一种含非完全荷载动力架的齿轨列车的制作方法

1.本发明涉及齿轨铁路技术领域，特别是一种含非完全荷载动力架的齿轨列车。


背景技术：

2.目前世界上的齿轨铁路主要分为两类，一类是全线均为齿轨线路的纯齿轨铁路，适合景区内短距离运输。另一类齿轨铁路为车辆既能运行于齿轨线路，又能不换乘运行于常规钢轨线路的混合齿轨铁路。
3.目前，国内山地齿轨铁路系统尚处于起步阶段，规划线路均为齿轨线路与钢轨线路混合的齿轨铁路，适应该类型齿轨铁路的车辆主要有两种形式：
4.第一种是列车同时设置黏着转向架和齿轨转向架，在黏着段和齿轨段分别驱动，该类型车辆受制于轮轴驱动系统功率和齿轨转向架装车比例限制，导致这类齿轨车辆在常规钢轨线路上运行的最大坡度一般不超过40
‰
，齿轨线路上运行的坡度一般不超过160
‰
，造成山区齿轨线路规划难度增大、基建成本高和建造经济性差，该类型车辆结构相对简单，技术相对成熟。
5.第二种列车型式是在转向架上安装离合装置，通过离合装置分别向驱动齿轮和钢轮输出动力，该种类型转向架结构极其复杂，风险点较多，由于两种驱动模式转速相差较大，对电机及牵引变电装置都提出了极高的要求，该种类型车辆虽然能够达到更大的坡度和更高的运行速度，但国内外均没有应用案例，研发难度较大，可靠性及稳定性需要长期的验证。
6.因此，对于第一种同时设置黏着转向架和齿轨转向架的列车，转向架总量有限，粘着运行能力和齿轨运行能力无法兼顾。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于：针对现有技术存在的现有同时设置黏着转向架和齿轨转向架的齿轨列车，转向架总量有限，粘着运行能力和齿轨运行能力无法兼顾的问题，提供一种含非完全荷载动力架的齿轨列车。
8.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
9.一种含非完全荷载动力架的齿轨列车，包括若干个首尾依次连接的车体，每个所述车体的两端底部分别设置一个转向架，所述转向架为粘着转向架或者齿轨转向架，至少一个所述车体的两个所述转向架之间设有非完全荷载动力架，至少一个所述车体的至少一个所述转向架连接有非完全荷载动力轴；
10.所述动力架包括第一构架，所述第一构架上设有第一车轮、第一车轮轴箱、第一齿轮箱、第一驱动齿轮、第一电机、第一齿轨制动装置、二系悬挂和第一制动装置，所述第一构架通过纵向牵引装置连接于车体底架，所述纵向牵引装置传递的牵引力沿轨道方向设置，所述二系悬挂包括升降装置和第一二系弹簧，所述升降装置用于连接于车体底架，所述第一二系弹簧连接于所述第一构架，所述第一二系弹簧位于所述升降装置下方，所述升降装
置的活动端能够下降抵接于所述第一二系弹簧，所述第一驱动齿轮能够在线路齿轨段提供牵引力；
11.所述动力轴包括第二构架，所述转向架包括第三构架，所述第二构架的一端通过多连杆牵引机构能够连接于所述第三构架，所述第二构架的另一端通过第二二系弹簧连接于车体底部，所述第二构架上设有单轴齿轨驱动装置，所述单轴齿轨驱动装置能够在线路齿轨段提供牵引力，所述多连杆牵引机构使所述第二构架在垂直方向仅能够相对所述第三构架平动。
12.采用本发明所述的一种含非完全荷载动力架的齿轨列车，列车在粘着路段运行时，所述升降装置的活动端上升收起，所述动力架不承担车体的垂向载荷，所述动力架在所述纵向牵引装置的作用下随所述车体移动，列车在齿轨路段运行时，所述升降装置的活动端下降抵接于所述第一二系弹簧，所述车体的部分垂向载荷通过所述升降装置和所述第一二系弹簧传递给所述动力架，即所述动力架承担部分车体的垂向载荷，所述动力架为所述车体提供牵引力；所述动力轴连接于所述转向架的一侧，在大坡度路段，所述动力轴与地面齿轨作用产生牵引力，通过所述多连杆牵引机构将牵引力传递到所述转向架，从而牵引列车在更大坡度上运行，在小坡度及轮轨地段，所述动力轴不参与驱动，仅作为随动部件，即在增大列车齿轨爬坡能力的同时，不影响其粘着运行性能，同时所述多连杆牵引机构使所述第二构架在垂直方向仅能够相对所述第三构架平动，使得所述第二构架不能绕水平轴向转动，有效抑制了所述动力轴自身的点头运动，保证所述单轴齿轨驱动装置能够与齿轨精准啮合，该齿轨列车结构简单，使用方便，效果良好，有效解决了现有齿轨列车无法兼顾较强粘着运行性能和较强齿轨爬坡能力的问题，可在保证齿轨爬坡能力的同时，具有较强粘着运行性能。
13.优选地，所述动力架位于粘着转向架和齿轨转向架中间。
14.优选地，所述动力架采用独立车轮方案，所述车轮连接的车轴是贯通的或者非贯通的。
15.优选地，所述动力架可以采用单轴，也可以采用双轴。
16.现有齿轨车辆两端底部设置转向架，如果再在齿轨车辆底部设置中间转向架的话，在齿轨车辆通过曲线时，中间转向架相对车体横移较大，因此，现有的转向架结构并不能够直接应用作中间转向架，需要设计一种转向架与车体之间具有足够横向自由度的转向架，对此，本发明所述的动力架需要能够相对车体具有较大的横向移动量。
17.优选地，所述纵向牵引装置为拉杆式牵引装置，所述拉杆式牵引装置包括转向架牵引座、车体牵引座和牵引拉杆，所述转向架牵引座连接所述第一构架，所述车体牵引座用于连接于所述车体，所述牵引拉杆两端分别通过球铰连接所述转向架牵引座和所述车体牵引座，所述拉杆式牵引装置相对轨面的高度应尽量与齿条分度线高度接近；
18.或者所述纵向牵引装置为挡块式牵引装置，所述挡块式牵引装置包括四个第一挡块和两个突台，所述第一挡块用于连接于所述车体，所述突台分别设于所述第一构架的前后两端，一对所述第一挡块设于所述第一构架前方并接触所述第一构架，一对所述第一挡块设于所述第一构架后方并接触所述第一构架，所述突台位于一对所述第一挡块之间且能够在横向移动。
19.采用拉杆式牵引装置这种结构，通过所述牵引拉杆分别与所述转向架牵引座和所
述车体牵引座的万向球铰连接来释放所述第一构架具有较高的横向自由度，满足位于车体中部的所述动力架在通过曲线时，其相对车体横向移动的需求。
20.采用挡块式牵引装置这种结构，通过四个所述第一挡块相对所述第一构架的设置位置限制所述第一构架的纵向自由度、释放所述第一构架的横向自由度，通过所述突台和对应的一对所述第一挡块的配合限制所述第一构架相对车体的最大横向位移，满足位于车体中部的所述动力架在通过曲线时，其相对车体横向移动的需求。
21.进一步优选地，所述拉杆式牵引装置连接于所述动力架前方。
22.进一步优选地，所述第一挡块与所述第一构架之间设有橡胶层，以降低冲击和振动。
23.优选地，所述升降装置的活动端沿车体横向的两侧分别设有横向止挡结构。
24.采用这种结构，所述升降装置的活动端下降后抵接所述第一二系弹簧，所述第一二系弹簧顶部位于两个所述横向止挡结构之间，可防止所述升降装置和所述第一二系弹簧因横向位移过大而脱离接触，确保列车在齿轨路段运行时所述动力架能够承担部分车体的垂向载荷。
25.优选地，所述第一二系弹簧采用钢圆簧或者橡胶堆。
26.优选地，所述二系悬挂还包括垫块，所述第一二系弹簧顶部连接所述垫块，所述垫块采用低摩阻材料和/或所述升降装置的活动端连接有低摩阻材料构件，所述低摩阻材料的摩擦系数小于0.15，或者所述垫块顶部设有若干滚子或所述升降装置的活动端底部设有若干滚子。
27.采用这种结构，降低所述升降装置的活动端与所述垫块抵接后之间的摩擦力，释放所述动力架与车体之间的横向平移自由度，满足车辆在通过齿轨曲线段时，所述动力架相对车体容易发生较大的横向移动的需求。
28.进一步优选地，所述低摩阻材料包括超高分子量聚乙烯或者改性聚酰胺。
29.随着车辆运行里程的增加，因踏面磨耗增加，所述第一车轮直径将越来越小，导致所述动力架的所述第一驱动齿轮高度越来越低，直接影响齿轮齿条啮合，所述动力架需有相应的高度调整机构，以便在所述第一车轮磨耗后，可调整所述第一驱动齿轮相对于齿轨面的高度。
30.优选地，所述第一车轮轴箱的第一一系弹簧与所述第一构架之间设有第一垫片；
31.或者所述第一驱动齿轮连接有驱动齿轮轴箱，所述驱动齿轮轴箱的顶部及底部与所述第一构架之间分别设有第二垫片，或者所述驱动齿轮轴箱的顶部与底部与所述第一构架之间分别设有第一螺栓；
32.或者所述第一车轮为拆分式车轮，所述第一车轮的轮心外缘可拆卸设有一圈轮箍，所述轮心和所述轮箍通过若干个第二挡块限位连接；
33.或者所述动力架包括偏心轴式高度调整装置和贯通式的第一车轮轴，所述偏心轴式高度调整装置包括第一偏心盘和第一滚动轴承，所述第一车轮为环状，且通过所述第一滚动轴承连接所述第一偏心盘，所述第一车轮能够绕所述第一偏心盘自由转动，所述第一车轮轴与所述第一偏心盘为一体成型构件或者过盈配合连接，所述第一偏心盘上设有若干个第一定位孔，所述第一偏心盘通过所述第一定位孔连接所述第一车轮轴箱，所述第一车轮轴箱与所述第一偏心盘之间无相对运动。
34.采用第一垫片这种结构，当所述第一车轮直径减小后，可更换厚度更厚的所述第一垫片来增加所述第一一系弹簧与所述第一构架之间的距离或者增设其它的所述第一垫片来增加所述第一一系弹簧与所述第一构架之间的距离，使得所述第一驱动齿轮调高，确保所述第一驱动齿轮与齿条稳定啮合。
35.采用第二垫片这种结构，当所述第一车轮直径减小后，可将所述驱动齿轮轴箱顶部与所述第一构架之间的所述第二垫片调整至所述驱动齿轮轴箱底部，即将所述驱动齿轮轴箱相对于所述第一构架垫高，可使所述第一驱动齿轮相对齿轨面的高度保持不变，或者当所述第一车轮直径减小后，可通过调节上下的所述第一螺栓来调整所述驱动齿轮轴箱相对于所述第一构架高度，使所述第一驱动齿轮相对齿轨面的高度保持不变。
36.采用拆分式车轮这种结构，当所述第一车轮直径减小后，可将所述轮箍从所述轮心上卸下，更换新的所述轮箍，以使所述第一构架相对轨面高度不变，所述第二挡块可限制所述轮箍相对所述轮心的转动，防止所述轮箍空转。
37.采用偏心轴式高度调整装置这种结构，当所述第一车轮直径减小后，通过转动所述第一偏心盘角度，改变所述第一车轮轴中心位置，即可调整所述第一车轮轴的高度，从而避免所述第一车轮磨耗对齿轮齿轨啮合的影响。
38.优选地，所述多连杆牵引机构包括若干根连杆，所述连杆的两端分别设有转动节点，一端的所述转动节点连接所述第二构架，另一端的所述转动节点用于连接于所述第三构架，所有所述连杆沿竖向间隔设置成一列。
39.采用这种结构，所述第二构架和所述第三构架通过所述多连杆牵引机构在垂直方向形成平行四边形运动副，使得所述第二构架在垂直方向仅能够相对所述第三构架平动，不能绕水平轴向转动。
40.优选地，所述转动节点为橡胶节点，所述橡胶节点能够缓冲牵引过程中的振动和冲击。
41.优选地，所述单轴齿轨驱动装置包括第二一系弹簧、一系垂向减振器、悬挂架、第二车轮轴、齿轮轴，所述悬挂架分别与所述第二车轮轴和所述第三构架连接，所述第二车轮轴上设有第二车轮，所述第二车轮用于设于钢轨上，所述齿轮轴上设有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮用于啮合齿轨。
42.进一步优选地，所述第二车轮为环状，且通过第二滚动轴承与第二偏心盘连接，所述第二车轮能够绕所述第二偏心盘自由转动，所述第二车轮轴与所述第二偏心盘为一体成型构件或者过盈配合连接，所述第二偏心盘上设有若干个第二定位孔，所述第二偏心盘通过所述第二定位孔与第二车轮轴箱连接，所述第二车轮轴箱与所述第二偏心盘之间无相对运动，即所述第二车轮轴与所述第二构架之间相对固定。
43.采用这种结构，当所述第二车轮直径减小后，通过转动所述第二偏心盘角度，改变所述第二车轮轴中心位置，即可调整所述第二车轮轴的高度，从而避免所述第二车轮磨耗对齿轮齿轨啮合的影响。
44.进一步优选地，所述单轴齿轨驱动装置还包括第二齿轨制动装置、齿轨箱安装架、第二齿轮箱、联轴器、第二电机，所述悬挂架上设置所述第二齿轨制动装置、所述第二齿轮箱和所述第二电机，所述第二齿轨制动装置和所述第二齿轮箱之间设置所述齿轮轴，所述第二齿轮箱和所述第二电机通过所述联轴器连接，所述齿轨箱安装架和所述第二车轮轴连
接，所述第二齿轮箱和所述齿轨箱安装架连接。
45.进一步优选地，所述第二齿轮箱和所述齿轨箱安装架通过吊杆连接或者柔性连接。
46.进一步优选地，所述第三构架上设有上下设置的双层架，所述悬挂架上设有连接板，所述双层架之间的空腔设置所述连接板，上下的所述双层架上均设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有第二螺栓，所述连接板的顶部和底部均设有螺栓定位孔，所述第二螺栓的端部抵紧于所述螺栓定位孔中。
47.采用这种结构，通过旋转所述第二螺栓即可调整所述连接板在所述双层架之间空腔内的高度，从而调节所述第三构架和所述悬挂架的相对高度，而上下均设置所述第二螺栓是由于所述第二螺栓紧固需要一定的预紧力，上下的所述第二螺栓同时作用可以紧固定位所述连接板的位置。
48.进一步优选地，所述单轴齿轨驱动装置还包括第二齿轨制动装置、齿轨箱安装架、第二齿轮箱、联轴器、第二电机，所述悬挂架上设置所述第二齿轨制动装置和所述第二电机，所述悬挂架分别与所述第二车轮轴和所述第三构架连接，且至少一处为柔性连接，所述第二齿轨制动装置和所述第二齿轮箱之间设置所述齿轮轴，所述第二齿轮箱和所述第二电机通过所述联轴器连接，所述齿轨箱安装架和所述第二车轮轴连接，所述第二齿轮箱分别与所述齿轨箱安装架和所述第三构架连接，且至少一处为柔性连接。
49.采用这种结构，所述悬挂架分别与所述第二车轮轴和所述第三构架的连接中至少一处为柔性连接，所述第二齿轮箱分别与所述齿轨箱安装架和所述第三构架的连接中至少一处为柔性连接，来释放所述动力轴与所述第三构架之间的相对运动。
50.进一步优选地，所述单轴齿轨驱动装置还包括第二齿轨制动装置、第二齿轮箱、联轴器、第二电机，所述齿轮轴替换为空心轴，所述空心轴套设于所述第二车轮轴外，所述第二齿轨制动装置、所述第二驱动齿轮、所述第二齿轮箱连接于所述空心轴，所述第二齿轨制动装置通过所述悬挂架连接于所述第二构架，所述第二齿轮箱柔性连接于所述第三构架，所述第二电机通过所述联轴器连接所述第二齿轮箱，所述第二电机通过所述悬挂架柔性连接于所述第三构架。
51.采用这种结构，将原来的所述齿轮轴替换为空心轴，使所述第二驱动齿轮和所述第二车轮同轴设置，节省了齿轨箱安装架，整个所述动力轴结构更加小巧紧凑，车辆通过曲线时更加平顺。
52.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
53.本发明所述的一种含非完全荷载动力架的齿轨列车，列车在粘着路段运行时，所述升降装置的活动端上升收起，所述动力架不承担车体的垂向载荷，所述动力架在所述纵向牵引装置的作用下随所述车体移动，列车在齿轨路段运行时，所述升降装置的活动端下降抵接于所述第一二系弹簧，所述车体的部分垂向载荷通过所述升降装置和所述第一二系弹簧传递给所述动力架，即所述动力架承担部分车体的垂向载荷，所述动力架为所述车体提供牵引力；所述动力轴连接于所述转向架的一侧，在大坡度路段，所述动力轴与地面齿轨作用产生牵引力，通过所述多连杆牵引机构将牵引力传递到所述转向架，从而牵引列车在更大坡度上运行，在小坡度及轮轨地段，所述动力轴不参与驱动，仅作为随动部件，即在增大列车齿轨爬坡能力的同时，不影响其粘着运行性能，同时所述多连杆牵引机构使所述第
二构架在垂直方向仅能够相对所述第三构架平动，使得所述第二构架不能绕水平轴向转动，有效抑制了所述动力轴自身的点头运动，保证所述单轴齿轨驱动装置能够与齿轨精准啮合，该齿轨列车结构简单，使用方便，效果良好，有效解决了现有齿轨列车无法兼顾较强粘着运行性能和较强齿轨爬坡能力的问题，可在保证齿轨爬坡能力的同时，具有较强粘着运行性能。
附图说明
54.图1为含非完全荷载动力架的齿轨列车的结构示意图；
55.图2为设置动力架的车体的立体结构示意图；
56.图3为实施例1中动力架的平面结构示意图(非贯通车轴)；
57.图4为实施例1中动力架的平面结构示意图(贯通车轴)；
58.图5为车辆通过曲线的平面示意图；
59.图6为实施例1中二系悬挂的立面结构示意图；
60.图7为图6的右视图；
61.图8为实施例1中拉杆式牵引装置的平面结构示意图；
62.图9为图8中a-a剖视图；
63.图10为实施例2中挡块式牵引装置的平面结构示意图；
64.图11为图10中b-b剖视图；
65.图12为实施例1中第一垫片调整机构的立面结构示意图；
66.图13为实施例3中第二垫片调整机构的立面结构示意图；
67.图14为实施例4中第一螺栓调整机构的立面结构示意图；
68.图15为实施例5中拆分式车轮的断面结构示意图；
69.图16为实施例5中拆分式车轮的立面结构示意图；
70.图17为实施例6中偏心轴式高度调整机构的立面结构示意图；
71.图18为实施例1中动力轴的平面结构示意图；
72.图19为实施例7中多连杆牵引机构的立面结构示意图一；
73.图20为实施例7中多连杆牵引机构的立面结构示意图二；
74.图21为实施例8中第二车轮与其轴之间高度调整的立面结构示意图一；
75.图22为实施例8中第二车轮与其轴之间高度调整的立面结构示意图二；
76.图23为实施例8中悬挂架与第三构架之间高度调整的立面结构示意图一；
77.图24为实施例8中悬挂架与第三构架之间高度调整的立面结构示意图二；
78.图25为实施例9中动力轴的平面结构示意图；
79.图26为实施例10中动力轴的平面结构示意图。
80.图中标记：1-车体，2-转向架，201-第三构架，202-双层架，3-动力架，301-转向架牵引座，302-车体牵引座，303-牵引拉杆，304-第一挡块，310-第一构架，311-突台，320-第一车轮，321-轮心，322-轮箍，323-第二挡块，324-第一定位孔，325-第一偏心盘，326-第一滚动轴承，327-第一车轮轴，330-第一车轮轴箱，331-第一一系弹簧，332-第一垫片，340-第一齿轮箱，350-第一驱动齿轮，351-第二垫片，352-驱动齿轮轴箱，353-第一螺栓，360-第一电机，370-第一齿轨制动装置，380-二系悬挂，381-升降装置，382-垫块，383-第一二系弹
簧，390-第一制动装置，4-动力轴，410-多连杆牵引机构，411-连杆，412-转动节点，420-第二构架，421-第二一系弹簧，422-一系垂向减振器，423-第二二系弹簧，430-第二齿轨制动装置，431-悬挂架，432-第二驱动齿轮，433-第二车轮轴，434-齿轨箱安装架，435-第二车轮，436-第二齿轮箱，437-齿轮轴，438-联轴器，439-第二电机，440-第二滚动轴承，441-第二偏心盘，442-第二定位孔，450-第二螺栓，451-连接板，452-螺栓定位孔，460-空心轴。
具体实施方式
81.下面结合附图，对本发明作详细的说明。
82.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
83.实施例1
84.如图1所示，本发明所述的一种含非完全荷载动力架的齿轨列车，包括若干个首尾依次连接的车体1，每个所述车体1的两端底部分别设置一个转向架2，所述转向架2为粘着转向架或者齿轨转向架，一般来说，一个所述车体1的两端底部分别设置一个所述粘着转向架和一个所述齿轨转向架。
85.如图1和图2所示，至少一个所述车体1的两个所述转向架2之间设有非完全荷载动力架3。
86.如图3和图4所示，所述动力架3包括第一构架310，所述第一构架310上设有第一车轮320、第一车轮轴箱330、第一齿轮箱340、第一驱动齿轮350、第一电机360、第一齿轨制动装置370、二系悬挂380和第一制动装置390，其中，所述第一构架310、所述第一车轮320、所述第一车轮轴箱330、所述第一齿轮箱340、所述第一驱动齿轮350、所述第一电机360、所述第一齿轨制动装置370和所述第一制动装置390的连接和位置关系与现有的所述转向架2一致，所述动力架3采用独立车轮方案，可以采用单轴，也可以采用双轴，所述第一车轮320连接的第一车轮轴327是贯通的或者非贯通的，所述第一驱动齿轮350能够在线路齿轨段提供牵引力。
87.其中，如图1和图2所示，所述动力架3设置于车体1的所述粘着转向架和所述齿轨转向架之间任意位置，在一些优选方案中，所述动力架3位于所述粘着转向架和所述齿轨转向架中间，车体1为常规的轨道交通车辆，既可以是客车车体也可以是货车车体，所述粘着转向架采用常规的轨道车辆粘着动力转向架，仅提供轮轨粘着牵引及制动力，所述齿轨转向架采用常规的齿轨铁路用齿轨动力转向架，可提供齿轨牵引及制动力，不提供轮轨粘着牵引力；齿轨列车在粘着路段依靠所述粘着转向架的轮轨粘着牵引力驱动，在粘着系数一定的情况下，单轴的最大牵引力随轴重的降低而减小，为保证齿轨列车在粘着路段的牵引性能，所述粘着转向架的轴重应足够大；因此，所述动力架3在粘着路段应不承担车体1的垂向载荷，而齿轨列车在齿轨路段依靠所述动力架3和所述齿轨转向架的驱动齿轮牵引驱动，为保证齿轮齿条的稳定啮合，不出现脱齿的故障，驱动齿轮需有一定的下压力，为了使所述动力架3在粘着路段不承担车体1的垂向载荷，而在齿轨路段又能保证啮合稳定性，本实施例中，所述二系悬挂380包括升降装置381、垫块382和第一二系弹簧383。
88.如图6和图7所示，所述第一构架310通过纵向牵引装置连接于车体1底架，所述纵
向牵引装置传递的牵引力沿轨道方向设置，所述升降装置381用于连接于车体1底架，所述第一二系弹簧383连接于所述第一构架310，所述第一二系弹簧383顶部连接所述垫块382，所述第一二系弹簧383和所述垫块382位于所述升降装置381下方，所述升降装置381的活动端能够下降抵接于所述垫块382，具体地，所述第一二系弹簧383采用钢圆簧或者橡胶堆。
89.在一个具体的实施方式中，所述升降装置381的活动端沿车体1横向的两侧分别设有横向止挡结构；采用这种结构，所述升降装置381的活动端下降后抵接所述第一二系弹簧383，所述第一二系弹簧383顶部位于两个所述横向止挡结构之间，可防止所述升降装置381和所述第一二系弹簧383因横向位移过大而脱离接触，确保列车在齿轨路段运行时所述动力架3能够承担部分车体1的垂向载荷；具体地，所述第一挡块304与所述第一构架310之间设有橡胶层，以降低冲击和振动。
90.在一个具体的实施方式中，所述垫块382采用低摩阻材料和/或所述升降装置381的活动端连接有低摩阻材料构件，所述低摩阻材料的摩擦系数小于0.15，所述低摩阻材料包括超高分子量聚乙烯或者改性聚酰胺；采用这种结构，降低所述升降装置381的活动端与所述垫块382抵接后之间的摩擦力，释放所述动力架3与车体1之间的横向平移自由度，满足车辆在通过齿轨曲线段时，所述动力架3相对车体1容易发生较大的横向移动的需求。
91.在一个具体的实施方式中，所述垫块382顶部设有若干滚子或所述升降装置381的活动端底部设有若干滚子；采用这种结构，将所述垫块382和所述升降装置381的活动端底部接触面的滑动摩擦转为滚动摩擦，降低摩擦阻力，释放所述动力架3与车体1之间的横向平移自由度，满足车辆在通过齿轨曲线段时，所述动力架3相对车体1容易发生较大的横向移动的需求。
92.现有齿轨车辆两端底部设置转向架2，如果再在齿轨车辆底部设置中间转向架2的话，在齿轨车辆通过曲线时，中间转向架2相对车体1横移较大，因此，现有的转向架2结构并不能够直接应用作中间转向架2，需要设计一种转向架2与车体1之间具有足够横向自由度的转向架，对此，如图5所示，本发明所述的动力架3需要能够相对车体1具有较大的横向移动量。
93.如图8和图9所示，本实施例中，所述纵向牵引装置为拉杆式牵引装置，所述拉杆式牵引装置包括转向架牵引座301、车体牵引座302和牵引拉杆303，所述转向架牵引座301连接所述第一构架310，所述车体牵引座302用于连接于所述车体1，所述牵引拉杆303两端分别通过球铰连接所述转向架牵引座301和所述车体牵引座302，所述拉杆式牵引装置相对轨面的高度应尽量与齿条分度线高度接近；采用拉杆式牵引装置这种结构，通过所述牵引拉杆303分别与所述转向架牵引座301和所述车体牵引座302的万向球铰连接来释放所述第一构架310具有较高的横向自由度，满足位于车体1中部的所述动力架3在通过曲线时，其相对车体1横向移动的需求；具体地，所述拉杆式牵引装置连接于所述动力架3前方。
94.随着车辆运行里程的增加，因踏面磨耗增加，所述第一车轮320直径将越来越小，导致所述动力架3的所述第一驱动齿轮350高度越来越低，直接影响齿轮齿条啮合，所述动力架3需有相应的高度调整机构，以便在所述第一车轮320磨耗后，可调整所述第一驱动齿轮350相对于齿轨面的高度。
95.如图12所示，本实施例中，所述第一车轮轴箱330的第一一系弹簧331与所述第一构架310之间设有第一垫片332；采用第一垫片332这种结构，当所述第一车轮320直径减小
后，可更换厚度更厚的所述第一垫片332来增加所述第一一系弹簧331与所述第一构架310之间的距离或者增设其它的所述第一垫片332来增加所述第一一系弹簧331与所述第一构架310之间的距离，使得所述第一驱动齿轮350调高，确保所述第一驱动齿轮350与齿条稳定啮合。
96.如图1所示，至少一个所述车体1的至少一个所述转向架2连接有非完全荷载动力轴4。
97.如图18所示，所述动力轴4包括第二构架420，所述转向架2包括第三构架201，所述第二构架420的一端通过多连杆牵引机构410能够连接于所述第三构架201，所述第二构架420的另一端通过第二二系弹簧423连接于车体1底部。
98.如图18所示，所述第二构架420上设有单轴齿轨驱动装置，所述单轴齿轨驱动装置能够在线路齿轨段提供牵引力，所述多连杆牵引机构410使所述第二构架420在垂直方向仅能够相对所述第三构架201平动。
99.如图18所示，所述单轴齿轨驱动装置包括第二一系弹簧421、一系垂向减振器422、第二齿轨制动装置430、悬挂架431、第二车轮轴433、齿轨箱安装架434、第二齿轮箱436、齿轮轴437、联轴器438、第二电机439，所述悬挂架431分别与所述第二车轮轴433和所述第三构架201连接，所述第二车轮轴433通过所述第二一系弹簧421和所述一系垂向减振器422连接所述第二构架420，所述第二车轮轴433上设有第二车轮435，所述第二车轮435用于设于钢轨上，所述悬挂架431上设置所述第二齿轨制动装置430、所述第二齿轮箱436和所述第二电机439，所述第二齿轨制动装置430和所述第二齿轮箱436之间设置所述齿轮轴437，所述齿轮轴437上设有第二驱动齿轮432，所述第二驱动齿轮432用于啮合齿轨，所述第二齿轮箱436和所述第二电机439通过所述联轴器438连接，所述齿轨箱安装架434和所述第二车轮轴433连接，所述第二齿轮箱436和所述齿轨箱安装架434通过吊杆连接或者柔性连接。
100.本实施例所述的一种含非完全荷载动力架的齿轨列车，在增大列车齿轨爬坡能力的同时，不影响其粘着运行性能，列车可通过各型所述转向架2与所述动力架3、所述动力轴4的不同数量的组合，适应粘着50
‰
与齿轨250
‰
以下的任意线路坡度需求。
101.以四辆所述车体1编组的列车为例，现状齿轨列车不同动力配置方案及其对应的爬坡能力如表1所示，而本实施例所述列车的不同动力配置方案及其对应的爬坡能力如表2、3所示。
102.表1现有齿轨列车能力
[0103][0104][0105]
表2本实施例齿轨列车能力
[0106][0107]
表3本实施例齿轨列车能力
[0108][0109]
本实施例所述的一种含非完全荷载动力架的齿轨列车，列车在粘着路段运行时，所述升降装置381的活动端上升收起，所述动力架3不承担车体的垂向载荷，所述动力架3在所述纵向牵引装置的作用下随所述车体1移动，列车在齿轨路段运行时，所述升降装置381的活动端下降抵接于所述第一二系弹簧383，所述车体1的部分垂向载荷通过所述升降装置381和所述第一二系弹簧383传递给所述动力架3，即所述动力架3承担部分车体的垂向载荷，所述动力架3为所述车体1提供牵引力；所述动力轴4连接于所述转向架2的一侧，在大坡度路段，所述动力轴4与地面齿轨作用产生牵引力，通过所述多连杆牵引机构410将牵引力传递到所述转向架2，从而牵引列车在更大坡度上运行，在小坡度及轮轨地段，所述动力轴4不参与驱动，仅作为随动部件，即在增大列车齿轨爬坡能力的同时，不影响其粘着运行性能，同时所述多连杆牵引机构410使所述第二构架420在垂直方向仅能够相对所述第三构架201平动，使得所述第二构架420不能绕水平轴向转动，有效抑制了所述动力轴4自身的点头运动，保证所述单轴齿轨驱动装置能够与齿轨精准啮合，该齿轨列车结构简单，使用方便，效果良好，有效解决了现有齿轨列车无法兼顾较强粘着运行性能和较强齿轨爬坡能力的问题，可在保证齿轨爬坡能力的同时，具有较强粘着运行性能。
[0110]
实施例2
[0111]
本发明所述的一种含非完全荷载动力架的齿轨列车，与实施例1的不同之处在于，本实施例中，所述纵向牵引装置为挡块式牵引装置。
[0112]
如图10和图11所示，所述纵向牵引装置为挡块式牵引装置，所述挡块式牵引装置包括四个第一挡块304和两个突台311，所述第一挡块304用于连接于所述车体1，所述突台311分别设于所述第一构架310的前后两端，一对所述第一挡块304设于所述第一构架310前方并接触所述第一构架310，一对所述第一挡块304设于所述第一构架310后方并接触所述第一构架310，所述突台311位于一对所述第一挡块304之间且能够在横向移动。
[0113]
采用挡块式牵引装置这种结构，通过四个所述第一挡块304相对所述第一构架310的设置位置限制所述第一构架310的纵向自由度、释放所述第一构架310的横向自由度，通过所述突台311和对应的一对所述第一挡块304的配合限制所述第一构架310相对车体1的最大横向位移，满足位于车体1中部的所述动力架3在通过曲线时，其相对车体1横向移动的需求。
[0114]
实施例3
[0115]
本发明所述的一种含非完全荷载动力架的齿轨列车，与实施例1或实施例2的不同之处在于，本实施例中，如图13所示，所述第一驱动齿轮350连接有驱动齿轮轴箱352，所述驱动齿轮轴箱352的顶部及底部与所述第一构架310之间分别设有第二垫片351。
[0116]
采用这种结构，当所述第一车轮320直径减小后，可将所述驱动齿轮轴箱352顶部与所述第一构架310之间的所述第二垫片351调整至所述驱动齿轮轴箱352底部，即将所述驱动齿轮轴箱352相对于所述第一构架310垫高，可使所述第一驱动齿轮350相对齿轨面的高度保持不变。
[0117]
实施例4
[0118]
本发明所述的一种含非完全荷载动力架的齿轨列车，与实施例3的不同之处在于，本实施例中，如图14所示，所述第一驱动齿轮350连接有所述驱动齿轮轴箱352，所述驱动齿轮轴箱352的顶部与底部与所述第一构架310之间分别设有第一螺栓353，所述第一螺栓353的端部抵接在所述驱动齿轮轴箱352的顶部或底部。
[0119]
采用这种结构，当所述第一车轮320直径减小后，可通过调节上下的所述第一螺栓353来调整所述驱动齿轮轴箱352相对于所述第一构架310高度，使所述第一驱动齿轮350相对齿轨面的高度保持不变。
[0120]
实施例5
[0121]
本发明所述的一种含非完全荷载动力架的齿轨列车，与实施例1至实施例4任一的不同之处在于，本实施例中，如图15和图16所示，所述第一车轮320为拆分式车轮，所述第一车轮320的轮心321外缘可拆卸设有一圈轮箍322，所述轮心321和所述轮箍322通过若干个第二挡块323限位连接。
[0122]
采用这种结构，当所述第一车轮320直径减小后，可将所述轮箍322从所述轮心321上卸下，更换新的所述轮箍322，以使所述第一构架310相对轨面高度不变，所述第二挡块323可限制所述轮箍322相对所述轮心321的转动，防止所述轮箍322空转。
[0123]
实施例6
[0124]
本发明所述的一种含非完全荷载动力架的齿轨列车，与实施例1至实施例5任一的不同之处在于，本实施例中，如图17所示，所述动力架3包括偏心轴式高度调整装置和贯通式的第一车轮轴327。
[0125]
所述偏心轴式高度调整装置包括第一偏心盘325和第一滚动轴承326，所述第一车
轮320为环状，且通过所述第一滚动轴承326连接所述第一偏心盘325，所述第一车轮320能够绕所述第一偏心盘325自由转动，所述第一车轮轴327与所述第一偏心盘325为一体成型构件或者过盈配合连接，所述第一偏心盘325上设有若干个第一定位孔324，所述第一偏心盘325通过所述第一定位孔324连接所述第一车轮轴箱330，所述第一车轮轴箱330与所述第一偏心盘325之间无相对运动。
[0126]
采用这种结构，当所述第一车轮320直径减小后，通过转动所述第一偏心盘325角度，改变所述第一车轮轴327中心位置，即可调整所述第一车轮轴327的高度，从而避免所述第一车轮320磨耗对齿轮齿轨啮合的影响。
[0127]
实施例7
[0128]
如图19和图20所示，本发明所述的一种含非完全荷载动力架的齿轨列车，在实施例1至实施例6任一的基础上，所述多连杆牵引机构410包括若干根连杆411。
[0129]
本实施例中，一套所述多连杆牵引机构410包括两根所述连杆411，所述连杆411的两端分别设有转动节点412，一端的所述转动节点412连接所述第二构架420，另一端的所述转动节点412连接于所述第三构架201，所有所述连杆411沿竖向间隔设置成一列，所述转动节点412为橡胶节点，所述橡胶节点能够缓冲牵引过程中的振动和冲击。
[0130]
采用这种结构，所述第二构架420和所述第三构架201通过所述多连杆牵引机构410在垂直方向形成平行四边形运动副，使得所述第二构架420在垂直方向仅能够相对所述第三构架201平动，不能绕水平轴向转动。
[0131]
实施例8
[0132]
如图21和图22所示，本发明所述的一种含非完全荷载动力架的齿轨列车，与实施例7的不同之处在于，本实施例中，所述第二车轮435为环状，且通过第二滚动轴承440与第二偏心盘441连接。
[0133]
所述第二车轮435能够绕所述第二偏心盘441自由转动，所述第二车轮轴433与所述第二偏心盘441为一体成型构件或者过盈配合连接，所述第二偏心盘441上设有若干个第二定位孔442，所述第二偏心盘441通过所述第二定位孔442与第二车轮轴箱连接，所述第二车轮轴箱与所述第二偏心盘441之间无相对运动，即所述第二车轮轴433与所述第二构架420之间相对固定。
[0134]
采用这种结构，当所述第二车轮435直径减小后，通过转动所述第二偏心盘441角度，改变所述第二车轮轴433中心位置，即可调整所述第二车轮轴433的高度，从而避免所述第二车轮435磨耗对齿轮齿轨啮合的影响。
[0135]
如图23和图24所示，所述第三构架201上设有上下设置的双层架202，所述悬挂架431上设有连接板451，所述双层架202之间的空腔设置所述连接板451，上下的所述双层架202上均设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有第二螺栓450，所述连接板451的顶部和底部均设有螺栓定位孔452，所述第二螺栓450的端部抵紧于所述螺栓定位孔452中。
[0136]
采用这种结构，通过旋转所述第二螺栓450即可调整所述连接板451在所述双层架202之间空腔内的高度，从而调节所述第三构架201和所述悬挂架431的相对高度，而上下均设置所述第二螺栓450是由于所述第二螺栓450紧固需要一定的预紧力，上下的所述第二螺栓450同时作用可以紧固定位所述连接板451的位置。
[0137]
实施例9
[0138]
如图25所示，本发明所述的一种含非完全荷载动力架的齿轨列车，与实施例7或实施例8的不同之处在于，本实施例中，所述悬挂架431上设置所述第二齿轨制动装置430和所述第二电机439，所述悬挂架431分别与所述第二车轮轴433和所述第三构架201连接，且至少一处为柔性连接，所述第二齿轨制动装置430和所述第二齿轮箱436之间设置所述齿轮轴437，所述第二齿轮箱436和所述第二电机439通过所述联轴器438连接，所述齿轨箱安装架434和所述第二车轮轴433连接，所述第二齿轮箱436分别与所述齿轨箱安装架434和所述第三构架201连接，且至少一处为柔性连接。
[0139]
采用这种结构，所述悬挂架431分别与所述第二车轮轴433和所述第三构架201的连接中至少一处为柔性连接，所述第二齿轮箱436分别与所述齿轨箱安装架434和所述第三构架201的连接中至少一处为柔性连接，来释放所述动力轴4与所述第三构架201之间的相对运动。
[0140]
实施例10
[0141]
如图26所示，本发明所述的一种含非完全荷载动力架的齿轨列车，与实施例7至实施例9任一的不同之处在于，本实施例中，所述单轴齿轨驱动装置不包括齿轨箱安装架434，所述齿轮轴437替换为空心轴460，所述空心轴460套设于所述第二车轮轴433外，所述第二齿轨制动装置430、所述第二驱动齿轮432、所述第二齿轮箱436连接于所述空心轴460，所述第二齿轨制动装置430通过所述悬挂架431连接于所述第二构架420，所述第二齿轮箱436柔性连接于所述第三构架201，所述第二电机439通过所述联轴器438连接所述第二齿轮箱436，所述第二电机439通过所述悬挂架431柔性连接于所述第三构架201。
[0142]
采用这种结构，将原来的所述齿轮轴437替换为空心轴460，使所述第二驱动齿轮432和所述第二车轮435同轴设置，节省了齿轨箱安装架434，整个所述动力轴4结构更加小巧紧凑，车辆通过曲线时更加平顺。
[0143]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种含非完全荷载动力架的齿轨列车，包括若干个首尾依次连接的车体(1)，每个所述车体(1)的两端底部分别设置一个转向架(2)，其特征在于，所述转向架(2)为粘着转向架或者齿轨转向架，至少一个所述车体(1)的两个所述转向架(2)之间设有非完全荷载动力架(3)，至少一个所述车体(1)的至少一个所述转向架(2)连接有非完全荷载动力轴(4)；所述动力架(3)包括第一构架(310)，所述第一构架(310)上设有第一车轮(320)、第一驱动齿轮(350)和二系悬挂(380)，所述第一构架(310)通过纵向牵引装置连接于车体(1)底架，所述纵向牵引装置传递的牵引力沿轨道方向设置，所述二系悬挂(380)包括升降装置(381)和第一二系弹簧(383)，所述升降装置(381)用于连接于车体(1)底架，所述第一二系弹簧(383)连接于所述第一构架(310)，所述第一二系弹簧(383)位于所述升降装置(381)下方，所述升降装置(381)的活动端能够下降抵接于所述第一二系弹簧(383)，所述第一驱动齿轮(350)能够在线路齿轨段提供牵引力；所述动力轴(4)包括第二构架(420)，所述转向架(2)包括第三构架(201)，所述第二构架(420)的一端通过多连杆牵引机构(410)能够连接于所述第三构架(201)，所述第二构架(420)的另一端通过第二二系弹簧(423)连接于车体(1)底部，所述第二构架(420)上设有单轴齿轨驱动装置，所述单轴齿轨驱动装置能够在线路齿轨段提供牵引力，所述多连杆牵引机构(410)使所述第二构架(420)在垂直方向仅能够相对所述第三构架(201)平动。2.根据权利要求1所述的含非完全荷载动力架的齿轨列车，其特征在于，所述纵向牵引装置为拉杆式牵引装置，所述拉杆式牵引装置包括转向架牵引座(301)、车体牵引座(302)和牵引拉杆(303)，所述转向架牵引座(301)连接所述第一构架(310)，所述车体牵引座(302)用于连接于所述车体(1)，所述牵引拉杆(303)两端分别通过球铰连接所述转向架牵引座(301)和所述车体牵引座(302)；或者所述纵向牵引装置为挡块式牵引装置，所述挡块式牵引装置包括四个第一挡块(304)和两个突台(311)，所述第一挡块(304)用于连接于所述车体(1)，所述突台(311)分别设于所述第一构架(310)的前后两端，一对所述第一挡块(304)设于所述第一构架(310)前方并接触所述第一构架(310)，一对所述第一挡块(304)设于所述第一构架(310)后方并接触所述第一构架(310)，所述突台(311)位于一对所述第一挡块(304)之间且能够在横向移动。3.根据权利要求1所述的含非完全荷载动力架的齿轨列车，其特征在于，所述二系悬挂(380)还包括垫块(382)，所述第一二系弹簧(383)顶部连接所述垫块(382)，所述垫块(382)采用低摩阻材料和/或所述升降装置(381)的活动端连接有低摩阻材料构件，所述低摩阻材料的摩擦系数小于0.15，或者所述垫块(382)顶部设有若干滚子或所述升降装置(381)的活动端底部设有若干滚子。4.根据权利要求1所述的含非完全荷载动力架的齿轨列车，其特征在于，所述第一车轮轴箱(330)的第一一系弹簧(331)与所述第一构架(310)之间设有第一垫片(332)；或者所述第一驱动齿轮(350)连接有驱动齿轮轴箱(352)，所述驱动齿轮轴箱(352)的顶部及底部与所述第一构架(310)之间分别设有第二垫片(351)，或者所述驱动齿轮轴箱(352)的顶部与底部与所述第一构架(310)之间分别设有第一螺栓(353)；或者所述第一车轮(320)为拆分式车轮，所述第一车轮(320)的轮心(321)外缘可拆卸设有一圈轮箍(322)，所述轮心(321)和所述轮箍(322)通过若干个第二挡块(323)限位连
接；或者所述动力架(3)包括偏心轴式高度调整装置和贯通式的第一车轮轴(327)，所述偏心轴式高度调整装置包括第一偏心盘(325)和第一滚动轴承(326)，所述第一车轮(320)为环状，且通过所述第一滚动轴承(326)连接所述第一偏心盘(325)，所述第一车轮轴(327)与所述第一偏心盘(325)为一体成型构件或者过盈配合连接，所述第一偏心盘(325)上设有若干个第一定位孔(324)，所述第一偏心盘(325)通过所述第一定位孔(324)连接所述第一车轮轴箱(330)。5.根据权利要求1所述的含非完全荷载动力架的齿轨列车，其特征在于，所述多连杆牵引机构(410)包括若干根连杆(411)，所述连杆(411)的两端分别设有转动节点(412)，一端的所述转动节点(412)连接所述第二构架(420)，另一端的所述转动节点(412)用于连接于所述第三构架(201)，所有所述连杆(411)沿竖向间隔设置成一列。6.根据权利要求1-5任一项所述的含非完全荷载动力架的齿轨列车，其特征在于，所述单轴齿轨驱动装置包括第二一系弹簧(421)、一系垂向减振器(422)、悬挂架(431)、第二车轮轴(433)、齿轮轴(437)，所述悬挂架(431)分别与所述第二车轮轴(433)和所述第三构架(201)连接，所述第二车轮轴(433)上设有第二车轮(435)，所述齿轮轴(437)上设有第二驱动齿轮(432)。7.根据权利要求6所述的含非完全荷载动力架的齿轨列车，其特征在于，所述第二车轮(435)为环状，且通过第二滚动轴承(440)与第二偏心盘(441)连接，所述第二车轮轴(433)与所述第二偏心盘(441)为一体成型构件或者过盈配合连接，所述第二偏心盘(441)上设有若干个第二定位孔(442)，所述第二偏心盘(441)通过所述第二定位孔(442)与第二车轮轴箱连接。8.根据权利要求6所述的含非完全荷载动力架的齿轨列车，其特征在于，所述单轴齿轨驱动装置还包括第二齿轨制动装置(430)、齿轨箱安装架(434)、第二齿轮箱(436)、联轴器(438)、第二电机(439)，所述悬挂架(431)上设置所述第二齿轨制动装置(430)、所述第二齿轮箱(436)和所述第二电机(439)，所述第二齿轨制动装置(430)和所述第二齿轮箱(436)之间设置所述齿轮轴(437)，所述第二齿轮箱(436)和所述第二电机(439)通过所述联轴器(438)连接，所述齿轨箱安装架(434)和所述第二车轮轴(433)连接，所述第二齿轮箱(436)和所述齿轨箱安装架(434)连接。9.根据权利要求6所述的含非完全荷载动力架的齿轨列车，其特征在于，所述单轴齿轨驱动装置还包括第二齿轨制动装置(430)、齿轨箱安装架(434)、第二齿轮箱(436)、联轴器(438)、第二电机(439)，所述悬挂架(431)上设置所述第二齿轨制动装置(430)和所述第二电机(439)，所述悬挂架(431)分别与所述第二车轮轴(433)和所述第三构架(201)连接，且至少一处为柔性连接，所述第二齿轨制动装置(430)和所述第二齿轮箱(436)之间设置所述齿轮轴(437)，所述第二齿轮箱(436)和所述第二电机(439)通过所述联轴器(438)连接，所述齿轨箱安装架(434)和所述第二车轮轴(433)连接，所述第二齿轮箱(436)分别与所述齿轨箱安装架(434)和所述第三构架(201)连接，且至少一处为柔性连接。10.根据权利要求6所述的含非完全荷载动力架的齿轨列车，其特征在于，所述单轴齿轨驱动装置还包括第二齿轨制动装置(430)、第二齿轮箱(436)、联轴器(438)、第二电机(439)，所述齿轮轴(437)替换为空心轴(460)，所述空心轴(460)套设于所述第二车轮轴
(433)外，所述第二齿轨制动装置(430)、所述第二驱动齿轮(432)、所述第二齿轮箱(436)连接于所述空心轴(460)，所述第二齿轨制动装置(430)通过所述悬挂架(431)连接于所述第二构架(420)，所述第二齿轮箱(436)柔性连接于所述第三构架(201)，所述第二电机(439)通过所述联轴器(438)连接所述第二齿轮箱(436)，所述第二电机(439)通过所述悬挂架(431)柔性连接于所述第三构架(201)。

技术总结
本发明关于一种含非完全荷载动力架的齿轨列车，包括若干个首尾依次连接的车体，每个车体的两端底部分别设置一个转向架，转向架为粘着转向架或者齿轨转向架，至少一个车体的两个转向架之间设有非完全荷载动力架，至少一个车体的至少一个转向架连接有非完全荷载动力轴；动力架包括第一构架、二系悬挂，第一构架通过纵向牵引装置连接车体，二系悬挂包括升降装置和第一二系弹簧，升降装置连接车体，第一二系弹簧连接第一构架，升降装置的活动端能够下降抵接第一二系弹簧；动力轴包括第二构架，转向架包括第三构架，第二构架通过多连杆牵引机构能够连接第三构架，第二构架设有单轴齿轨驱动装置。该列车结构简单，使用方便，效果良好。效果良好。效果良好。


技术研发人员：徐银光 魏德豪 杨阳 龙旭 温炎丰 张茂帆 沈健 高柏松 鄢红英
受保护的技术使用者：中铁二院工程集团有限责任公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/3/2