一种全自动小型公交车的制作方法

1.本发明涉及交通设备领域，具体而言，涉及一种全自动小型公交车。


背景技术：

2.目前，随着我们汽车持有量的增加，道路交通拥堵现象逐渐严重，交通事故也不断发生，为了更好的解决该问题，实现车辆的自动驾驶越发重要。尤其是自动驾驶公交车更是解决交通问题的重要手段，但公交车体型较大，存在较多视角盲区，相比于普通汽车更难控制，所以在实现公交车的自动驾驶方面存在较大的挑战。


技术实现要素：

3.针对背景技术中的不足，本发明提供一种出行方便、不会拥堵、环保节能的全自动小型公交车。
4.本发明的实施例是这样实现的：
5.本申请实施例提供一种全自动小型公交车，包括框架体和位于框架体内的车体，框架体的内侧设置有板体，车体的设置有与板体配合使用的滑轮，车体的底部设置有驱动轮，车体和框架体均设置有导线，框架体的上部埋设有电缆；
6.框架体的内部设置有信号接收器；
7.车体设置有电磁线圈，电磁线圈包括电磁铁与线圈，框架体设置有与电磁线圈配合使用的导磁铁；电磁线圈为两组，每组为四个电磁线圈，每组电磁线圈分别设置于车体的上部两侧和下部两侧；导磁铁分别对应设置于框架体的上部两侧和下部两侧。
8.在本发明的一些实施例中，上述板体设置于框架体的左右两侧，四个滑轮为一组，车体的左右两侧分别设置有一组滑轮。
9.在本发明的一些实施例中，上述板体还设置于框架体的上部两侧，车体的顶部两侧分别设置有一组滑轮；框架体的底部两侧同样设置有板体，车体的底部两侧分别设置有一组滑轮；驱动轮为四个。
10.在本发明的一些实施例中，上述框架体设置有负极接触条。
11.在本发明的一些实施例中，上述车体的顶部设置有正极电源输入条。
12.在本发明的一些实施例中，上述框架体设置有太阳能电池板。
13.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
14.本发明中的车体可乘坐1人至4人，驱动轮采用低压直流电驱动。车体在固定的框架体内行驶，行驶时不需要有轨道，只需有坚固的接触面。为了避免车体在框架体中行驶时触碰到框架体，因此在车体上增设滑轮、框架体上增设板体，使得滑轮在板体上滑动。框架体可以是架高于地面的结构。当车体需要在岔口转弯行驶时，利用车体的电磁线圈和框架体导磁铁配合完成，当车体要向左转弯行驶时，则给车体左边的电磁线圈通电，使车体左边的电磁线圈吸上框架体左边的导磁铁，向右转弯行驶时同理。当电磁铁吸上导磁铁时，为了避免车体触碰框架体，因此在框架体内设置板体，使车体上的滑轮与框架体上的板体接触，
同时板体也将电磁铁和导磁铁隔开。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本发明实施例框架体岔口的侧面示意图；
17.图2为本发明实施例框架体的侧面示意图；
18.图3为本发明实施例框架体的顶部示意图；
19.图4为本发明实施例板体的底部示意图；
20.图5为本发明实施例岔口的底部示意图；
21.图6为本发明实施例车体的示意图；
22.图7为本发明实施例框架体的示意图；
23.图8为本发明实施例车站点的示意图。
24.图标：1-框架体，2-车体，3-板体，5-滑轮，6-驱动轮，7-信号接收器，8-电磁线圈，9-导磁铁，10-负极接触条，11-正极电源输入条，12-电缆，13太阳能电池板，14-公交车站点，15-备用公交车停靠车位。
具体实施方式
25.实施例
26.请参照图1-图8，所示为本发明的实施例。
27.本实施例提供一种全自动小型公交车，包括框架体1和位于框架体1内的车体2，框架体1的内侧设置有板体3，车体2的设置有与板体3配合使用的滑轮5，车体2的底部设置有驱动轮6，车体2和框架体1均设置有导线，框架体1的上部埋设有电缆12；上述框架体1设置有负极接触条10和太阳能板；车体2的顶部设置有正极电源输入条11。
28.框架体1的内部设置有信号接收器7；
29.车体2设置有电磁线圈8，电磁线圈8包括电磁铁与线圈，框架体1设置有与电磁线圈8配合使用的导磁铁9；电磁线圈8为两组，每组为四个电磁线圈8，每组电磁线圈8分别设置于车体2的上部两侧和下部两侧；导磁铁9分别对应设置于框架体1的上部两侧和下部两侧。
30.在本实施例中，框架体1可以是架高于地面的结构，下方可以是商业设施或地面，地面仍然可以有车辆行驶。车体2可乘坐1人至4人，驱动轮6采用低压直流电驱动。电源使用外部电源和内部电源双电源，外面电源向内部电源充电，外部供电在车体2顶部的正极电源输入条11滑动供电。车体2在固定的框架体1内行驶，行驶时不需要有轨道，只需有坚固的接触面。需要说明的是，板体3可以替代为一切与驱动轮6和滑轮5接触的坚固接触面。为了避免车体2在框架体1中行驶时触碰到框架体1，因此在车体2上增设滑轮5、框架体1上增设板体3，使得滑轮5在板体3上滑动。当车体2需要在岔口转弯行驶时，利用电磁线圈8和导磁铁9完成，当车体2要向左转弯行驶时，则给车体2左边的电磁线圈8通电，使车体2左边的电磁线
圈8吸上框架体1左边的导磁铁9，向右转弯行驶时同理。当电磁铁吸上导磁铁9时，为了避免车体2触碰框架体1，因此在框架体1内设置板体3，使车体2上的滑轮5与框架体1上的板体3接触，同时板体3也将电磁铁和导磁铁9隔开。
31.在实施例中，上述板体3可以设置于框架体1的左右两侧，滑轮5为两组，每组为四个滑轮5，两组滑轮5分别设置于车体2的左右两侧；在其他实施例中，滑轮5的数量不作限制。
32.在前述基础上，可在框架体1的上部两侧继续增设板体3，在车体2的顶部继续增设两组滑轮5，每组滑轮5分别与两侧板体3对应；框架体1的底部两侧同样设置有板体3，驱动轮6为四个，驱动轮6在框架体1底部的板体3上行驶；其他实施例中，驱动轮6的数量不作限制。
33.在实施例中，上述框架体1设置有负极接触条10，当车体2的驱动轮6无法导电时，利用负极接触条10接触车体2电源的负极。
34.车体2进入站点停靠，每个站点都可以停多辆车体2，使用数字和字母命名站点。若乘客在2号站点上车，要去8号站，乘客上车后按8再按确定，车直接从2号站点行驶到8号站点，中间不停靠其他站点。如果在同一方向同一时间有多辆车体2需要行驶，需给予每辆车体2时间差，保持安全距离。在客流量大的情况可以平排或者上下设计多个框架体1。
35.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种全自动小型公交车，其特征在于，包括框架体和位于框架体内的车体，所述框架体的内侧设置有板体，所述车体的设置有与板体配合使用的滑轮，所述车体的底部设置有驱动轮，所述车体和所述框架体均设置有导线，所述框架体的上部埋设有电缆；所述框架体的内部设置有信号接收器；所述车体设置有电磁线圈，所述电磁线圈包括电磁铁与线圈，所述框架体设置有与所述电磁线圈配合使用的导磁铁；所述电磁线圈为两组，每组为四个所述电磁线圈，每组所述电磁线圈分别设置于所述车体的上部两侧和下部两侧；所述导磁铁分别对应设置于所述框架体的上部两侧和下部两侧。2.根据权利要求1所述的全自动小型公交车，其特征在于，所述板体设置于所述框架体的左右两侧，四个所述滑轮为一组，所述车体的左右两侧分别设置有一组所述滑轮。3.根据权利要求2所述的全自动小型公交车，其特征在于，所述板体还设置于所述框架体的上部两侧，所述车体的顶部两侧分别设置有一组所述滑轮；所述框架体的底部两侧同样设置有所述板体，所述车体的底部两侧分别设置有一组所述滑轮；所述驱动轮为四个。4.根据权利要求1所述的全自动小型公交车，其特征在于，所述框架体设置有负极接触条。5.根据权利要求4所述的全自动小型公交车，其特征在于，所述车体的顶部设置有正极电源输入条。6.根据权利要求5所述的全自动小型公交车，其特征在于，所述框架体设置有太阳能电池板。

技术总结
本发明提出了一种全自动小型公交车，涉及交通设备领域。包括：框架体和位于框架体内的车体，框架体的内侧设置有板体，车体的设置有与板体配合使用的滑轮，车体的底部设置有驱动轮，车体和框架体均设置有导线，框架体的上部埋设有电缆，框架体的内部设置有信号接收器，车体设置有电磁线圈，电磁线圈包括电磁铁与线圈，框架体的内侧设置有与电磁线圈配合使用的导磁铁；其具有出行方便、环保节能等优点。环保节能等优点。环保节能等优点。


技术研发人员：赵伟良
受保护的技术使用者：浙江正好建设有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/3/3