用于定位的正交随机接入信道(RACH)前导码序列的制作方法

用于定位的正交随机接入信道(rach)前导码序列
技术领域
1.本公开的各方面大体上涉及无线通信。


背景技术：

2.无线通信系统已经过多代发展，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括临时2.5g和2.75g网络)、第三代(3g)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4g)服务(例如，长期演进(lte)或wimax)。当前，使用了许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(pcs)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)和基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动通信系统(gsm)等的数字蜂窝系统。
3.被称为新无线电(nr)的第五代(5g)无线标准要求更高的数据传送速度、更多的连接数量和更好的覆盖范围以及其它改进。根据下一代移动网络联盟，5g标准被设计成向数万名用户中的每一用户提供每秒几十兆比特的数据速率，其中向办公楼层上的数十名员工提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应该支持几十万个同时连接。因此，与当前的4g标准相比，5g移动通信的频谱效率应该得到显著提高。此外，与当前标准相比，信令效率应该得到增强并且时延应该大幅减少。


技术实现要素：

4.以下呈现了与本文所公开的一个或多个方面有关的简化概述。因此，不应将以下概述视为涉及所有预期方面的广泛概述，也不应将以下概述视为标识涉及所有预期方面的关键或重要元素，或者描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下概述的唯一目的是在以下呈现的详细描述之前，以简化的形式呈现与涉及本文公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
5.在一个方面，一种由用户设备(ue)执行的无线通信方法包括从第一rach前导码集合确定至少一个随机接入信道(rach)前导码，其中，该第一rach前导码集合用于定位目的，并且第二rach前导码集合用于通信目的，并且其中，第一rach前导码集合和第二rach前导码集合与至少一个发送接收点(trp)相关联；向至少一个trp发送该至少一个rach前导码，以指示该ue参与了定位会话；响应于发送该至少一个rach前导码，从至少一个trp接收对用于发送定位会话的上行链路定位信号的一个或多个资源的分配；以及，经由该一个或多个资源来发送上行链路定位信号。
6.在一个方面，一种由trp执行的无线通信方法，包括发送对第一rach前导码集合中的至少一个rach前导码的指示，其中，第一rach前导码集合用于定位目的，且第二rach前导码集合用于通信目的，并且其中，第一rach前导码集合和第二rach前导码集合与trp相关联；从ue接收来自第一rach前导码集合的至少一个rach前导码；以及，响应于接收到至少一个rach前导码，向ue发送对用于发送涉及ue的定位会话的上行链路定位信号的一个或多个资源的分配。
7.在一个方面，ue包括存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：从第一rach前导码集合中确定至少一个rach前导码，其中，第一rach前导码集合用于定位目的，且第二rach前导码集合用于通信目的，并且其中，第一rach前导码集合和第二rach前导码集合与至少一个trp相关联；使得至少一个收发器向至少一个trp发送该至少一个rach前导码，以指示ue参与了定位会话；响应于发送至少一个rach前导码，从该至少一个trp接收对用于发送定位会话的上行链路定位信号的一个或多个资源的分配；以及，使得至少一个收发器经由一个或多个资源来发送上行链路定位信号。
8.在一个方面，trp包括存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：使得至少一个收发器发送第一rach前导码集合中的至少一个rach前导码的指示，其中，第一rach前导码集合用于定位目的，且第二rach前导码集合用于通信目的，并且其中，第一rach前导码集合和第二rach前导码集合与trp相关联；从ue接收来自第一rach前导码集合的至少一个rach前导码；以及，使得至少一个收发器响应于接收到至少一个rach前导码而向ue发送对用于发送涉及ue的定位会话的上行链路定位信号的一个或多个资源的分配。
9.在一个方面，ue包括用于从第一rach前导码集合中确定至少一个rach前导码的部件，其中第一rach前导码集合用于定位目的，且第二rach前导码集合用于通信目的，并且其中，第一rach前导码集合和第二rach前导码集合与至少一个trp相关联；用于向至少一个trp发送至少一个rach前导码以指示ue参与了定位会话的部件；用于响应于发送至少一个rach前导码，从至少一个trp接收对用于发送定位会话的上行链路定位信号的一个或多个资源的分配的部件；以及，用于经由一个或多个资源发送上行链路定位信号的部件。
10.在一个方面，trp包括用于发送对第一rach前导码集合中的至少一个rach前导码的指示的部件，其中第一rach前导码集合用于定位目的，且第二rach前导码集合用于通信目的，并且其中，第一rach前导码集合和第二rach前导码集合与trp相关联；用于从ue接收来自第一rach前导码集合的至少一个rach前导码的部件；以及用于响应于接收到至少一个rach前导码，向ue发送对用于发送涉及ue的定位会话的上行链路定位信号的一个或多个资源的分配的部件。
11.在一个方面，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括计算机可执行的指令，其包括：指令ue从第一rach前导码集合中确定至少一个rach前导码的至少一个指令，其中第一rach前导码集合用于定位目的，且第二rach前导码集合用于通信目的，并且其中，第一rach前导码集合和第二rach前导码集合与至少一个trp相关联；指令ue向至少一个trp发送至少一个rach前导码以指示ue参与了定位会话的至少一个指令；指令ue响应于发送至少一个rach前导码，从该至少一个trp接收对用于发送定位会话的上行链路定位信号的一个或多个资源的分配的至少一个指令；以及，指令ue经由所述一个或多个资源发送上行链路定位信号的至少一个指令。
12.在一个方面，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，包括计算机可执行的指令，其包括：指令trp发送对第一rach前导码集合中的至少一个rach前导码的指示的至少一个指令，其中第一rach前导码集合用于定位目的，且第二rach前导码集合用于通信目的，并且其中，第一rach前导码集合和第二rach前导码集合与trp相关联；指令trp
从ue接收来自第一rach前导码集合的至少一个rach前导码的至少一个指令；以及，指令trp响应于接收到至少一个rach前导码，向ue发送对用于发送涉及ue的定位会话的上行链路定位信号的一个或多个资源的分配的至少一个指令。
13.基于附图和详细描述，与本文公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。
附图说明
14.呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅用于说明这些方面而非对其进行限制：
15.图1图示了根据本公开的各个方面的示例无线通信系统。
16.图2a和图2b图示了根据本公开的各个方面的示例无线网络结构。
17.图3a至图3c是可以分别在用户设备(ue)、基站和网络实体中使用并且被配置为支持本文所教导的通信的组件的若干示范方面的简化框图。
18.图4a至图4d是图示根据本公开的各方面的示例帧结构和帧结构内的信道的图。
19.图5至图7图示了根据本公开的各方面的示例随机接入过程。
20.图8图示了根据本公开的各方面的在新无线电(nr)中可用的不同无线电资源控制(rrc)状态。
21.图9是根据本公开的各方面的示例rach前导码的图。
22.图10是图示了nr中的不同前导码长度和格式的图表。
23.图11至图13图示了根据本公开的各方面的示例随机接入过程。
24.图14和图15图示了根据本公开的各方面的无线通信的示例方法。
具体实施方式
25.本公开的各方面在以下针对出于说明目的而提供的各种示例的描述和相关附图中提供。在不脱离本公开的范围情况下可以设想出替代方面。另外，将不详细描述本公开的公知的元件或将省略公知的元素，以避免模糊本公开的相关细节。
26.词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“充当示例、实例或说明”。在本文中被描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面均并不一定被解释为相比其它方面更优选或更有利。同样，术语“本公开的各方面”并不要求本公开的全部方面包括所讨论的特征、益处或操作模式。
27.本领域技术人员将理解，可以使用多种不同技术和技艺中的任一种来表示以下描述的信息和信号。例如，部分取决于特定应用、部分取决于期望设计、部分取决于相应技术等，在以下整个描述中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以用电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。
28.另外，根据由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。将认识到，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(asic))、由一个或多个处理器执行的程序指令、或由两者的组合来执行。另外，本文描述的动作的(一个或多个)序列可以被认为完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，该非暂时性计算机可读存储介质中存储有相应的计算机指令集，该计算机指令集在执行时将使得或指令设备的相关联
处理器执行本文描述的功能。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式都被认为在所要求保护的主题的范围内。此外，对于本文所描述的每个方面，本文可以将任何此类方面的对应形式描述为例如“逻辑被配置为”执行所描述的动作。
29.如本文所使用的，除非另外指出，否则术语“用户设备”(ue)和“基站”不旨在是特定的或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(rat)。通常，ue可以是用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、可穿戴装置(例如，智能手表、眼镜、增强现实(ar)/虚拟现实(vr)头戴式耳机等)、载具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(iot)设备等)。ue可以是移动的，或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线电接入网络(ran)通信。如本文中所使用，术语“ue”可以互换地称为“接入终端”或“at”、“客户端设备”、“无线设备”，“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“ut”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变体。通常，ue可以经由ran与核心网络通信，并且通过核心网络，ue可以与诸如互联网的外部网络以及与其它ue连接。当然，对于ue，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网络、无线局域网(wlan)网络(例如，基于电气与电子工程师协会(ieee)802.11规范等)等等。
30.基站可以根据与ue通信的若干rat中的一个来操作，这取决于其被部署在其中的网络，并且可以替代地被称为接入点(ap)、网络节点、nodeb、演进型nodeb(enb)、下一代enb(ng-enb)、新无线电(nr)节点b(也被称为gnb或gnodeb)等。基站可以主要用于支持ue的无线接入，包括支持用于所支持的ue的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中其可以提供附加的控制和/或网络管理功能。ue可以通过其向基站发出信号的通信链路被称为上行链路(ul)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向ue发出信号的通信链路被称为下行链路(dl)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所用的，术语业务信道(tch)可以指上行链路/反向业务信道或下行链路/前向业务信道。
31.术语“基站”可以指单个物理发送接收点(trp)或者可以或可以不共址(co-located)的多个物理trp。例如，在术语“基站”指单个物理trp的情况下，物理trp可以是对应于基站的小区(或若干小区扇区)的基站的天线。在术语“基站”是指多个共址的物理trp的情况下，物理trp可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(mimo)系统中或者在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个非共址的物理trp的情况下，物理trp可以是分布式天线系统(das)(经由传输介质被连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头端(rrh)(被连接到服务基站的远程基站)。替代地，非共址的物理trp可以是从ue接收测量报告的服务基站和ue正在测量其参考rf信号的相邻基站。因为trp是基站从其发送和接收无线信号的点，因此如本文所使用的，对从基站的发送或在基站处的接收的引用应理解为指代该基站的特定trp。
32.在支持ue定位的一些实施方式中，基站可能不支持ue的无线接入(例如，可能不支持用于ue的数据、语音和/或信令连接)，而是可以替代地向ue发送要由ue测量的参考信号，和/或可以接收和测量由ue发送的信号。此类基站可以被称为定位信标(例如，当向ue发送信号时)和/或位置测量单元(例如，当接收和测量来自ue的信号时)。
[0033]“rf信号”包括给定频率的电磁波，其通过发送器与接收器之间的空间来传输信
息。如本文所用，发送器可以向接收器发送单个“rf信号”或多个“rf信号”。然而，由于rf信号通过多路径信道的传播特性，接收器可以接收对应于每个被发送rf信号的多个“rf信号”。发送器与接收器之间的不同路径上的相同的被发送的rf信号可以被称为“多路径”rf信号。
[0034]
图1图示了示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网(wwan))可以包括各种基站102和各种ue 104。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面，宏小区基站可以包括其中无线通信系统100对应于lte网络的enb和/或ng-enb、或其中无线通信系统100对应于nr网络的gnb、或这两者的组合，并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
[0035]
基站102可以共同形成ran并通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(epc)或5g核心(5gc))对接，并通过核心网络170对接到一个或多个位置服务器172(其可以是核心网络170的一部分，或者可以在核心网络170外部)。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下中的一个或多个有关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、用于非接入层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、ran共享、多媒体广播多播服务(mbms)、订户和设备跟踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位以及警告消息的传递。基站102可以通过回程链路134直接或间接地(例如，通过epc/5gc)彼此通信，回程链路134可以是有线或无线的。
[0036]
基站102可以与ue 104无线通信。每个基站102可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面，每个覆盖区域110中的基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如，通过某个频率资源，称为载波频率、分量载波、载波、频带等)，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(pci)、虚拟小区标识符(vci)、小区全局标识符(cgi))相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型ue提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(mtc)、窄带iot(nb-iot)、增强型移动宽带(embb)或其他)来配置不同小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站中的任一个或两者，这取决于上下文。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率可以被检测到并且用于地理覆盖区域110的某些部分内的通信。
[0037]
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可能部分重叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能由更大的地理覆盖区域110基本上重叠。例如，小小区基站102'可以具有与一个或多个宏小区基站102的覆盖区域110基本上重叠的覆盖区域110'。包括小小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭enb(henb)，其可以向被称为封闭订户组(csg)的受限组提供服务。
[0038]
基站102与ue 104之间的通信链路120可以包括从ue 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)发送和/或从基站102到ue 104的下行链路(也称为前向链路)发送。通信链路120可以使用mimo天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配相对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如，可以为下行链路分配比上行链路更多或更少的载波)。
[0039]
无线通信系统100还可以包括无线局域网(wlan)接入点(ap)150，其在未许可频谱
(例如5ghz)中经由通信链路154与wlan站(sta)152通信。当在未许可频谱中进行通信时，wlan sta152和/或wlan ap 150可以在通信之前进行空闲信道评估(cca)或先听后说(lbt)过程，以确定该信道是否可用。
[0040]
小小区基站102'可以在许可和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小小区基站102'可以采用lte或nr技术，并且使用与wlan ap 150使用的相同的5ghz未许可频谱。在未许可频谱中采用lte/5g的小小区基站102'可以增强对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。未许可频谱中的nr可以被称为nr-u。未许可频谱中的lte可以被称为lte-u、许可辅助接入(laa)或multefire。
[0041]
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmw)基站180，其可以在与ue 182通信时以mmw频率和/或近mmw频率操作。极高频(ehf)是电磁频谱中rf的一部分。ehf具有30ghz到300ghz的范围以及1毫米与10毫米之间的波长。在此频带中的无线电波可以称为毫米波。近mmw可以向下延伸到3ghz的频率、100毫米的波长。超高频(shf)频带在3ghz与30ghz之间扩展，也被称为厘米波。使用mmw/近mmw无线电频带的通信具有较高的路径损耗和相对较短的距离。mmw基站180和ue 182可以在mmw通信链路184上利用波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短的距离。此外应当理解，在替代配置中，一个或多个基站102还可以使用mmw或近mmw和波束成形进行发送。因此，应当理解，以上说明仅是示例，并且不应被解释为限制本文公开的各个方面。
[0042]
发送波束成形是一种用于在特定方向上聚焦rf信号的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播rf信号时，它在所有方向(全方向)上广播该信号。利用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，ue)(相对于发送网络节点)的位置，并在该特定方向上投射较强的下行链路rf信号，从而为接收设备提供更快(就数据速率而言)且较强的rf信号。为了在发送时改变rf信号的方向，网络节点可以在正在广播rf信号的一个或多个发送器中的每一个处控制rf信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该天线阵列创建rf波束，该rf波束可以被“操纵”以指向不同方向，而无需实际上移动天线。具体地，来自发送器的rf电流以正确的相位关系被馈送到各个天线，使得来自单独天线的无线电波相加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望的方向上的辐射。
[0043]
发送波束可以是准共址的(quasi-co-llocated)，这意味着它们对于接收器(例如，ue)表现为具有相同的参数，而不管网络节点自身的发送天线是否在物理上共址。在nr中，存在四种类型的准共址(qcl)关系。具体地，给定类型的qcl关系意味着关于目标波束上的目标参考rf信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考rf信号的信息导出。如果源参考rf信号是qcl类型a，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在相同信道上被发送的目标参考rf信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考rf信号是qcl类型b，则接收器可以使用源参考rf信号来估计相同信道上被发送的目标参考rf信号的多普勒偏移和多普勒扩展。如果源参考rf信号是qcl类型c，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在相同信道上被发送的目标参考rf信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考rf信号是qcl类型d，则接收器可以使用源参考rf信号来估计相同信道上被发送的目标参考rf信号的空间接收参数。
[0044]
在接收波束成形中，接收器使用接收波束放大在给定信道上检测到的rf信号。例
如，接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收的rf信号(例如，以增加该rf信号的增益水平)。因此，当提到接收器在某一方向上波束成形时，这意味着在该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益高，或者在该方向上的波束增益相对于接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益是最高的。这导致从那个方向接收到的rf信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(rsrp)、参考信号接收质量(rsrq)、信号与干扰加噪声比(sinr)等)。
[0045]
接收波束可以是空间有关的。空间有关意味着用于第二参考信号的发送波束的参数可以从关于用于第一参考信号的接收波束的信息导出。例如，ue可以使用特定的接收波束来从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(prs)、跟踪参考信号(trs)、相位跟踪参考信号(ptrs)、小区特定参考信号(crs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、主同步信号(pss)、辅同步信号(sss)、同步信号块(ssb)等)。然后，ue可以基于接收波束的参数形成用于向该基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(ul-prs)、探测参考信号(srs)、解调参考信号(dmrs)、ptrs等)的发送波束。
[0046]
注意，“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向ue发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果ue正在形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，而如果ue正在形成上行链路波束，则它是上行链路发送波束。
[0047]
在5g中，无线节点(例如，基站102/180、ue 104/182)操作的频率频谱被划分成多个频率范围，即fr1(从450到6000mhz)、fr2(从24250到52600mhz)、fr3(52600mhz以上)和fr4(fr1与fr2之间)。在诸如5g的多载波系统中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“pcell(主小区)”，而剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“scell(辅小区)”。在载波聚合中，锚载波是在由ue 104/182和其中ue 104/182执行初始无线电资源控制(rrc)连接建立程序、或者发起rrc连接重建程序的小区所利用的主频率(例如，fr1)上操作的载波。主载波携带所有公共的和ue特定的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(然而，并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如，fr2)上操作的载波，一旦在ue 104与锚载波之间建立rrc连接，就可以配置该载波并且可以将该载波用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如ue特定的那些可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波通常都是ue特定的。这意味着小区中的不同ue 104/182可以具有不同的下行链路主载波。上行链路主载波也是如此。网络能在任何时间改变任何ue 104/182的主载波。例如，这样做是为了均衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是pcell还是scell)与某个基站正在其之上进行通信的载波频率/分量载波相对应，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以可互换地使用。
[0048]
例如，仍然参考图1，宏小区基站102所利用的频率中的一个可以是锚载波(或“pcell”)，而宏小区基站102和/或mmw基站180所利用的其它频率可以是辅载波(“scell”)。多个载波的同时发送和/或接收使ue 104/182能够显著地增加它的数据发送和/或接收速率。例如，与单个20mhz载波所达到的速率相比，多载波系统中的两个20mhz聚合载波在理论
上将导致数据速率的两倍增加(即40mhz)。
[0049]
无线通信系统100还可以包括ue 164，其可以通过通信链路120与宏小区基站102通信，和/或通过mmw通信链路184与mmw基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于ue 164的pcell和一个或多个scell，并且mmw基站180可以支持用于ue 164的一个或多个scell。
[0050]
在图1的示例中，一个或多个地球轨道卫星定位系统(sps)空间载具(sv)112(例如，卫星)可以被用作任何所图示ue(为了简单起见，在图1中示出为单个ue 104)的位置信息的独立源。ue 104可以包括一个或多个专用sps接收器，专用sps接收器被专门设计为从sv 112接收用于导出地理位置信息的信号。sps通常包括发送器(例如，sv 112)的系统，发送器的系统被定位为使得接收器(例如，ue 104)能够至少部分地基于从发送器接收到的信号来确定它们在地球上或地球上方的位置。这样的发送器通常发送用设定数量的码片的重复伪随机噪声(pn)码来标记的信号。虽然发送器通常位于sv 112中，但有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他ue 104上。
[0051]
sps信号的使用可以通过各种基于卫星的增强系统(sbas)来增强，这些增强系统可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联，或者以其他方式支持与之一起使用。例如，sbas可以包括提供完整性信息、差分校正等的(一个或多个)增强系统，诸如广域增强系统(waas)、欧洲地球静止导航覆盖服务(egnos)、多功能卫星增强系统(msas)，全球定位系统(gps)辅助地理增强导航或gps与地理增强导航系统(gagan)等。因此，如本文所使用的，sps可以包括一个或多个全球和/或区域导航卫星系统和/或增强系统的任何组合，并且sps信号可以包括sps、类sps和/或与这样的一个或多个sps相关联的其他信号。
[0052]
无线通信系统100还可以包括一个或多个ue(诸如ue 190)，其经由一个或多个设备到设备(d2d)对等(p2p)链路(被称为“侧行链路”)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，ue 190与连接到基站102之一的ue 104之一具有d2d p2p链路192(例如，ue 190可以通过其间接地获得蜂窝连接)，并且与连接到wlan ap 150的wlan sta152具有d2dp2p链路194(ue 190可以通过其间接地获得基于wlan的互联网连接)。在一个示例中，d2d p2p链路192和194可以用任何公知的d2d rat来支持，诸如lte直连(lte-d)、wifi直连(wifi-d)、等。
[0053]
图2a图示了示例无线网络结构200。例如，5gc 210(也被称为下一代核心(ngc))可以在功能上被视为协同操作以形成核心网络的控制平面功能214(例如，ue注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，ue网关功能、对数据网络的接入、ip路由等)。用户平面接口(ng-u)213和控制平面接口(ng-c)215将gnb 222连接到5gc 210，并且具体地连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在附加配置中，ng-enb 224还可以经由到控制平面功能214的ng-c 215被连接到5gc 210，，以及经由到用户平面功能212的ng-u 213被连接到5gc 210。此外，ng-enb 224可以经由回程连接223直接与gnb 222通信。在一些配置中，新ran 220可以仅具有一个或多个gnb 222，而其他配置包括ng-enb 224和gnb 222两者中的一个或多个。gnb 222或者ng-enb 224中的任一者可以与ue 204(例如，图1中所描述的任一ue)通信。另一可选方面可以包括位置服务器230，其可以与5gc 210通信，以为ue 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实施为多个分离的服务器(例如，物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替
代地，可以各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持ue 204的一个或多个位置服务，ue 204可以经由核心网络(5gc 210)和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以被集成到核心网络的组件中，或者替代地可以在核心网络的外部。
[0054]
图2b图示了另一示例无线网络结构250。例如，5gc 260可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(amf)264提供的控制平面功能，以及由用户平面功能(upf)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网络(即，5gc 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将ng-enb 224分别连接到5gc 260，并且具体地分别连接到upf 262和amf 264。在附加配置中，gnb 222还可以经由到amf 264的控制平面接口265和到upf 262的用户平面接口263而被连接到5gc 260。此外，ng-enb 224可以在具有或不具有到5gc 260的gnb直接连接性的情况下，经由回程连接223直接与gnb 222通信。在一些配置中，新ran 220可以仅具有一个或多个gnb 222，而其他配置包括ng-enb 224和gnb 222两者中的一个或多个。gnb 222或ng-enb 224中的任一者可以与ue 204(例如，图1所示的任何ue)通信。新ran 220的基站通过n2接口与amf 264通信，并且通过n3接口与upf 262通信。
[0055]
amf 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、ue 204与会话管理功能(smf)266之间的会话管理(sm)消息的传输、用于路由sm消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、用于ue 204与短消息服务功能(smsf)(未示出)之间的短消息服务(sms)消息的传输、以及安全锚功能性(seaf)。amf 264还与认证服务器功能(ausf)(未示出)和ue 204交互，并且接收作为ue 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于umts(通用移动电信系统)订户身份模块(usim)的认证的情况下，amf 264从ausf检索安全材料。amf 264的功能还包括安全上下文管理(scm)。scm接收来自seaf的密钥，其用以导出接入网络特定的密钥。amf 264的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、用于ue 204与位置管理功能(lmf)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、用于新ran 220与lmf 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(eps)互通的eps承载标识符分配以及ue 204移动性事件通知。此外，amf 164还支持非3gpp(第三代伙伴计划)接入网络的功能性。
[0056]
upf 262的功能包括：充当rat内/rat间移动性(当可用时)的锚点，充当到数据网络(未示出)的外部协议数据单元(pdu)会话互连点，提供分组路由和转发，分组检查，用户平面策略规则实施(例如，选通，重定向，业务引导)，合法侦听(用户平面收集)，业务使用报告，用户平面的服务质量(qos)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施，下行链路中的反射qos标记)，上行链路业务验证(服务数据流(sdf)到qos流的映射)，上行链路和下行链路中的传输层分组标记，下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源ran节点发送和转发一个或多个“结束标记”。upf 262还可以支持在ue 204与诸如安全用户平面位置(supl)位置平台(slp)272等的位置服务器之间的用户平面上的位置服务消息的传送。
[0057]
smf 266的功能包括会话管理、ue互联网协议(ip)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在upf 262处的业务引导配置以将业务路由到适当的目的地、控制部分策略实施和qos、以及下行链路数据通知。smf 266通过其与amf 264通信的接口称为n11接口。
[0058]
另一可选方面可以包括lmf 270，其可以与5gc 260通信以为ue 204提供位置辅助。lmf 270可以被实施为多个分离的服务器(例如，物理上分离的服务器、单个服务器上的
不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以各自对应于单个服务器。lmf 270可以被配置为支持ue 204的一种或多种位置服务，ue 204可以经由核心网络、5gc 260和/或经由互联网(未示出)连接到lmf 270。slp 272可以支持与lmf 270类似的功能，但lmf 270可以在控制平面上与amf 264、新ran220和ue 204通信(例如，使用旨在传送信令消息而非语音或数据的接口和协议)，slp270可以在用户平面上与ue 204和外部客户端(图2b中未示出)通信(例如，使用旨在承载语音和/或数据的协议，如发送控制协议(tcp)和/或ip)。
[0059]
图3a、3b和3c图示了可以被并入到ue 302(其可以对应于本文描述的任何ue)、基站304(其可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和lmf 270)中以支持如本文所教导的文件发送操作的若干示例组件(由对应的块表示)。应当理解，这些组件可以在不同实施方式中被实施在不同类型的装置中(例如，在asic中、在片上系统(soc)中等)。所示的组件也可以被并入到通信系统中的其它装置中。例如，系统中的其它装置可以包括与所描述的组件相类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可以包含该组件中的一个或多个。例如，装置可以包括使装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发器组件。
[0060]
ue 302和基站304各自分别包括无线广域网(wwan)收发器310和350，提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如nr网络、lte网络、gsm网络等)进行通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)。wwan收发器310和350可以分别被连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一种指定的rat(例如，nr、lte、gsm等)通过感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集合)与其他网络节点(诸如其他ue、接入点、基站(例如，enb、gnb)等)进行通信。wwan收发器310和350可以被不同地配置用于根据指定的rat分别发送并且编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地，用于接收并且解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，wwan收发器310和350包括分别用于发送和编码信号318和358的一个或多个发送器314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。
[0061]
ue 302和基站304至少在一些情况下还分别包括无线局域网(wlan)收发器320和360。wlan收发器320和360可以分别被连接到一个或多个天线326和366，并提供通过感兴趣的无线通信介质经由至少一个指定rat(例如，wifi、lte-d、等)与诸如其它ue、接入点、基站等的其它网络节点通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)。wlan收发器320和360可以被不同地配置为根据指定的rat分别发送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地，分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，收发器320和360包括分别用于发送和编码信号328和368的一个或多个发送器324和364，以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。
[0062]
包括至少一个发送器和至少一个接收器的收发器电路在一些实施方式中可以包括集成设备(例如，体现为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，在一些实施方式中可以包括分离的发送器设备和分离的接收器设备，或者在其他实施方式中可以按其他方式来体现。在一个方面，发送器可以包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，
诸如天线阵列，其允许相应装置执行发送“波束成形”，如本文所述。类似地，接收器可以包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应装置执行接收波束成形，如本文所述。在一个方面，发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应装置仅可以在给定时间接收或发送，而不是同时接收和发送。ue 302和/或基站304的无线通信设备(例如，收发器310和320和/或收发器350和360中的一者或两者)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(nlm)等。
[0063]
ue 302和基站304至少在一些情况下还包括卫星定位系统(sps)接收器330和370。sps接收器330和370可以分别被连接到一个或多个天线336和376，并可以提供用于分别接收和/或测量sps信号338和378的部件，诸如全球定位系统(gps)信号、全球导航卫星系统(glonass)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(navic)、准天顶卫星系统(qzss)等。sps接收器330和370可以包括用于分别接收和处理sps信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。sps接收器330和370酌情从其他系统请求信息和操作，并且使用通过任何适当的sps算法获得的测量来执行确定ue 302和基站304的定位所需的计算。
[0064]
基站304和网络实体306各自分别包括至少一个网络接口380和390，提供用于与其他网络实体进行通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件等)。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由基于有线的回程连接或无线回程连接而与一个或多个网络实体进行通信。在一些方面，网络接口380和390可以被实施为被配置为支持基于有线或无线信号通信的收发器。这种通信可以涉及例如发送和接收消息、参数或其他类型的信息。
[0065]
ue 302、基站304和网络实体306还包括可以结合本文所公开的操作使用的其它组件。ue 302包括实施处理系统332的处理器电路，以用于提供与例如无线定位相关的功能性，并且用于提供其它处理功能性。基站304包括处理系统384，以用于提供与例如本文所公开的无线定位有关的功能性，以及用于提供其它处理功能性。网络实体306包括处理系统394，以用于提供与例如本文所公开的无线定位有关的功能性，以及用于提供其它处理功能。因此，处理系统332、384和394可以提供用于处理的部件，诸如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于发送的部件、用于指示的部件等。在一个方面，处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、asic、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)或其他可编程逻辑器件或处理电路。
[0066]
ue 302、基站304和网络实体306分别包括实施存储器组件340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路，以用于维护信息(例如，指示保留资源、阈值、参数等的信息)。因此，存储器组件340、386和396可以提供用于存储的部件、用于检索的部件和用于维护的部件等。在一些情况下，ue 302、基站304和网络实体306可以分别包括342、388和398。342、388和398可以是分别为处理系统332、384和394的一部分或被耦合到处理系统332、384和394的硬件电路，当执行该硬件电路时，使ue 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能性。在其它方面中，342、388和398可以在处理系统332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分，与另一处理系统集成在一起等)。替代地，342、388和398可以是被分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块，其当由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时，使ue 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能性。图3a图示了342的可能位置，342可以是wwan收发器310、存储
器组件340、处理系统332或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3b图示388的可能位置，388可以是wwan收发器350、存储器组件386、处理系统384或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3c图示了398的可能位置，398可以是(一个或多个)网络接口390、存储器组件396、处理系统394或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。
[0067]
ue 302可以包括被耦合到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测独立于从由wwan收发器310、wlan收发器320和/或sps接收器330接收的信号中推导的运动数据的移动和/或取向信息的部件。作为示例，(一个或多个)传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(mems)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，指南针)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其它类型的移动检测传感器。此外，(一个或多个)传感器344可以包括多种不同类型的设备，并且组合它们的输出以提供运动信息。例如，(一个或多个)传感器344可以使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算2d和/或3d坐标系中的定位的能力。
[0068]
此外，ue 302包括用户接口346，以提供用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户致动诸如键盘、触摸屏、麦克风等感测设备时)的部件。尽管未示出，但是基站304和网络实体306还可以包括用户接口。
[0069]
更详细参考处理系统384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的ip分组提供至处理系统384。处理系统384可以实施用于rrc层、分组数据会聚协议(pdcp)层、无线电链路控制(rlc)层和介质访问控制(mac)层的功能性。处理系统384可以提供与系统信息(例如，主信息块(mib)、系统信息块(sib))的广播，rrc连接控制(例如，rrc连接寻呼、rrc连接建立、rrc连接修改和rrc连接释放)、rat间移动性和用于ue测量报告的测量配置相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的pdcp层功能性；与上层pdu的传送、通过自动重复请求(arq)的纠错、rlc服务数据单元(sdu)的级联、分段和重组、rlc数据pdu的再分段以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级化相关联的mac层功能性。
[0070]
发送器354和接收器352可以实施与各种信号处理功能相关联的层1(l1)功能性。层1，包括物理(phy)层，可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(fec)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道、调制/解调物理信道和mimo天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m相移键控(m-psk)、m正交幅度调制(m-qam))来处理到信号星座的映射。然后可以将经译码和经调制符号分成并行流。每个流可以被映射到正交频分复用(ofdm)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，然后使用快速傅里叶逆变换(ifft)被组合在一起，以产生携带时域ofdm符号流的物理信道。ofdm符号流被空间预译码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以被用于确定译码和调制方案，以及用于空间处理。信道估计可以根据由ue 302发送的参考信号和/或信道条件反馈导出。然后可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以利用相应的空间流来调制rf载波以用于发送。
[0071]
在ue 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复被调制到rf载波上的信息，并且将该信息提供给处理系统332。发送器314和接收器312实施与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收器312可以对信息进行空间处理，以恢复以ue 302为
目的地的任何空间流。如果多个空间流以ue 302为目的地，则它们可以由接收器312组合成单个ofdm符号流。然后，接收器312使用快速傅立叶变换(fft)将该ofdm符号流从时域变换到频域。频域信号包括用于ofdm信号的每个子载波的分离的ofdm符号流。每个子载波上的符号和参考信号通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点来恢复和解调。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后软决策被解码和解交织以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。数据和控制信号然后被提供给处理系统332，其实施层3(l3)和层2(l2)功能性。
[0072]
在上行链路中，处理系统332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网络的ip分组。处理系统332还负责进行错误检测。
[0073]
类似于结合基站304的下行链路发送所描述的功能性，处理系统332提供与系统信息(例如，mib、sib)获取、rrc连接和测量报告相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩以及安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的pdcp层功能性；与上层pdu的传送、通过arq的纠错、rlc sdu的级联、分段和重组、rlc数据pdu的再分段以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、将mac sdu复用到传输块(tb)上、将mac sdu从tb解复用、调度信息报告、通过混合自动重复请求(harq)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的mac层功能性。
[0074]
发送器314可以使用由信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈中导出的信道估计来选择适当的译码和调制方案并且促进空间处理。可以将由发送器314生成的空间流提供给不同的(一个或多个)天线316。发送器314可以利用相应的空间流来调制rf载波以用于发送。
[0075]
在基站304处以类似于结合ue 302处的接收器功能所描述的方式处理上行链路发送。接收器352通过其相应的(一个或多个)天线356接收信号。接收器352恢复被调制到rf载波上的信息，并且将该信息提供给处理系统384。
[0076]
在上行链路中，处理系统384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复来自ue 302的ip分组。来自处理系统384的ip分组可以被提供给核心网络。处理系统384还负责进行错误检测。
[0077]
为了方便起见，ue 302、基站304和/或网络实体306在图3a至图3c中被示出为包括可以根据本文中所描述的各种示例进行配置的各种组件。然而，应当理解，所示的块可以在不同设计中具有不同功能性。
[0078]
ue 302、基站304和网络实体306的各种组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信。图3a-图3c的组件可以以各种方式实施。在一些实施方式中，图3a-图3c的组件可以在一个或多个电路中实施，诸如例如一个或多个处理器和/或一个或多个asic(其可以包括一个或多个处理器)。在此，每个电路可以使用和/或并入有至少一个存储器组件，以用于存储由电路使用的信息或可执行代码以提供该功能性。例如，由块310至346表示的功能性中的一些或全部可以由ue 302的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实施。类似地，由块350至388表示的功能性中的一些或全部可以由基站304的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实施。此外，由块390到398表示的功能性中的一些或全部可以由网络实体306
的处理器和存储器组件(例如，通过运行适当的代码和/或通过处理器组件的适当地配置)来实施。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由ue”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，如将了解的，此类操作、动作和/或功能实际上可以由ue302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件组合(例如，处理系统332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器组件340、386和396、342、388和398等)来执行。
[0079]
nr支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路、基于上行链路以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括lte中的观测到达时间差(otdoa)、nr中的下行链路到达时间差(dl-tdoa)以及nr中的下行链路离开角(dl-aod)。在otdoa或dl-tdoa定位过程中，ue测量从基站对接收的参考信号(例如，prs、trs、csi-rs、ssb等)的到达时间(toas)之间的差，称为参考信号时间差(rstd)或到达时间差(tdoa)测量，并将它们报告给定位实体。更具体地，ue在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(id)。ue然后测量参考基站与每个非参考基站之间的rstd。基于所涉及的基站的已知位置和rstd测量，定位实体可以估计ue的位置。对于dl-aod定位，基站测量被用于与ue通信的下行链路发送波束的角度和其他信道属性(例如，信号强度)，以估计ue的位置。
[0080]
基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(ul-tdoa)和上行链路到达角(ul-aoa)。ul-tdoa类似于dl-tdoa，但基于由ue发送的上行链路参考信号(例如，srs)。对于ul-aoa定位，基站测量被用于与ue通信的上行链路接收波束的角度和其他信道属性(例如，增益水平)，以估计ue的位置。
[0081]
基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强型小区id(e-cid)定位和多往返时间(rtt)定位(也称为“多小区rtt”)。在rtt过程中，发起方(基站或ue)向响应方(ue或基站)发送rtt测量信号(例如，prs或srs)，响应方向发起方发送回rtt响应信号(例如srs或prs)。rtt响应信号包括rtt测量信号的toa与rtt响应信号的发送时间之间的差，称为接收-发送(rx-tx)测量。发起方计算rtt测量信号的发送时间与rtt响应信号的toa之间的差，称为“tx-rx”测量。发起方和响应方之间的传播时间(也称为“飞行时间”)可以根据tx-rx和rx-tx测量进行计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方和响应方之间的距离。对于多rtt定位，ue与多个基站执行rtt过程，以使得能够基于基站的已知位置对其位置进行三角测量。rtt和多rtt方法可以与其他定位技术(诸如ul-aoa和dl-aod)相结合，以提高位置准确度。
[0082]
e-cid定位方法基于无线电资源管理(rrm)测量。在e-cid中，ue报告服务小区id、定时提前(ta)以及所检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。然后基于该信息和基站的已知位置来估计ue的位置。
[0083]
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)可以向ue提供辅助数据。例如，辅助数据可以包括从其测量参考信号的基站(或基站的小区/trp)的标识符，参考信号配置参数(例如，连续定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)，和/或适用于特定定位方法的其他参数。替代地，辅助数据可以直接源自基站本身(例如，在周期性广播的开销消息等中)。在一些情况下，ue可以在不使用辅助数据的情况下能够自己检测相邻网络节点。
[0084]
在otdoa或dl-tdoa定位过程的情况下，辅助数据可以进一步包括预期rstd值和预
期rstd周围的关联不确定性或搜索窗口。在一些情况下，预期rstd的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下，当被用于定位测量的任意资源在fr1中时，预期rstd的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下，当被用于(一个或多个)定位测量的所有资源都在fr2中时，预期rstd的不确定性的值范围可以是+/-8μs。
[0085]
位置估计可以用其他名称来指代，诸定位估计、位置、定位、定位固定、固定等。位置估计可以是大地测量的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔高度)，或者可以是城市的并且包括街道地址、邮政地址或对位置的一些其他口头描述。位置估计还可以相对于某个其他已知位置来定义，或者以绝对术语来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔高度)。位置估计可以包括预期误差或不确定性(例如，通过包括面积或体积，该位置被预期以某种指定或默认的置信度包括在该面积或体积内)。
[0086]
可以使用各种帧结构来支持网络节点(例如，基站和ue)之间的下行链路和上行链路发送。图4a是图示根据本公开的各方面的下行链路帧结构的示例的图400。图4b是图示根据本公开的各方面的下行链路帧结构内的信道的示例的图430。图4c是图示根据本公开的各方面的上行链路帧结构的示例的图450。图4d是图示根据本公开的各方面的上行链路帧结构内的信道的示例的图470。其他无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。
[0087]
lte，以及在一些情况下的nr，在下行链路上使用ofdm，并且在上行链路上使用单载波频分复用(sc-fdm)。然而，与lte不同，nr也可以选择在上行链路上使用ofdm。ofdm和sc-fdm将系统带宽分割为多个(k个)正交子载波，其通常也被称为频调(tone)、频段(bin)等。每个子载波可以用数据进行调制。通常，使用ofdm在频域中发出调制符号，并且使用sc-fdm在时域中发出调制符号。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数目(k)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15千赫兹(khz)，并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180khz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(mhz)的系统带宽，标称fft大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可以被分割成子带。例如，子带可以覆盖1.08mhz(即，6个资源块)，并且对于1.25mhz、2.5mhz、5mhz、10mhz或20mhz的系统带宽，可以分别具有1、2、4、8或16个子带。
[0088]
lte支持单个参数集(numerology)(子载波间隔(scs)、符号长度等)。相对而言，nr可以支持多个参数集(μ)，例如，可以使用15khz(μ＝0)、30khz(μ＝1)、60khz(μ＝2)、120khz(μ＝3)和240khz(μ＝4)或更高的子载波间隔。在每个子载波间隔中，每时隙有14个符号。对于15khz scs(μ＝0)，每子帧有一个时隙，每帧有10个时隙，时隙持续时间为1毫秒(ms)，符号持续时间为66.7微秒(μs)，并且4k fft大小的最大标称系统带宽(以mhz为单位)为50。对于30khz scs(μ＝1)，每子帧有两个时隙，每帧有20个时隙，时隙持续时间为0.5ms，符号持续时间为33.3μs，并且4k fft大小的最大标称系统带宽(以mhz为单位)为100。对于60khz scs(μ＝2)，每子帧有四个时隙，每帧有40个时隙，时隙持续时间为0.25ms，符号持续时间为16.7μs，并且4k fft大小的最大标称系统带宽(以mhz为单位)为200。对于120khz scs(μ＝3)，每子帧有8个时隙，每帧有80个时隙，时隙持续时间为0.125ms，符号持续时间为8.33μs，并且4k fft大小的最大标称系统带宽(以mhz为单位)为400。对于240khz scs(μ＝4)，每子帧有16个时隙，每帧有160个时隙，时隙持续时间为0.0625ms，符号持续时间为4.17μs，并且4k fft大小的最大标称系统带宽(以mhz为单位)为800。
[0089]
在图4a至图4d的示例中，使用15khz的参数集。因此，在时域中，10ms帧被分成10个大小相等的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4a至图4d中，时间被水平地表示(在x轴上)，其中时间从左到右增加，而频率被垂直地表示(在y轴上)，其中频率从下到上增加(或减少)。
[0090]
资源网格可以被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(rb)(也被称为物理rb(prb))。资源网格被进一步划分为多个资源元素(re)。re可以对应于时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波。在图4a至图4d的参数集中，对于常规循环前缀，rb可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的七个连续符号，总共84个re。对于扩展循环前缀，rb可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的六个连续符号，总共72个re。由每个re携带的比特数目取决于调制方案。
[0091]
re中的一些携带下行链路参考(导频)信号(dl-rs)。dl-rs可以包括prs、trs、ptrs、crs、csi-rs、dmrs、pss、sss、ssb等。图4a图示出携带prs(标记为“r”)的re的示例位置。
[0092]
prs被定义用于nr定位，以使ue能够检测和测量更多的相邻trp。支持几种配置以实现各种部署(例如，室内、室外、sub-6、mmw等)。nr中支持ue辅助的和基于ue的位置计算。此外，在rrc connected、idle和inactive模式下支持定位。下表总结了能够被用于各种定位方法的定位测量的参考信号类型。
[0093][0094]
表1
[0095]
prs可以周期性地、非周期性地或按需地被发送。按需prs是指由目标设备(例如，ue或另一实体)基于由该目标设备确定的需要/需求对适当prs资源(例如，trp的子集、特定方向/波束、周期性、prs配置等)的请求。用于fr1和fr2的nr dl-prs设计预计将支持以周期性和/或按需资源分配的局部(按时间)nr dl-prs发送。然而，用于周期性和按需资源分配的信令细节尚未完全指定。例如，信令可以允许分派给dl-prs发送的资源的增加(例如，增加的带宽、特定的trp或波束方向)，并且可以指示何时不再需要dl-prs发送。增加的dl-prs发送可以通过仅限于某些prs配置来简化，这些prs配置可以在gnb和/或lmf处配置。例如，在没有任何对增加prs发送的请求的情况下，可能存在与“常规”prs发送相对应的一组prs
配置参数。在一些网络中，“常规”prs发送可能等同于根本没有prs发送(以最小化资源使用)。然后可以存在一个或多个级别的增加的prs发送，每个级别与一组不同的prs配置参数相关联。在最简单的情况下，根据prs配置参数的默认设置，prs发送可能仅在需要时打开，而在不需要时关闭。
[0096]
用于发送prs的资源元素(re)的集合被称为“prs资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个prb和时域中的时隙内的
‘
n’(例如1或多)个连续符号。在时域中的给定ofdm符号中，prs资源占用频域中的连续prb。
[0097]
给定prb内prs资源的发送具有特定的梳(comb)大小(也称为“梳密度”)。梳大小
‘
n’表示prs资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/频调间隔)。具体地，对于梳大小
‘
n’，在prb的符号的每n个子载波中发送prs。例如，对于comb-4，对于prs资源配置的每个符号，使用与每第四个子载波(诸如，子载波0、4、8)相对应的re来发送prs资源的prs。目前，dl-prs支持comb-2、comb-4、comb-6和comb-12的梳大小。图4a图示出针对comb-6(其跨越六个符号)的示例prs资源配置。也就是说，阴影re(标记为“r”)的位置指示comb-6prs资源配置。
[0098]
目前，dl-prs资源可以以完全频域交错模式在时隙内跨越2个、4个、6个或12个连续符号。dl-prs资源可以被配置在时隙的任何更高层配置的下行链路或灵活(fl)符号中。对于给定dl-prs资源的所有re，可以存在每资源元素恒定的能量(epre)。以下是在2个、4个、6个和12个符号上，梳大小为2、4、6和12的从符号到符号的频率偏移。2符号comb-2:{0，1}；4符号comb-2:{0，1，0，1}；6符号comb-2:{0，1，0，1、0，1}；12符号comb-2:{0，1，0，1，0，1，0，1，0，1，0，1}；4符号comb-4:{0，2，1，3}；12符号comb-4:{0，2，1，3，0，2，1，3，0、2、1，3}；6符号comb-6:{0，3，1，4，2，5}；12符号comb-6:{0，3，1，4，2，5，0，3，1，4，2，5}；和12符号comb-12:{0，6，3，9，1，7，4，10，2，8，5，11}。
[0099]“prs资源合”是用来发送prs信号的prs资源的集合，其中每个prs资源都有prs资源id。此外，prs资源集合中的各prs资源与同一trp相关联。prs资源集合由prs资源集合id标识，并与特定trp(由trp id标识)相关联。此外，prs资源集合中的prs资源在时隙之间具有相同的周期性、共同的静默模式配置以及相同的重复因子(例如“prs-resourcerepetitionfactor”)。周期性是从第一prs实例的第一prs资源的第一次重复到下一prs实例的相同第一prs资源的相同第一次重复的时间。周期性可以具有从2^μ*{4，5，8，10，16，20，32，40，64，80，160，320，640，1280，2560，5120，10240}时隙中选择的长度，其中μ＝0，1，2，3。重复因子可以具有从{1，2，4，6，8，16，32}个时隙中选择的长度。
[0100]
prs资源集中的prs资源id与从单个trp发送的单个波束(或波束id)相关联(其中trp可以发送一个或多个波束)。也就是说，prs资源集合的每个prs资源可以在不同的波束上被发送，并且这样，“prs资源”或简称“资源”也可以称为“波束”。注意，这对于ue是否知道在其上发送prs的trp和波束没有任何影响。
[0101]“prs实例”或“prs时机”是周期性重复的时间窗口(诸如一个或多个连续时隙组)的一个实例，在该时间窗口中prs预计将被发送。prs时机也可以被称为“prs定位时机”、“prs定位实例”、“定位时机”，“定位实例”，“定位重复”，或者简单地称为“时机”、“实例”或“重复”。
[0102]“定位频率层”(也简称为“频率层”)是跨一个或多个trp的一个或多个prs资源集
的集合，这些prs资源集的集合对某些参数具有相同的值。具体地，prs资源集的集合具有相同的子载波间隔和循环前缀(cp)类型(这意味着pdsch支持的所有参数集也支持prs)、相同的点a、相同的下行链路prs带宽值、相同的起始prb(和中心频率)以及相同的梳大小。点a参数采用参数“arfcn-valuenr”的值(其中“arfcn”代表“绝对射频信道号”)，并且是指定用于发送和接收的一对物理无线电信道的标识符/码。下行链路prs带宽可以具有四个prb的粒度，最小为24个prb，最大为272个prb。目前，已经定义了多达四个频率层，并且每频率层的每trp可以配置多达两个prs资源集。
[0103]
频率层的概念有点类似于分量载波和带宽部分(bwp)的概念，但不同之处在于，分量载波和bwp由一个基站(或宏小区基站和小小区基站)使用来发送数据信道，而频率层由几个(通常是三个或更多个)基站使用来发送prs。当ue向网络发送其定位能力时(诸如在lte定位协议(lpp)会话期间)，ue可以指示其能够支持的频率层的数量。例如，ue可以指示它是否可以支持一个或四个定位频率层。
[0104]
图4b图示出无线电帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在nr中，信道带宽或系统带宽被划分为多个bwp。bwp是从用于在给定载波上的给定参数集的公共rb的连续子集中选择的prb的连续集合。通常，在下行链路和上行链路中可以指定最多四个bwp。也就是说，ue可以在下行链路上配置有多达四个bwp，且在上行链路上配置有多达四个bwp。在给定时间，只有一个bwp(上行链路或下行链路)可以是活动的，这意味着ue一次只能在一个bwp上进行接收或发送。在下行链路上，每个bwp的带宽应该等于或大于ssb的带宽，但它可以包含也可以不包含ssb。
[0105]
参考图4b，ue使用主同步信号(pss)来确定子帧/符号定时和物理层标识。ue使用辅同步信号(sss)来确定物理层小区标识组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组号，ue可以确定pci。基于pci，ue可以确定前述dl-rs的位置。携带mib的物理广播信道(pbch)可以与pss和sss在逻辑上分组在一起以形成ssb(也称为ss/pbch)。mib提供下行链路系统带宽中的rb数量和系统帧号(sfn)。物理下行链路共享信道(pdsch)承载用户数据、不通过pbch被发送的广播系统信息(诸如系统信息块(sib))以及寻呼消息。
[0106]
物理下行链路控制信道(pdcch)在一个或多个控制信道单元(cce)内携带下行链路控制信息(dci)，每个cce包括一个或多个re组(reg)束(其可以跨越时域中的多个符号)，每个reg束包括一个或多个reg，每个reg对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个ofdm符号。用于承载pdcch/dci的物理资源集在nr中被称为控制资源集(coreset)。在nr中，pdcch被限制在单个coreset内，并使用其自己的dmrs进行发送。这使得能够针对pdcch进行ue特定的波束成形。
[0107]
在图4b的示例中，每bwp有一个coreset，并且coreset在时域中跨越三个符号(尽管它可能只有一个或两个符号)。与占用整个系统带宽的lte控制信道不同，在nr中，pdcch信道在频域中被定位到特定区域(即，coreset)。因此，图4b中所示出的pdcch的频率分量被图示为在频域中小于单个bwp。注意，尽管图示的coreset在频域中是连续的，但它不一定是连续的。此外，coreset在时域中可以跨越少于三个符号。
[0108]
pdcch内的dci携带关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息和关于发送到ue的下行链路数据的描述，分别称为上行链路和下行链路授权。更具体地，dci指示针对下行链路数据信道(例如，pdsch)和上行链路数据信道(如，pusch)所调度的资源。在pdcch中
可以配置有多个(例如，多达八个)dci，并且这些dci可以具有多种格式中的一种。例如，存在用于上行链路调度、用于下行链路调度、用于上行链路发送功率控制(tpc)等的不同的dci格式。pdcch可以通过1、2、4、8或16个cce发送，以便适应不同的dci有效载荷大小或译码率。
[0109]
如图4c所示，一些re(标记为“r”)携带dmrs，以用于在接收器(例如，基站、另一ue等)处的信道估计。ue可以在例如时隙的最后一个符号中另外发送srs。srs可以具有梳状结构，并且ue可以在其中一个梳上发送srs。在图4c的示例中，所图示出的srs是在一个符号上的comb-2。基站可以使用srs来获得每个ue的信道状态信息(csi)。csi描述了rf信号如何从ue传播到基站，并表示散射、衰落和功率随距离衰减的组合效应。该系统使用srs进行资源调度、链路自适应、大规模mimo、波束管理等。
[0110]
当前，srs资源可以在梳大小为comb-2、comb-4或comb-8的时隙内跨越1、2、4、8或12个连续符号。以下是对于当前支持的srs梳状模式的从符号到符号的频率偏移。1符号comb-2:{0}；2符号comb-2:{0，1}；4符号comb-2:{0，1，0，1}；4符号comb-4:{0，2，1，3}；8符号comb-4:{0，2，1，3，0，2，1，3}；12符号comb-4:{0，2，1，3，0，2，1，3，0，2，1，3}；4符号comb-8:{0，4，2，6}；8符号comb-8:{0，4，2，6，1，5，3，7}；以及12符号comb-8:{0，4，2，6，1，5，3，7，0，4，2，6}。
[0111]
被用于发送srs的资源元素的集合被称为“srs资源”，并且可以通过参数“srs-resourceid”来标识。资源元素的集合可以跨越频域中的多个prb和时域中的时隙内的n个(例如，一个或多个)连续符号。在给定的ofdm符号中，srs资源占用连续的prb。“srs资源集”是用于发送srs信号的srs资源的集合，并且由srs资源集id(“srs-resourcesetid”)来标识。
[0112]
通常，ue发送srs以使接收基站(服务基站或相邻基站)能够测量ue与基站之间的信道质量。然而，srs也可以用作上行链路定位过程的上行链路定位参考信号，诸如ul-tdoa、multi-rtt、dl-aoa等。
[0113]
已经针对用于定位的srs(也称为“ul-prs”)提出了对先前srs定义的几种增强，诸如srs资源内的新交错模式(除了单符号/comb-2)、srs的新梳状类型、srs的新序列、每分量载波的更高数量的srs资源集以及每分量载波的更高数量的srs资源。此外，参数“spatialrelationinfo”和“pathlossreference”将基于来自相邻trp的下行链路参考信号或ssb进行配置。再进一步地，一个srs资源可以在活动bwp之外发送，且一个srs资源可以跨越多个分量载波。同样，srs可以被配置为处于rrc连接状态，并且仅在活动bwp内发送。而且，可以没有跳频、没有重复因子、具有单个天线端口以及具有srs的新长度(例如，8和12个符号)。也可以存在开环功率控制而不是闭环功率控制，并且可以使用comb-8(即，在同一符号中每八个子载波发送srs)。最后，ue可以通过来自ul-aoa的多个srs资源的相同发送波束进行发送。所有这些都是附加到当前srs框架的特征，当前srs框架通过rrc更高层信令来配置(并潜在地通过mac控制元素(ce)或dci来触发或激活)。
[0114]
图4d图示出根据本公开的各方面的帧的上行链路时隙内的各种信道的示例。随机接入信道(rach)，也称为物理随机接入信道，可以在基于prach配置的帧内的一个或多个时隙内。prach可以包括时隙内的六个连续的rb对。prach允许ue执行初始系统接入并实现上行链路同步。物理上行链路控制信道(pucch)可以位于上行链路系统带宽的边缘上。pucch
携带上行链路控制信息(uci)，诸如调度请求、csi报告、信道质量指示符(cqi)、预编码矩阵指示符(pmi)、秩指示符(ri)以及harq ack/nack反馈。物理上行链路共享信道(pusch)携带数据，并且可以附加地用于携带缓冲器状态报告(bsr)、功率余量报告(phr)和/或uci。
[0115]
注意，术语“定位参考信号”和“prs”通常是指被用于在nr和lte系统中进行定位的特定参考信号。然而，如本文所使用的，术语“定位参考信号”和“prs”也可以指可用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于在lte和nr中定义的prs、trs、ptrs、crs、csi-rs、dmrs、pss、sss、ssb、srs、ul-prs等。此外，除非由上下文另外指出，否则术语“定位参考信号”和“prs”可以指下行链路或上行链路定位参考信号。如果需要进一步区分prs的类型，下行链路定位参考信号可以被称为“dl-prs”，且上行链路定位参考信号(例如，用于定位的srs，ptrs)可以被称作“ul-prs”。此外，对于可以在上行链路和下行链路两者中被发送的信号(例如，dmrs，ptrs)，信号可以预先加上“ul”或“dl”以区分方向。例如，“ul-dmrs”可以与“dl-dmrs”区分。
[0116]
为了建立与基站(或更具体地说，服务小区/trp)的上行链路同步和无线电资源控制(rrc)连接，ue需要执行随机接入过程(也称为随机接入信道(rach)过程或物理随机接入通道(prach)过程)。nr中有两种类型的随机接入，基于竞争的随机接入(cbra)，也称为“四步”随机接入，以及无竞争随机接入(cfra)，也称“三步”随机接入。在某些情况下，也可以执行“两步”随机接入过程，而不是四步随机接入过程。
[0117]
图5图示出根据本公开的各方面的示例四步随机接入过程500。四步随机接入过程500在ue 504与基站502(图示为gnb)之间执行，它们可以分别对应于本文所描述的ue和基站中的任何一个。
[0118]
存在其中ue 504可以执行四步随机接入过程500的各种情况。例如，当执行初始rrc连接建立(即，在脱离rrc idle状态之后获取初始网络接入)时、当执行rrc连接重建立过程时、当ue 504具有要发送的上行链路数据时、当ue 504具有要发送的上行链路数据并且ue 504处于rrc connected状态但没有可用于调度请求(sr)的pucch资源时、或者当存在调度请求失败时，ue 504可以执行四步随机接入过程500。
[0119]
在执行四步随机接入过程500之前，ue 504读取由基站502广播的一个或多个同步信号块(ssb)，ue 504正与基站502一起执行四步随机接入过程500。在nr中，由基站(例如，基站502)发送的每个波束与不同的ssb相关联，并且ue(例如，ue 504)选择某个波束来用于与基站502通信。基于所选波束的ssb，ue 504然后可以读取系统信息块(sib)类型1(sib1)，其携带小区接入相关的信息，并向ue 504提供在所选波束上发送的其他系统信息块的调度。
[0120]
当ue 504向基站502发送四步随机接入过程500的第一消息时，它发送称为“前导码”的特定模式(也称为“rach前导码”、“prach前导码”、“序列”)。前导码区分来自不同ue的请求504。在cbra中，ue 504从与其他ue 504共享的前导码池(nr中有64个)中随机选择前导码。然而，如果两个ue 504同时使用相同的前导码，则可能存在冲突或竞争。
[0121]
因此，在510处，ue 504选择64个前导码中的一个，以在随机接入请求(也称为“rach请求”)中发送到基站502。在四步随机接入过程500中，该消息被称为“消息1”或“msg1”。基于来自基站502的同步信息(例如，sib1)，ue 504在与所选ssb/波束相对应的rach时机(ro)处发送前导码。更具体地，为了使基站502确定ue 504已经选择了哪个波束，
在ssb与ro之间定义了特定映射(每10、20、40、80或160ms发生一次)。通过检测ue 504在哪个ro处发送前导码，基站502可以确定ue 504选择了哪个ssb/波束。
[0122]
注意，ro是用于发送前导码的时间-频率发送机会，并且前导码索引(即，用于64个可能的前导码的从0到63的值)使得ue 504能够生成在基站502处期望的前导码类型。ro和前导码索引可以由基站502在sib中配置给ue 504。rach资源是其中发送一个前导码索引的ro。这样，取决于上下文，术语“ro”(或“rach时机”)和“rach资源”可以互换地使用。
[0123]
由于互易性，ue 504可以使用与在同步期间所确定的最佳下行链路接收波束相对应的上行链路发送波束(即，从基站502接收所选下行链路波束的最佳接收波束)。也就是说，ue 504使用用于从基站502接收ssb波束的下行链路接收波束的参数来确定上行链路发送波束的参数。如果互易性在基站502处可用，则ue 504可以在一个波束上发送前导码。否则，ue 504在其所有上行链路发送波束上重复发送相同前导码。
[0124]
ue 504还需要(经由基站502)向网络提供其标识，以便网络能够在下一步骤中对其进行寻址。该标识被称为随机接入无线电网络临时标识(ra-rnti)，并且是根据在其中发送前导码的时隙来确定的。
[0125]
如果ue 504在一些时间段内没有接收到来自基站502的响应，则它将其发送功率增加固定步长，并再次发送前导码/msg1。更具体地，ue 504发送前导码的第一组重复，然后，如果它没有接收到响应，则它增加其发送功率并发送前导码的第二组重复。ue 504继续以递增的步长增加其发送功率，直到它从基站502接收到响应为止。
[0126]
在520处，基站502在所选波束上向ue 504发送随机接入响应(rar)，这在四步随机接入过程500中被称为“消息2”或“msg2”。rar在物理下行链路共享信道(pdsch)上被发送，并且被寻址到根据在其中发送前导码的时隙(即ro)所计算的ra-rnti。rar携带以下信息：小区无线电网络临时标识符(c-rnti)、定时提前(ta)值以及上行链路授权资源。基站502将c-rnti分派给ue 504以实现与ue 504的进一步通信。ta值指定ue 504应该将其定时改变多少以补偿ue 504与基站502之间的传播延迟。上行链路授权资源指示ue 504可以在物理上行链路共享信道(pusch)上使用的初始资源。在该步骤之后，ue 504和基站502建立可以在后续步骤中使用的粗略波束对准。
[0127]
在530处，使用所分配的pusch，ue 504向基站502发送rrc连接请求消息，该消息被称为“消息3”或“msg3”。因为ue 504在由基站502调度的资源上发送msg3，所以基站502知道从哪里(空间上)检测msg3以及因此应该使用哪个上行链路接收波束。注意，msg3 pusch可以在与msg1相同或不同的上行链路发送波束上被发送。
[0128]
ue 504在msg3中通过在前面的步骤中分派的c-rnti标识自己。该消息包含ue 504的标识和连接建立原因。ue 504的标识是临时移动订户标识(tmsi)或随机值。如果ue 504先前已经连接到同一网络，则使用tmsi。ue 504在核心网络中由tmsi来标识。如果ue 504是第一次连接到该网络，则使用随机值。随机值还是tmsi的原因在于，由于多个请求同时到达，c-rnti可能在前面步骤中已经被分派给了多于一个的ue 504。连接建立原因指示ue 504为何需要连接到该网络的原因(例如，对于定位会话，因为它有上行链路数据要发送、因为它从该网络接收到寻呼等)。
[0129]
如上文所述，四步随机接入过程500是cbra过程。因此，如上文所述，在510处，连接到同一基站502的任何ue 504都可以发送相同的前导码，在这种情况下，在来自各种ue 504
的请求之间存在冲突或竞争的可能性。因此，基站502使用竞争解决机制来处理这种类型的接入请求。然而，在这个过程中，结果是随机的，并且不是所有的随机接入都成功。
[0130]
因此，在540处，如果成功接收到msg3，则基站502用竞争解决消息进行响应，该消息被称为“消息4”或“msg4”。该消息寻址到tmsi或随机值(来自msg3)，但包含将被用于进一步通信的新c-rnti。具体地，基站502在pdsch中使用在前面步骤中确定的下行链路发送波束来发送msg4。
[0131]
如图5所示，四步随机接入过程500需要ue 504与基站502之间的两个往返循环，这不仅增加了时延，还导致了额外的控制信令开销。为了解决这些问题，在用于cbra的nr中引入了两步随机接入。两步随机接入背后的动机是通过在ue与基站之间具有单个往返循环来减少时延和控制信令开销。这是通过将前导码(msg1)和所调度的pusch发送(msg3)组合成从ue到基站的单个消息(被称为rach消息a(“msga”))来实现的。类似地，随机接入响应(msg2)和竞争解决消息(msg4)被组合为从基站到ue的单个消息，该消息被称为rach消息b(“msgb”)。这减少了时延和控制信令开销。
[0132]
图6图示了根据本公开的各方面的示例两步随机接入过程600。两步随机接入过程600可以在ue 604与基站602(图示为gnb)之间执行，它们可以分别对应于本文所描述的ue和基站中的任何一个。
[0133]
在610处，ue 604向基站602发送msga。在两步随机接入过程600中，上文参考图5描述的msg1和msg3被折叠(即，组合)成msga并发送到基站602。这样，msga包括前导码和类似于四步随机接入过程500中msg3pusch的pusch。前导码可以是从64个可能的前导码中选择的，如上文参考图5所描述的，并且可以被用作对在msga中发送的数据进行解调的参考信号。在620处，ue 604从基站602接收msgb。msgb可以是上文参考图5所描述的msg2和msg4的组合。
[0134]
将msg1和msg3组合为一个msga以及将msg2和msg4组合为一个msgb允许ue 604减少随机接入建立时间，以支持nr的低时延要求。尽管ue 604可以被配置为支持两步随机接入过程600，但是如果ue 604由于一些限制(例如，高发送功率要求等)而不能使用两步随机接入过程600，则ue 604仍然可以支持四步随机接入过程500作为回退。因此，nr中的ue604可以被配置为支持四步和两步随机接入过程5和6两者，并且可以基于从基站602接收的rach配置信息来确定使用哪个随机接入过程。
[0135]
在cfra(也称为“三步随机接入”)中，基站分派前导码，其因此被称为“专用随机接入前导码”或简称为“专用前导码”。当ue在随机接入过程之前处于rrc connected状态时(诸如在切换的情况下)，可以执行cfra过程。当从rrc inactive状态转变到rrc connected状态时，当请求特定系统信息(被称为“按需si”)时，当添加用于nr非独立(nsa)联网的小区时或者当执行波束故障恢复时，也可以针对下行链路数据到达来执行cfra过程。
[0136]
图7图示了根据本公开的各方面的示例三步随机接入过程700。三步随机接入过程700可以在ue 704与基站702(图示为gnb)之间执行，它们可以分别对应于本文所述的ue和基站中的任何一个。
[0137]
在710处，基站702向ue 704分派专用前导码。如果ue 704处于rrc idle状态，则基站702经由rrc信令(即，在rrc消息内)向ue 704提供专用前导码。替代地，如果ue 704处于rrc inactive状态，则基站702经由物理层信令(例如，pdcch上的dci)向ue 704提供专用前
导码。因为前导码是被特定地分派给ue 704的，所以不存在与其他ue 704的前导码冲突。然而，当专用前导码资源不足以用于请求随机接入的ue 704的数量时，基站702指令额外的ue 704发起cbra。
[0138]
如上文所述，在切换、下行链路数据到达和nsa联网的情况下，可以使用三步随机接入过程700。在切换的情况下，由源基站702发送的“mobilitycontrolinfo”信息元素携带所分配的前导码。在下行链路数据到达(例如，物理下行链路控制信道(pdcch)命令)的情况下，当下行链路数据到达基站702时，基站702通过pdcch中的dci命令来指令ue 704发起三步随机接入过程700，该dci命令携带或标识所分配的前导码。在nsa联网的情况下，当在nsa中添加nr小区时，基站702指令ue 704通过pdcch发起三步随机接入过程700，pdcch携带或标识所分配的前导码。
[0139]
在720处，ue 704向基站702发送随机接入请求(“msg1”)，如图5的510处所示，但使用所分派的前导码而不是随机选择的前导码。在730处，ue 704从基站702接收随机接入响应(“msg2”)，如图5的520处。在切换的情况下，在730处，随机接入响应包含用于目标基站的定时对准信息和初始上行链路授权。在下行链路数据到达的情况下，当下行链路数据到达基站702处时，在730处，随机接入响应包含定时对准信息和随机接入前导码标识符(rapid)。在nsa联网的情况下，当在nsa中添加nr小区时，在730处，随机接入响应包含定时对准信息和rapid。
[0140]
如从上文中可以理解的，与三步随机接入过程700相比，四步随机接入过程500通常需要更长的时间来建立上行链路连接，三步随机接入过程700更快且更有效。然而，也如上文所描述的，ue不能总是执行三步随机接入过程700。
[0141]
在随机接入过程之后，ue处于rrc connected状态。在ue与基站之间的空中接口上使用rrc协议。rrc协议的主要功能包括连接建立和释放功能、系统信息的广播、无线电承载建立、重新配置和释放、rrc连接移动性过程、寻呼通知和释放以及外环功率控制。在lte中，ue可以处于两种rrc状态(connected或idle)中的一种，但在nr中，ue可以处于三种rrc状态(connected、idle或inactive)中的一种。不同的rrc状态具有与它们相关联的、ue在处于给定状态时可以使用的不同无线电资源。注意，这些不同的rrc状态通常是大写字母表示的，如上文所述；然而，这并不是必须的，而且这些状态也可以用小写字母书写。
[0142]
图8是根据本公开的各方面在nr中可用的不同rrc状态(也称为rrc模式)的图800。当ue上电时，它初始地处于rrc disconnected/idle状态810。在随机接入过程之后，它移动到rrc connected状态820。如果ue在短时间内没有活动，则它可以通过移动到rrc inactive状态830来暂停其会话。ue可以通过执行随机接入过程来恢复其会话，以转变回到rrc connected状态820。因此，无论ue是处于rrc idle状态810还是处于rrc inactive状态830，ue都需要执行随机接入过程以转变到rrc connected状态820。
[0143]
在rrc idle状态810中执行的操作包括公共陆地移动网络(plmn)选择、系统信息的广播、小区重选移动性、移动终结数据的寻呼(由5gc发起和管理)、核心网络寻呼的不连续接收(drx)(由非接入层(nas)配置)。在rrc connected状态820中执行的操作包括5gc(例如，5gc 260)和新ran(例如，新ran 220)连接建立(控制平面和用户平面两者)、在新ran和ue处的ue上下文存储、ue所属小区的新ran知识、去往/来自ue的单播数据的传送以及网络控制的移动性。在rrc inactive状态830中执行的操作包括系统信息的广播、针对移动性的
小区重选、寻呼(由新的ran发起)、基于ran的通知区域(rna)管理(由新ran管理)、针对ran寻呼的drx(由新rat配置)、针对ue的5gc和新ran连接建立(控制平面和用户平面两者)、在新ran和ue中的ue上下文的存储以及ue所属的rna的新ran知识。
[0144]
如上文所描述的，在nr中定义了64个前导码，具体地，每个时间-频率rach时机(ro)有64个前导码。图9是根据本公开的各方面的示例rach前导码900的图。如图9所示，rach前导码900由两部分组成，循环前缀(cp)910和前导码序列920的一组重复。随后是保护间隔(gp)930。
[0145]
前导码重复的数量和长度在表950中定义，并且根据rach前导码900的格式(
‘0’
、
‘1’
、
‘2’
或
‘3’
)而变化。表950定义了rach前导码900的长度(l
ra
)、频率(δf
ra
)、序列长度(nu)和cp长度以下参考图9来描述前导码格式。注意，kappa(k)被定义为64。
[0146]
在nr中，支持13种类型的前导码格式：格式0、格式1、格式2、格式3、格式a1、格式a2、格式a3、格式b1、格式b2、格式b3、格式b4、格式c0以及格式c1。这13种类型的前导码格式可以被分组为两类：长前导码和短前导码。长前导码具有长度为839，而短前导码具有长度为139。长前导码使用13种前导码格式中的4种，而短前导码使用这13种前导码代码格式中的9种。
[0147]
图10是图示出nr中不同前导码长度和格式的图表1000。长前导码的四种格式被编号为“格式#0”至“格式#3”，而短前导码的九种格式被编码为“a1”至“a3”、“b1”至“b4”以及“c0”和“c2”。图表1000的每一行都是ro。每个ro以一定长度的循环前缀开始(表示为“c”)，具有前导码序列的一个或多个重复(表示为“s”)，并以某个长度的保护间隔结束(表示为：“g”)。作为参考，图表1000的最后一行示出了用于15khz子载波间隔的pusch的子帧。这样，该子帧包括一个时隙，该时隙具有长度为1ms并且被划分为14个符号。
[0148]
用于长前导码的四种格式是为fr1中的大(即宏)小区部署而设计的，并且通常被用于6ghz以下的频带。前导码格式(即
‘0’
到
‘3’
)是小区的随机接入配置的一部分(在sib中广播)，并且每个小区大体上被限制为单个前导码格式。在nr中，用于长前导码的参数集不同于其他nr发送，因为长前导码部分地源自用于lte的前导码。例如，nr中的前导码格式
‘0’
和
‘1’
与lte中的前导码格式
‘0’
和
‘2’
相同。前导码可以使用1.25khz或5khz的子载波间隔。具有1.25khz子载波间隔的长前导码占用频域中的六个资源块，而具有五khz子载波间隔的前导码占用24个资源块。
[0149]
短前导码一般比长前导码短，并且经常仅跨越一些ofdm符号(如图10所示)。短前导码的九种格式是为小小区部署而设计的，包括室内覆盖。这些前导码格式可以被用于fr1和fr2范围。短前导码的子载波间隔与常规nr子载波间隔(例如，15khz、30khz、60khz以及120khz)对准。在fr1中，短前导码使用15或30khz子载波间隔，而在fr2中，短前导码使用60或120khz子载波间隔。短前导码占用频域中的12个资源块，而与前导码参数集无关。
[0150]
短前导码格式被设计为使得每个ofdm符号的最后部分充当下一个ofdm符号的循环前缀，并且前导码ofdm符号的长度等于数据ofdm符号的长度。因此，在大多数情况下，可以在单个rach时隙内对多个前导码发送进行时间复用(其中每数据时隙有经配置数量的rach时隙，参见下面的图10)。换句话说，对于短前导码，在单个rach时隙(也称为“prach时隙”)内，在频域以及在时域中可以有多个ro。然而，注意，rach时隙不一定与数据时隙相称，如下面参考图10所示。
[0151]
nr支持“a”和“b”前导码格式的混合，以实现附加的格式，诸如“a1/b1”、“a2/b2”以及“a3/b3”。短前导码格式“a”与“b”相同，只是“b”格式的循环前缀稍短。前导码格式“b2”和“b3”与对应的“a”格式(即“a2”和“a3”)相结合使用。
[0152]
短前导码允许基站接收器使用相同的fft进行数据和随机接入前导码检测。这些前导码是由每prach前导码的多个较短的ofdm符号组成的，这使它们对时变信道和频率误差更具鲁棒性。短前导码还支持prach接收期间的模拟波束扫描，使得可以在基站处用不同的波束接收相同的前导码。
[0153]
如上文所述，在nr中具有最多64个前导码。本公开提出保留这些前导码的子集以用于定位。作为第一选项，该64个前导码的集合可以被划分为两个集合，一个集合由被保留用于通信的“n”个前导码组成，另一个集合由被保留(专用)用于定位的“m”个前导码组成。作为第二选项，该64个前导码的集合可以被划分为三个集合，一个集合由被保留用于通信的“n”个前导码组成，一个集合由被保留用于关键通信的“n1”个前导码信号组成，以及一个集合由被保留用于定位的“m”个前导码组成。
[0154]
基站可以在本文中所称的“定位sib”中广播为定位保留的前导码集合，其。目前，如上文所描述的，基站在各种sib中广播用于随机接入的可用前导码(或可用前导码的标识符或计算可用前导码所需的参数)。因此，基站可以广播两歌或三个可用的前导码集合，而不是仅广播64个可能的前导码的一个集合。被保留用于通信的前导码可以常规地进行广播(常规的sib将简单地包括/标识更少的前导码)，而被保留用于定位的前导码可在所公开的定位sib中进行广播。在基站为关键通信(例如，低时延、高qos等)保留前导码集合的情况下，基站可以在仅携带这些类型的前导码的另一个sib中广播这样的前导码。
[0155]
ue可以将专用定位前导码用于ue发起的或ue发起按需的定位请求。更具体地，ue可以在执行用于定位会话的随机接入过程时选择定位前导码。那样，基站将知道ue参与了定位会话，这将确保ue将按时接收上行链路资源并满足定位会话的时延要求。在一个方面，网络运营商可以为此功能收取额外费用，并且仅允许已付费应用序使用此功能。
[0156]
注意，使用专用定位前导码仍可能导致ue之间的竞争(其中两个或更多个ue在大致同一时间选择相同的定位前导码)，但由于只有参与定位会话的ue将竞争定位前导码，因此预计竞争是极小的。
[0157]
图11图示了根据本公开的各方面的示例四步随机接入过程1100。四步随机接入过程1100在ue 1104与基站1102(图示为gnb)之间执行，它们可以分别对应于本文所述的ue和基站中的任何一个。
[0158]
在1110处，当在ue 1104处检测到定位事件时，ue 1104处于rrc idle或inactive状态。定位事件可以是例如对ue 1104发送上行链路定位参考信号(例如，用于定位的srs)的请求。该请求可以从位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)、第三方应用、外部客户端等接收。
[0159]
在1120处，ue 1104从由基站1102在一个或多个定位sib中广播的定位前导码中选择定位前导码(包含rach定位序列)。在1130处，ue 1104向基站1102发送随机接入请求(msg1)，如图5的510处。随机接入请求包含所选定位前导码，从而向基站1102指示ue 1104参与了定位会话。在1140处，基站1102用随机接入响应(msg2)来响应ue 1104，如图5的520处。
[0160]
在1150处，ue 1104向基站1102发送连接建立请求(msg3)，如图5的530处。连接建立请求可以包括“定位”的连接建立原因。在1160处，基站1102基于在1130处接收到定位前导码而得知ue 1104参与了定位会话。因此，基站1102为ue 1104确定上行链路定位配置，以用于发送定位会话的上行链路定位参考信号(ul-prs)。
[0161]
在1170处，基站1102向ue 1104发送竞争解决消息(msg4)，如图5的540处。竞争解决消息指示用于定位会话的上行链路定位配置和预配置的上行链路资源(pur)配置(即，分配用于上行链路发送的上行链路时间和/或频率资源)。因为竞争解决消息包含上行链路定位配置，所以ue 1104不需要转变到rrc connected状态(如果它仅执行四步随机接入过程1100以获得用于发送ul-prs的定位配置)。这样，即使在完成四步随机接入过程1100之后，ue 1104也可以停留在rrc idle或inactive状态。如将理解的，这减少了ue 1104处的时延和功耗。
[0162]
图12图示了根据本公开的各方面的示例两步随机接入过程1200。两步随机接入过程1200在ue 1204与基站1202(图示为gnb)之间执行，它们可以分别对应于本文所述的ue和基站中的任何一个。
[0163]
在1210处，当检测到定位事件时，ue 1204处于rrc idle或inactive状态。定位事件可以是例如对ue 1204发送上行链路定位参考信号(例如，用于定位的srs)的请求。该请求可以从位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)、第三方应用、外部客户端等接收。
[0164]
在1220处，ue 1204从基站1002在一个或多个定位sib中广播的定位前导码中选择定位前导码(包含rach定位序列)。在1230处，ue 1204向基站1202发送msga，如图6的610处。msga包含所选定位前导码，从而向基站1202指示ue 1204参与了定位会话并且需要为其配置上行链路定位资源。
[0165]
在1240处，基站1202基于在1230处接收定位前导码而得知ue 1204参与了定位会话。因此，基站1202为ue 1204确定上行链路定位配置，以用于发送定位会话的上行链路定位参考信号(ul-prs)。在1250处，基站1202向ue 1204发送msgb，如图6的620处。msgb指示用于定位会话的上行链路定位配置和pur资源。因为msgb包含上行链路定位配置，所以ue 1204不需要转变到rrc connected状态(如果它仅执行两步随机接入过程1200以获得用于发送ul-prs的定位配置)。如将理解的，这减少了ue 1204处的时延和功耗。
[0166]
前面已经描述了ue发起的定位会话，该会话可以在ue处于rrc idle或rrc inactive状态时触发。然而，在一些情况下，网络(例如，位置服务器、服务基站、第三方客户端等)可以发起定位会话，并且可以在ue处于rrc idle或rrc inactive状态时这样做。替代地或附加地，在定位会话期间，无论是ue发起的还是网络发起的，ue都可以经历rrc idle、inactive和connected模式的多次循环(例如，在长位置跟踪会话的情况下)。对于从idle到connected和从inactive到connected的每次转变，ue需要执行随机接入过程。服务基站可能不知道定位会话正在进行，并且因此，其是否分派专用前导码(如在cfra中)的决策独立于定位会话和定位要求。也就是说，服务基站可以在不知道正在进行的定位会话的情况下为ue选择cbra或cfra，更不用说定位会话的要求了。
[0167]
因此，本公开提供了用于位置服务器向服务基站通知关于定位会话和定位会话的关键性的技术。例如，位置服务器可以指示定位会话具有常规时延要求，或者它需要满足超
可靠低时延通信(urllc)要求。位置服务器可以提供该信息为，例如，端到端时延值或时延分类(例如，“常规”、“urllc”等)。位置服务器可以在一个或多个lpp类型a(lppa)或nr定位协议类型a(nrppa)消息中向基站提供该信息。
[0168]
基于定位会话的时延要求，期望基站来分派用于定位的专用前导码，以使ue能够执行cfra。与常规前导码一样，专用前导码可以经由rrc信令来分派给ue，以用于idle到connected rrc状态转变。类似地，与常规前导码一样，专用前导码可以通过物理层信令(例如，pdcch上的dci)来分派给ue，以用于inactive到connected rrc状态转变。
[0169]
图13图示了根据本公开的各方面的示例三步随机接入过程1300。三步随机接入过程1300在ue 1304与基站1302(图示为gnb)之间执行，它们可以分别对应于本文所述的ue和基站中的任何一个。
[0170]
在1310处，当在基站1302处检测到定位事件时，ue 1304处于rrc idle或inactive状态。定位事件可以是例如对基站1302向ue 1304分配上行链路或下行链路定位资源的请求。该请求可以从位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)接收。
[0171]
在1320处，基站1302从专用/保留的定位前导码中选择定位前导码(包含rach定位序列)。在1330处，基站1302向ue 1304发送前导码分派，如图7的710处。在1340处，ue 1304确定所分派的前导码是定位前导码。在1350处，ue 1304向基站1302发送随机接入请求(msg1)，如图7的720处。随机接入请求包含所分派的定位前导码。
[0172]
在1340处，基站1302用随机接入响应(msg2)来响应ue 1304，如图7的730处。随机接入响应指示用于定位会话的上行链路定位配置和pur资源。因为随机接入响应包含上行链路定位配置，所以ue 1304不需要转变到rrc connected状态(如果它仅执行三步随机接入过程1300以获得用于发送ul-prs的定位配置)。这样，即使在完成三步随机接入过程1300之后，ue 1304也可以保持在rrc idle或inactive状态。如将理解的，这减少了ue 1304处的时延和功耗。
[0173]
在随机接入过程1100、1200和1300的最后一步中接收到定位配置后，相应的ue可以在所分配的资源上发送上行链路定位信号(例如，用于定位的srs)。
[0174]
图14图示了根据本公开的各方面的用于无线通信的示例方法1400。在一个方面，方法1400可以由ue(例如，本文所述的任何ue)来执行。
[0175]
在1410处，ue从第一rach前导码集合中确定至少一个rach前导码，如图11的1120、图12的1220或图13的1330处。在一个方面，第一rach前导码集合用于定位目的，而第二rach前导码集合用于通信目的。第一rach前导码集合和第二rach前导码集合可以分别被保留用于定位目的和通信目的，或者一组或两组都可以被用于定位目的和通信目的。例如，如果在第一rach前导码集合中没有可用的前导码(因为所有前导码都在使用中)，则第二rach前导码集合中的一个或多个前导码可以被用于定位。类似地，如果在第二rach前导码集合中没有可用的前导码(因为所有前导码都在使用中)，则第一rach前导码集合中的一个或多个前导码可以被用于通信。在一个方面，第一rach前导码集合和第二rach前导码集合与至少一个trp相关联。在一个方面，操作1410可以由wwan收发器310、处理系统332、存储器组件340和/或定位组件342来执行，它们中的任何一个或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
[0176]
在1420处，ue向至少一个trp(例如，本文所述的任何基站的trp)发送至少一个
rach前导码，以指示ue参与了定位会话，如图11的1130、图12的1230或图13的1350处。在一个方面，操作1420可以由wwan收发器310、处理系统332、存储器组件340和/或定位组件342来执行，它们中的任何一个或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
[0177]
在1430处，ue响应于在1420处发送至少一个rach前导码，从至少一个trp接收对用于发送定位会话的上行链路定位信号(例如，用于定位的srs)的一个或多个资源的分配，如图11的1170、图12的1250或图13的1360处。在一个方面，操作1430可以由wwan收发器310、处理系统332、存储器组件340和/或定位组件342来执行，其中任何一个或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。
[0178]
在1440处，ue经由一个或多个资源来发送上行链路定位信号。在一个方面，操作1440可以由wwan收发器310、处理系统332、存储器组件340和/或定位组件342来执行，它们中的任何一个或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
[0179]
图15图示了根据本公开的各方面的无线通信的示例方法1500。在一个方面，方法1500可以由trp(例如，本文所述的任何基站的trp)来执行。
[0180]
在1510处，trp发送对第一rach前导码集合中的至少一个rach前导码的指示。在一个方面，第一rach前导码集合用于定位目的，而第二rach前导码集合用于通信目的。第一rach前导码集合和第二rach前导码集合可以分别被保留以用于定位目的和通信目的，或者一组或两组都可以被用于定位目的或通信目的。例如，如果在第一rach前导码集合中没有可用的前导码(因为所有前导码都在使用中)，则第二rach前导码集合中的一个或多个前导码可以被用于定位。类似地，如果在第二rach前导码集合中没有可用的前导码(因为所有前导码都在使用中)，则第一rach前导码集合中的一个或多个前导码可以被用于通信。在一个方面，第一rach前导码集合和第二rach前导码集合与trp相关联。在一个方面，操作1510可以由wwan收发器350、处理系统384、存储器组件386和/或定位组件388来执行，它们中的任何一个或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
[0181]
在1520处，trp从ue(例如，本文所述的任何ue)接收来自第一rach前导码集合的至少一个rach前导码，如图11的1130、图12的1230或图13的1350处。在一个方面，操作1520可以由wwan收发器350、处理系统384、存储器组件386和/或定位组件388来执行，它们中的任何一个或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
[0182]
在1530处，trp响应于在1520处接收到至少一个rach前导码，向ue发送对发送涉及ue的定位会话的上行链路定位信号的一个或多个资源的分配，如图11的1170、图12的1250或图13的1360处。在一个方面中，操作1530可以由wwan收发器350、处理系统384、存储器组件386和/或定位组件388来执行，它们中的任何一个或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
[0183]
如将理解到的，方法1400和1500的技术优势包括减少了定位会话的时延、在不同用例(例如，通信和定位)之间更好地复用rach资源，以及降低了冲突概率。
[0184]
在上面的详细描述中可以看出，不同的特征在示例中组合在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括比公开的单个示例条款的所有特征少的特征。因此，以下条款在此应当被认为被结合在说明书中，其中每个条款本身可以作为单独的示例。尽管每个从属条款可以在条款中引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的(一个或多个)方面不限
于特定组合。应当理解，其他示例条款也可以包括(一个或多个)从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合，或者任何特征与其他从属条款和独立条款的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确表达或可以容易地推断出特定组合不是所意图的(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体两者)。此外，还意图可以将条款的各方面包括在任何其它独立条款中，即使该条款不直接从属于独立条款。
[0185]
在以下编号条款中描述了实施方式示例：
[0186]
条款1.一种由用户设备(ue)执行的无线通信方法，包括：从第一rach前导码集合中确定至少一个随机接入信道(rach)前导码，其中，第一rach前导码集合用于定位目的，且第二rach前导码集合用于通信目的，并且其中，第一rach前导码集合和第二rach前导码集合与至少一个发送接收点(trp)相关联；向至少一个trp发送该至少一个rach前导码，以指示该ue参与了定位会话；响应于发送该至少一个rach前导码，从至少一个trp接收对用于发送定位会话的上行链路定位信号的一个或多个资源的分配；以及，经由该一个或多个资源来发送上行链路定位信号。
[0187]
条款2.根据条款1所述的方法，其中，当ue发送至少一个rach前导码、接收分配以及发送上行链路定位信号时，该ue处于无线电资源控制(rrc)空闲或rrc非活动状态。
[0188]
条款3.根据条款1至2中任一项所述的方法，其中，该分配是在四步rach过程的第四消息中接收的。
[0189]
条款4.根据条款3所述的方法，其中，该确定包括：从至少一个trp接收指示至少第一rach前导码集合的系统信息块(sib)；以及，从该第一rach前导码集合中选择至少一个rach前导码。
[0190]
条款5.根据条款1至2中任一项所述的方法，其中，该分配是在两步rach过程的第二消息中接收的。
[0191]
条款6.根据条款5所述的方法，其中，该确定包括：从至少一个trp接收对来自第一rach前导码集合的至少一个rach前导码的分派。
[0192]
条款7.根据条款6所述的方法，其中，ue响应于接收该分派而发送至少一个rach前导码。
[0193]
条款8.根据条款6至7中任一项所述的方法，其中，接收到对来自第一rach前导码集合的至少一个rach前导码的分派指示ue参与了定位会话。
[0194]
条款9.根据条款6至8中任一项所述的方法，其中：ue处于rrc空闲状态，并且ue在rrc信令中接收该分派。
[0195]
条款10.根据条款6至8中任一项所述的方法，其中：ue处于rrc非活动状态，并且ue在物理层信令中接收该分派。
[0196]
条款11.根据条款1至10中任一项所述的方法，还包括：从至少一个trp接收预配置的上行链路资源(pur)配置。
[0197]
条款12.根据条款11所述的方法，其中，pur配置是在四步rach过程的第四消息或两步rach过程的第二消息中接收的。
[0198]
条款13.根据条款1至12中任一项所述的方法，其中，第一rach前导码集合和第二rach前导码集合都是与用于网络接入的至少一个trp相关联的rach前导码。
[0199]
条款14.根据条款1至13中任一项所述的方法，其中，第一rach前导码集合和第二
rach前导码集合的和为64。
[0200]
条款15.根据条款1至14中任一项所述的方法，其中，与至少一个trp相关联的第三rach前导码集合被保留以用于关键通信。
[0201]
条款16.根据条款15所述的方法，其中，所述第一rach前导码集合、所述第二rach前导码集合和所述第三rach前导码集合的和为64。
[0202]
条款17.一种由发送接收点(trp)执行的无线通信方法，包括：发送对第一rach前导码集合中的至少一个随机接入信道(rach)前导码的指示，其中，第一rach前导码集合用于定位目的，且第二rach前导码集合用于通信目的，并且其中，第一rach前导码集合和第二rach前导码集合与trp相关联；从用户设备ue接收来自第一rach前导码集合的至少一个rach前导码；以及，响应于接收到至少一个rach前导码，向ue发送对用于发送涉及该ue的定位会话的上行链路定位信号的一个或多个资源的分配。
[0203]
条款18.根据条款17所述的方法，其中，当trp接收到至少一个rach前导码并发送该分配时，该ue处于无线电资源控制(rrc)空闲或rrc非活动状态。
[0204]
条款19.根据条款17至18中任一项所述的方法，其中，该分配是在四步rach过程的第四消息中发送的。
[0205]
条款20.根据条款19所述的方法，其中，发送所述指示包括：广播指示至少第一rach前导码集合的系统信息块(sib)。
[0206]
条款21.根据条款20所述的方法，其中，接收来自从第一rach前导码集合的至少一个rach前导码指示ue参与了定位会话。
[0207]
条款22.根据条款17至18中任一项所述的方法，其中，该分配是在两步rach过程的第二消息中发送的。
[0208]
条款23.根据条款22所述的方法，其中，发送该指示包括：向ue发送对来自第一rach前导码集合的至少一个rach前导码的分派。
[0209]
条款24.根据条款23所述的方法，其中：ue处于rrc空闲状态，并且trp在rrc信令中发送该分派。
[0210]
条款25.根据条款23所述的方法，其中：ue处于rrc非活动状态，并且trp在物理层信令中发送该分派。
[0211]
条款26.根据条款23至25中任一项所述的方法，还包括：检测ue参与了定位会话，其中，trp响应于检测到ue参与了定位对话而发送该分派。
[0212]
条款27.根据条款26所述的方法，其中，trp基于从位置服务器接受到向ue分配定位资源的请求而检测到ue参与了定位会话。
[0213]
条款28.根据条款27所述的方法，其中，来自位置服务器的请求包括长期演进(lte)定位协议(lpp)类型a(lppa)请求。
[0214]
条款29.根据条款27至28中任一项所述的方法，其中，该请求包括用于定位会话的时延要求。
[0215]
条款30.根据条款29所述的方法，其中，该时延要求包括：定位会话具有常规时延的指示、定位会话用于超可靠低时延(urll)通信的指示，或者对定位会话的端到端时延的指示。
[0216]
条款31.根据条款17至30中任一项所述的方法，还包括：向ue发送预配置的上行链
路资源(pur)配置。
[0217]
条款32.根据条款31所述的方法，其中，pur配置是在四步rach过程的第四消息或两步rach过程的第二消息中发送的。
[0218]
条款33.根据条款17至32中任一项所述的方法，其中，第一rach前导码集合和第二rach前导码集合都是与用于网络接入的trp相关联的rach前导码。
[0219]
条款34.根据条款17至33中任一项所述的方法，其中，第一rach前导码集合和第二rach前导码集合的和为64。
[0220]
条款35.根据条款17至34中任一项所述的方法，其中，与trp相关联的第三rach前导码集合被保留以用于关键通信。
[0221]
条款36.根据条款35所述的方法，其中，第一rach前导码集合、第二rach前导码集合和第三rach前导码集合的和为64。
[0222]
条款37.一种装置，包括存储器和通信地耦合到该存储器的至少一个处理器，该存储器和该至少一个处理器被配置为执行根据条款1至36中任一项所述的方法。
[0223]
条款38.一种装置，包括用于执行根据条款1至36中任一项的方法的部件。
[0224]
条款39.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令包括用于使得计算机或处理器执行根据条款1至36中任一项的方法的至少一个指令。
[0225]
本领域技术人员将理解，可以使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示信息和信号。例如，在以上整个描述中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任意组合来表示。
[0226]
此外，所属领域的技术人员将了解，结合本文所公开的方面而描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上文已就其功能性大体描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。这种功能性被实施为硬件还是软件，取决于特定的应用和施加在整个系统上的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同方式实施所描述的功能，但是这样的实施决策不应解释为导致偏离本公开的范围。
[0227]
结合本文所公开的方面而描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以利用经设计以执行本文所描述的功能的通用处理器、dsp、asic、fpga或其它可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实施为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心结合的一个或多个微处理器，或任何其他这样的配置。
[0228]
结合本文所公开的方面而描述的方法、序列和/或算法可以直接实施于硬件中、由处理器执行的软件模块中或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(ram)、快闪存储器、只读存储器(rom)、可擦除可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、寄存器、硬盘、可移除盘、cd-rom或本领域中已知的任何其它形式的存储介质中。示例存储介质被耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息并且将信息写入到存储介质。在替代方案中，存储介质可以集成到处理器。处理器和存储介质可以驻留在asic中。asic可以驻留在用户终端(例如ue)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在
用户终端中。
[0229]
在一个或多个示例方面中，所描述的功能可以实施于硬件、软件、固件或其任何组合中。如果在软件中实施，则这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或在计算机可读介质之上发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促进将计算机程序从一处传送到另一处的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储介质或其它磁存储设备、或可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码、并且可以由计算机访问的任何其他介质。此外，任何连接均适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)或诸如红外、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其他远程源发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl或诸如红外、无线电和微波的无线技术被包括在介质的定义中。如本文使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(cd)、激光盘、光盘、数字多功能盘(dvd)、软盘和蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。以上的组合也应该被包括在计算机可读介质的范围内。
[0230]
尽管前述公开内容示出了本公开的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下，可以在本文中做各种改变和修改。根据本文所描述的本公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，尽管可以以单数形式描述或要求保护本公开的元素，但除非明确声明限制为单数，否则复数形式也是可以预期的。

技术特征：
1.一种由用户设备ue执行的无线通信方法，包括：从第一随机接入信道rach前导码集合中确定至少一个rach前导码，其中，所述第一rach前导码集合用于定位目的，并且第二rach前导码集合用于通信目的，并且其中，所述第一rach前导码集合和所述第二rach前导码集合与至少一个发送接收点trp相关联；向所述至少一个trp发送所述至少一个rach前导码以指示所述ue参与了定位会话；响应于发送所述至少一个rach前导码，从所述至少一个trp接收对用于发送所述定位会话的上行链路定位信号的一个或多个资源的分配；以及经由所述一个或多个资源来发送所述上行链路定位信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述ue发送所述至少一个rach前导码、接收所述分配以及发送所述上行链路定位信号时，所述ue处于无线电资源控制rrc空闲或rrc非活动状态。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述分配是在四步rach过程的第四消息中接收的。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定包括：从所述至少一个trp接收指示至少所述第一rach前导码集合的系统信息块sib；以及从所述第一rach前导码集合中选择所述至少一个rach前导码。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述分配是在两步rach过程的第二消息中接收的。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述确定包括：从所述至少一个trp接收对来自所述第一rach前导码集合的所述至少一个rach前导码的分派。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述ue响应于接收到所述分派而发送所述至少一个rach前导码。8.根据权利要求6所述的方法，其中，接收到来自所述第一rach前导码集合的所述至少一个rach前导码的所述分派指示所述ue参与了所述定位会话。9.根据权利要求6所述的方法，其中：所述ue处于rrc空闲状态，并且所述ue在rrc信令中接收所述分派。10.根据权利要求6所述的方法，其中：所述ue处于rrc非活动状态，并且所述ue在物理层信令中接收所述分派。11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：从所述至少一个trp接收预配置的上行链路资源pur配置。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述pur配置在以下消息中被接收：四步rach过程的第四消息，或者两步rach过程的第二消息。13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一rach前导码集合和所述第二rach前导码集合都是与用于网络接入的所述至少一个trp相关联的rach前导码。14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一rach前导码集合和所述第二rach前导
码集合的和为64。15.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述至少一个trp相关联的第三rach前导码集合被保留以用于关键通信。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一rach前导码集合、所述第二rach前导码集合和所述第三rach前导码集合的和为64。17.一种由发送接收点trp执行的无线通信方法，包括：发送对第一随机接入信道rach前导码集合中的至少一个rach前导码的指示，其中，所述第一rach前导码集合用于定位目的，并且第二rach前导码集合用于通信目的，并且其中，所述第一rach前导码集合和所述第二rach前导码集合与所述trp相关联；从用户设备ue接收来自所述第一rach前导码集合的所述至少一个rach前导码；以及响应于接收到所述至少一个rach前导码，向所述ue发送对用于发送涉及所述ue的定位会话的上行链路定位信号的一个或多个资源的分配。18.根据权利要求17所述的方法，其中，当所述trp接收到所述至少一个rach前导码并发送所述分配时，所述ue处于无线电资源控制rrc空闲或rrc非活动状态。19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述分配是在四步rach过程的第四消息中发送的。20.根据权利要求19所述的方法，其中，发送所述指示包括：广播系统信息块sib，所述系统信息块指示至少所述第一rach前导码集合。21.根据权利要求20所述的方法，其中，接收到来自所述第一rach前导码集合的所述至少一个rach前导码指示所述ue参与了所述定位会话。22.根据权利要求17所述的方法，其中，所述分配是在两步rach过程的第二消息中发送的。23.根据权利要求22所述的方法，其中，发送所述指示包括：向所述ue发送对来自所述第一rach前导码集合的所述至少一个rach前导码的分派。24.根据权利要求23所述的方法，其中：所述ue处于rrc空闲状态，并且所述trp在rrc信令中发送所述分派。25.根据权利要求23所述的方法，其中：所述ue处于rrc非活动状态，并且所述trp在物理层信令中发送所述分派。26.根据权利要求23所述的方法，进一步包括：检测所述ue参与了所述定位会话，其中，所述trp响应于检测到所述ue参与了所述定位对话而发送所述分派。27.根据权利要求26所述的方法，其中，所述trp基于从位置服务器接收到向所述ue分配定位资源的请求，而检测到所述ue参与了所述定位会话。28.根据权利要求27所述的方法，其中，来自所述位置服务器的所述请求包括长期演进(lte)定位协议(lpp)类型a(lppa)请求。29.根据权利要求27所述的方法，其中，所述请求包括所述定位会话的时延要求。30.根据权利要求29所述的方法，其中，所述时延要求包括：
所述定位会话具有常规时延的指示，所述定位会话用于超可靠低时延urll通信的指示，或者对所述定位会话的端到端时延的指示。31.根据权利要求17所述的方法，还包括：向所述ue发送预配置的上行链路资源pur配置。32.根据权利要求31所述的方法，其中，所述pur配置在以下消息中发送：四步rach过程的第四消息，或者两步rach过程的第二消息。33.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一rach前导码集合和所述第二rach前导码集合都是与用于网络接入的所述trp相关联的rach前导码。34.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一rach前导码集合和所述第二rach前导码集合的和为64。35.根据权利要求17所述的方法，其中，与所述trp相关联的第三rach前导码集合被保留以用于关键通信。36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述第一rach前导码集合、所述第二rach前导码集合和所述第三rach前导码集合的和为64。37.一种用户设备ue，包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：从第一随机接入信道rach前导码集合中确定至少一个rach前导码，其中，所述第一rach前导码集合用于定位目的，并且第二rach前导码集合用于通信目的，并且其中，所述第一rach前导码集合和所述第二rach前导码集合与至少一个发送接收点trp相关联；使得所述至少一个收发器向所述至少一个trp发送所述至少一个rach前导码，以指示所述ue参与了定位会话；响应于发送所述至少一个rach前导码，从所述至少一个trp接收对用于发送所述定位会话的上行链路定位信号的一个或多个资源的分配；以及使得所述至少一个收发器经由所述一个或多个资源发送所述上行链路定位信号。38.根据权利要求40所述的ue，其中，当所述ue发送所述至少一个rach前导码、接收所述分配以及发送所述上行链路定位信号时，所述ue处于无线电资源控制rrc空闲或rrc非活动状态。39.根据权利要求40所述的ue，其中，所述分配是在四步rach过程的第四消息中接收的。40.根据权利要求42所述的ue，其中，被配置为确定的所述至少一个处理器包括所述至少一个处理器被配置为：从所述至少一个trp接收系统信息块sib，所述系统信息块指示至少所述第一rach前导码集合；以及从所述第一rach前导码集合中选择所述至少一个rach前导码。
41.根据权利要求40所述的ue，其中，所述分配是在两步rach过程的第二消息中接收的。42.根据权利要求44所述的ue，其中，被配置为确定的所述至少一个处理器包括所述至少一个处理器被配置为：从所述至少一个trp接收对来自所述第一rach前导码集合的所述至少一个rach前导码的分派。43.根据权利要求45所述的ue，其中，所述ue响应于接收到所述分派而发送所述至少一个rach前导码。44.根据权利要求45所述的ue，其中，接收到对来自所述第一rach前导码集合的所述至少一个rach前导码的所述分派指示所述ue参与了所述定位会话。45.根据权利要求45所述的ue，其中：所述ue处于rrc空闲状态，并且所述ue在rrc信令中接收所述分派。46.根据权利要求45所述的ue，其中：所述ue处于rrc非活动状态，并且所述ue在物理层信令中接收所述分派。47.根据权利要求40所述的ue，其中，所述至少一个处理器还被配置为：从所述至少一个trp接收预配置的上行链路资源pur配置。48.根据权利要求50所述的ue，其中，所述pur配置在以下消息中接收：四步rach过程的第四消息，或者两步rach过程的第二消息。49.根据权利要求40所述的ue，其中，所述第一rach前导码集合和所述第二rach前导码集合都是与用于网络接入的所述至少一个trp相关联的rach前导码。50.根据权利要求40所述的ue，其中，所述第一rach前导码集合和所述第二rach前导码集合的和为64。51.根据权利要求40所述的ue，其中，与所述至少一个trp相关联的第三rach前导码集合被保留以用于关键通信。52.根据权利要求54所述的ue，其中，所述第一rach前导码集合、所述第二rach前导码集合和所述第三rach前导码集合的和为64。53.一种发送接收点trp，包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：使得所述至少一个收发器发送对第一随机接入信道rach前导码集合中的至少一个rach前导码的指示，其中，所述第一rach前导码集合用于定位目的，并且第二rach前导码集合用于通信目的，并且其中，所述第一rach前导码集合和所述第二rach前导码集合与所述trp相关联；从用户设备ue接收来自所述第一rach前导码集合的所述至少一个rach前导码；以及
使得所述至少一个收发器响应于接收到所述至少一个rach前导码，向所述ue发送对用于发送涉及所述ue的定位会话的上行链路定位信号的一个或多个资源的分配。54.根据权利要求56所述的trp，其中，当所述trp接收所述至少一个rach前导码并发送所述分配时，所述ue处于无线电资源控制rrc空闲或rrc非活动状态。55.根据权利要求56所述的trp，其中，所述分配是在四步rach过程的第四消息中发送的。56.根据权利要求58所述的trp，其中，被配置为使得所述至少一个收发器发送所述指示的所述至少一个处理器包括所述至少一波处理器被配置为：使得所述至少一个收发器广播系统信息块sib，所述系统信息块指示至少所述第一rach前导码集合。57.根据权利要求59所述的trp，其中，接收到来自所述第一rach前导码集合的所述至少一个rach前导码指示所述ue参与了所述定位会话。58.根据权利要求56所述的trp，其中，所述分配是在两步rach过程的第二消息中发送的。59.根据权利要求61所述的trp，其中，被配置为使得所述至少一个收发器发送所述指示的所述至少一个处理器包括所述至少一个处理器被配置为：使得所述至少一个收发器向所述ue发送对来自所述第一rach前导码集合的所述至少一个rach前导码的分派。60.根据权利要求62所述的trp，其中：所述ue处于rrc空闲状态，并且所述trp在rrc信令中发送所述分派。61.根据权利要求62所述的trp，其中：所述ue处于rrc非活动状态，并且所述trp在物理层信令中发送所述分派。62.根据权利要求62所述的trp，其中，所述至少一个处理器还被配置为：检测所述ue参与了所述定位会话，其中，所述trp响应于检测到所述ue参与了所述定位对话而发送所述分派。63.根据权利要求65所述的trp，其中，所述trp基于从位置服务器接收到向所述ue分配定位资源的请求，而检测到所述ue参与了所述定位会话。64.根据权利要求66所述的trp，其中，来自所述位置服务器的所述请求包括长期演进(lte)定位协议(lpp)类型a(lppa)请求。65.根据权利要求66所述的trp，其中，所述请求包括所述定位会话的时延要求。66.根据权利要求68所述的trp，其中，所述时延要求包括：所述定位会话具有常规时延的指示，所述定位会话用于超可靠低时延urll通信的指示，或者对所述定位会话的端到端时延的指示。67.根据权利要求56所述的trp，其中，所述至少一个处理器还被配置为：使得所述至少一个收发器向所述ue发送预配置的上行链路资源pur配置。68.根据权利要求70所述的trp，其中，所述pur配置在以下消息中发送：
四步rach过程的第四消息，或者两步rach过程的第二消息。69.根据权利要求56所述的trp，其中，所述第一rach前导码集合和所述第二rach前导码集合都是与用于网络接入的所述trp相关联的rach前导码。70.根据权利要求56所述的trp，其中，所述第一rach前导码集合和所述第二rach前导码集合的和为64。71.根据权利要求56所述的trp，其中，与所述trp相关联的第三rach前导码集合被保留以用于关键通信。72.根据权利要求74所述的trp，其中，所述第一rach前导码集合、所述第二rach前导码集合和所述第三rach前导码集合的和为64。73.一种用户设备ue，包括：用于从第一随机接入信道rach前导码集合中确定至少一个rach前导码的部件，其中，所述第一rach前导码集合用于定位目的，并且第二rach前导码集合用于通信目的，并且其中，所述第一rach前导码集合和所述第二rach前导码集合与至少一个发送接收点trp相关联；用于向所述至少一个trp发送所述至少一个rach前导码以指示所述ue参与了定位会话的部件；用于响应于发送所述至少一个rach前导码，从所述至少一个trp接收对用于发送所述定位会话的上行链路定位信号的一个或多个资源的分配的部件；以及用于经由所述一个或多个资源发送所述上行链路定位信号的部件。74.一种发送接收点trp，包括：用于发送对第一随机接入信道rach前导码集合中的至少一个rach前导码的指示的部件，其中，所述第一rach前导码集合用于定位目的，并且第二rach前导码集合用于通信目的，并且其中，所述第一rach前导码集合和所述第二rach前导码集合与所述trp相关联；用于从用户设备ue接收来自所述第一rach前导码集合的所述至少一个rach前导码的部件；以及用于响应于接收到所述至少一个rach前导码，向所述ue发送对用于发送涉及所述ue的定位会话的上行链路定位信号的一个或多个资源的分配的部件。75.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括：指令用户设备ue从第一随机接入信道rach前导码集合中确定至少一个rach前导码的至少一个指令，其中，所述第一rach前导码集合用于定位目的，并且第二rach前导码集合用于通信目的，并且其中，所述第一rach前导码集合和所述第二rach前导码集合与至少一个发送接收点trp相关联；指令所述ue向所述至少一个trp发送所述至少一个rach前导码以指示所述ue参与了定位会话的至少一个指令；指令所述ue响应于发送所述至少一个rach前导码，从所述至少一个trp接收对用于发送所述定位会话的上行链路定位信号的一个或多个资源的分配的至少一个指令；以及指令所述ue经由所述一个或多个资源发送所述上行链路定位信号的至少一个指令。
76.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括：指令发送接收点trp发送对第一随机接入信道rach前导码集合中的至少一个rach前导码的指示的至少一个指令，其中，所述第一rach前导码集合用于定位目的，并且第二rach前导码集合用于通信目的，并且其中，所述第一rach前导码集合和所述第二rach前导码集合与所述trp相关联；指令所述trp从用户设备ue接收来自所述第一rach前导码集合的所述至少一个rach前导码的至少一个指令；以及指令所述trp响应于接收到所述至少一个rach前导码，向所述ue发送对用于发送涉及所述ue的定位会话的上行链路定位信号的一个或多个资源的分配的至少一个指令。

技术总结
公开了用于无线通信的技术。在一个方面，用户设备(UE)从第一随机接入信道(RACH)前导码集合中确定至少一个RACH前导码，其中该第一RACH前导码集合用于定位目的，而第二RACH前导码集合用于通信目的，并且其中，第一RACH前导码集合和第二RACH前导码集合与至少一个发送接收点TRP相关联，向至少一个TRP发送至少一个RACH前导码以指示UE参与了定位会话，响应于发送至少一个RACH前导码，从至少一个TRP接收对用于发送用于定位会话的上行链路定位信号的一个或多个资源的分配，以及经由该一个或多个资源来发送上行链路定位信号。资源来发送上行链路定位信号。资源来发送上行链路定位信号。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2021.10.06
技术公布日：2023/8/24