一种防挤压伤害的安全联锁地铁门

1.本实用新型涉及地铁门技术领域，具体涉及一种防挤压伤害的安全联锁地铁门。


背景技术：

2.地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上。地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度和高运量的城市轨道交通系统。
3.但是其在实际使用时，人们在进入地铁时身体被地铁门夹住，导致人们的身体受到不可逆的损伤，甚至会出现生命危险，给人们的使用带来不便，从而影响了人们的工作和生活。
4.因此，发明一种防挤压伤害的安全联锁地铁门来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种防挤压伤害的安全联锁地铁门，通过人体推动滑块，伺服电机带动地铁门逆向运动，以解决技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防挤压伤害的安全联锁地铁门，包括车架，所述车架的内壁开设有滑动腔，所述滑动腔的内壁固定焊接有支撑板，所述支撑板的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有主动盘，所述主动盘的外壁传动连接有传动带，所述传动带的内壁传动连接有从动盘，所述从动盘的内壁固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁通过轴承转动连接有定位块，所述丝杆的外侧壁螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的底部固定焊接有地铁门框，所述地铁门框的内壁开设有观察口；
7.所述地铁门框的内壁开设有工作腔，所述工作腔的内侧壁固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定焊接有伸缩结构，所述伸缩结构远离固定块的一端固定焊接有支撑块，所述支撑块远离伸缩结构的一侧固定焊接有突出块，所述支撑块靠近伸缩结构的一侧固定焊接有触动块，所述固定块靠近触动块的一侧卡合连接有控制开关，所述地铁门框的外侧壁固定连接有衔接块，所述衔接块的外侧壁固定焊接有滚轮杆，所述滚轮杆的外壁转动连接有滚轮，所述滚轮的外壁滑动连接有滚动轨道。
8.优选的，所述地铁门框的数量为两个，且两个地铁门框的形状大小均相同，且两个地铁门框以车架的中垂线为对称轴镜像设置。
9.优选的，所述主动盘的形状大小与从动盘的形状大小均相互匹配，且主动盘的内壁开设有与传动带形状大小均相互匹配的卡槽。
10.优选的，所述支撑块的数量为两个，且两个支撑块的内壁均开设有定位孔，且定位孔的形状大小与突出块的形状大小均相互匹配。
11.优选的，所述控制开关的数量为两个，且两个控制开关均与伺服电机电性连接，且
两个控制开关的水平高度与两个触动块的水平高度一致。
12.优选的，所述滚动轨道的数量为四个，且每两个滚动轨道为一组，且两组滚动轨道的外侧壁均与滑动腔的内壁固定连接。
13.优选的，所述丝杆的一端贯穿定位块的一侧并延伸至定位块的另一侧，且定位块与丝杆的连接处设置有轴承。
14.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
15.1、通过人们的身体与突出块接触后，突出块推动支撑块向地铁门框内滑动，使触动块与控制开关接触，控制开关可以控制伺服电机逆向转动，伺服电机带动转动轴转动，转动轴带动主动盘转动，在传动带的摩擦作用力下主动盘带动从动盘转动，丝杆跟随从动盘转动，在啮合作用力下丝杆螺母沿着丝杆向两侧运动，使地铁门框向着两侧运动，人们在进入地铁时身体不被地铁门夹住，避免了人们的身体受到不可逆的损伤，不会出现生命危险，给人们的使用带来便利，从而方便了人们的工作和生活；
16.2、通过定位块内壁设置的轴承，将丝杆与定位块之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低了结构间的磨损，延长了装置的使用寿命，同时两组滚动轨道通过衔接块可以为地铁门框进行有效的支撑，避免了在使用时结构出现坍塌，降低了人们的经济损失，减少了人们资金成本的投入。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的地铁门开启状态示意图；
20.图3为本实用新型图1剖视图；
21.图4为本实用新型地铁门框结构示意图；
22.图5为本实用新型伺服电机、转动轴、主动盘、传动带和从动盘结构爆炸图。
23.附图标记说明：
24.1、车架；2、滑动腔；3、支撑板；4、伺服电机；5、转动轴；6、主动盘；7、传动带；8、从动盘；9、丝杆；10、定位块；11、丝杆螺母；12、地铁门框；13、观察口；14、工作腔；15、固定块；16、伸缩结构；17、支撑块；18、突出块；19、触动块；20、控制开关；21、衔接块；22、滚轮杆；23、滚轮；24、滚动轨道。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
26.本实用新型提供了如图1-5所示的一种防挤压伤害的安全联锁地铁门，包括车架1，所述车架1的内壁开设有滑动腔2，所述滑动腔2的内壁固定焊接有支撑板3，所述支撑板3的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机4，所述伺服电机4的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴5，所述转动轴5的外壁固定连接有主动盘6，所述主动盘6的外壁传动连接有传动带7，
所述传动带7的内壁传动连接有从动盘8，所述从动盘8的内壁固定连接有丝杆9，所述丝杆9的外壁通过轴承转动连接有定位块10，所述丝杆9的外侧壁螺纹连接有丝杆螺母11，所述丝杆螺母11的底部固定焊接有地铁门框12，所述地铁门框12的内壁开设有观察口13；
27.所述地铁门框12的内壁开设有工作腔14，所述工作腔14的内侧壁固定连接有固定块15，所述固定块15的一侧固定焊接有伸缩结构16，所述伸缩结构16远离固定块15的一端固定焊接有支撑块17，所述支撑块17远离伸缩结构16的一侧固定焊接有突出块18，所述支撑块17靠近伸缩结构16的一侧固定焊接有触动块19，所述固定块15靠近触动块19的一侧卡合连接有控制开关20，所述地铁门框12的外侧壁固定连接有衔接块21，所述衔接块21的外侧壁固定焊接有滚轮杆22，所述滚轮杆22的外壁转动连接有滚轮23，所述滚轮23的外壁滑动连接有滚动轨道24。
28.进一步的，在上述技术方案中，所述地铁门框12的数量为两个，且两个地铁门框12的形状大小均相同，且两个地铁门框12以车架1的中垂线为对称轴镜像设置，提高了地铁空间的密闭性。
29.进一步的，在上述技术方案中，所述主动盘6的形状大小与从动盘8的形状大小均相互匹配，且主动盘6的内壁开设有与传动带7形状大小均相互匹配的卡槽，避免了在工作时传动带7从主动盘6或从动盘8的外壁脱离，给人们的使用带来便利。
30.进一步的，在上述技术方案中，所述支撑块17的数量为两个，且两个支撑块17的内壁均开设有定位孔，且定位孔的形状大小与突出块18的形状大小均相互匹配，两个支撑块17外壁固定连接的突出块18均为水平错位设置，在没有人体被夹时，突出块18可以插入定位孔内，使地铁门框12可以正常关闭。
31.进一步的，在上述技术方案中，所述控制开关20的数量为两个，且两个控制开关20均与伺服电机4电性连接，且两个控制开关20的水平高度与两个触动块19的水平高度一致，触动块19与控制开关20接触后可以使伺服电机4逆向转动。
32.进一步的，在上述技术方案中，所述滚动轨道24的数量为两个，且两个滚动轨道24的外侧壁均与滑动腔2的内壁固定连接，可以为地铁门框12提供有效的支撑，降低了结构间的刚性受力。
33.进一步的，在上述技术方案中，所述丝杆9的一端贯穿定位块10的一侧并延伸至定位块10的另一侧，且定位块10与丝杆9的连接处设置有轴承，将丝杆9与定位块10之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低了结构间的磨损。
34.进一步的，在上述技术方案中，所述丝杆9为双螺纹丝杆，当伺服电机4逆向转动时，丝杆螺母11可以沿着丝杆9向着两侧运动。
35.本实用工作原理：
36.参照说明书附图1-5，当人们出现在地铁门中时，人们的身体与突出块18接触后，突出块18推动支撑块17向地铁门框12内滑动，使触动块19与控制开关20接触，控制开关20可以控制伺服电机4逆向转动，伺服电机4带动转动轴5转动，转动轴5带动主动盘6转动，在传动带7的摩擦作用力下主动盘6带动从动盘8转动，丝杆9跟随从动盘8转动，在啮合作用力下丝杆螺母11沿着丝杆9向两侧运动，使地铁门框12向着两侧运动，人们在进入地铁时身体不被地铁门夹住，避免了人们的身体受到不可逆的损伤，不会出现生命危险，给人们的使用带来便利，从而方便了人们的工作和生活；
37.参照说明书附图1-4，通过定位块10内壁设置的轴承，将丝杆9与定位块10之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低了结构间的磨损，延长了装置的使用寿命，同时两个滚动轨道24通过衔接块21可以为地铁门框12进行有效的支撑，避免了在使用时结构出现坍塌，降低了人们的经济损失，减少了人们资金成本的投入。
38.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种防挤压伤害的安全联锁地铁门，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的内壁开设有滑动腔(2)，所述滑动腔(2)的内壁固定焊接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)的外壁固定连接有主动盘(6)，所述主动盘(6)的外壁传动连接有传动带(7)，所述传动带(7)的内壁传动连接有从动盘(8)，所述从动盘(8)的内壁固定连接有丝杆(9)，所述滑动腔(2)内顶壁固定连接的定位块(10)，所述丝杆(9)的外侧壁螺纹连接有丝杆螺母(11)，所述丝杆螺母(11)的底部固定焊接有地铁门框(12)，所述地铁门框(12)的内壁开设有观察口(13)；所述地铁门框(12)的内壁开设有工作腔(14)，所述工作腔(14)的内侧壁固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的一侧固定焊接有伸缩结构(16)，所述伸缩结构(16)远离固定块(15)的一端固定焊接有支撑块(17)，所述支撑块(17)远离伸缩结构(16)的一侧固定焊接有突出块(18)，所述支撑块(17)靠近伸缩结构(16)的一侧固定焊接有触动块(19)，所述固定块(15)靠近触动块(19)的一侧卡合连接有控制开关(20)，所述地铁门框(12)的外侧壁固定连接有衔接块(21)，所述衔接块(21)的外侧壁固定焊接有滚轮杆(22)，所述滚轮杆(22)的外壁转动连接有滚轮(23)，所述滚轮(23)的外壁滑动连接有滚动轨道(24)。2.根据权利要求1所述的一种防挤压伤害的安全联锁地铁门，其特征在于：所述地铁门框(12)的数量为两个，且两个地铁门框(12)的形状大小均相同，且两个地铁门框(12)以车架(1)的中垂线为对称轴镜像设置。3.根据权利要求1所述的一种防挤压伤害的安全联锁地铁门，其特征在于：所述主动盘(6)的形状大小与从动盘(8)的形状大小均相互匹配，且主动盘(6)的内壁开设有与传动带(7)形状大小均相互匹配的卡槽。4.根据权利要求1所述的一种防挤压伤害的安全联锁地铁门，其特征在于：所述支撑块(17)的数量为两个，且两个支撑块(17)的内壁均开设有定位孔，且定位孔的形状大小与突出块(18)的形状大小均相互匹配。5.根据权利要求1所述的一种防挤压伤害的安全联锁地铁门，其特征在于：所述控制开关(20)的数量为两个，且两个控制开关(20)均与伺服电机(4)电性连接，且两个控制开关(20)的水平高度与两个触动块(19)的水平高度一致。6.根据权利要求1所述的一种防挤压伤害的安全联锁地铁门，其特征在于：所述滚动轨道(24)的数量为两个，且两个滚动轨道(24)的外侧壁均与滑动腔(2)的内壁固定连接。7.根据权利要求1所述的一种防挤压伤害的安全联锁地铁门，其特征在于：所述丝杆(9)的一端贯穿定位块(10)的一侧并延伸至定位块(10)的另一侧，且定位块(10)与丝杆(9)的连接处设置有轴承。

技术总结
本实用新型公开了一种防挤压伤害的安全联锁地铁门，包括车架，所述车架的内壁开设有滑动腔，所述滑动腔的内壁固定焊接有支撑板。本实用新型通过人们的身体与突出块接触后，突出块推动支撑块向地铁门框内滑动，使触动块与控制开关接触，控制开关可以控制伺服电机逆向转动，伺服电机带动转动轴转动，转动轴带动主动盘转动，在传动带的摩擦作用力下主动盘带动从动盘转动，丝杆跟随从动盘转动，在啮合作用力下丝杆螺母沿着丝杆向两侧运动，使地铁门框向着两侧运动，人们在进入地铁时身体不被地铁门夹住，避免了人们的身体受到不可逆的损伤，不会出现生命危险，给人们的使用带来便利，从而方便了人们的工作和生活。而方便了人们的工作和生活。而方便了人们的工作和生活。


技术研发人员：王春源 胡愚 王冬梅 谭清磊
受保护的技术使用者：青岛理工大学
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2023/3/3