一种转向架转盘的制作方法

1.本实用新型涉及轨道车辆检修设备技术领域，具体涉及一种转向架转盘。


背景技术：

2.随着我国城市化的不断推进，公共交通的载客量需求不断上升。地铁以其载运量大、速度快且不占用地面空间等优势在解决城市道路拥堵等问题中发挥着重要作用。地铁车辆的检修费用在地铁公司运营成本中占比很重，所以通过检修装备的智能化来降低检修成本意义重大。
3.转向架是地铁检修过程中的重点检修对象，转向架在不同检修线之间转轨时，需要通过转盘来实现，现有的转向架转盘都是普通的手动转向架转盘或仅有旋转功能的电动转向架转盘，驻车功能需要通过人工手动安装铁鞋完成，转盘锁定功能需要手动完成，电动转向架转盘的控制需要在转盘旁的电控箱手动操作才能完成。转向架通过转盘转动实现转轨的过程繁琐，工序复杂，导致转向架的检修效率较低，工人劳动强度高，人工成本也高。
4.综上所述，急需一种转向架转盘以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于提供一种转向架转盘，以解决转向架转盘手动驻车导致地铁车辆转向架检修效率低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种转向架转盘，包括转盘本体和设置于转盘本体的底部的旋转动力机构；所述转盘本体上设有至少一股轨道，所述轨道上设有可升降式驻车装置，用于对转盘本体上的转向架车轮进行限位。
7.优选的，所述驻车装置包括挡块组件以及与挡块组件连接的伸缩组件和弹性复位组件。
8.优选的，所述旋转动力机构包括主电机和与主电机连接的蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮或蜗杆与转盘本体的转轴同轴设置。
9.优选的，一种转向架转盘还包括沿转盘本体的周向设置的定位装置；
10.所述定位装置包括定位板和沿转盘本体的周向均匀设置的多个接近开关。
11.优选的，一种转向架转盘还包括沿转盘本体的周向设置的锁定装置；
12.所述锁定装置包括伸缩式插销组件和多个插销板；多个插销板沿转盘本体的外周面均匀设置，所述伸缩式插销组件指向转盘本体的径向方向，用于与插销板配合实现转盘本体的锁紧。
13.优选的，所述锁定装置还包括安装座二，所述安装座二为u形结构；所述伸缩式插销组件包括插销块和与插销块连接的伸缩件二；所述伸缩件二设置于安装座二的一个侧板上，安装座二的另一个侧板上设有可对插销块进行限位的导向孔，使插销块可沿水平方向插入插销板中。
14.优选的，一种转向架转盘还包括与所述转轴连接的回转支承座。
15.优选的，沿所述转盘本体的周向设有多个支撑轮组件。
16.优选的，一种转向架转盘还包括控制器，所述控制器分别与旋转动力机构、驻车装置、定位装置和锁定装置连接；所述控制器包括处理模块和无线模块。
17.优选的，一种转向架转盘还包括用于与控制器信号连接的手操器。
18.应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
19.(1)本实用新型中，通过转盘本体底部的旋转动力机构实现转盘本体的旋转，在转盘本体上设置可升降的驻车装置，实现转向架的自动驻车，保证转向架在转盘本体旋转过程中不会与转盘本体发生相对位移，不需通过人工手动设置铁鞋进行驻车，提升了检修过程中的自动化程度，降低了操作工人劳动强度，提升了转向架的检修效率。
20.(2)本实用新型中，驻车装置包括挡块组件以及与挡块组件连接的伸缩组件和弹性复位组件，通过伸缩组件实现挡块的推出和收回，当伸缩组件发生故障无法自动缩回时，可通过弹性复位组件的弹力作用实现挡块组件的下降，避免导致断电后转向架在转盘本体中被锁定的情况。
21.(3)本实用新型中，通过主电机带动蜗轮蜗杆机构运动，来带动转盘本体旋转，具有噪声小和转动平稳等优点。
22.(4)本实用新型中，沿转盘本体周向设有定位装置，定位装置包括定位板和沿转盘本体周向均匀设置的多个接近开关，用于确定转盘本体的旋转角度，实现对转盘本体转动位置的控制。
23.(5)本实用新型中，沿转盘本体周向设有锁定装置，锁定装置包括伸缩式插销组件和多个插销板；多个插销板沿转盘本体的外周面均匀设置，伸缩式插销组件指向转盘本体的径向方向，用于与插销板配合实现转盘本体的锁紧；安装座二的侧板上设有可对插销块进行限位的导向孔，使插销块可沿水平方向精准插入插销板中。
24.(6)本实用新型中，沿转盘本体底部的周向设有多个支撑轮组件，在不阻碍转盘本体转动的同时对转盘本体提供均匀的支撑力。
25.(7)本实用新型中，转向架转盘包括plc控制器，控制器分别与旋转动力机构、驻车装置、定位装置和锁定装置连接，形成转向架转盘的控制系统，通过无线模块连接外部无线装置(即手操器)，实现转盘控制系统与无线手操器的通讯，操作人员可通过无线手操器对多个转盘进行控制，完成转盘本体的旋转、复位等操作，以此替代传统的人员手动旋转转盘或操作有线按钮操作转盘，控制系统可实现自检，如各电器部件遇到故障可向无线手操器发送信号并提示操作人员。
26.(8)本实用新型中，主电机、驻车装置的电动推杆(即伸缩件一)、锁定装置的电动推杆(即伸缩件二)三者之间通过控制系统实现互锁，可保证转盘本体旋转过程中对转向架进行驻车，转盘本体不旋转时对转盘本体进行锁定，可避免人工误操作，在未驻车状态下旋转转盘本体、在旋转之前未解锁转盘本体或在旋转之后忘记锁定转盘本体的现象。
27.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
28.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的
示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
29.图1是本技术实施例中一种转向架转盘的底部结构示意图；
30.图2是本技术实施例中一种转向架转盘的顶部结构示意图；
31.图3是本技术实施例中驻车装置与转盘本体的连接示意图；
32.图4是本技术实施例中定位装置的结构示意图；
33.图5是本技术实施例中锁定装置的结构示意图；
34.图6是本技术实施例中一种转向架转盘的控制原理图；
35.图7是本技术实施例中一种转向架转盘的各装置的动作流程图；
36.其中，1、转盘本体，1.1、轨道，1.2、转轴，2、旋转动力机构，2.1、主电机，2.2、蜗轮蜗杆机构，2.2.1、蜗轮，2.2.2、蜗杆，3、驻车装置，3.1、挡块组件，3.1.1、挡块，3.1.2、连接杆，3.2、伸缩组件，3.2.1、伸缩件一，3.2.2、连接板，3.3、弹性复位组件，3.4、安装座一，3.3.1、反力板，3.3.2、弹性件，4、定位装置，4.1、定位板，4.2、接近开关，5、锁定装置，5.1、伸缩式插销组件，5.1.1、插销块，5.1.2、伸缩件二，5.2、插销板，5.3、安装座二，5.3.1、导向板，6、回转支承座，7、支撑轮组件，8、转向架车轮。
具体实施方式
37.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
38.实施例：
39.参见图1至图7，一种转向架转盘，本实施例应用于地铁车辆的转向架检修。
40.一种转向架转盘，参见图1至图3，包括转盘本体1和设置于转盘本体1底部的旋转动力机构2；所述转盘本体1上设有至少一股轨道1.1，用于与不同检修线进行对接，所述轨道1.1上设有可升降式驻车装置3，用于对转盘本体1上的转向架车轮8进行限位，防止转盘本体1在转动过程中，转向架车轮8在转盘本体1的轨道1.1内发生滚动，不需通过人工手动设置铁鞋进行驻车，提升了工作效率。
41.本实施例中，转盘本体1为钢结构圆盘，在钢结构圆盘的顶部设有两股相互垂直的轨道1.1，便于实现转向架在不同检修线上的转轨；在钢结构圆盘的底部设有四组驻车装置3，用于对轨道1.1中的转向架车轮8实现不同方向的限位，保证转向架在转盘本体1旋转过程中不会与转盘本体1发生相对位移。
42.所述驻车装置3包括挡块组件3.1以及与挡块组件3.1连接的伸缩组件3.2和弹性复位组件3.3。在对转向架进行驻车时，通过伸缩组件3.2顶升挡块组件3.1，使挡块组件3.1从轨道1.1底部伸出，对转向架车轮8的滚动面进行限位，此时弹性复位组件3.3处于压缩状态，在解除驻车时，伸缩组件3.2下降，挡块组件3.1下降至轨道1.1底面以下，转向架被释放，转向架车轮8可从轨道1.1中被推出转盘本体1。当伸缩组件3.2发生故障无法自动缩回时，可通过弹性复位组件3.3的弹性作用实现挡块组件3.1的下降，避免导致断电后转向架被锁定的情况。
43.本实施例中，挡块组件3.1包括挡块3.1.1和与挡块3.1.1连接的连接杆3.1.2；挡块3.1.1顶部设有用于与转向架车轮8配合的斜面；连接杆3.1.2连接于挡块3.1.1和伸缩组
件3.2之间，为节省驻车装置3的安装空间，本实施例中采用z形连接板3.2.2来实现连接杆3.1.2和伸缩件一3.2.1之间的固定连接；弹性复位组件3.3包括反力板3.3.1和弹性件3.3.2，反力板3.3.1与两根连接杆3.1.2均为滑动连接，两个弹性件3.3.2分别套设在两根连接杆3.1.2上，且位于反力板3.3.1和连接板3.2.2之间；驻车装置3还包括用于与转盘本体1实现固定连接的c形安装座一3.4，伸缩件一3.2.1的底部设置于安装座一3.4的底板上，安装座一3.4的顶板设有供伸缩组件3.2穿过的开口，避免伸缩组件3.2动作时与安装座一3.4干涉，弹性复位组件3.3的反力板3.3.1与安装座一3.4的顶板连接，安装座一3.4通过顶板与转盘本体1底部实现固定连接，如图3所示。驻车装置3的动力线和信号线由安装在转盘本体1中心的导电滑环完成动力和信号的传输。当接收到信号后，伸缩件一3.2.1伸出，将挡块3.1.1推出，卡住转向架前后轮对的轮缘的前后各四角。挡块3.1.1的材质为尼龙，具有耐磨性好，使用寿命长等优点。
44.参见图1，所述旋转动力机构2包括主电机2.1和与主电机2.1连接的蜗轮蜗杆机构2.2，所述蜗轮蜗杆机构2.2中的蜗轮2.2.1或蜗杆2.2.2与转盘本体1的转轴1.2同轴设置。本实施例中，蜗轮2.2.1与转盘本体1的转轴1.2同轴设置，二者之间为固定连接；驱动转盘本体1转动时，主电机2.1带动蜗杆2.2.2同步旋转，通过蜗杆2.2.2与蜗轮2.2.1啮合实现蜗轮2.2.1和转盘本体1的转动。通过蜗轮蜗杆机构2.2实现转盘本体1转动，具有噪声小和转动平稳等优点。
45.一种转向架转盘还包括与所述转轴1.2连接的回转支承座6，回转支承座6底部与地面或者检修线工作台连接。
46.一种转向架转盘，还包括沿转盘本体1周向设置的定位装置4；参见图4，所述定位装置4包括设置于转盘本体1上的定位板4.1，还包括沿转盘本体1周向的地面上均匀设置的多个接近开关4.2，用于确定转盘本体1的旋转角度，实现对转盘本体1转动位置的控制。
47.本实施例中，由于转盘本体1上设置了相互垂直的两股轨道1.1，沿转盘本体1的周向的地面上均匀设置四个接近开关4.2，相邻接近开关4.2之间间隔90
°
，分别用于定位旋转一周过程中的0
°
位置、90
°
位置，180
°
位置和270
°
位置，通过8421编码规则，实现对转盘本体1旋转角度的检测，为转盘本体1的旋转控制提供信号。定位装置4的接近开关编码表如表1所示：
48.表1接近开关编码表
[0049][0050]
参见图5，一种转向架转盘还包括沿转盘本体1周向设置的锁定装置5；所述锁定装置5包括伸缩式插销组件5.1和多个插销板5.2；多个插销板5.2沿转盘本体1的外周面均匀设置，所述伸缩式插销组件5.1指向转盘本体1的径向方向，用于与插销板5.2配合实现转盘
本体1的锁紧。本实施例中，沿转盘本体1的周向均匀设置四个插销板5.2，用于分别用于实现旋转一周过程中的0
°
位置、90
°
位置，180
°
位置和270
°
位置的锁定，在转盘本体1旋转一周回到原位(即0
°
位置)后，所有的接近开关信号清零。
[0051]
本实施例中，伸缩式插销组件5.1包括插销块5.1.1和与插销块5.1.1连接的伸缩件二5.1.2，插销板5.2上设有用于插入插销块5.1.1的销孔；锁定装置5还包括u形安装座二5.3，安装座二5.3固定设置在地面或工作台上，伸缩件二5.1.2设置于安装座二5.3的一个侧板上，安装座二5.3的另一个侧板上设有可对插销块5.1.1进行限位的导向孔，使插销块5.1.1可沿水平方向精准插入插销板5.2中。
[0052]
一种转向架转盘，沿所述转盘本体1底部的周向设有多个支撑轮组件7，用于对转盘本体1进行支撑。支撑轮组件7包括设置于地面或工作台上的支撑座，以及设置于支撑座上的滚轮，通过滚轮与转盘本体1的底部接触，在不阻碍转盘本体1转动的同时对转盘本体1提供均匀的支撑力。
[0053]
一种转向架转盘，还包括控制器，所述控制器分别与旋转动力机构2、驻车装置3、定位装置4和锁定装置5连接，形成转向架转盘的控制系统。具体的，旋转动力机构2的主电机2.1、驻车装置3的伸缩件一3.2.1、定位装置4的接近开关4.2和锁定装置5的伸缩件二5.1.2均与控制器连接，通过控制器向各部件发送动作指令，其中伸缩件一3.2.1和伸缩件二5.1.2可采用现有技术中的直线执行元件，本实施例中，优选为电动推杆，控制器优选为plc控制器。
[0054]
控制器设置于转盘控制系统服务器中，所述控制器包括处理模块和无线模块，处理模块用于接收各零部件的信号信息并生成下一步动作指令，无线模块用于与外界实现信号传递。
[0055]
一种转向架转盘还包括用于与控制器信号连接的手操器，通过手操器向控制器的无线模块中的手操器接收端发送控制信号，二者之间利用433.100～434.75mhz专用频道进行通讯，手操器接收端将手操器的操作信号传递至转盘控制系统服务器中，控制系统再通过以太网向各个转向架转盘发送控制信号，可实现对同一车间内多个转向架转盘的动作控制，如图6所示。
[0056]
参见图7，一种转向架转盘的使用方法如下：
[0057]
步骤一：转向架转盘处于待命状态，此时驻车装置3的伸缩件一3.2.1处于收回状态，锁定装置5的伸缩件二5.1.2处于伸出状态，此时转盘本体1无法旋转，转向架可无障碍出入转盘本体1的轨道1.1。将待转轨的转向架在人力推动或其他牵引装置的牵引下进入转盘本体1的中心位置，此时操作人员可以通过手操器选择要执行命令的转盘，并向其发布命令(如顺时针旋转90
°
、逆时针旋转90
°
、旋转180
°
等)；
[0058]
步骤二：控制系统接收到工作命令后，驻车装置3的伸缩件一3.2.1动作，将挡块3.1.1推出，转向架被驻车；
[0059]
步骤三：锁定装置5的伸缩件二5.1.2动作，将插销块5.1.1从插销板5.2中收回，此时转盘本体1达到可旋转状态；
[0060]
步骤四：启动主电机2.1，带动转盘本体1旋转，旋转过程中，通过接近开关4.2反馈的定位信号确认转盘本体1的旋转角度，当转盘本体1旋转到指定位置时，主电机2.1停止转动(即刹车)，转盘本体1停止旋转；
[0061]
步骤五：锁定装置5的伸缩件二5.1.2动作，将插销块5.1.1插入插销板5.2中，此时转盘本体1处于锁定状态；
[0062]
步骤六：驻车装置3的伸缩件一3.2.1动作，将挡块3.1.1收回，转向架被释放；
[0063]
步骤七：命令执行结束，转向架沿轨道1.1被推出，实现转轨；转向架转盘再次回到待命状态。
[0064]
在上述操作步骤中，主电机2.1、驻车装置3的电动推杆(即伸缩件一3.2.1)、锁定装置5的电动推杆(即伸缩件二5.1.2)三者之间通过控制系统实现互锁，驻车装置3的电动推杆伸出状态时，主电机2.1方可工作；驻车装置3的电动推杆收回时，主电机2.1不工作；锁定装置5的电动推杆伸出时，主电机2.1不工作；锁定装置5的电动推杆收回时，主电机2.1方可工作。以上自锁程序可保证转盘本体1旋转过程中对转向架进行驻车，转盘本体1不旋转时对转盘本体1进行锁定，避免人工误操作，在未驻车状态下旋转转盘本体1、在旋转之前未解锁转盘本体1或在旋转之后忘记锁定转盘本体1的现象。
[0065]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种转向架转盘，其特征在于，包括转盘本体(1)和设置于转盘本体(1)的底部的旋转动力机构(2)；所述转盘本体(1)上设有至少一股轨道(1.1)，所述轨道(1.1)上设有可升降式驻车装置(3)，用于对转盘本体(1)上的转向架车轮进行限位。2.根据权利要求1所述的一种转向架转盘，其特征在于，所述驻车装置(3)包括挡块组件(3.1)以及与挡块组件(3.1)连接的伸缩组件(3.2)和弹性复位组件(3.3)。3.根据权利要求1所述的一种转向架转盘，其特征在于，所述旋转动力机构(2)包括主电机(2.1)和与主电机(2.1)连接的蜗轮蜗杆机构(2.2)，所述蜗轮蜗杆机构(2.2)中的蜗轮(2.2.1)或蜗杆(2.2.2)与转盘本体(1)的转轴(1.2)同轴设置。4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种转向架转盘，其特征在于，还包括沿转盘本体(1)的周向设置的定位装置(4)；所述定位装置(4)包括定位板(4.1)和沿转盘本体(1)的周向均匀设置的多个接近开关(4.2)。5.根据权利要求4所述的一种转向架转盘，其特征在于，还包括沿转盘本体(1)的周向设置的锁定装置(5)；所述锁定装置(5)包括伸缩式插销组件(5.1)和多个插销板(5.2)；多个插销板(5.2)沿转盘本体(1)的外周面均匀设置，所述伸缩式插销组件(5.1)指向转盘本体(1)的径向方向，用于与插销板(5.2)配合实现转盘本体(1)的锁紧。6.根据权利要求5所述的一种转向架转盘，其特征在于，所述锁定装置(5)还包括安装座二(5.3)，所述安装座二(5.3)为u形结构；所述伸缩式插销组件(5.1)包括插销块(5.1.1)和与插销块(5.1.1)连接的伸缩件二(5.1.2)；所述伸缩件二(5.1.2)设置于安装座二(5.3)的一个侧板上，安装座二(5.3)的另一个侧板上设有可对插销块(5.1.1)进行限位的导向孔，使插销块(5.1.1)可沿水平方向插入插销板(5.2)中。7.根据权利要求3所述的一种转向架转盘，其特征在于，还包括与所述转轴(1.2)连接的回转支承座(6)。8.根据权利要求1所述的一种转向架转盘，其特征在于，沿所述转盘本体(1)的周向设有多个支撑轮组件(7)。9.根据权利要求5所述的一种转向架转盘，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与旋转动力机构(2)、驻车装置(3)、定位装置(4)和锁定装置(5)连接；所述控制器包括处理模块和无线模块。10.根据权利要求9所述的一种转向架转盘，其特征在于，还包括用于与控制器信号连接的手操器。

技术总结
本实用新型提供了一种转向架转盘，包括转盘本体和设置于转盘本体的底部的旋转动力机构；所述转盘本体上设有至少一股轨道，所述轨道上设有可升降式驻车装置，用于对转盘本体上的转向架车轮进行限位。本实用新型通过转盘本体底部的旋转动力机构实现转盘本体的旋转，在转盘本体上设置可升降的驻车装置，实现转向架的自动驻车，保证转向架在转盘本体旋转过程中不会与转盘本体发生相对位移，不需通过人工手动设置铁鞋进行驻车，提升了检修过程中的自动化程度，降低了操作工人劳动强度，提升了转向架的检修效率。架的检修效率。架的检修效率。


技术研发人员：刘福瑞 牟伟斌 孙萧 卓一杉 黄超生 米文扬
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/3/3