一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人的制作方法

1.本发明涉及快递分拣领域，具体涉及一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人。


背景技术：

2.快递又称速递或快运，是指物流企业(通过自身的独立网络或以联营合作的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门的新型运输方式；
3.目前机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人在夹持较重的快递或者运输过程中产生一定的碰撞就会使所夹持运输的快递掉落在地面上，快递与地面接触时所产生的撞击力会使快递内部的物件出现损坏的情况，为此我们提出了一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，包括：
5.快递分拣机器人，所述快递分拣机器人形状为方形，所述快递分拣机器人顶部转动连接有圆盘，所述圆盘顶部固定安装有连接块一，所述连接块一内部横向固定连接有定位杆一，三个所述连接块一相互靠近的一侧设置有支撑杆一，所述支撑杆一转动连接在定位杆一外表面，所述支撑杆一顶部左侧设置有支撑杆二，所述支撑杆二与支撑杆一通过转动杆转动连接，所述支撑杆二远离支撑杆一的一端设置有夹持组件；
6.液压杆，所述液压杆形状为长方形，所述液压杆前后两侧与支撑杆一固定连接，所述液压杆顶端内部横向固定连接有定位杆二，所述液压杆前后两侧设置有连接块二，所述连接块二左侧固定连接有方板，所述连接块二与方板通过定位杆二转动连接，所述方板左侧固定连接有圆柱杆，所述圆柱杆左端固定连接有固定块一，所述固定块一底部与支撑杆二顶部固定连接。
7.进一步的，所述夹持组件包括固定板、定位架、短杆、液压器、固定块二、固定条和缓冲夹紧组件，所述定位架固定连接在固定板顶部左右两侧，所述定位架底部固定连接有限位杆，且限位杆底部与液压器底部固定连接，所述短杆横向设置在固定板顶部中轴处，所述短杆与支撑杆二转动连接，所述短杆左右两端与定位架固定连接，所述固定板顶部左侧开设有方形口，所述液压器固定连接在方形口内部，所述固定块二固定连接在液压器左端，所述固定条固定连接在固定板左右两侧，所述固定条远离固定板的一端开设有梯形凹口，所述缓冲夹紧组件设置在固定条正下方。
8.进一步的，所述固定板包括长板、推杆、连接板和滑动块，所述长板竖向设置在固定板顶部，所述长板前后两侧开设有凹口，所述长板与固定板通过中轴杆转动连接，所述凹口内部固定连接有固定杆一，所述推杆转动连接在固定杆一外外表面，所述推杆与连接板通过固定杆二转动连接，所述连接板设置在推杆上下两侧，四个所述连接板相互远离的一
侧与滑动块固定连接，所述滑动块设置在长板左右两侧，所述滑动块底部固定连接有梯形块，所述滑动块通过梯形块滑动连接在梯形凹口内部。
9.进一步的，所述缓冲夹紧组件包括方形板、吸盘、垂杆、滑动杆、弧形板、菱形块和凸凹板，所述方形板右侧开设有细气孔，所述细气孔与吸盘和菱形块位置相对应，所述方形板左侧固定连接有弹簧一，所述弹簧一左侧与垂杆右侧固定连接，所述吸盘固定连接在方形板右侧，所述垂杆和菱形块均设置在方形板左侧，所述垂杆底部与滑动块顶部固定连接，所述垂杆顶部右侧开设有半圆形口，所述滑动杆横向滑动连接在垂杆内部，所述滑动杆右侧与方形板左侧固定连接，所述滑动杆左侧与凸凹板右侧凹陷处固定连接，所述弧形板设置在垂杆左侧外表面，所述弧形板与滑动杆固定连接，所述凸凹板设置在菱形块左侧。
10.进一步的，所述菱形块包括推块和圆杆，所述推块设置在菱形块内部右侧，所述菱形块右侧开设有菱形开口，所述推块的形状大小与菱形块内部形状大小相同，所述圆杆固定连接在推块左侧，所述圆杆左侧贯穿菱形块左侧并延伸至外部，所述圆杆左侧与凸凹板右侧凸起处固定连接。
11.本发明具有以下有益效果：
12.本发明通过夹持组件，将液压器启动后固定块二在其推动下带动滑动块向外侧移动，滑动块移动时会通过连接板影响到推杆，随着推杆被逐渐拉伸处于竖直状态的长板受力会通过中轴杆进行一定程度上的转动，而位于另一侧的滑动块也在长板的影响下被推杆向另一侧推出，通过梯形块，能卡在梯形凹口中达到了限制滑动块位置作用的同时，还能增加滑动块移动时的稳定性，通过连接板，可对推杆进行极好的限制作用将其限定在最佳工作范围之内，变相增加了工作效率，依靠扩展的滑动块使得夹持组件能对大小不一的快递进行夹持，极大程度上提高了装置的实用性。
13.本发明通过分拣机器人，当快递分拣机器人移动到合适位置上后，依靠圆盘将连接块一以及支撑杆一转动到适合夹持快递的位置上，然后将液压杆启动，连接块二在液压杆的影响下带动圆柱杆和固定块一一同移动，此时夹持组件会向下移动，进而达到了可对高度进行调节的作用，通过圆盘，依靠可转动的效果进而能将夹持组件移动到放置有快递的一侧，进而便于夹持组件进行夹持，通过圆柱杆和固定块一，均能增加支撑杆二的受力强度，进而降低了支撑杆二会因为快递重力过大而出现断裂的情况发生。
14.本发明通过缓冲夹紧组件，当缓冲夹紧组件位于快递两侧后，依靠液压器将伸出的部分收回滑动块则会在固定块二的影响下逐渐回复到原位上，当吸盘与快递侧面接触时，因为压力影响吸盘受反作用力影响推动方形板向左侧移动，滑动杆也在方形板的影响下带动弧形板向外侧移动，此时弹簧一也因为受到方形板的压力而向内收缩，由于滑动杆逐渐向左移动凸凹板在其影响也同时向左侧移动，通过弧形板，能对滑动杆的位置进行限制变相达到限制方形板位置的作用，通过吸盘，能增加对快递的夹持效果，并且不会在快递上留下夹持的夹印，同时还能对一些玻璃制品进行夹持运输，进一步提高了装置的实用性，通过弹簧一，依靠弹簧一所具备的弹性压力可使得方形板能更好的对快递进行夹持，并同时增加了快递在运输时的稳定性。
15.本发明通过菱形块，由于凸凹板受到滑动杆影响向左侧移动，位于菱形块内部的圆杆因为与凸凹板连接所以会跟随其进行移动，推块则跟随滑动杆进行移动，推块移动时会产生一定的负压进而会将吸盘内的空气吸取至菱形块中，大大增加了对快递的夹持效
果，避免了快递会在运输中出现掉落的情况发生。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图；
17.图2为本发明夹持组件的整体结构示意图；
18.图3为本发明固定板底部整体结构示意图；
19.图4为本发明缓冲夹紧组件的结构示意图；
20.图5为本发明缓冲夹紧组件的整体结构示意图；
21.图6为本发明菱形块的内部结构示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、快递分拣机器人；2、圆盘；3、连接块一；4、支撑杆一；5、液压杆；51、连接块二；52、圆柱杆；53、固定块一；6、支撑杆二；7、夹持组件；701、固定板；71、长板；72、推杆；73、连接板；74、滑动块；702、定位架；703、短杆；704、液压器；705、固定块二；706、固定条；707、缓冲夹紧组件；81、方形板；82、吸盘；83、垂杆；84、滑动杆；85、弧形板；86、菱形块；861、推块；862、圆杆；87、凸凹板。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
25.实施例1
26.请参阅图1-图3，本发明为一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，包括：
27.快递分拣机器人1，快递分拣机器人1形状为方形，快递分拣机器人1顶部转动连接有圆盘2，通过圆盘2，依靠可转动的效果进而能将夹持组件7移动到放置有快递的一侧，进而便于夹持组件7进行夹持，圆盘2顶部固定安装有连接块一3，连接块一3内部横向固定连接有定位杆一，三个连接块一3相互靠近的一侧设置有支撑杆一4，支撑杆一4转动连接在定位杆一外表面，支撑杆一4顶部左侧设置有支撑杆二6，支撑杆二6与支撑杆一4通过转动杆转动连接，支撑杆二6远离支撑杆一4的一端设置有夹持组件7；
28.液压杆5，液压杆5形状为长方形，液压杆5顶端内部横向固定连接有定位杆二，液压杆5前后两侧设置有连接块二51，连接块二51左侧固定连接有方板，方板左侧固定连接有圆柱杆52，圆柱杆52左端固定连接有固定块一53，通过分拣机器人1，当快递分拣机器人1移动到合适位置上后，依靠圆盘2将连接块一3以及支撑杆一4转动到适合夹持快递的位置上，然后将液压杆5启动，连接块二51在液压杆5的影响下带动圆柱杆52和固定块一53一同移动，此时夹持组件7会向下移动，进而达到了可对高度进行调节的作用；
29.液压杆5前后两侧与支撑杆一4固定连接，固定块一53底部与支撑杆二6顶部固定连接，连接块二51与方板通过定位杆二转动连接。
30.夹持组件7包括固定板701、定位架702、短杆703、液压器704、固定块二705、固定条706和缓冲夹紧组件707，定位架702固定连接在固定板701顶部左右两侧，短杆703横向设置在固定板701顶部中轴处，固定板701顶部左侧开设有方形口，液压器704固定连接在方形口内部，固定块二705固定连接在液压器704左端，固定条706固定连接在固定板701左右两侧，缓冲夹紧组件707设置在固定条706正下方，通过夹持组件7，将液压器704启动后固定块二705在其推动下带动滑动块74向外侧移动，滑动块74移动时会通过连接板73影响到推杆72，随着推杆72被逐渐拉伸处于竖直状态的长板71受力会通过中轴杆进行一定程度上的转动，而位于另一侧的滑动块74也在长板71的影响下被推杆72向另一侧推出。
31.短杆703左右两端与定位架702固定连接，定位架702底部固定连接有限位杆，且限位杆底部与液压器704底部固定连接；
32.固定条706远离固定板701的一端开设有梯形凹口，短杆703与支撑杆二6转动连接。
33.固定板701包括长板71、推杆72、连接板73和滑动块74，长板71竖向设置在固定板701顶部，长板71前后两侧开设有凹口，凹口内部固定连接有固定杆一，推杆72转动连接在固定杆一外外表面，连接板73设置在推杆72上下两侧，滑动块74设置在长板71左右两侧，通过连接板73，可对推杆72进行极好的限制作用将其限定在最佳工作范围之内，变相增加了工作效率，依靠扩展的滑动块74使得夹持组件7能对大小不一的快递进行夹持，极大程度上提高了装置的实用性；
34.推杆72与连接板73通过固定杆二转动连接。
35.滑动块74底部固定连接有梯形块，滑动块74通过梯形块滑动连接在梯形凹口内部，四个连接板73相互远离的一侧与滑动块74固定连接，长板71与固定板701通过中轴杆转动连接，通过梯形块，能卡在梯形凹口中达到了限制滑动块74位置作用的同时，还能增加滑动块74移动时的稳定性；
36.位于左侧的滑动块74顶部与固定块二705底部固定连接。
37.实施例2
38.请参阅图1-图6，本发明为一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，包括：
39.快递分拣机器人1，快递分拣机器人1形状为方形，快递分拣机器人1顶部转动连接有圆盘2，圆盘2顶部固定安装有连接块一3，连接块一3内部横向固定连接有定位杆一，三个连接块一3相互靠近的一侧设置有支撑杆一4，支撑杆一4转动连接在定位杆一外表面，支撑杆一4顶部左侧设置有支撑杆二6，支撑杆二6与支撑杆一4通过转动杆转动连接，支撑杆二6远离支撑杆一4的一端设置有夹持组件7；
40.液压杆5，液压杆5形状为长方形，液压杆5顶端内部横向固定连接有定位杆二，液压杆5前后两侧设置有连接块二51，连接块二51左侧固定连接有方板，方板左侧固定连接有圆柱杆52，圆柱杆52左端固定连接有固定块一53，通过圆柱杆52和固定块一53，均能增加支撑杆二6的受力强度，进而降低了支撑杆二6会因为快递重力过大而出现断裂的情况发生；
41.液压杆5前后两侧与支撑杆一4固定连接，固定块一53底部与支撑杆二6顶部固定连接，连接块二51与方板通过定位杆二转动连接。
42.夹持组件7包括固定板701、定位架702、短杆703、液压器704、固定块二705、固定条
706和缓冲夹紧组件707，定位架702固定连接在固定板701顶部左右两侧，短杆703横向设置在固定板701顶部中轴处，固定板701顶部左侧开设有方形口，液压器704固定连接在方形口内部，固定块二705固定连接在液压器704左端，固定条706固定连接在固定板701左右两侧，缓冲夹紧组件707设置在固定条706正下方。
43.短杆703左右两端与定位架702固定连接，定位架702底部固定连接有限位杆，且限位杆底部与液压器704底部固定连接；
44.固定条706远离固定板701的一端开设有梯形凹口，短杆703与支撑杆二6转动连接。
45.固定板701包括长板71、推杆72、连接板73和滑动块74，长板71竖向设置在固定板701顶部，长板71前后两侧开设有凹口，凹口内部固定连接有固定杆一，推杆72转动连接在固定杆一外外表面，连接板73设置在推杆72上下两侧，滑动块74设置在长板71左右两侧；
46.推杆72与连接板73通过固定杆二转动连接。
47.滑动块74底部固定连接有梯形块，滑动块74通过梯形块滑动连接在梯形凹口内部，四个连接板73相互远离的一侧与滑动块74固定连接，长板71与固定板701通过中轴杆转动连接；
48.位于左侧的滑动块74顶部与固定块二705底部固定连接。
49.缓冲夹紧组件707包括方形板81、吸盘82、垂杆83、滑动杆84、弧形板85、菱形块86和凸凹板87，吸盘82固定连接在方形板81右侧，垂杆83和菱形块86均设置在方形板81左侧，垂杆83顶部右侧开设有半圆形口，滑动杆84横向滑动连接在垂杆83内部，弧形板85设置在垂杆83左侧外表面，凸凹板87设置在菱形块86左侧，通过缓冲夹紧组件707，当缓冲夹紧组件707位于快递两侧后，依靠液压器704将伸出的部分收回滑动块74则会在固定块二705的影响下逐渐回复到原位上，当吸盘82与快递侧面接触时，因为压力影响吸盘82受反作用力影响推动方形板81向左侧移动，滑动杆84也在方形板81的影响下带动弧形板85向外侧移动，此时弹簧一也因为受到方形板81的压力而向内收缩，由于滑动杆84逐渐向左移动凸凹板87在其影响也同时向左侧移动；
50.方形板81右侧开设有细气孔，细气孔与吸盘82和菱形块86位置相对应，通过吸盘82，能增加对快递的夹持效果，并且不会在快递上留下夹持的夹印，同时还能对一些玻璃制品进行夹持运输，进一步提高了装置的实用性。
51.滑动杆84右侧与方形板81左侧固定连接，方形板81左侧固定连接有弹簧一，弹簧一左侧与垂杆83右侧固定连接，通过弹簧一，依靠弹簧一所具备的弹性压力可使得方形板81能更好的对快递进行夹持，并同时增加了快递在运输时的稳定性，弧形板85与滑动杆84固定连接，通过弧形板85，能对滑动杆84的位置进行限制变相达到限制方形板81位置的作用，垂杆83底部与滑动块74顶部固定连接。
52.菱形块86包括推块861和圆杆862，推块861设置在菱形块86内部右侧，菱形块86右侧开设有菱形开口，推块861的形状大小与菱形块86内部形状大小相同，圆杆862固定连接在推块861左侧，通过菱形块86，由于凸凹板87受到滑动杆84影响向左侧移动，位于菱形块86内部的圆杆862因为与凸凹板87连接所以会跟随其进行移动，推块861则跟随滑动杆84进行移动，推块861移动时会产生一定的负压进而会将吸盘82内的空气吸取至菱形块86中，大大增加了对快递的夹持效果，避免了快递会在运输中出现掉落的情况发生。
53.圆杆862左侧贯穿菱形块86左侧并延伸至外部，圆杆862左侧与凸凹板87右侧凸起处固定连接，滑动杆84左侧与凸凹板87右侧凹陷处固定连接。
54.本实施例的一个具体应用为：当快递分拣机器人1移动到合适位置上后，依靠圆盘2将连接块一3以及支撑杆一4转动到适合夹持快递的位置上，然后将液压杆5启动，连接块二51在液压杆5的影响下带动圆柱杆52和固定块一53一同移动，此时夹持组件7会向下移动，进而达到了可对高度进行调节的作用，将液压器704启动后固定块二705在其推动下带动滑动块74向外侧移动，滑动块74移动时会通过连接板73影响到推杆72，随着推杆72被逐渐拉伸处于竖直状态的长板71受力会通过中轴杆进行一定程度上的转动，而位于另一侧的滑动块74也在长板71的影响下被推杆72向另一侧推出，当缓冲夹紧组件707位于快递两侧后，依靠液压器704将伸出的部分收回滑动块74则会在固定块二705的影响下逐渐回复到原位上，当吸盘82与快递侧面接触时，因为压力影响吸盘82受反作用力影响推动方形板81向左侧移动，滑动杆84也在方形板81的影响下带动弧形板85向外侧移动，此时弹簧一也因为受到方形板81的压力而向内收缩，由于滑动杆84逐渐向左移动凸凹板87在其影响也同时向左侧移动，通过吸盘82，能增加对快递的夹持效果，并且不会在快递上留下夹持的夹印，同时还能对一些玻璃制品进行夹持运输，进一步提高了装置的实用性，由于凸凹板87受到滑动杆84影响向左侧移动，位于菱形块86内部的圆杆862因为与凸凹板87连接所以会跟随其进行移动，推块861则跟随滑动杆84进行移动，推块861移动时会产生一定的负压进而会将吸盘82内的空气吸取至菱形块86中，大大增加了对快递的夹持效果，避免了快递会在运输中出现掉落的情况发生。
55.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，其特征在于，包括：快递分拣机器人(1)，所述快递分拣机器人(1)形状为方形，所述快递分拣机器人(1)顶部转动连接有圆盘(2)，所述圆盘(2)顶部固定安装有连接块一(3)，所述连接块一(3)内部横向固定连接有定位杆一，三个所述连接块一(3)相互靠近的一侧设置有支撑杆一(4)，所述支撑杆一(4)转动连接在定位杆一外表面，所述支撑杆一(4)顶部左侧设置有支撑杆二(6)，所述支撑杆二(6)与支撑杆一(4)通过转动杆转动连接，所述支撑杆二(6)远离支撑杆一(4)的一端设置有夹持组件(7)；液压杆(5)，所述液压杆(5)形状为长方形，所述液压杆(5)顶端内部横向固定连接有定位杆二，所述液压杆(5)前后两侧设置有连接块二(51)，所述连接块二(51)左侧固定连接有方板，所述方板左侧固定连接有圆柱杆(52)，所述圆柱杆(52)左端固定连接有固定块一(53)；所述液压杆(5)前后两侧与支撑杆一(4)固定连接，所述固定块一(53)底部与支撑杆二(6)顶部固定连接，所述连接块二(51)与方板通过定位杆二转动连接。2.根据权利要求1所述的一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，其特征在于，所述夹持组件(7)包括固定板(701)、定位架(702)、短杆(703)、液压器(704)、固定块二(705)、固定条(706)和缓冲夹紧组件(707)，所述定位架(702)固定连接在固定板(701)顶部左右两侧，所述短杆(703)横向设置在固定板(701)顶部中轴处，所述固定板(701)顶部左侧开设有方形口，所述液压器(704)固定连接在方形口内部，所述固定块二(705)固定连接在液压器(704)左端，所述固定条(706)固定连接在固定板(701)左右两侧，所述缓冲夹紧组件(707)设置在固定条(706)正下方。3.根据权利要求2所述的一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，其特征在于，所述短杆(703)左右两端与定位架(702)固定连接，所述定位架(702)底部固定连接有限位杆，且限位杆底部与液压器(704)底部固定连接；所述固定条(706)远离固定板(701)的一端开设有梯形凹口，所述短杆(703)与支撑杆二(6)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，其特征在于，所述固定板(701)包括长板(71)、推杆(72)、连接板(73)和滑动块(74)，所述长板(71)竖向设置在固定板(701)顶部，所述长板(71)前后两侧开设有凹口，所述凹口内部固定连接有固定杆一，所述推杆(72)转动连接在固定杆一外外表面，所述连接板(73)设置在推杆(72)上下两侧，所述滑动块(74)设置在长板(71)左右两侧；所述推杆(72)与连接板(73)通过固定杆二转动连接。5.根据权利要求4所述的一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，其特征在于，所述滑动块(74)底部固定连接有梯形块，所述滑动块(74)通过梯形块滑动连接在梯形凹口内部，四个所述连接板(73)相互远离的一侧与滑动块(74)固定连接，所述长板(71)与固定板(701)通过中轴杆转动连接；位于左侧的所述滑动块(74)顶部与固定块二(705)底部固定连接。6.根据权利要求5所述的一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，其特征在于，所述缓冲夹紧组件(707)包括方形板(81)、吸盘(82)、垂杆(83)、滑动杆(84)、弧形板(85)、菱形块(86)和凸凹板(87)，所述吸盘(82)固定连接在方形板(81)右侧，所述垂杆(83)
和菱形块(86)均设置在方形板(81)左侧，所述垂杆(83)顶部右侧开设有半圆形口，所述滑动杆(84)横向滑动连接在垂杆(83)内部，所述弧形板(85)设置在垂杆(83)左侧外表面，所述凸凹板(87)设置在菱形块(86)左侧；所述方形板(81)右侧开设有细气孔，所述细气孔与吸盘(82)和菱形块(86)位置相对应。7.根据权利要求6所述的一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，其特征在于，所述滑动杆(84)右侧与方形板(81)左侧固定连接，所述方形板(81)左侧固定连接有弹簧一，所述弹簧一左侧与垂杆(83)右侧固定连接，所述弧形板(85)与滑动杆(84)固定连接，所述垂杆(83)底部与滑动块(74)顶部固定连接。8.根据权利要求7所述的一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，其特征在于，所述菱形块(86)包括推块(861)和圆杆(862)，所述推块(861)设置在菱形块(86)内部右侧，所述菱形块(86)右侧开设有菱形开口，所述推块(861)的形状大小与菱形块(86)内部形状大小相同，所述圆杆(862)固定连接在推块(861)左侧。9.根据权利要求8所述的一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，其特征在于，所述圆杆(862)左侧贯穿菱形块(86)左侧并延伸至外部，所述圆杆(862)左侧与凸凹板(87)右侧凸起处固定连接，所述滑动杆(84)左侧与凸凹板(87)右侧凹陷处固定连接。

技术总结
本发明公开了一种机械臂定位高度可调节的智能快递分拣机器人，涉及快递分拣技术领域，本发明通过夹持组件，液压器启动后固定块二在其推动下带动滑动块向外侧移动，滑动块移动时会通过连接板影响到推杆，随着推杆被逐渐拉伸处于竖直状态的长板受力会通过中轴杆进行一定程度上的转动，而位于另一侧的滑动块也在长板的影响下被推杆向另一侧推出，通过梯形块，能卡在梯形凹口中达到了限制滑动块位置作用的同时，还能增加滑动块移动时的稳定性，通过连接板，可对推杆进行极好的限制作用将其限定在最佳工作范围之内，变相增加了工作效率，依靠扩展的滑动块使得夹持组件能对大小不一的快递进行夹持，极大程度上提高了装置的实用性。性。性。


技术研发人员：胥天龙 曾俊豪 杜春金 龙红光 王世勇 罗斌
受保护的技术使用者：四川中成智控科技有限公司
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/8/24