一种野外管道全自动涂漆装置及方法

1.本发明涉及管道涂漆技术领域，具体而言，尤其涉及一种野外管道全自动涂漆装置及方法。


背景技术：

2.管道运输是目前石油；天然气资源的重要运输方式，但是大多数管道都在野外安装铺设，管道所处环境恶劣致使管道的使用寿命缩短，出现漆皮脱落的现象，需要定期对管道进行维护，定期涂防锈漆防止管道腐蚀；生锈而出现缺陷。
3.目前，野外管道涂漆只能人工进行操作，不仅费事费力，还容易出现除漆不均匀防腐防锈效果不佳等现象，因此，基于目前野外管道涂漆的现状，需要一种野外管道全自动涂漆装置。


技术实现要素：

4.根据上述提出野外管道因人工涂漆而导致防腐防锈效果不佳的技术问题，而提供一种野外管道全自动涂漆装置及方法。本发明主要利用通过电机驱动橡胶轮胎使整个装置在管道外壁上前进；通过直线往复涂漆装置实现第一次涂漆；通过周向往复摆动涂漆装置实现第二次涂漆；通过支承环实现第三次涂漆；通过漆壶加入防锈漆，选择滴嘴大小控制出漆速度，从而达到在野外自动对管道涂漆的目的。
5.本发明采用的技术手段如下：
6.一种野外管道全自动涂漆装置，包括设置于管道上的机架、直线往复涂漆机构、周向往复摆动涂漆机构、行走机构和分体式漆壶，所述管道上设置有支承环和涂漆环，所述机架上设置有安装台；
7.所述直线往复涂漆机构用以实现对管道直线往复涂漆；
8.所述周向往复摆动涂漆机构用以实现对管道周向往复摆动涂漆；
9.所述行走机构用以使涂漆装置在管道上行走。
10.进一步地，所述直线往复涂漆机构包括第一锥齿轮、传动轴、第二锥齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第三安装轴、连杆、圆柱型滑块和涂漆环；
11.所述第一锥齿轮与电机输出轴于端面键连接，所述机架与所述传动轴配合的轴孔内安装有轴承，所述传动轴第二端面端与轴承过渡配合，所述第二锥齿轮安装于所述传动轴第一端面端且与所述传动轴键连接，电机带动所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿带动所述传动轴转动，从而使第三直齿轮与第四直齿轮啮合传动，所述第三直齿轮与所述传动轴动配合连接，所述第四直齿轮安装于所述第三安装轴上。
12.进一步地，所述周向往复摆动涂漆机构包括摆动架、皮带、挡边卷筒、夹紧装置、张紧轮、第一直齿轮和第二直齿轮；
13.所述电机与蜗轮蜗杆减速器安装端四个螺孔与安装台四个螺孔通过螺栓连接固定，所述电机输出轴与第一直齿轮键连接，所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合传动，所述挡
边卷筒卷有皮带，左夹紧装置的左右锯齿端面螺孔通过螺栓连接从而夹紧皮带，经过张紧轮张紧；所述皮带从左端绕管道外壁整周，再从右端绕出，被右夹紧装置夹紧。
14.进一步地，所述行走机构包括蜗轮蜗杆减速器、第三锥齿轮、第四锥齿轮和轮轴橡胶轮胎；
15.所述电机输出轴与蜗轮蜗杆减速器连接，所述第三锥齿轮与蜗杆键连接，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合传动，带动转轴转动，从而带动橡胶轮胎在管道外壁行走。
16.进一步地，所述分体式漆壶包括上漆壶和下漆壶，所述下漆壶贯穿安装台左右侧面且与所述安装台固结，所述上漆壶连接机构外端面与下漆壶连接机构内端面嵌套连接，所述下漆壶内设置有涂壶开关。
17.进一步地，所述第四直齿轮与第三直齿轮啮合传动，所述连杆第一端安装于第四直齿轮安装柱上，所述圆柱型滑块上端与连杆第二端轴孔配合连接，所述圆柱型滑块在机架上的滑槽内滑动，所述涂漆环安装端螺孔与圆柱型滑块安装端螺孔配合连接固定。
18.进一步地，所述第二直齿轮端面的突起圆柱体与所述摆动架滑槽滑动连接。
19.进一步地，漆壶开关杆体上设置有三个凸轮状的突起结构，当转动涂壶开关时，所述挡板在伸缩杆作用下复位回弹，防锈漆从出漆嘴匀速流出，在涂漆结束时关闭涂壶开关，漆壶开关杆体转动，推动挡板沿导轨下滑，橡胶塞阻塞出漆嘴阻止防锈漆流出。
20.本发明还提供了一种野外管道全自动涂漆方法，基于上述任一项野外管道全自动涂漆装置实现，包括如下步骤：
21.启动装置，开启涂壶开关，装置自动前进，挡板在伸缩杆作用下复位回弹，防锈漆从出漆嘴匀速流出；
22.第四锥齿轮带动轮轴转动使橡胶轮胎在管道外壁前进，从而带动整个装置自动前进；装置对管道外壁进行第一次涂漆、第二次涂漆、第三次涂漆；
23.涂漆结束后，关闭漆壶开关，漆壶开关杆体转动，推动挡板沿导轨下滑，橡胶塞阻塞出漆嘴，使防锈漆无法流出。
24.进一步地，所述第一次涂漆包括如下步骤：通过电机输出轴带动第二直齿轮与第一直齿轮啮合传动，第一直齿轮转动使第一直齿轮安装柱在摆动架滑槽内滑动，从而实现摆动架周向往复摆动，皮带从挡边卷筒拉出，摆动架左夹紧装置的左右锯齿端面螺孔通过螺栓连接从而夹紧皮带，经过张紧轮张紧，从管道左夹紧装置一端缠绕管道整周再从右夹紧装置一端绕出，皮带尾端被摆动架右端夹紧装置夹紧，从而实现皮带在管道外壁上周向往复涂漆；
25.所述第二次涂漆包括如下步骤：圆柱型滑块在机架上的滑槽内滑动，通过电机输出轴带动第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，第二锥齿轮带动传动轴转动，传动轴带动第三直齿轮与第四直齿轮啮合，第四直齿轮与连杆形成曲柄滑块机构，使圆柱型滑块在机架的滑槽内做往复直线运动，从而使涂漆环在管道外壁往复涂漆；
26.所述第三次涂漆包括如下步骤：随着装置在管道上的前进，支承环的内层橡胶层对管道外壁实施第三次涂漆。
27.较现有技术相比，本发明具有以下优点：
28.本发明可以对管道外壁进行三次涂漆，第一次为皮带周向往复滑动涂漆，第二次为涂漆环沿轴向往复涂漆，第三次为支承环内层橡胶圈与管道外壁过渡配合随整个装置匀
速前进涂漆。通过设置三次涂漆的机械结构，达到了对野外管道自动涂漆的效果。
29.本发明的挡边卷筒上卷有一定厚度的皮带，更换皮带时只需重新从卷筒拉出新皮带安装固定，直接剪断废弃旧皮带，可以避免重新布置安装皮带，使装置的操作更加便利。
30.本发明的下漆壶有五个出漆嘴，可以保证防锈漆覆盖整个管道外壁，使防锈漆涂抹均匀，还可以通过漆壶开关做到随时开启和关闭漆壶，防止防锈漆的浪费。
31.本发明的管道侧面有橡胶轮胎，通过电机输入电力可以实现整个装置自动匀速前进，可以实现对人工涂漆不便操作的野外管道的全自动涂漆，节约人力，大大提高了涂漆效率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本发明装置结构示意图；
34.图2为本发明装置前部结构示意图；
35.图3为本发明漆壶的侧视图；
36.图4为本发明下漆壶的内部示意图。
37.图中：1、皮带；2、挡边卷筒；3、摆动架；4、张紧轮；5、第一直齿轮；6、第二直齿轮；7、电机输出轴；8、第一锥齿轮；9、第二锥齿轮；10、传动轴；11、第三直齿轮；12、螺栓组件；13、管道；14、上漆壶；15、卷筒轴；16、第一安装轴；17、夹紧装置；18、下漆壶；19、第三锥齿轮；20、第四锥齿轮；21、漆壶开关；22、轮轴；23、橡胶轮胎；24、连杆；25、第四直齿轮；26、支承环；27、涂漆环；28、电机；29、蜗轮蜗杆减速器；30、蜗杆；31、安装台；32、机架；33、圆柱型滑块；34、第二安装轴；35、第三安装轴；36、出漆嘴；37、橡胶塞；38、挡板；39、导轨；40、伸缩杆。
具体实施方式
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
39.为使本发明实施例的目的；技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征；步骤；操作；器件；组件和/或它们的组合。
41.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置；数字表
达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术；方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术；方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前；后；上；下；左；右”；“横向；竖向；垂直；水平”和“顶；底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内；外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
43.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”；“在
……
上方”；“在
……
上表面”；“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
44.此外，需要说明的是，使用“第一”；“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
45.如图1-2所示，本发明提供了一种野外管道全自动涂漆装置，包括设置于管道13上的机架32、直线往复涂漆机构、周向往复摆动涂漆机构、行走机构和分体式漆壶，所述管道13上设置有支承环26和涂漆环27，所述机架32上设置有安装台31；安装台31与电机28通过螺栓连接固定，第二直齿轮6与电机输出轴7键连接，第一直齿轮5与第二安装轴34动配合连接，摆动架3与第一安装轴16动配合连接，第一直齿轮5安装柱在摆动架3的滑槽内滑动，从而带动摆动架3实现周向往复摆动，具有一定厚度的皮带1从挡边卷筒2拉出，经过摆动架3两端的夹紧装置17，夹紧装置17左右锯齿端面通过螺栓连接紧固夹紧皮带1，挡边卷筒2与卷筒轴15动配合连接，从而组成周向摆动涂漆部分；
46.第一锥齿轮8与电机输出轴7于端面键连接，机架32与传动轴10配合的轴孔内安装有轴承，传动轴10第二端面端与轴承过渡配合，第二锥齿轮9安装于传动轴10第一端面端且与传动轴10键连接，电机28带动第一锥齿轮8与第二锥齿轮9啮合传动，第二锥齿轮9带动传动轴10转动，从而使第三直齿轮11与第四直齿轮25啮合传动，第三直齿轮11与传动轴10动配合连接，第四直齿轮25安装于第三安装轴35与第三直齿轮11啮合传动，连杆24第一端安装于第四直齿轮25安装柱，圆柱型滑块33上端与连杆24第二端轴孔配合连接，圆柱型滑块33在机架32上的滑槽内滑动，涂漆环27安装端螺孔与圆柱型滑块33安装端螺孔配合连接固定，从而组成往复直线涂漆部分；支承环26通过螺栓组件12与机架32安装固定；电机输出轴
7插入蜗轮蜗杆减速器29输入端，蜗杆30与第三锥齿轮19与端面键连接，第四锥齿轮20与轮轴22于端面键连接，通过电机28带动第三锥齿轮19与第四锥齿轮20啮合传动，再带动轮轴22转动，从而使橡胶轮胎23在管道13外壁前进；下漆壶18贯穿安装台31，且与安装台31固结焊接。
47.如图3所示，上漆壶14侧面形状设计为直角梯形，保证防锈漆都能通过安装端流入下漆壶18且可随时补充防锈漆，上漆壶14安装端与下漆壶18安装端嵌套连接，下漆壶18底端有五个出漆嘴36，可匀速流出防锈漆。
48.如图4所示，下漆壶18内部有一长矩形挡板38，挡边38两端有两个凹槽，凹槽可沿导轨39上下滑动，漆壶开关21贯穿安装于下漆壶18侧端面，漆壶开关21杆体有三个凸轮状结构，挡板38下端安装固结有五个橡胶塞37，在装置停用时用于阻塞出漆嘴36，挡板38下端与下漆壶18内部底面之间有两个伸缩杆40，伸缩杆40外部有弹簧缠绕，可使装置启动时挡板38复位。
49.本发明还提供了一种野外管道全自动涂漆方法，方法如下：
50.在涂漆工作开始前，要选择合适的出漆嘴36直径，来控制出漆速度，选择合适传动比i的涡轮蜗杆减速器29，控制整个装置的前进速度，电机28安装端四个螺孔与安装台31螺孔通过螺栓连接，涡轮蜗杆减速器29安装端四个螺孔与安装台31四个螺孔通过螺栓连接固定；
51.第二直齿轮6与电机输出轴7键连接，第一直齿轮5与第二安装轴34动配合连接，摆动架3的轴孔与第一安装轴16配合连接，挡边卷筒2与卷筒轴15静配合连接，通过电机输出轴7带动第二直齿轮6与第一直齿轮5啮合传动，第一直齿轮5转动使第一直齿轮5安装柱在摆动架滑槽内滑动，从而实现摆动架3周向往复摆动，皮带1从挡边卷筒2拉出，摆动架3左夹紧装置的左右锯齿端面螺孔通过螺栓连接从而夹紧皮带1，经过张紧轮4张紧，从管道13左端缠绕整周再从右端绕出，皮带1尾端被摆动架3右端夹紧装置夹紧，从而实现皮带1在管道13外壁上周向往复涂漆，此部分可实现第一次涂漆；
52.第一锥齿轮8与电机输出轴7于端面键连接，与传动轴10对应的机架32轴孔内有一个轴承，传动轴10与轴承过渡配合，第二锥齿轮9与传动轴10于上端面键连接，第三直齿轮11与传动轴10配合连接，通过轴肩轴向定位，第四直齿轮25与第三安装35轴动配合连接，连杆24一端轴孔与第四直齿轮35安装柱配合连接，另一端轴孔与圆柱型滑块33上端配合连接，圆柱型滑块33在机架32上的滑槽内滑动，涂漆环27安装端螺孔与圆柱型滑块33安装端螺孔配合连接固定，通过电机输出轴7带动第一锥齿轮8与第二锥齿轮10啮合传动，第二锥齿轮9带动传动轴10转动，传动轴10带动第三直齿轮11与第四直齿轮35啮合，第四直齿轮35与连杆24形成曲柄滑块机构，使圆柱型滑块33在机架32的滑槽内做往复直线运动，从而使涂漆环27在管道13外壁往复涂漆，此部分可实现第二次涂漆；
53.支承环26安装端四个螺孔与机架32底面四个螺孔通过螺栓连接固定，支承环26支承装置后半部分保证装置平稳前进，支承环26与管道13过渡配合，支承环26的内层橡胶层对管道13外壁实现三次涂漆；
54.下漆壶18贯穿安装台31左右侧面，与安装台31固定连接，上漆壶14安装端与下漆壶18安装端嵌套连接；
55.电机输出轴7插入蜗轮蜗杆减速器29，第三锥齿轮19与蜗杆30于端面键连接，第三
锥齿轮19与第四锥齿轮20啮合传动，第四锥齿轮20与轮轴22于端面键连接，第四锥齿轮20带动轮轴22转动使橡胶轮胎23在管道13外壁前进，从而带动整个装置自动前进；
56.安装完毕后启动装置，开启涂壶开关21，装置自动前进，挡板38在伸缩杆40作用下复位回弹，防锈漆从出漆嘴36匀速流出，涂漆环27、皮带1、支承环26开始涂漆，装置自动前进，在涂漆结束时关闭下漆壶开关21，漆壶开关21杆体转动，推动挡板38沿导轨39下滑，橡胶塞37阻塞出漆嘴36，使防锈漆无法流出。
57.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种野外管道全自动涂漆装置，其特征在于：包括设置于管道(13)上的机架(32)、直线往复涂漆机构、周向往复摆动涂漆机构、行走机构和分体式漆壶，所述管道(13)上设置有支承环(26)和涂漆环(27)，所述机架(32)上设置有安装台(31)；所述直线往复涂漆机构用以实现对管道(13)直线往复涂漆；所述周向往复摆动涂漆机构用以实现对管道(13)周向往复摆动涂漆；所述行走机构用以使涂漆装置在管道(13)上行走。2.根据权利要求1所述的野外管道全自动涂漆装置，其特征在于，所述直线往复涂漆机构包括第一锥齿轮(8)、传动轴(10)、第二锥齿轮(9)、第三直齿轮(11)、第四直齿轮(25)、第三安装轴(35)、连杆(24)、圆柱型滑块(33)和涂漆环(27)；所述第一锥齿轮(8)与电机输出轴(7)于端面键连接，所述机架(32)与所述传动轴(10)配合的轴孔内安装有轴承，所述传动轴(10)第二端面端与轴承过渡配合，所述第二锥齿轮(9)安装于所述传动轴(10)第一端面端且与所述传动轴(10)键连接，电机(28)带动所述第一锥齿轮(8)与所述第二锥齿轮(9)啮合传动，所述第二锥齿带动所述传动轴(10)转动，从而使第三直齿轮(11)与第四直齿轮(25)啮合传动，所述第三直齿轮(11)与所述传动轴(10)动配合连接，所述第四直齿轮(25)安装于所述第三安装轴(35)上。3.根据权利要求2所述的野外管道全自动涂漆装置，其特征在于，所述周向往复摆动涂漆机构包括摆动架(3)、皮带(1)、挡边卷筒(2)、夹紧装置(17)、张紧轮(4)、第一直齿轮(5)和第二直齿轮(6)；所述电机(28)与蜗轮蜗杆减速器(29)安装端四个螺孔与安装台(31)四个螺孔通过螺栓连接固定，所述电机输出轴(7)与第一直齿轮(5)键连接，所述第一直齿轮(5)与第二直齿轮(6)啮合传动，所述挡边卷筒(2)卷有皮带(1)，左夹紧装置(17)的左右锯齿端面螺孔通过螺栓连接从而夹紧皮带(1)，经过张紧轮(4)张紧；所述皮带(1)从左端绕管道(13)外壁整周，再从右端绕出，被右夹紧装置(17)夹紧。4.根据权利要求3所述的野外管道全自动涂漆装置，其特征在于，所述行走机构包括蜗轮蜗杆减速器(29)、第三锥齿轮(19)、第四锥齿轮(20)和轮轴橡胶轮胎(23)；所述电机输出轴(7)与蜗轮蜗杆减速器(29)连接，所述第三锥齿轮(19)与蜗杆(30)键连接，所述第三锥齿轮(19)与第四锥齿轮(20)啮合传动，带动转轴转动，从而带动橡胶轮胎(23)在管道(13)外壁行走。5.根据权利要求4所述的野外管道全自动涂漆装置，其特征在于，所述分体式漆壶包括上漆壶(14)和下漆壶(18)，所述下漆壶(18)贯穿安装台(31)左右侧面且与所述安装台(31)固结，所述上漆壶(14)连接机构外端面与下漆壶(18)连接机构内端面嵌套连接，所述下漆壶(18)内设置有涂壶开关(21)。6.根据权利要求2所述的野外管道全自动涂漆装置，其特征在于，所述第四直齿轮(25)与第三直齿轮(11)啮合传动，所述连杆(24)第一端安装于第四直齿轮(25)安装柱上，所述圆柱型滑块(33)上端与连杆(24)第二端轴孔配合连接，所述圆柱型滑块(33)在机架(32)上的滑槽内滑动，所述涂漆环(27)安装端螺孔与圆柱型滑块(33)安装端螺孔配合连接固定。7.根据权利要求3所述的野外管道全自动涂漆装置，其特征在于，所述第二直齿轮(6)端面的突起圆柱体与所述摆动架(3)滑槽滑动连接。8.根据权利要求5所述的野外管道全自动涂漆装置，其特征在于，漆壶开关(21)杆体上
设置有三个凸轮状的突起结构，当转动涂壶开关(21)时，所述挡板(38)在伸缩杆(40)作用下复位回弹，防锈漆从出漆嘴(36)匀速流出，在涂漆结束时关闭涂壶开关(21)，漆壶开关(21)杆体转动，推动挡板(38)沿导轨(39)下滑，橡胶塞(37)阻塞出漆嘴(36)阻止防锈漆流出。9.一种野外管道全自动涂漆方法，基于权利要求1-8中任一项权利要求所述的野外管道全自动涂漆装置实现，其特征在于，包括如下步骤：启动装置，开启涂壶开关(21)，装置自动前进，挡板(38)在伸缩杆(40)作用下复位回弹，防锈漆从出漆嘴(36)匀速流出；第四锥齿轮(20)带动轮轴(22)转动使橡胶轮胎(23)在管道(13)外壁前进，从而带动整个装置自动前进；装置对管道外壁进行第一次涂漆、第二次涂漆、第三次涂漆；涂漆结束后，关闭漆壶开关(21)，漆壶开关(21)杆体转动，推动挡板(38)沿导轨(39)下滑，橡胶塞(37)阻塞出漆嘴(36)，使防锈漆无法流出。10.根据权利要求9所述的野外管道全自动涂漆方法，其特征在于：所述第一次涂漆包括如下步骤：通过电机输出轴(7)带动第二直齿轮(6)与第一直齿轮(5)啮合传动，第一直齿轮(5)转动使第一直齿轮(5)安装柱在摆动架滑槽内滑动，从而实现摆动架(3)周向往复摆动，皮带(1)从挡边卷筒(2)拉出，摆动架(3)左夹紧装置的左右锯齿端面螺孔通过螺栓连接从而夹紧皮带(1)，经过张紧轮(4)张紧，从管道(13)左端缠绕整周再从右端绕出，皮带(1)尾端被摆动架(3)右端夹紧装置夹紧，从而实现皮带(1)在管道(13)外壁上周向往复涂漆；所述第二次涂漆包括如下步骤：圆柱型滑块(33)在机架(32)上的滑槽内滑动，通过电机输出轴(7)带动第一锥齿轮(8)与第二锥齿轮(10)啮合传动，第二锥齿轮(9)带动传动轴(10)转动，传动轴(10)带动第三直齿轮(11)与第四直齿轮(35)啮合，第四直齿轮(35)与连杆(24)形成曲柄滑块机构，使圆柱型滑块(33)在机架(32)的滑槽内做往复直线运动，从而使涂漆环(27)在管道(13)外壁往复涂漆；所述第三次涂漆包括如下步骤：随着装置在管道(13)上的前进，支承环(26)的内层橡胶层对管道(13)外壁实施第三次涂漆。

技术总结
本发明提供一种野外管道全自动涂漆装置及方法，涉及管道涂漆技术领域，包括机架、支承环、涂漆环、安装台、周向往复摆动涂漆机构和直线往复涂漆机构，周向往复涂漆机构为第二直齿轮与第一直齿轮啮合传动，从而使第一直齿轮安装柱在摆动架滑槽内滑动，带动摆动架周向往复摆动，实现周向往复的第一次涂漆，直线往复涂漆机构为第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，从而使传动轴转动，使第三直齿轮与第四直齿轮啮合传动，从而带动涂漆环进行往复直线的第二次涂漆，第三次涂漆为支承环内层橡胶圈与管道外壁过渡配合随整个装置匀速前进涂漆，本装置在野外可实现自动前进和三次涂漆，可以保证涂漆质量均匀，节约人力，提高了野外管道涂漆的效率。率。率。


技术研发人员：谷大鹏 骆洪涛 陈素文 高思远 梁文杰 刘子瑜
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/24