一种公路拱形骨架护坡砖搬运设备的制作方法

1.本发明属于搬运设备技术领域，尤其是涉及一种公路拱形骨架护坡砖搬运设备。


背景技术：

2.公路拱形骨架护坡是公路挖方边坡防护措施，具备坡面排水和防冲刷的功能，为公路的安全使用提供保障，在施工中，通常由左下方开始，向护坡表面铺设护坡砖，由于护坡施工面积大，且护坡砖重量大，会使用护坡砖搬运设备代替人工搬运。
3.现有的护坡砖搬运设备，如国家专利公开号为cn216515390u公开的用于内河水利的护坡砖铺设辅助装置，通过传送带机构对护坡砖进行输送。
4.上述方案在实际工作中，仍存在如下不足之处：
5.1、需要人工手动推送传送带机构沿定位底板滑动，实现对搬运铺设位置的改变，劳动强度大，对于护坡砖的搬运和输送位置的调节分开控制运行，不利于工作效率的提高；
6.2、难以根据传送带机构上护坡砖的搬运量和使用量及时调节，容易出现护坡砖断供或护坡砖过量的问题，并且在传送带机构护坡砖过量时，由于斜坡的倾斜角度较大，护坡砖容易由传动带表面滑落，引发安全事故。


技术实现要素：

7.本发明的目的是针对上述背景技术中提出的问题，提供一种公路拱形骨架护坡砖搬运设备。
8.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种公路拱形骨架护坡砖搬运设备，包括：
9.两块定位底板，两块所述定位底板分别沿斜坡的上、下边沿纵向延伸；
10.安装板，所述安装板通过支撑架架设于两块定位底板上，所述安装板两侧均固定有侧板，两块所述侧板之间等距排布有若干输送辊，所述输送辊与侧板之间通过单向轴承转动连接，若干所述输送辊通过传动带传动连接；
11.承载板，所述承载板平行设置于安装板上方，所述承载板上开设有若干与输送辊位置对应的通槽；
12.驱动组件，所述驱动组件包括安装于侧板上的电机，所述电机的输出端固定有驱动齿轮，所述侧板上开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动配合有滑块，所述滑块上转动连接有转动轴，所述转动轴上固定有从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述输送辊的辊轴上同轴固定有输送齿轮；
13.平移组件，所述平移组件包括固定连接于斜坡上边沿的定位底板上的螺纹杆，所述侧板上转动连接有平移齿轮，所述平移齿轮通过皮带与螺纹杆传动连接；
14.感应控制组件，所述感应控制组件用于控制从动齿轮交替与输送齿轮和平移齿轮接触，实现对护坡砖的纵向和横向交替搬运。
15.进一步，所述承载板底部四角处均设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别与
承载板和安装板连接。
16.进一步，所述感应控制组件包括固定于承载板上端的挡板，所述挡板的侧壁上安装有压敏电阻，所述挡板上还固定有弧形弹压板，所述弧形弹压板的侧壁上固定有与压敏电阻位置对应的压块。
17.进一步，所述感应控制组件还包括设置于弧形滑槽内的电磁铁，所述电磁铁通过压敏电阻与外界电源电性连接，所述弧形滑槽的一端安装有电磁铁，另一端通过复位弹簧与滑块连接，所述滑块采用磁性材料且与电磁铁之间异极相对。
18.进一步，所述驱动齿轮的转轴上转动连接有连接板，所述转动轴贯穿转动连接于连接板上。
19.进一步，所述螺纹杆上螺纹配合有螺纹套，所述螺纹套上转动套接有滑套，所述支撑架的上端与安装板固定，下端与滑套固定，所述螺纹套和平移齿轮上均同轴固定有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带传动连接。
20.进一步，位于斜坡下边沿的所述定位底板上固定有沿其长度方向设置的滑轨，所述滑轨上滑动配合有滑动座，所述滑动座固定连接于支撑架的下端。
21.进一步，所述输送辊的表面均匀固定有与其轴线平行的防滑筋条。
22.进一步，所述安装板上安装有两个警示灯，所述承载板下表面的两端均安装有压电陶瓷片，两个所述压电陶瓷片分别与两个警示灯电性连接。
23.与现有的技术相比，本公路拱形骨架护坡砖搬运设备的优点在于：
24.1、本发明通过设置电机，可通过同一电机实现对护坡砖的横向输送，和对输送位置的纵向调节，便于施工人员在相应的斜坡位置，由承载板上直接拿取护坡砖进行铺设，有利于工作效率的提高，相较于现有技术，无需设置多组动力驱动装置，降低成本。
25.2、本发明通过设置感应控制组件，在承载板上表面护坡砖不足时，使电机控制输送辊转动，实现对护坡砖的送料，在承载板上护坡砖过量时，使电机控制螺纹套转动，使得安装板整体沿斜坡纵向移动，实现铺设位置的自动平移，无需施工人员控制，自动化程度高，有利于提高施工效率。
26.3、本发明通过设置承载板、支撑弹簧、输送辊、单向轴承和防滑筋条，承载板上护坡砖过量时，在重力作用下，承载板的高度下降，支撑弹簧受压收缩，此时输送辊由通槽伸出承载板上方的高度增大，由于单向轴承的设置，使得输送辊无法反向转动，并且防滑筋条增大了护坡砖与输送辊表面的摩擦阻力，进而起到防止护坡砖在由承载板表面向下滑落的效果，保证施工安全。
27.4、本发明通过设置两个警示灯和压电陶瓷片，当承载板上半部分护坡砖较多时，承载板上半部分受压下降，挤压该处压电陶瓷片，压电陶瓷片可将机械能转化为电能，使对应的警示灯亮起，同理，当承载板下半部分护坡砖较多时，挤压该处压电陶瓷片，使得对应的警示灯亮起，施工人员可根据警示灯，快速判断承载板上段、下段表面防止护坡砖的数量，使得对护坡砖的铺设和搬运协调配合，防止出现护坡砖断供或护坡砖过量的问题。
附图说明
28.图1是本发明提供的一种公路拱形骨架护坡砖搬运设备的立体图；
29.图2是本发明提供的一种公路拱形骨架护坡砖搬运设备另一方向的立体图；
30.图3是图1中a处放大图；
31.图4是图1中b处放大图；
32.图5是本发明提供的一种公路拱形骨架护坡砖搬运设备中弧形滑槽的内部结构示意图；
33.图6是本发明提供的一种公路拱形骨架护坡砖搬运设备中压敏电阻、弧形弹压板和压块的俯视结构示意图。
34.图中，1定位底板、2安装板、3支撑架、4侧板、5输送辊、6压电陶瓷片、7传动带、8承载板、9通槽、10电机、11驱动齿轮、12弧形滑槽、13滑块、14转动轴、15从动齿轮、16输送齿轮、17螺纹杆、18平移齿轮、19皮带、20支撑弹簧、21挡板、22压敏电阻、23弧形弹压板、24压块、25电磁铁、26复位弹簧、27连接板、28螺纹套、29滑套、30皮带轮、31滑轨、32滑动座、33防滑筋条、34警示灯。
具体实施方式
35.以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
36.如图1-6所示，一种公路拱形骨架护坡砖搬运设备，包括：两块定位底板1、安装板2、承载板8、驱动组件、平移组件和感应控制组件，两块定位底板1分别沿斜坡的上、下边沿纵向延伸，定位底板1上设置有定位钉，可通过将定位钉钉入泥土中，实现对两块定位底板1的固定；
37.安装板2通过支撑架3架设于两块定位底板1上，安装板2两侧均固定有侧板4，两块侧板4之间等距排布有若干输送辊5，输送辊5的表面均匀固定有与其轴线平行的防滑筋条33，输送辊5与侧板4之间通过单向轴承转动连接，若干输送辊5通过传动带7传动连接；
38.承载板8平行设置于安装板2上方，承载板8底部四角处均设置有支撑弹簧20，支撑弹簧20的两端分别与承载板8和安装板2连接，承载板8上开设有若干与输送辊5位置对应的通槽9，支撑弹簧20在自然状态时，输送辊5贯穿通槽9至承载板8上表面，需要注意的是，相邻输送辊5之间的距离大于护坡砖的长度，输送辊5转动时，可推动承载板8上表面的护坡砖向上方移动输送，承载板8上护坡砖过量时，在重力作用下，承载板8的高度下降，支撑弹簧20受压收缩，此时输送辊5由通槽9伸出承载板上方的高度增大，由于单向轴承的设置，使得输送辊5无法反向转动，并且防滑筋条33增大了护坡砖与输送辊5表面的摩擦阻力，进而起到防止护坡砖在由承载板8表面向下滑落的效果，保证施工安全；
39.驱动组件包括安装于侧板4上的电机10，电机10的输出端固定有驱动齿轮11，侧板4上开设有弧形滑槽12，弧形滑槽12内滑动配合有滑块13，滑块13上转动连接有转动轴14，转动轴14上固定有从动齿轮15，驱动齿轮11和从动齿轮15相互啮合，驱动齿轮11的转轴上转动连接有连接板27，转动轴14贯穿转动连接于连接板27上，输送辊5的辊轴上同轴固定有输送齿轮16，工作时，电机10运行带动驱动齿轮11转动，由于驱动齿轮11和从动齿轮15相互啮合，进而带动从动齿轮15转动，在从动齿轮15移动至与输送齿轮16啮合位置处时，驱动输送辊5转动，实现对护坡砖沿斜坡由下至上搬运；
40.平移组件包括固定连接于斜坡上边沿的定位底板1上的螺纹杆17，侧板4上转动连接有平移齿轮18，平移齿轮18通过皮带19与螺纹杆17传动连接，螺纹杆17上螺纹配合有螺纹套28，螺纹套28上转动套接有滑套29，支撑架3的上端与安装板2固定，下端与滑套29固
定，螺纹套28和平移齿轮18上均同轴固定有皮带轮30，两个皮带轮30通过皮带19传动连接，当从动齿轮15移动至与平移齿轮18啮合位置处时，通过皮带19带动螺纹套28转动，由于螺纹杆17与螺纹套28螺纹配合，则螺纹套28在转动时同步沿螺纹杆17轴线方向移动，使得安装板2和承载板8沿斜坡的长度方向平移，实现改变搬运铺设护坡砖位置的目的；
41.位于斜坡下边沿的定位底板1上固定有沿其长度方向设置的滑轨31，滑轨31上滑动配合有滑动座32，滑动座32固定连接于支撑架3的下端，滑动座32仅可沿滑轨31滑动，提高装置平移时的稳定性，两根支撑架3的下端通过螺栓可拆卸固定于滑动座32和滑套29上，方便将安装板2由定位底板1上拆卸下来；
42.感应控制组件用于控制从动齿轮15交替与输送齿轮16和平移齿轮18接触，实现对护坡砖的纵向和横向交替搬运，感应控制组件包括固定于承载板8上端的挡板21，挡板21的侧壁上安装有压敏电阻22，挡板21上还固定有弧形弹压板23，弧形弹压板23的侧壁上固定有与压敏电阻22位置对应的压块24，感应控制组件还包括设置于弧形滑槽12内的电磁铁25，电磁铁25通过压敏电阻22与外界电源电性连接，弧形滑槽12的一端安装有电磁铁25，另一端通过复位弹簧26与滑块13连接，滑块13采用磁性材料且与电磁铁25之间异极相对，需要说明的是，压敏电阻22具有正负电荷载流时电阻值迅速变化的特性，这种变化与材料的压力变化有关，当受到机械挤压时，材料晶界之间距离缩短、结晶方向改变甚至晶格结构发生改变，从而导致材料的电学性质发生变化，压敏电阻22在不受压状态时，电阻值较大，使得电磁铁25处于断路状态，此时复位弹簧26处于自然状态，从动齿轮15与输送齿轮16啮合，当承载板8上的护坡砖在输送辊5的推动下上移至挡板21处时，挤压弧形弹压板23变形使得压块24对压敏电阻22进行挤压，则压敏电阻22的电阻值大大降低，使得电磁铁25通电，在磁力作用下吸引滑块13靠近，则此时从动齿轮15与平移齿轮18啮合；
43.工作中，在承载板8上表面护坡砖不足时，使电机10控制输送辊5转动，实现对护坡砖的送料，在承载板8上护坡砖过量时，使电机10控制螺纹套转动，使得安装板2整体沿斜坡纵向移动，实现铺设位置的自动平移，无需施工人员控制，自动化程度高，有利于提高施工效率，可通过同一电机10实现对护坡砖的横向输送，和对输送位置的纵向调节，便于施工人员在相应的斜坡位置，由承载板8上直接拿取护坡砖进行铺设，有利于工作效率的提高，相较于现有技术，无需设置多组动力驱动装置，降低成本。
44.安装板2上安装有两个警示灯34，承载板8下表面的两端均安装有压电陶瓷片6，两个压电陶瓷片6分别与两个警示灯34电性连接，压电陶瓷片6是一种能够将机械能和电能互相转换的信息功能陶瓷材料，根据压电效应，在压电陶瓷片6受到压力作用时，可为警示灯34供电亮起，工作时，当承载板8上半部分护坡砖较多时，承载板8上半部分受压下降，挤压该处压电陶瓷片6，压电陶瓷片6可将机械能转化为电能，使对应的警示灯34亮起，同理，当承载板8下半部分护坡砖较多时，挤压该处压电陶瓷片6，使得对应的警示灯34亮起，施工人员可根据警示灯，快速判断承载板8上段、下段表面防止护坡砖的数量，使得对护坡砖的铺设和搬运协调配合，防止出现护坡砖断供或护坡砖过量的问题。
45.本发明的工作原理如下：
46.将两块定位底板1通过定位钉分别固定在沿斜坡的上、下边沿，将安装板2通过两根支撑架3架设在滑动座32和滑套29上，将护坡砖由承载板8位于斜坡下方的一端放入，启动电机10，电机10运行带动驱动齿轮11转动，由于驱动齿轮11和从动齿轮15相互啮合，进而
带动从动齿轮15转动，在从动齿轮15移动至与输送齿轮16啮合位置处时，驱动输送辊5转动，实现对护坡砖沿斜坡由下至上搬运，位于斜坡上的施工人员由承载板8表面拿取护坡砖进行铺设；
47.当承载板8上的护坡砖在输送辊5的推动下上移至挡板21处时，挤压弧形弹压板23变形使得压块24对压敏电阻22进行挤压，则压敏电阻22的电阻值大大降低，使得电磁铁25通电，在磁力作用下吸引滑块13靠近，则此时从动齿轮15与平移齿轮18啮合，从动齿轮15带动平移齿轮18转动，通过皮带19带动螺纹套28同步转动，由于螺纹杆17与螺纹套28螺纹配合，则螺纹套28在转动时同步沿螺纹杆17轴线方向移动，使得安装板2和承载板8沿斜坡的长度方向平移，实现改变搬运铺设护坡砖位置的目的，此时从动齿轮15与输送齿轮16脱离接触，输送辊不转动，即在沿斜坡的长度方向平移过程中，不再对护坡砖进行输送，带移动至合适位置后，施工人员取下承载板8上与挡板21贴近的护坡砖，弧形弹压板23弹性复位，使得电磁铁25再次断电，滑块13在复位弹簧26的作用下移动复位，使得从动齿轮15再次移动至与输送齿轮16啮合位置处，继续对护坡砖进行输送施工，有利于提高施工效率，可通过同一电机10实现对护坡砖的横向输送，和对输送位置的纵向调节，有利于工作效率的提高，相较于现有技术，无需设置多组动力驱动装置，降低成本；
48.工作过程中，当承载板8上半部分护坡砖较多时，承载板8上半部分受压下降，挤压该处压电陶瓷片6，压电陶瓷片6可将机械能转化为电能，使对应的警示灯34亮起，同理，当承载板8下半部分护坡砖较多时，挤压该处压电陶瓷片6，使得对应的警示灯34亮起，施工人员可根据警示灯，快速判断承载板8上段、下段表面防止护坡砖的数量，使得对护坡砖的铺设和搬运协调配合，防止出现护坡砖断供或护坡砖过量的问题。
49.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种公路拱形骨架护坡砖搬运设备，其特征在于，包括：两块定位底板(1)，两块所述定位底板(1)分别沿斜坡的上、下边沿纵向延伸；安装板(2)，所述安装板(2)通过支撑架(3)架设于两块定位底板(1)上，所述安装板(2)两侧均固定有侧板(4)，两块所述侧板(4)之间等距排布有若干输送辊(5)，所述输送辊(5)与侧板(4)之间通过单向轴承转动连接，若干所述输送辊(5)通过传动带(7)传动连接；承载板(8)，所述承载板(8)平行设置于安装板(2)上方，所述承载板(8)上开设有若干与输送辊(5)位置对应的通槽(9)；驱动组件，所述驱动组件包括安装于侧板(4)上的电机(10)，所述电机(10)的输出端固定有驱动齿轮(11)，所述侧板(4)上开设有弧形滑槽(12)，所述弧形滑槽(12)内滑动配合有滑块(13)，所述滑块(13)上转动连接有转动轴(14)，所述转动轴(14)上固定有从动齿轮(15)，所述驱动齿轮(11)和从动齿轮(15)相互啮合，所述输送辊(5)的辊轴上同轴固定有输送齿轮(16)；平移组件，所述平移组件包括固定连接于斜坡上边沿的定位底板(1)上的螺纹杆(17)，所述侧板(4)上转动连接有平移齿轮(18)，所述平移齿轮(18)通过皮带(19)与螺纹杆(17)传动连接；感应控制组件，所述感应控制组件用于控制从动齿轮(15)交替与输送齿轮(16)和平移齿轮(18)接触，实现对护坡砖的纵向和横向交替搬运。2.根据权利要求1所述的公路拱形骨架护坡砖搬运设备，其特征在于，所述承载板(8)底部四角处均设置有支撑弹簧(20)，所述支撑弹簧(20)的两端分别与承载板(8)和安装板(2)连接。3.根据权利要求1所述的公路拱形骨架护坡砖搬运设备，其特征在于，所述感应控制组件包括固定于承载板(8)上端的挡板(21)，所述挡板(21)的侧壁上安装有压敏电阻(22)，所述挡板(21)上还固定有弧形弹压板(23)，所述弧形弹压板(23)的侧壁上固定有与压敏电阻(22)位置对应的压块(24)。4.根据权利要求3所述的公路拱形骨架护坡砖搬运设备，其特征在于，所述感应控制组件还包括设置于弧形滑槽(12)内的电磁铁(25)，所述电磁铁(25)通过压敏电阻(22)与外界电源电性连接，所述弧形滑槽(12)的一端安装有电磁铁(25)，另一端通过复位弹簧(26)与滑块(13)连接，所述滑块(13)采用磁性材料且与电磁铁(25)之间异极相对。5.根据权利要求1所述的公路拱形骨架护坡砖搬运设备，其特征在于，所述驱动齿轮(11)的转轴上转动连接有连接板(27)，所述转动轴(14)贯穿转动连接于连接板(27)上。6.根据权利要求1所述的公路拱形骨架护坡砖搬运设备，其特征在于，所述螺纹杆(17)上螺纹配合有螺纹套(28)，所述螺纹套(28)上转动套接有滑套(29)，所述支撑架(3)的上端与安装板(2)固定，下端与滑套(29)固定，所述螺纹套(28)和平移齿轮(18)上均同轴固定有皮带轮(30)，两个所述皮带轮(30)通过皮带(19)传动连接。7.根据权利要求1所述的公路拱形骨架护坡砖搬运设备，其特征在于，位于斜坡下边沿的所述定位底板(1)上固定有沿其长度方向设置的滑轨(31)，所述滑轨(31)上滑动配合有滑动座(32)，所述滑动座(32)固定连接于支撑架(3)的下端。8.根据权利要求1所述的公路拱形骨架护坡砖搬运设备，其特征在于，所述输送辊(5)的表面均匀固定有与其轴线平行的防滑筋条(33)。
9.根据权利要求1所述的公路拱形骨架护坡砖搬运设备，其特征在于，所述安装板(2)上安装有两个警示灯(34)，所述承载板(8)下表面的两端均安装有压电陶瓷片(6)，两个所述压电陶瓷片(6)分别与两个警示灯(34)电性连接。

技术总结
本发明属于搬运设备技术领域，尤其是涉及一种公路拱形骨架护坡砖搬运设备，包括：两块定位底板，两块所述定位底板分别沿斜坡的上、下边沿纵向延伸；安装板，所述安装板通过支撑架架设于两块定位底板上，所述安装板两侧均固定有侧板，两块所述侧板之间等距排布有若干输送辊，所述输送辊与侧板之间通过单向轴承转动连接，若干所述输送辊通过传动带传动连接；承载板，所述承载板平行设置于安装板上方。本发明可通过同一电机实现对护坡砖的横向输送，和对输送位置的纵向调节，便于施工人员在相应的斜坡位置，由承载板上直接拿取护坡砖进行铺设，有利于工作效率的提高，相较于现有技术，无需设置多组动力驱动装置，降低成本。降低成本。降低成本。


技术研发人员：罗聃 裴珏 王贺华 张进飞 唐亮 吴玉晓 张展 王伟东 张长俊 琚琳
受保护的技术使用者：铜陵市公路管理服务中心
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/8/24