遥感数据与监控视频融合方法还包括以下步骤：
83.步骤s102，获取卫星遥感数据，基于所述监控定位位置，获取所述监控背景图像对应的区域遥感图像。
84.在本发明实施例中，获取遥感卫星发送的卫星遥感数据，按照监控定位位置，在卫星遥感数据中进行位置标记，并按照视频监控拍摄的最大视距距离，以监控定位位置为原点，最大视距距离为半径，从卫星遥感数据中确定片区对应图像，再截取出片区对应图像，
进而结合监控背景图像，在出片区对应图像的环绕空间中，识别确定视频监控拍摄对应的视频监控方位，进而按照视频监控方位，从片区对应图像中截取区域遥感图像。
85.具体的，图3示出了本发明实施例提供的方法中卫星遥感数据处理的流程图。
86.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述获取卫星遥感数据，基于所述监控定位位置，获取所述监控背景图像对应的区域遥感图像具体包括以下步骤：
87.步骤s1021，获取遥感卫星发送的卫星遥感数据。
88.步骤s1022，基于所述监控定位位置，从所述卫星遥感数据中，确定并截取片区对应图像。
89.步骤s1023，综合所述片区对应图像和所述监控背景图像，识别视频监控方位。
90.步骤s1024，按照所述视频监控方位，从所述片区对应图像中截取区域遥感图像。
91.进一步的，所述卫星遥感数据与监控视频融合方法还包括以下步骤：
92.步骤s103，对所述区域遥感图像进行目标识别，确定并标记多个目标物体。
93.在本发明实施例中，通过对区域遥感图像进行目标识别，确定区域遥感图像中的多个目标物体，同时，确定多个目标物体的目标边界，在区域遥感图像中，按照多个目标边界，对多个目标物体进行标记。
94.具体的，图4示出了本发明实施例提供的方法中目标识别标记处理的流程图。
95.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述对所述区域遥感图像进行目标识别，确定并标记多个目标物体具体包括以下步骤：
96.步骤s1031，对所述区域遥感图像进行目标识别，确定多个目标物体。
97.步骤s1032，确定多个所述目标物体的目标边界。
98.步骤s1033，在区域遥感图像中，按照多个所述目标边界，标记多个目标物体。
99.进一步的，所述卫星遥感数据与监控视频融合方法还包括以下步骤：
100.步骤s104，根据所述监控背景图像，对多个所述目标物体进行识别与渲染。
101.在本发明实施例中，通过对监控背景图像进行识别分析，确定多个目标物体在监控背景图像中的位置，进而从监控背景图像中，获取多个目标物体的目标识别图像，再通过对多个目标识别图像进行类型识别，确定不同目标识别图像对应的目标类型(其中，目标类型可以包括：居民楼、办公楼、道路、操场、池塘等)，从预设的类型渲染数据库中，匹配不同目标类型对应的目标渲染基板，进而按照多个目标渲染基板，在区域遥感图像中，对多个目标识别图像进行渲染，从而能够从区域遥感图像中，直观的了解不同目标物体所对应的目标类型，便于对卫星遥感数据的实际使用。
102.具体的，图5示出了本发明实施例提供的方法中目标物体识别渲染的流程图。
103.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述根据所述监控背景图像，对多个所述目标物体进行识别与渲染具体包括以下步骤：
104.步骤s1041，根据所述监控背景图像，对多个所述目标物体进行位置识别，获取多个目标识别图像。
105.步骤s1042，对多个所述目标识别图像进行类型识别，确定对应的目标类型。
106.步骤s1043，从预设的类型渲染数据库中，匹配多个目标类型对应的目标渲染基板。
107.步骤s1044，按照多个所述目标渲染基板，对多个所述目标识别图像进行渲染。
108.进一步的，所述卫星遥感数据与监控视频融合方法还包括以下步骤：
109.步骤s105，将所述监控背景图像与所述区域遥感图像进行对象对比，识别多个匮缺对象并进行标识与渲染。
110.在本发明实施例中，通过将监控背景图像与区域遥感图像进行对象对比，记录对比结果，按照对比结果，确定监控背景图像中具有，而区域遥感图像中不具有的多个对象物体，均标识为匮缺对象，且通过对匮缺对象进行类型识别，确定不同匮缺对象对应的对象类型，从预设的类型渲染数据库中，匹配不同对象类型的对象渲染基板，进而按照多个对象渲染基板，在区域遥感图像中，对多个匮缺对象进行补充渲染，使得区域遥感图像中，能够直观的查看到卫星遥感所不能拍摄清楚的物体。
111.具体的，图6示出了本发明实施例提供的方法中匮缺对象标记渲染的流程图。
112.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述将所述监控背景图像与所述区域遥感图像进行对象对比，识别多个匮缺对象并进行标识与渲染具体包括以下步骤：
113.步骤s105，将所述监控背景图像与所述区域遥感图像进行对象对比，记录对比结果。
114.步骤s1051，按照所述对比结果，标识多个匮缺对象。
115.步骤s1052，从预设的类型渲染数据库中，匹配多个匮缺对象对应的对象渲染基板。
116.步骤s1053，按照多个所述对象渲染基板，在所述区域遥感图像中进行补充渲染。
117.进一步的，图7示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。
118.其中，在本发明提供的又一个优选实施方式中，一种卫星遥感数据与监控视频融合系统，包括：
119.监控拍摄处理单元101，用于进行视频监控拍摄，获取监控背景图像，并确定监控定位位置。
120.在本发明实施例中，监控拍摄处理单元101通过进行视频监控拍摄，获取拍摄得到的监控视频数据，再对监控视频数据进行逐帧化处理，获取多个逐帧监控图像，并对多个逐帧监控图像进行动态分析与标记，识别多个逐帧监控图像中存在的动态物体(可以是人、宠物、车等)，进而从多个逐帧监控图像中，筛选出没有动态物体的逐帧监控图像，将该逐帧监控图像标记为监控背景图像，并且通过对视频监控拍摄的位置进行定位，获取监控定位位置(还可以是从监控视频数据中，提取监控拍摄的定位数据，确定监控定位位置)。
121.遥感数据处理单元102，用于获取卫星遥感数据，基于所述监控定位位置，获取所述监控背景图像对应的区域遥感图像。
122.在本发明实施例中，遥感数据处理单元102获取遥感卫星发送的卫星遥感数据，按照监控定位位置，在卫星遥感数据中进行位置标记，并按照视频监控拍摄的最大视距距离，以监控定位位置为原点，最大视距距离为半径，从卫星遥感数据中确定片区对应图像，再截取出片区对应图像，进而结合监控背景图像，在出片区对应图像的环绕空间中，识别确定视频监控拍摄对应的视频监控方位，进而按照视频监控方位，从片区对应图像中截取区域遥感图像。
123.具体的，图8示出了本发明实施例提供的系统中遥感数据处理单元102的结构框图。
124.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述遥感数据处理单元102具体包括：
125.遥感获取模块1021，用于获取遥感卫星发送的卫星遥感数据。
126.对应截取模块1022，用于基于所述监控定位位置，从所述卫星遥感数据中，确定并截取片区对应图像。
127.方位识别模块1023，用于综合所述片区对应图像和所述监控背景图像，识别视频监控方位。
128.区域截取模块1024，用于按照所述视频监控方位，从所述片区对应图像中截取区域遥感图像。
129.进一步的，所述卫星遥感数据与监控视频融合系统还包括：
130.目标识别标记单元103，用于对所述区域遥感图像进行目标识别，确定并标记多个目标物体。
131.在本发明实施例中，目标识别标记单元103通过对区域遥感图像进行目标识别，确定区域遥感图像中的多个目标物体，同时，确定多个目标物体的目标边界，在区域遥感图像中，按照多个目标边界，对多个目标物体进行标记。
132.目标识别渲染单元104，用于根据所述监控背景图像，对多个所述目标物体进行识别与渲染。
133.在本发明实施例中，目标识别渲染单元104通过对监控背景图像进行识别分析，确定多个目标物体在监控背景图像中的位置，进而从监控背景图像中，获取多个目标物体的目标识别图像，再通过对多个目标识别图像进行类型识别，确定不同目标识别图像对应的目标类型(其中，目标类型可以包括：居民楼、办公楼、道路、操场、池塘等)，从预设的类型渲染数据库中，匹配不同目标类型对应的目标渲染基板，进而按照多个目标渲染基板，在区域遥感图像中，对多个目标识别图像进行渲染，从而能够从区域遥感图像中，直观的了解不同目标物体所对应的目标类型，便于对卫星遥感数据的实际使用。
134.具体的，图9示出了本发明实施例提供的系统中目标识别渲染单元104的结构框图。
135.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述目标识别渲染单元104具体包括：
136.类型识别模块1041，用于对多个所述目标识别图像进行类型识别，确定对应的目标类型。
137.目标基板匹配模块1042，用于从预设的类型渲染数据库中，匹配多个目标类型对应的目标渲染基板。
138.目标渲染模块1043，用于按照多个所述目标渲染基板，对多个所述目标识别图像进行渲染。
139.进一步的，所述卫星遥感数据与监控视频融合系统还包括：
140.匮缺标识渲染单元105，用于将所述监控背景图像与所述区域遥感图像进行对象对比，识别多个匮缺对象并进行标识与渲染。
141.在本发明实施例中，匮缺标识渲染单元105通过将监控背景图像与区域遥感图像进行对象对比，记录对比结果，按照对比结果，确定监控背景图像中具有，而区域遥感图像中不具有的多个对象物体，均标识为匮缺对象，且通过对匮缺对象进行类型识别，确定不同匮缺对象对应的对象类型，从预设的类型渲染数据库中，匹配不同对象类型的对象渲染基
板，进而按照多个对象渲染基板，在区域遥感图像中，对多个匮缺对象进行补充渲染，使得区域遥感图像中，能够直观的查看到卫星遥感所不能拍摄清楚的物体。
142.具体的，图10示出了本发明实施例提供的系统中匮缺标识渲染单元105的结构框图。
143.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述匮缺标识渲染单元105具体包括：
144.对象对比模块1051，用于将所述监控背景图像与所述区域遥感图像进行对象对比，记录对比结果。
145.匮缺标识模块1052，用于按照所述对比结果，标识多个匮缺对象。
146.对象基板匹配模块1053，用于从预设的类型渲染数据库中，匹配多个匮缺对象对应的对象渲染基板。
147.补充渲染模块1054，用于按照多个所述对象渲染基板，在所述区域遥感图像中进行补充渲染。
148.应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
149.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
150.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
151.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
152.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种卫星遥感数据与监控视频融合方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：进行视频监控拍摄，获取监控背景图像，并确定监控定位位置；获取卫星遥感数据，基于所述监控定位位置，获取所述监控背景图像对应的区域遥感图像；对所述区域遥感图像进行目标识别，确定并标记多个目标物体；根据所述监控背景图像，对多个所述目标物体进行识别与渲染；将所述监控背景图像与所述区域遥感图像进行对象对比，识别多个匮缺对象并进行标识与渲染。2.根据权利要求1所述的卫星遥感数据与监控视频融合方法，其特征在于，所述进行视频监控拍摄，获取监控背景图像，并确定监控定位位置具体包括以下步骤：进行视频监控拍摄，获取监控视频数据；对所述监控视频数据进行逐帧化处理，获取多个逐帧监控图像；对多个所述逐帧监控图像进行动态识别，筛选监控背景图像；进行监控定位，确定监控定位位置。3.根据权利要求1所述的卫星遥感数据与监控视频融合方法，其特征在于，所述获取卫星遥感数据，基于所述监控定位位置，获取所述监控背景图像对应的区域遥感图像具体包括以下步骤：获取遥感卫星发送的卫星遥感数据；基于所述监控定位位置，从所述卫星遥感数据中，确定并截取片区对应图像；综合所述片区对应图像和所述监控背景图像，识别视频监控方位；按照所述视频监控方位，从所述片区对应图像中截取区域遥感图像。4.根据权利要求1所述的卫星遥感数据与监控视频融合方法，其特征在于，所述对所述区域遥感图像进行目标识别，确定并标记多个目标物体具体包括以下步骤：对所述区域遥感图像进行目标识别，确定多个目标物体；确定多个所述目标物体的目标边界；在区域遥感图像中，按照多个所述目标边界，标记多个目标物体。5.根据权利要求1所述的卫星遥感数据与监控视频融合方法，其特征在于，所述根据所述监控背景图像，对多个所述目标物体进行识别与渲染具体包括以下步骤：根据所述监控背景图像，对多个所述目标物体进行位置识别，获取多个目标识别图像；对多个所述目标识别图像进行类型识别，确定对应的目标类型；从预设的类型渲染数据库中，匹配多个目标类型对应的目标渲染基板；按照多个所述目标渲染基板，对多个所述目标识别图像进行渲染。6.根据权利要求1所述的卫星遥感数据与监控视频融合方法，其特征在于，所述将所述监控背景图像与所述区域遥感图像进行对象对比，识别多个匮缺对象并进行标识与渲染具体包括以下步骤：将所述监控背景图像与所述区域遥感图像进行对象对比，记录对比结果；按照所述对比结果，标识多个匮缺对象；从预设的类型渲染数据库中，匹配多个匮缺对象对应的对象渲染基板；按照多个所述对象渲染基板，在所述区域遥感图像中进行补充渲染。
7.一种卫星遥感数据与监控视频融合系统，其特征在于，所述系统包括监控拍摄处理单元、遥感数据处理单元、目标识别标记单元、目标识别渲染单元和匮缺标识渲染单元，其中：监控拍摄处理单元，用于进行视频监控拍摄，获取监控背景图像，并确定监控定位位置；遥感数据处理单元，用于获取卫星遥感数据，基于所述监控定位位置，获取所述监控背景图像对应的区域遥感图像；目标识别标记单元，用于对所述区域遥感图像进行目标识别，确定并标记多个目标物体；目标识别渲染单元，用于根据所述监控背景图像，对多个所述目标物体进行识别与渲染；匮缺标识渲染单元，用于将所述监控背景图像与所述区域遥感图像进行对象对比，识别多个匮缺对象并进行标识与渲染。8.根据权利要求7所述的卫星遥感数据与监控视频融合系统，其特征在于，所述遥感数据处理单元具体包括：遥感获取模块，用于获取遥感卫星发送的卫星遥感数据；对应截取模块，用于基于所述监控定位位置，从所述卫星遥感数据中，确定并截取片区对应图像；方位识别模块，用于综合所述片区对应图像和所述监控背景图像，识别视频监控方位；区域截取模块，用于按照所述视频监控方位，从所述片区对应图像中截取区域遥感图像。9.根据权利要求7所述的卫星遥感数据与监控视频融合系统，其特征在于，所述目标识别渲染单元具体包括：类型识别模块，用于对多个所述目标识别图像进行类型识别，确定对应的目标类型；目标基板匹配模块，用于从预设的类型渲染数据库中，匹配多个目标类型对应的目标渲染基板；目标渲染模块，用于按照多个所述目标渲染基板，对多个所述目标识别图像进行渲染。10.根据权利要求7所述的卫星遥感数据与监控视频融合系统，其特征在于，所述匮缺标识渲染单元具体包括：对象对比模块，用于将所述监控背景图像与所述区域遥感图像进行对象对比，记录对比结果；匮缺标识模块，用于按照所述对比结果，标识多个匮缺对象；对象基板匹配模块，用于从预设的类型渲染数据库中，匹配多个匮缺对象对应的对象渲染基板；补充渲染模块，用于按照多个所述对象渲染基板，在所述区域遥感图像中进行补充渲染。

技术总结
本发明涉及卫星遥感技术领域，具体公开了一种卫星遥感数据与监控视频融合方法及系统。本发明通过进行视频监控拍摄，获取监控背景图像；获取监控背景图像对应的区域遥感图像；对区域遥感图像进行目标识别，确定并标记多个目标物体；根据监控背景图像，对多个目标物体进行识别与渲染；将监控背景图像与区域遥感图像进行对象对比，识别多个匮缺对象并进行标识与渲染。能够获取视频监控的监控背景图像，确定卫星遥感数据对应的区域遥感图像，标记多个目标物体进行识别与渲染，且识别多个匮缺对象并进行标识与渲染，能够将卫星遥感数据与监控视频进行有效融合，使得处理之后的卫星遥感数据贴近实际的情况，便于对卫星遥感数据的实际使用。用。用。


技术研发人员：顾竹 杜腾腾 张弓 张文鹏 徐春萌 吴众望 彭欣 张艳忠 简敏
受保护的技术使用者：北京佳格天地科技有限公司
技术研发日：2023.06.09
技术公布日：2023/8/24