一种用于岸桥大车的防溜铁鞋的制作方法

1.本实用新型涉及一种铁鞋制动用的防溜铁鞋，特别是公开一种用于岸桥大车的防溜铁鞋，在港口装卸行业中应用于岸边桥式起重机，有效降低岸边桥式起重机受风影响而非正常移动的概率。


背景技术：

2.滑轨上设置的防溜铁鞋在被车轮压到后，沿滑轨做滑动摩擦，代替了原来的车轮滚动摩擦，由于车轮压上铁鞋之后所产生的强烈摩擦给车辆以阻力，使车辆迅速失去原来的速度，起到止动和安全防溜作用，即铁鞋制动。
3.岸桥（即岸边桥式起重机）正常作业时，大车指令开关动作后电子铁鞋为抬起状态，大车手柄回零后电子铁鞋自动落下，处于保护状态。根据附图1，现有技术中，用于岸桥大车的电子铁鞋包括鞋塞14和带动鞋塞14动作的多杆联动机构及安装多杆联动机构的侧板2，所述的多杆联动机构设置于铁鞋的侧板2上，包括由电机控制的电动液力推杆5，得电后电动液力推杆向上顶起，带动位于上方的垂臂4转动并由调整丝杠6带动下方的转臂8绕第一固定旋转点17和第二固定旋转点18转动，随后多杆联动机构中的连杆19带动鞋塞14作向上向后移动动作离开大车轨道。而失电后，鞋塞14靠自重落于大车轨道表面，多杆联动机构相应复位，此时当岸桥在非主动状态下移动时，大车轮子压到未跟随大车移动的鞋塞上，对大车轮子实现制动作用。电子铁鞋还设有手动打开把手3，遇有特殊情况，还可利用手动打开把手3进行手动打开，提起鞋塞。
4.但现有电子铁鞋的结构中由于多杆联动机构设置的动作距离比较小，且调整时不直观，所以铁鞋上提与后移距离较小，如遇大车轨道断裂，鞋塞容易碰擦大车轨道。同时，岸桥作业中电子铁鞋处于轨道表面与大车行走轮间存在一定距离，二者间的距离始终不变，如大车遇突风移动，电子铁鞋会随岸桥一起移动，并且由于鞋塞弧度与大车轮子弧度相同，即使大车行走轮压到电子铁鞋的鞋塞，电子铁鞋还会跟随大车轮子一起移动一段距离，所以其防溜功能无法体现，不能有效保障大车行车作业安全。一旦由于大风等原因引起大车非工作状态移动，而电子铁鞋未能有效实现对大车的及时制动，造成岸桥间碰撞，或者因此类原因造成的岸桥出轨倒塌，造成一定的机损，甚至人员伤亡事故，则后果不堪设想，经济损失非常巨大，对生产的影响也非常大。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是解决现有技术的缺陷，设计一种用于岸桥大车的防溜铁鞋，通过浮动支点的杠杆原理增加铁鞋鞋塞的提升距离，并对鞋塞的工作位置重新做结构设计，有效地实现岸桥大车防溜制动，提高了原有岸桥大车工作防风等级。
6.本实用新型是这样实现的：一种用于岸桥大车的防溜铁鞋，其特征在于：所述的防溜铁鞋包括位于铁鞋前端的鞋塞、限定鞋塞位移范围的鞋框、带动鞋框联动的联动机构和安装联动机构的侧板，所述的联动机构包括设置于侧板一侧的电动液力推杆及设置于侧板
另一侧且由上至下顺序连接的垂臂、调整丝杠、v字形的转臂，所述联动机构的各部件分别可以绕相应的连接转轴转动活动，其中所述转臂的v字形底部为设置于侧板上的固定旋转关节，所述v字形的转臂中的一条转臂与调整丝杠通过连接转轴连接，另一条转臂则通过浮动旋转关节连接位于防溜铁鞋下部的鞋框，通过转臂旋转运动带动鞋框发生位移，所述的鞋框侧壁上固定有滑动销轴，所述的滑动销轴与设置于侧板上对应位置的鞋框提升滑轨中活动连接，鞋框在鞋框提升滑轨轨道范围内进行水平位置至向上提升的位移活动，所述的鞋塞位于鞋框下方，鞋塞侧板上固定有滑块，所述的滑块与设于鞋框侧壁上的鞋框水平滑轨活动连接。
7.所述的鞋框提升滑轨为一段斜向上的弧形滑轨，与所述的转臂转动时的运动轨迹弧度相同，所述的弧形滑轨限定鞋框的提升高度最大为200mm、限定鞋框向后移动距离最远为560mm，所述的滑块和鞋框水平滑轨限定的鞋塞相对鞋框的位移范围为鞋塞沿鞋框水平滑轨滑动至鞋框底部，所述鞋框水平滑轨的长度为150mm。
8.所述转臂转动带动鞋框时，鞋框上设置的滑动销轴沿鞋框滑轨向后上方作限位移动运动，在鞋框到达鞋框提升滑轨最顶端后，由于转臂还在提供向上运动作用力，鞋框呈上翘角度倾斜状态，此时鞋塞沿鞋框水平滑轨作自动滑动运动直至鞋框底部，从而实现鞋塞的抬起工作状态。
9.所述的垂臂与侧板的连接转轴上还设有用于应急状态下手动打开联动机构提起鞋塞的手动打开把手，所述的防溜铁鞋还设有用于确定鞋塞处于抬起还是放下状态的位置传感器，所述的位置传感器安装于侧板上电动液力推杆的一侧，电动液力推杆得电推杆顶起，位置传感器感应到推杆则表明鞋塞已处于抬起状态，电动液力推杆失电，推杆落下，位置传感器感应不到推杆则相应表明鞋塞已处于放下状态。
10.大车非工作状态时，所述的电动液力推杆失电回落，同时鞋塞和鞋框靠自重落下回位至大车轨道上，相应各联动机构也恢复至初始未动作状态。
11.所述的侧板通过其上部开设的高度调整孔与安装铁鞋用的固定块螺栓连接，所述的高度调整孔为腰圆孔，在侧板上设置为上下并列的两个。在所述侧板的顶部设有通过螺栓连接固定的高度调整板，所述的高度调整板在固定块一侧设置有调整螺杆，通过旋入调整螺杆的长度顶紧固定块顶面，带动侧板与固定块在高度调整孔的大小范围内发生垂直方向的相对位移，实现铁鞋的安装高度调整，调整范围为≤20mm。
12.岸桥大车采用本实用新型的防溜铁鞋后，在岸桥正常作业时，大车指令开关动作后防溜铁鞋向上提升，大车手柄回零后防溜铁鞋自动落下，处于保护状态。当岸桥在非主动状态下移动时，大车指令开关无动作，防溜铁鞋的液力推杆未得电，防溜铁鞋未提起，依然在轨道上，这时大车行走轮运动150mm之内便会骑压到未跟随大车移动的防溜铁鞋的鞋塞上，由于防溜铁鞋的阻挡作用，大车行走轮便不再滚动，从而快速降低大车继续提速和移动的可能，为后续进一步处理争取时间。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型比较直观的通过杠杆角度来增加提升距离，结合对电动液力推杆的重新选型，有效增加了防溜铁鞋的上提距离。
14.同时，现有技术防溜铁鞋的作业与非作业时所停留位置相对固定，而本实用新型的防溜铁鞋作业与非作业时所停留位置为两个不同位置。由于现有技术防溜铁鞋与大车行走轮间距离是相对较固定的，并且在大车移动时此距离仍是不变的，所以大车行走轮永远
无法直接骑压在防溜铁鞋之上，防溜铁鞋的制动效果相应就比较差。本实用新型则对防溜铁鞋与大车的行走轮间距离作了改变，此距离不再是固定距离，在大车移动的一定距离内，本实用新型的防溜铁鞋是不随大车移动而移动的。
15.采用本实用新型有效地实现了岸桥大车的防溜制动，提高了原有岸桥大车工作防风等级，避免了岸桥间碰撞，或者因此类原因造成的岸桥出轨倒塌而造成的严重后果和巨大的经济损失。并且本实用新型还可以通过安装转换底座安装在不同的车型上，普适性强，具有较强的推广和应用前景。
附图说明
16.图1 是现有技术电子铁鞋的结构示意简图。
17.图2 是本实用新型的防溜铁鞋结构示意简图。
18.图中：1、高度调整板； 2、侧板； 3、手动打开把手； 4、垂臂； 5、电动液力推杆； 6、调整丝杠； 7、固定旋转关节；8、转臂； 9、浮动旋转关节； 10、滑动销轴； 11、鞋框； 12、鞋框水平滑轨； 13、滑块； 14、鞋塞；15、鞋框提升滑轨； 16、高度调整孔；17、第一固定旋转点； 18、第二固定旋转点； 19、连杆。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
20.根据附图2，本实用新型为一种用于岸桥大车的防溜铁鞋，包括位于铁鞋前端的鞋塞14、限定鞋塞14位移范围的鞋框11、带动鞋框11联动的联动机构和安装联动机构的侧板2。所述的联动机构包括设置于侧板2一侧的电动液力推杆5及设置于侧板2另一侧且由上至下顺序连接的垂臂4、调整丝杠6和v字形的转臂8，所述联动机构的各部件分别可以绕相应的连接转轴转动活动，其中所述的垂臂4与侧板2的连接转轴上还设有用于应急状态下手动打开联动机构提起鞋塞14的手动打开把手3，所述转臂8 的v字形底部为设置于侧板2上的固定旋转关节7，所述v字形的转臂8中的一条转臂与调整丝杠6通过连接转轴连接，另一条转臂则通过浮动旋转关节9连接位于防溜铁鞋下部的鞋框11，在转臂8发生旋转时带动鞋框11发生位移。所述的鞋框11侧壁上固定有滑动销轴10，所述的滑动销轴伸入设置于侧板2上对应位置的鞋框提升滑轨15中，限定鞋框11在鞋框提升滑轨15轨道范围内进行水平位置至向上提升位置的位移高度。所述的鞋框提升滑轨15为一段斜向上的弧形滑轨，与转臂8转动时的运动轨迹弧度相同，所述的弧形滑轨可以限定鞋框11的提升高度最大为200mm、限定鞋框向后移动距离最远为560mm。所述的鞋塞14位于鞋框11下方，鞋塞14侧板上固定有滑块13，所述的滑块13与设于鞋框侧壁上的鞋框水平滑轨12活动连接，限定鞋塞14相对鞋框11的位移位置，鞋塞14可沿鞋框水平滑轨12滑动至鞋框11底部。
21.所述的侧板2通过其上部开设的高度调整孔16与安装铁鞋用的固定块螺栓连接，为保证稳固性，高度调整孔16在侧板2上设置为上下并列的两个，所述的高度调整孔16为腰圆孔。在所述侧板2的顶部设有通过螺栓连接固定的高度调整板1，所述的高度调整板1在固定块一侧设置有调整螺杆，旋入调整螺杆可顶紧固定块顶面，通过旋入调整螺杆的长度可带动侧板2与固定块在高度调整孔16的大小范围内发生垂直方向的相对位移，实现铁鞋的安装高度调整，调整范围为≤20mm。
22.由于本实用新型通过岸桥大车的plc控制系统控制运行，所以在本实用新型上还设有位置传感器，用于确定鞋塞14处于抬起还是放下状态，在鞋塞14位于抬起位置时发送相应信号给plc控制系统。
23.本实用新型的工作过程和工作原理如下：
24.岸桥大车正常运行时，本实用新型的电动液力推杆5得电后向上顶起带动垂臂4绕轴旋转，拉动调整丝杠6，带动v字形的转臂8绕固定旋转关节7旋转，并由转臂8带动鞋框11，鞋框11由其上设置的滑动销轴10沿鞋框滑轨15向后上方作限位移动，而鞋塞14的本体在向上移动的同时还通过固定在鞋塞14上的滑块13沿设置于鞋框11上的鞋框水平滑轨12向后滑动，鞋框11到达鞋框提升滑轨15最顶端后，继续跟随转臂8向上运动，从而鞋框11会产生10度左右的上翘角度倾斜，此时鞋塞14沿鞋框水平滑轨12自动滑动至鞋框11底部，从而将鞋塞14抬起。所述的位置传感器安装于侧板2上电动液力推杆5的一侧，电动液力推杆5得电推杆顶起，位置传感器感应到推杆，相应表明鞋塞14已处于抬起状态，电动液力推杆5失电，其推杆落下，位置传感器感应不到推杆，相应表明鞋塞14已处于放下状态。鞋塞14抬起后，通过防溜铁鞋上设置的位置传感器发送鞋塞抬起状态信号给岸桥大车的plc控制系统，作为岸桥大车正常运行的必备条件，岸桥大车的plc控制系统收到防溜铁鞋的抬起状态信号后，控制大车正常运行工作，所以正常作业时，鞋塞14会处于提起状态，不影响大车的正常行进。
25.大车完成作业停止后，大车手柄回零，电动液力推杆5失电回落，同时鞋塞14和鞋框11靠自重落下回位至大车轨道上，相应各联动机构也恢复至初始未动作状态。此时，如果岸桥大车遇大风发生移动，鞋塞14仍压合在大车轨道上不动，大车轮子移动至骑压在鞋塞上后后停止转动，从而阻止了大车的非工作状态移动，起到防风的作用，且能满足较高防风等级。
26.本实用新型通过增加鞋框来实现鞋塞的水平移动与位置提升两位移变化相分离，防溜铁鞋的提升方式更为直观，且抬起距离更大，增加大车正常行车安全性。
27.本实用新型通过增加鞋框，将现有技术的直接抬升鞋塞变为了通过抬升鞋框来带动抬升鞋塞。由于鞋框需要带动鞋塞向上提升的同时还要完成向后的移动，本实用新型在鞋塞上增设滑块，在鞋框上增加相应的水平滑轨，结合鞋框提升限位用的鞋框提升滑轨，更好的控制了鞋框和鞋塞的运动轨迹。考虑到正常作业时大车轻微移动的积累会造成鞋塞相对鞋框的移动，本实用新型设计了提升时鞋塞自动移动至鞋框尾端的功能，保证鞋塞移动的向上提升量及向后移动量均满足大车行车要求。
28.现有技术中，鞋塞表面弧度的半径与车轮半径相同，而且鞋塞前端没有能塞到大车轮子底下的导向块，因此即使大车行走轮接触到鞋塞后仍会推动鞋塞一起移动，鞋塞无法在短时间内起到有效制动作用。而采用本实用新型，大车行走轮会压住鞋塞，同时鞋塞被压紧贴合轨道，两者都不会再继续移动，从而实现大车在非主动行走时鞋塞不随大车一起移动的效果，从而使大车行走轮能够骑压在鞋塞上，有效实现对大车非正常移动时候的制动。通过反复实验，大车需要被鞋塞阻挡停止移动的最优距离为大车移动150mm以内，因此鞋框水平滑轨的最佳长度为150mm。同时，为了调整防溜铁鞋的整体高度，配合现有各型号岸桥大车使用，达到铁鞋不跟随的目的。
29.本实用新型侧板上设置的高度调整孔，配合高度调整板上调整螺杆的旋入长度可
以实现调节铁鞋的安装高度，增加铁鞋的使用适配性。
30.现有技术中，岸桥大车有有多种型号，但目前大车行走轮主要有两种规格，分别为直径600mm和直径800mm的大车行走轮，对于大车行走轮直径相同而车型不同的情况只需要增设安装支架，调整防溜铁鞋安装高度便可以安装使用。

技术特征：
1.一种用于岸桥大车的防溜铁鞋，其特征在于：所述的防溜铁鞋包括位于铁鞋前端的鞋塞、限定鞋塞位移范围的鞋框、带动鞋框联动的联动机构和安装联动机构的侧板，所述的联动机构包括设置于侧板一侧的电动液力推杆及设置于侧板另一侧且由上至下顺序连接的垂臂、调整丝杠、v字形的转臂，所述联动机构的各部件分别可以绕相应的连接转轴转动活动，其中所述转臂的v字形底部为设置于侧板上的固定旋转关节，所述v字形的转臂中的一条转臂与调整丝杠通过连接转轴连接，另一条转臂则通过浮动旋转关节连接位于防溜铁鞋下部的鞋框，通过转臂旋转运动带动鞋框发生位移，所述的鞋框侧壁上固定有滑动销轴，所述的滑动销轴与设置于侧板上对应位置的鞋框提升滑轨中活动连接，鞋框在鞋框提升滑轨轨道范围内进行水平位置至向上提升的位移活动，所述的鞋塞位于鞋框下方，鞋塞侧板上固定有滑块，所述的滑块与设于鞋框侧壁上的鞋框水平滑轨活动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于岸桥大车的防溜铁鞋，其特征在于：所述的鞋框提升滑轨为一段斜向上的弧形滑轨，与所述的转臂转动时的运动轨迹弧度相同，所述的弧形滑轨限定鞋框的提升高度最大为200mm、限定鞋框向后移动距离最远为560mm，所述的滑块和鞋框水平滑轨限定的鞋塞相对鞋框的位移范围为鞋塞沿鞋框水平滑轨滑动至鞋框底部。3.根据权利要求1或2所述的一种用于岸桥大车的防溜铁鞋，其特征在于：所述鞋框水平滑轨的长度为150mm。4.根据权利要求1所述的一种用于岸桥大车的防溜铁鞋，其特征在于： 所述的垂臂与侧板的连接转轴上还设有用于应急状态下手动打开联动机构提起鞋塞的手动打开把手，所述的防溜铁鞋还设有用于确定鞋塞处于抬起还是放下状态的位置传感器，所述的位置传感器安装于侧板上电动液力推杆的一侧，电动液力推杆得电推杆顶起，位置传感器感应到推杆则表明鞋塞已处于抬起状态，电动液力推杆失电，推杆落下，位置传感器感应不到推杆则相应表明鞋塞已处于放下状态。5.根据权利要求1所述的一种用于岸桥大车的防溜铁鞋，其特征在于：大车非工作状态时，所述的电动液力推杆失电回落，同时鞋塞和鞋框靠自重落下回位至大车轨道上，相应各联动机构也恢复至初始未动作状态。6.根据权利要求1所述的一种用于岸桥大车的防溜铁鞋，其特征在于：所述的侧板通过其上部开设的高度调整孔与安装铁鞋用的固定块螺栓连接，所述的高度调整孔为腰圆孔，在所述侧板的顶部设有通过螺栓连接固定的高度调整板，所述的高度调整板在固定块一侧设置有调整螺杆，通过旋入调整螺杆的长度顶紧固定块顶面，带动侧板与固定块在高度调整孔的大小范围内发生垂直方向的相对位移，实现铁鞋的安装高度调整。7.根据权利要求6所述的一种用于岸桥大车的防溜铁鞋，其特征在于：所述的高度调整孔在侧板上设置为上下并列的两个，所述铁鞋的安装高度调整范围为小于或等于20mm。

技术总结
本实用新型为一种用于岸桥大车的防溜铁鞋，包括位于铁鞋前端的鞋塞、限定鞋塞位移范围的鞋框、带动鞋框联动的联动机构和安装联动机构的侧板，岸桥大车正常运行时，本实用新型的联动机构带动鞋框做向上向后位移，鞋塞上的滑块沿设置于鞋框上的鞋框水平滑轨向后滑动至鞋框底部，鞋塞抬起，大车正常工作。大车非工作状态，鞋塞压合在大车轨道上不动，大车轮子移动至骑压在鞋塞上后后停止转动，实现对大车的迅速制动，满足较高防风等级。满足较高防风等级。满足较高防风等级。


技术研发人员：毛健 杨志刚 王新宇 康志萍 王晓伟
受保护的技术使用者：上海明东集装箱码头有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/3/7