一种智能化高密度存储药房及药物管理方法与流程

1.本发明涉及物料存储领域，特别涉及一种关于药品存储的智能化高密度存储药房及药物管理方法。


背景技术：

2.各类医院中的药房和/或药库是医院的重要部门之一。药房中涉及的药品繁多，对接多个科室，工作量巨大。在目前的取药流程中，一般药房设置多个取药窗口，各个窗口有相应的工作人员接待患者处理相应药品需求，但是正因为医院需要储存大量药品，则更多的空间都是被用来放置货架和药品，而大部分医院的窗口数量是无法满足高峰患者的取药接待的，患者们需要在窗口处排队等候大量时间。同时，由于每个患者的药品都不相同，药房的药剂师需要手工或利用辅助自动装置到不同存放架上拿取药品，在繁忙的医院中，经常看到取药窗口有大量患者在排长队等待取药。目前药房虽然对于药品摆放、人员配置，辅助捡取药品方面都有改进，但药房取药窗口的效率仍然没法满足就诊患者的需求。例如，一个中型城市或者大城市的中心医院为例，平均日处方量约4000张/天，高峰期甚至可达6000张/天。在药房会有多达十几个人工发药窗口，每个窗口都有药师在发药窗口核对发药、还需要好药师调配处方，几千张的处方全靠人力完成从调配到核对、发药的全过程是相当繁重的工作。因此，医院的药房，总能看到人满为患的场景，大批的患者挤在等候区，造成拥堵之余，还存在安全隐患。
3.随着信息技术的发展，医院已经越来越依赖于信息化管理系统。虽然许多医院已经使用了信息管理管理系统，但对于药品在从入库，入药库，再到药房，最后到达患者手中的过程中，仍然需要大力的人工作业。很难满足取药用户数量多且时间集中的中大型医院的取药需求。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术的问题，本技术提供来一种智能化高密度存储药房及管理药物方法。一方面通过服务器与高密度存储药房存储区交互，自动使存有药品的药物箱存入/取出于智能化高密度存储药房，快速解决药品入库和取药的方式；另一方面通过高密度存储药房独特的存储结构设计，将有限的空间里，通过多个微立方存储空间单元的方式，将配好的药物存储在高密度存储药房内部，大大提高了空间利用率，并且通过该结构存储药物，还能达到药品防盗的效果。这样一来，医院就可以用更少的区域用来存储药品，而更多的空间用来建设药物进出口(窗口)，从而减少患者排队时间，并且能够减少医患接触。
5.同时，这样一来，可以将配药的压力，释放到后台。后台可以采取集中配药管理，而非针对窗口进行配药。药剂师可以在医生给患者开具处方时，就将药物配制到药物箱中，提前进入智能化高密度存储药房储备，等候患者前来取药。
6.为了克服现有技术中的不足，本发明提供来一种智能化高密度存储药房，结构简易且功能齐全，适用于一般常见的医疗场合。
7.为了达到上述发明目的，解决其技术问题所采用的技术方案如下：
8.根据本发明公开内容的一个方面，一种智能化高密度存储药房包括：高密度存储药房存储区，高密度存储药房存储区与服务器信息交互，高密度存储药房支架内部设置网格形式分布的多个微立方体储存空间；轨道机器人，轨道机器人在井架网格化轨道层工作；高密度存储药房储区包括位于不同水平面的水平布置的网格化轨道层，网格化轨道层设置有相互交错的轨道网格，轨道机器人包括x,y轴方向驱动机构、控制模块、起重装置、内部存储区和充电装置等；智能化高密度存储药房底部设置有取药和用于放入药品的药物进出通道，药物箱用于盛放来自配药入口的已配置好的药品或需要存放的某类型药品。
9.在根据本公开内容的智能高密度存储药房中，以立体网格形式分布的多个微立方体储存空间被构造为井架网格储存区，井架网格储存区包括基底面、网格化轨道层和位于网格化轨道层和基底面之间的高密度存储药房支架立柱。
10.优选地，智能化高密度存储药房存储区域，一方面可以根据药品种类，通过药物箱存储在一个或多个微立方存储空间，例如冠心病相关的a类b类c类药物，通过药物箱将a、b、c类分别存储在3个独立的微立方存储空间。
11.进一步优选地，智能化高密度存储药房存储区域，可以在某一水平层或竖直堆叠层对特定类病情药物，根据相关性原则按a类b类c类存储叠放，便于集中管理以及及时存取。
12.根据本公开内容的另一方面，还提出了一种利用前述智能化高密度存储药房的药物管理方法，方法包括：根据医生开具相应的药品，医院服务器发送的药品处置命令，生成带有特定取药用户识别码的药品作业任务，根据药品作业任务调用药品分拣装置、配药机或配药工作人员进行分拣或配药；将分拣完成或完成配药的药品放入空载的药物箱并输送到智能化高密度存储药房支架底部的药物进出通道；利用轨道机器人内部起重机构将存有药品的药物箱搬运至高密度存储药房存储区存放；用户在完成药品订单支付后，轨道机器人根据接收到服务器发出的取药指令，将存放在高密度存储药房存储区的药物箱搬运至高密度存储药房就近的药物进出通道口，利用医院提供的传输设备将药物箱传送至指定医院取药窗口，从而将带有特定取药用户识别码的药品提供给取药用户。
13.通过应用根据本发明的技术方案，与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：
14.1、本发明中的一种智能化高密度存储药房，轨道层、基底部以及高密度存储药房支架构成了高密度存储药房整体存储空间，高密度存储药房存储空间包括无数个微立方体存储空间，并且设计的专属药物箱存储空间和所述微立方体存储空间一致，药物箱通过每一层竖直堆叠方式，保证了存储空间更加密集紧凑，使存储空间利用率达到最大化。
15.本发明的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本发明的实践而获知。本发明的目的和其它优点可以通过在说明书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
16.本领域技术人员将会理解的是，能够用本发明实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本发明能够实现的上述和其他目的。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本公开内容的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本技术的限定。附图中单元和设施仅仅是示意性的，也不是成比例绘制的，而只是为了示出本技术的原理。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
18.图1是根据本发明的智能高密度存储药房的一个具体实施方式的整体示意图；
19.图2是根据本发明的智能高密度存储药房中又一个整体示意图，显示和标识了药物进出通道；
20.图3是图1和2所示智能高密度存储药房的局部视图，示出了轨道机器人起重抓取药物箱图；
21.图4是根据本发明的智能高密度存储药房的一个具体实施方式的侧视图，示出了药物箱的竖直堆叠；
22.图5是是根据本发明的智能高密度存储药房的一个具体实施方式的俯视图；
23.图6示出了轨道机器人在网格化轨道运行俯视图；
24.图7利用根据本发明的智能高密度存储药房的药物管理流程图1；
25.图8利用根据本发明的智能高密度存储药房的药物管理流程图2。
26.附图标记：1：网格化轨道；2：轨道机器人；3：高密度存储药房支架；4：药物箱；5：药物进出通道。
具体实施方式
27.通过参考示范性实施例，本公开内容的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本公开内容并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本公开内容的具体细节。
28.应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开内容的示例性实施方式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
29.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶层”、“基底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“平铺”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，可以是无线连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.如图1-5所示，本实施例公开了一种智能化高密度存储药房，包括网格化轨道1、充电桩(未图示)、轨道机器人2、高密度存储药房支架3、药物箱4、服务器(未图示)、药物进出通道5，其中：
33.轨道机器人在网格化轨道上运行；高密度存储药房支架的整体外形构造为立方体构型，高密度存储药房支架内部设置有以立方体网格形式分布的多个微立方体存储空间，微立方体空间为可进行竖直堆叠置放的药物箱。
34.充电设备与轨道机器人连接，用于对轨道机器人充电；
35.服务器与智能化高密度存储药房进行信号通讯或电控连接，用于发射命令信号，控制轨道机器人移动、升降和搬运药物箱以及对轨道机器人充电，并且控制药物进出通道的运转方向；
36.药物进出通道设置在高密度存储药房支架底部，用于对药物箱入库出库于高密度存储药房；
37.药物箱专属于智能化高密度存储药房设计，用于存储药物，并且一个药物箱空间尺寸大小为智能化高密度存储药房内的一个微立方体存储单元空间。
38.网格化轨道1平铺于高密度存储药房支架2上方，网格化轨道1与高密度存储药房支架3的立柱构成井架空间作为智能化高密度存储药房的存储空间，网格化轨道1采用双轨结构，保证轨道机器人2在网格化轨道2能够并行行驶。
39.在一个具体实施方式中，轨道机器人2尺寸覆盖至少一个井架网格单元，药物箱4尺寸为一个微立方存储空间单元。
40.在根据本技术的智能化高密度存储药房的一个具体实施方式初中，以立体网格形式分布的多个微立方体存储空间被构造为井架网格储存区，井架网格储存区包括轨道层、基底面和位于轨道层和基底面之间的多个高密度存储药房支架立柱；多个高密度存储药房支架立柱自基底面竖直向上延伸并支撑轨道层。
41.轨道网格中的网格单元的空隙下方的空间充当用于储存药物箱的储存井；优选地，网格化轨道结构为双轨形式，保证轨道机器人在井架网格单元行驶时，能够互不干涉运行工作。
42.轨道机器人的尺寸覆盖约为一个井架网格单元，并且轨道机器人内部置有电力、控制、驱动、起重、充电等装置，并且轨道机器人内部设有一个容器接收空间，尺寸为一个微立方体存储空间。
43.服务器与智能化高密度存储药房连接，通过发出配药入库或出库信号，配好的药品放入药物箱，通过药物进出通道入库或出库；服务器一方面控制轨道机器人在网格化轨道上移动，升降或搬运药物箱；另一方面控制药物进出通道的运转方向和转速快慢。
44.配药通过医院提供的药品分拣装置或配药机，将分拣好的药品或配好的药品放入药物箱，便于智能化高密度存储药房存取药品。
45.药物箱上设有用户取药条形码，方便用户取药时验证所取药品的正确性。
46.轨道机器人具有x,y方向上的两组驱动轮，满足轨道机器人在井架网格轨道上到
达任意指定位置。
47.通过接收服务器传递的信号命令，对药物箱进行抓取提升来进行存药作业、下降释放来进行取药作业。
48.充电设备与智能化高密度存储药房连接，通过服务器发出的命令信号，对轨道机器人进行充电作业；智能化高密度存储药房的底部设有多条药物进出通道，能够同时对多个药物箱进行药库的存药出库和/或取药作业。
49.多条药物进出通道5设置于高密度存储药房支架3底部，用于对药物箱4的存入或取出。
50.服务器接收到用户的用药处方或者药品处置信号，生成带有特定取药用户识别码的药品作业任务，医院配药师或药品分拣设备将目标药品放入空载的药物箱4内，通过医院传输装置将满载药物箱4传输到高密度存储药房支架3底部空闲作业或排队作业的药物进出通道5的出入口。
51.优选地，可以由药师对分拣后的药品进行核对和校验。该核对和校验可以采取视频监控、条码核对等的非实物方式或者采取对于实物的视觉检查方式进行。
52.进一步的，服务器发出控制指令，控制轨道机器人2运行到网格化轨道1层指定位置，并通过轨道机器人2内装置的起重机构，将药物进出通道5内滞留的药物箱4抓取起重到轨道机器人2内部存储空间，之后轨道机器人2移动到高密度存储药房支架2的一个存储井上方，通过起重机构下降并释放药物箱4到达一个高密度存储药房存储区。
53.优选的，用户在支付账单后，服务器发射出药作业命令，轨道机器人2对暂存在高密度存储药房支架3内部存储区的药物箱4，通过起重机构提升抓取药物箱4，并移动到最进的药物进出通道5，通过医院设置相应的发药装置将药物箱4移动到取药窗口供客户提取药品，从而缩短了客户付款后到取药窗口的等待取药的等待时间和排队时间，进一步提高了客户取药的流动量。
54.可选的，如果未付款的药品在预定的时间段之内未收到付款，服务器则发射取消发药命令，载有药品的药物箱4则继续暂存在高密度存储药房存储区内或者以其他方式回收药物箱4内的药品。例如，可以对高密度存储药房设置用于回收未付款药品的回收口，通过药物进出通道5将含回收药品的药物箱传送到回收口。
55.进一步的，客户可以在网上创建药物订单，订单内的药物可以暂时通过药物箱4暂存在高密度存储药房支架3的存储区间，待客户到达医院支付账单后，智能化方仓对将订单药物发送至取药口，从而降低客户对药物购买及领取时的时间成本。可选的，当用户取消药物订单后，储存在高密度存储药房存储空间内的药物随即回收。
56.进一步可选的，医院对一批药物进行分拣分类，例如对有关心脏病类药物可分为a类b类c类等。对a类b类c类等药品装入药物箱4里并进行标记，药物箱4通过药物进出的通道5存入高密度存储药房支架3的存储区间，并将药物箱4通过竖直堆叠的方式，将a类药物箱4、b类药物箱4、c类药物箱4等依此存储在高密度存储药房存储空间内部，起到存储、空间利用率高、防盗等作用。
57.本实施例中，药物进出通道5设置于高密度存储药房支架3底部，其大小尺寸覆盖一个药物箱4大小，药物进出通道5数量取决于高密度存储药房尺寸的大小，高密度存储药房设计尺寸越大，通道5的数量则越多，配合轨道机器人2的工作效率则越快。其中：轨道机
器人2工作时路径规划优先考虑最近药物进出通道5。
58.本发明中的一种智能化高密度存储药房，底部设有多条药物进出通道，药物箱通过药物进出通道能够快速的对药品存储或取出，并且多条药物进出的通道设计，保证了高效地药品存取率。
59.本发明中的一种智能化高密度存储药房，高密度存储药房支架顶层铺设网格化轨道，运行在轨道层的轨道机器人内部设计的存储空间，尺寸正好满足一个微立方存储空间单元尺寸，并且轨道机器人内部装有x、y轴方向两组驱动装置，保证轨道机器人能够到达网格化轨道上任意指定位置，并且能够在小车储存空间1：1微高密度存储药房存储空间下提取存储的药物箱，同时轨道机器人内部置有充电元件，与充电设备连接进行充电，保证智能化高密度存储药房工作的正常运行，大大提高了时间利用率。
60.本发明中的一种智能化高密度存储药房，通过高密度存储药房存储空间与服务器信息交互，能够大量减少医患接触，经过诊疗之后的患者在获得处方、缴费之后，在不与药剂师接触的情况下就可以取得药品；能够大大降低药剂师的人工工作量，减少错误率；在进行智能化管理之后，能够大大减少药房所占用的空间。
61.本发明中的一种智能化高密度存储药房，高密度存储药房支架底部设置的多条药物进出通道，能够依据实际情况和需求，设置相应的传输设备，在满足高密度存储药房与服务器信息交互的条件下，通过传输设备自发的将载有药品的药物箱通过药物进出的通道储存到高密度存储药房存储区或将在高密度存储药房存储区存储的药物箱送到取药窗口，保证了节省人力资源的情况下，通过自动化设备大大提高了药物作业的效率。
62.本发明中的一种智能化高密度存储药房，高密度存储药房存储空间与服务器信息交互，保证了的智能化高密度存储药房可以作为一种云存储仓库，患者可以通过网上购药的方式将所购药物装入含有用户识别码的药物箱，存储在高密度存储药房存储存储空间内，在用户需要取药时凭借用户识别码到医院出药口取药，保证了客户需求的同时提供了取药时间上的便利性。
63.本发明中的一种智能化高密度存储药房，高密度存储药房存储方式采用药物箱竖直堆叠形式，保证了存储空间最大化的同时，保证了高密度存储药房存储空间内部药物箱具有一定的防盗性和密闭性，在机器设备自动化运行条件下，大大降低了人为干涉药物箱内药品的可能性。
64.优选地，参照图8所示，在智能化高密度存储药房存储区域，一方面可以根据药品种类，通过药物箱存储在一个或多个微立方存储空间，例如冠心病相关的a类b类c类药物，通过药物箱将a、b、c类分别存储在3个独立的微立方存储空间。
65.进一步优选地，智能化高密度存储药房存储区域，可以在某一水平层或竖直堆叠层对特定类病情药物，根据相关性原则按a类b类c类存储叠放，便于集中管理以及及时存取。
66.例如，对于某种病情相关的药物，采用如下管理流程，将分拣好的a类b类c类药物装入药物箱，药物箱通过药物进出通道进入智能高密度存储药房；轨道小车将药物箱搬运至高密度存储药房指定储存位置；a类b类c类药品竖直放置进行储存。
67.根据本公开内容的另一方面，还提出了一种利用前述智能化高密度存储药房对药品管理方法，方法包括：根据医生开具相应的药品，医院服务器发送的药品处置命令，生成
带有特定取药用户识别码的药品作业任务，根据药品作业任务调用药品分拣装置、配药机或配药工作人员进行分拣或配药；将分拣完成或完成配药的药品放入空载的药物箱并输送到智能化高密度存储药房支架底部的药物进出通道；利用轨道机器人内部起重机构将存有药品的药物箱搬运至高密度存储药房存储区存放；用户在完成药品订单支付后，轨道机器人根据接收到服务器发出的取药指令，将存放在高密度存储药房存储区的药物箱搬运至高密度存储药房就近的药物进出通道口，利用医院提供的传输设备将药物箱传送至指定医院取药窗口，从而将带有特定取药用户识别码的药品提供给取药用户。
68.参照图7所示，本技术还提出了一种利用前述的智能高密度存储药房进行的药品管理方法，该药品管理方法包括：
69.客户提交药品订单，获得取药条形码或二维码；取药口取药；
70.为了实现客户在取药口取药；分拣好的药片或配药师配好的药品装入药物箱；药物箱通过药物进出通道进入智能化高密度存储药房；轨道小车将药物搬运至高密度存储药房指定储存位置；判断客户是否在规定时间段内完成订单支付；如果完成支付，则轨道小车将药物箱通过最近药物进出轨道发送至取药传送通道；药物箱通过传送通道将药品传送至取药口。
71.如果客户未在规定时间段完成订单支付，则服务器发送收药品信号；轨道小车将指定回收药物箱搬运至药物进出通道，通过专属回收通道传送至药房。
72.通过采用根据本公开内容的智慧药房，可以在药品采购到位后，将各个药品预存至高密度存储药房内；从而节省了药品的储存空间。
73.通过利用根据本公开内容的智慧药房，可以设置面向物流企业或者快递员的外送药端口，从而可以实现面向互联网诊疗、网上用药订单的需求
74.结合这里披露的本发明的说明和实践，本发明的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真正范围和主旨均由权利要求所限定。

技术特征：
1.一种智能化高密度存储药房，其特征在于，所述高密度存储药房包括轨道机器人、网格化轨道、高密度存储药房支架、充电设备、服务器、药物进出通道药物箱，其中：所述轨道机器人在所述网格化轨道上运行；所述网格化轨道平铺在所述高密度存储药房支架上层；所述高密度存储药房支架的整体外形构造为立方体构型，高密度存储药房支架内部设置有以立方体网格形式分布的多个微立方体存储空间，微立方体空间为可进行竖直堆叠置放的药物箱；所述充电设备用于在充电时与所述轨道机器人连接，以对轨道机器人充电；所述服务器用于发射命令信号，控制轨道机器人移动、升降和搬运药物箱以及对轨道机器人充电，并且控制药物进出通道的运转方向；所述药物进出通道设置在高密度存储药房支架底部，以使得所述药物箱可以相对于高密度存储药房入库和/或出库；所述药物箱与所述高密度存储药房的设计相配合，用于存储药物，并且一个药物箱空间尺寸大小为智能化高密度存储药房内的一个微立方体存储单元空间。2.根据权利要求1所述的智能化高密度存储药房，其特征在于，以立体网格形式分布的多个微立方体存储空间被构造为井架网格储存区，所述井架网格储存区包括轨道层、基底面和位于轨道层和基底面之间的多个高密度存储药房支架立柱；多个高密度存储药房支架立柱自基底面竖直向上延伸并支撑轨道层。3.根据权利要求2所述智能化高密度存储药房，其特征在于，所述轨道网格中的网格单元的空隙下方的空间充当用于储存所述药物箱的储存井；优选地，所述网格化轨道结构为双轨形式，保证轨道机器人在井架网格单元行驶时，能够互不干涉运行工作。4.根据权利要求1所述智能化高密度存储药房，其特征在于，所述轨道机器人的尺寸覆盖约为一个井架网格单元，并且所述轨道机器人内部置有电力、控制、驱动、起重、充电等装置，并且所述轨道机器人内部设有一个容器接收空间，尺寸为一个微立方体存储空间。5.根据权利要求1所述的智能化高密度存储药房，其特征在于，所述服务器与智能化高密度存储药房连接，通过发出配药入库或出库信号，配好的药品放入所述药物箱，通过所述药物进出通道入库或出库；所述服务器一方面控制所述轨道机器人在网格化轨道上移动，升降或搬运所述药物箱；另一方面控制所述药物进出通道的运转方向和转速快慢。6.根据权利要求5所述的智能化高密度存储药房，其特征在于，所述配药通过医院提供的药品分拣装置或配药机，将分拣好的药品或配好的药品放入所述药物箱，便于智能化高密度存储药房存取药品。7.根据权利要求6所述的智能化高密度存储药房，其特征在于，所述药物箱上设有用户取药条形码，方便用户取药时验证所取药品的正确性。8.根据权利要求4所述的的智能化高密度存储药房，其特征在于，所述轨道机器人具有x,y方向上的两组驱动轮，满足轨道机器人在所述井架网格轨道上到达任意指定位置。9.根据权利要求5所述的的智能化高密度存储药房，其特征在于，通过接收服务器传递的信号命令，对所述药物箱进行抓取提升来进行存药作业、下降释放来进行取药作业。10.根据权利要求1所述的的智能化高密度存储药房，其特征在于，充电设备与智能化高密度存储药房连接，通过所述服务器发出的命令信号，对轨道机器人进行充电作业；所述
智能化高密度存储药房的底部设有多条药物进出通道，能够同时对多个药物箱进行药库的存药出库和/或取药作业。11.一种利用权利要求1至10之一所述的智能化高密度存储药房的药物管理方法，所述方法包括：根据医生开具相应的药品，医院服务器发送的药品处置命令，生成带有特定取药用户识别码的药品作业任务，根据药品作业任务调用药品分拣装置、配药机或配药工作人员进行分拣或配药；将分拣完成或完成配药的药品放入空载的药物箱并输送到智能化高密度存储药房支架底部的药物进出通道；利用轨道机器人内部起重机构将存有药品的药物箱搬运至高密度存储药房存储区存放；用户在完成药品订单支付后，轨道机器人根据接收到服务器发出的取药指令，将存放在高密度存储药房存储区的药物箱搬运至高密度存储药房就近的药物进出通道口，利用医院提供的传输设备将药物箱传送至指定医院取药窗口，从而将带有特定取药用户识别码的药品提供给取药用户。

技术总结
本发明提供一种智能化高密度存储药房及药物管理方法，包括轨道机器人、网格化轨道、支架、充电设备、服务器、药物进出通道、药物箱。轨道机器人在网格化轨道上运行；网格化轨道平铺在存储药房支架上；存储药房支架间的立柱构成井架结构作为存储药房的存储空间；充电设备用于轨道机器人充电；服务器与存储药房连接，存储药房中轨道机器人通过接收服务器发出的命令信号，运行到网格化轨道层指定位置，通过轨道机器人内部设有的起重机构对存储药房存储区内的药物箱进行存取作业；药物箱用来存放固定药品或医师配好的药品；存储药房底层设有药物进出通道，轨道机器人依据服务器指令将提取的药物箱通过存储药房底层药物进出通道完成对药品的存取。对药品的存取。对药品的存取。


技术研发人员：贾然
受保护的技术使用者：上海方仓智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/8/24