地铁列车牵引逆变模块IGBT驱动板检测装置及检测方法与流程

地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测装置及检测方法
技术领域
1.本发明涉及轨道车辆检测技术领域，具体地，涉及一种地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测装置及检测方法。


背景技术：

2.在地铁车辆牵引系统中，牵引逆变器的逆变和斩波控制由大功率晶体管igbt的通断来实现，igbt驱动控制技术在地铁车辆牵引系统中起关键性作用。因此，牵引逆变模块驱动板需要线下进行定期检测和维护，方可满足列车运营需求。
3.同时，igbt驱动控制板，广泛应用于牵引系统中。目前，地铁车辆牵引系统使用的主要品牌如siemens、alstom、bombardier、hitachi。
4.专利文献cn114509656a(申请号：cn202210354711.3)公开了一种igbt驱动单板智能检测系统，涉及电路测试的技术领域，是一种包括了背板、控制模块、采样板、适配板的全新老化系统架构，所述igbt驱动单板智能检测系统根据控制指令控制采样板在老化igbt驱动单板过程中穿插进行功能测试，再根据在老化过程中得到的功能参数对igbt驱动单板的批次性差异以及高温失效性进行判断，从而降低了igbt驱动单板后期使用的失效率。
5.地铁列车牵引系统逆变模块作为专用于轨道交通的专业设备，大多数来自于进口，因技术和市场垄断，其控制方式、模块接口、器件功能等信息不对外开放，市场上并无针对地铁牵引系统逆变模块驱动板离线试验的专用设备。本发明可填补这一市场空白，能对地铁牵引系统逆变模块igbt驱动板进行离线测试，判断逆变模块igbt驱动板功能是否正常，并定位逆变模块igbt驱动板的故障，为地铁列车运行和维护提供辅助。


技术实现要素：

6.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测装置及检测方法。
7.根据本发明提供的地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测装置，包括：电源接口、电源模块、频率发生器、光纤输出电路、8路关断测试电路、8块igbt驱动板、电源板、8路igbt驱动采集电路、8路负载切入电路、8路计算比较电路、8路显示电路；
8.所述电源板一端与电源接口相连，另一端与8路igbt驱动板电源部分并联；
9.所述igbt驱动板一端的光纤部分与检测装置光纤输出电路相连、保护部分与检测装置的关断测试电路相连，另一端分别与igbt驱动采集电路、负载切入电路相连；
10.所述igbt驱动采集电路一端与igbt驱动板电源部分相连，另一端与计算比较电路相连；
11.所述计算比较电路一端分别与igbt驱动采集电路、光纤输出电路相连，另一端与显示电路相连；
12.所述电源模块给检测装置中的单片机和igbt驱动采集电路输出端供电；
13.所述频率发生器由cpld内部产出pwm波形信号，其频率值通过verilog语言编写。
14.优选的，所述电源板经电源接口通过24v给电源板供电，电源板负责给8块igbt驱动板供电，其中6块igbt驱动板用于列车牵引，2块igbt驱动板用于列车制动，电源板和igbt驱动板均位于牵引逆变模块中；
15.所述电源板还包括状态反馈回路，检测装置读取反馈状态值，用于判断电源板的功能正常与否。
16.优选的，所述光纤输出电路由频率发生器输出经驱动器进行信号增强，最后传送至光纤发射器，将电信号转化为光信号。
17.优选的，所述igbt驱动采集电路通过光耦芯片将igbt输出驱动+15v/-10v信号采集，转换为3.3v/0v的ttl信号。
18.优选的，所述计算比较电路通过单片机将igbt驱动采集电路信号和测试装置的频率发生器信号同步采集至内部的计数比较器模块，进行软件计算；
19.计算比较电路采用外设高精度晶振，作为计数比较器的基准频率源；计算比较电路软件内部设置为定时器捕获模式、边沿采集、连续计数模式，采用连续多次采集求和取平均值的方式滤除信号内的谐波干扰。
20.优选的，所述显示电路由单片机控制端口与lcd模块构成，通过软件读写控制lcd模块进行数据显示，所述显示电路还包括用于控制显示对比度的滑阻，以及用于控制背光亮度的电阻。
21.优选的，所述关断测试电路通过检测装置模拟igbt的导通压降，当导通压降超过预定阀值时，驱动板的驱动模块关闭驱动输出信号。
22.优选的，所述负载切入电路通过检测装置模拟igbt的负载电阻，当负载切入时，使驱动板更接近实际的应用场合，从而更精确地检测驱动板驱动输出信号。
23.根据本发明提供的地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测方法，包括如下步骤：
24.步骤1：接通检测装置和电源板、igbt驱动板模块之间光纤线、电源线、驱动输出负载线、c极关断电压测试线，给检测装置供电，电源板、8块igbt驱动板得电、检测装置得电，内部软件初始化，lcd显示启动字符，pwm信号通过光纤输出回路发射；
25.步骤2：电源板给8块igbt驱动板供电，满足上电启动条件，igbt驱动板检测内部电源电压和igbt导通压降，在满足预设条件的前提下检测光纤波形，通过驱动电路输出驱动波形；
26.步骤3：检测装置通过光耦电路转换igbt驱动板驱动波形，传至计数比较器计算，同时采集、计算cpld输出的pwm波形，两者进行计算比较，数据传输到lcd进行显示；
27.步骤4：通过关断测试电路，给igbt驱动板c极保护电路加载电压，当电压达到预设值时，驱动板关断输出波形，输出恒定-10v电压，检测装置lcd显示无波形数据；
28.步骤5：切入负载电路，检测igbt驱动板的驱动负载能力，重复步骤3和步骤4；
29.步骤6：将各类线束取下，同时插上用于控制制动逻辑设置的2块igbt驱动板上的排线。
30.优选的，8块igbt驱动板中6块用于列车牵引，2块用于列车制动，用于列车牵引的6块igbt驱动板和驱动波形输出逻辑关系是与，用于制动的驱动板则是与非，该逻辑通过一个排线控制，在测试前把用于制动的2块igbt驱动板上的排线取下；
31.两个进程分别启动相应端口的计数比较器，在软件内部设置看门狗机制，每隔一
定的周期置位寄存器flag标志位，如果端口有pwm波形，则进入中断进行软件处理后，flag标志位被置反，当软件检测该寄存器flag标志位为恒定1，则判定未检测到pwm波形，软件不进入计算程序的步骤，并在lcd上显示相应的状态错误信息；
32.当软件检测寄存器1为1时，则显示端口1cpld pwm无波形、端口2igbt驱动无波形，此时应检测检测装置自身是否存在故障；当软件检测寄存器2为1时，则显示端口2igbt驱动无波形，此时应检测检测装置光纤线是否连接完好；当任意一项存在故障时，软件均不进行两者的延时计算。
33.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
34.本发明地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测方法，能对地铁牵引系统逆变模块igbt驱动板进行离线测试，判断逆变模块igbt驱动板功能是否正常，并定位逆变模块igbt驱动板的故障，为地铁列车运行和维护提供辅助，与传统测试相比，该检测装置代替了函数发生器、示波器等检测仪器的作用，在列车架大修和国产化研制以及批量作业时，提高了检修的效率和完整性。
附图说明
35.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
36.图1为地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测结构示意图；
37.图2为装置中5v转3.3v电路图；
38.图3为测试装置驱动器电路图；
39.图4为为地铁列车牵引逆变模块igbt驱动驱动采集电路图；
40.图5为为地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测方法流程图。
具体实施方式
41.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
42.实施例：
43.如图1所示，本发明提供了一种地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测装置，包括：电源接口、电源模块、频率发生器、光纤输出接口、8路关断测试电路、8块igbt驱动板、电源板、8路igbt驱动采集电路、8路负载切入电路、8路计算比较电路、8路显示电路。
44.所述电源板一端与电源接口相连，另一端与8路igbt驱动板电源部分并联；
45.其中，电源板输入电压为24v，电源板内部将该直接电压转换为
±
13.6v，频率为58khz的电源方波，接入8路igbt驱动板变压器的输入侧，驱动板用过变压器产生各自的工作电压，电压相互之间均隔离。
46.所述igbt驱动板一端的光纤部分与检测装置光纤输出部分相连、保护部分与检测装置的关断电路相连，另一端分别与igbt驱动采集电路、负载切入电路相连；
47.所述igbt驱动采集电路一端与驱动板电源部分相连，另一端与计算比较电路相
连；
48.所述计算比较电路一端分别与igbt驱动采集电路、光纤输出电路相连，另一端与显示电路相连。
49.所述电源板，经电源接口通过24v给电源板供电，电源板负责给8块igbt驱动板供电，其中6块igbt驱动板用于列车牵引，2块igbt驱动板用于列车制动，电源板和igbt驱动板均位于牵引逆变模块中。
50.所述电源模块输入电压5v，输出3.3v，给装置中的单片机和igbt驱动采集回路输出端供电。
51.其中输入电压5v除了用于cpld供电，作为3.3v开关调压芯片ltc3560es6的供电源，该芯片转换效率高达95％，输出电流800ma,误差可以控制在2％以内。如图2所示，本发明给出了5v转3.3v的具体实现方式，其中r10和r20为千分之一高精度低温漂电阻，根据如下公式计算：
[0052][0053]
本发明给出r
10
位820k，r
20
为182k，代入上式中，可以计算得出，v
out
为3.3033v，c1、c2、c3用于防止输入端电源5v电压突变，故需实现低esr、电容器中流入更高rms电流的目标，c5则是尽量减低输出回路中的纹波电流，使得输出电压更好地满足负载。c4用于防止输出反馈回路的电压突变，滤除毛刺电压带来的影响。
[0054]
本发明给出l计算公式：
[0055][0056]
上式中，f＝2.25mhz为稳压器的内部工作频率，v
out
为3.3v，v
in
为5～6v，计算时代入6v，δi
l
取输出电流800ma的40％，为320ma，代入上式计算：
[0057][0058]
结果为2.1uh，选取标准功率电感2.2uh，以满足稳定的输出电流，本发明装置中单片机和igbt驱动采集回路8路均对称，因此5v转3.3v也设计为8路，更好的满足装置供电需求。
[0059]
所述频率发生器，由cpld内部产出幅值为5v的pwm波形信号，频率值通过verilog语言编写。
[0060]
所述光纤输出电路，由频率发生器输出经驱动器进行信号增强，最后传送至光纤发射器，将电信号转化为光信号。
[0061]
其中，驱动器电路如图3所示，cpld输出的pwm波形信号，经过74actq244pc驱动器，驱动器负责将pwm波形进行信号增强，可以使得光纤发射器正常的导通和关闭，再经并联的电容电阻串联后连接至光纤发射器；
[0062]
其中，并联的电容和电阻，电阻的作用是用来配置光纤发射器正常导通时所需的电流，电容的作用是用来滤除光纤信号中的杂波干扰，使得驱动波形更加挺直；
[0063]
上述驱动器可以接收8路cpld pwm波形，并进行驱动增强，用来同时驱动8路igbt驱动板，因此图中的电容和电阻值均一致，可有效的匹配光纤发射器。
[0064]
所述igbt驱动采集电路，通过光耦芯片将igbt输出驱动+15v/-10v信号采集，转换为3.3v/0v的ttl信号。
[0065]
其中，驱动采集电路如图4所示，igbt驱动板驱动信号通过g极、e极来触发igbt导通和关闭，驱动采集电路将g极和e极经过r1电阻串联进光耦的发光输入端，r1用作匹配光耦导通电流用，帮助光耦充分导通，将光信号更好传输至集电极侧；
[0066]
其中集电极侧通过电阻r2上拉至3.3v，作用是将+15v/-10v信号转换为3.3v/0v的ttl信号；
[0067]
上述为1路igbt采集的原理，本发明选用高速光耦型号为il621gb，1片光耦可以采集4路igbt驱动信号，采用2片光耦正好满足需求。
[0068]
所述计算比较电路，通过单片机将igbt驱动采集电路信号和测试装置的频率发生器信号同步采集至内部的计数比较器模块，进行软件计算。
[0069]
其中，上述比较电路采用外设高精度晶振，作为计数比较器的基准频率源，它决定了采集信号最终计算时的最小周期单位，利用外设参考晶振可以提高计算的精确性。
[0070]
其中，上述比较电路软件内部设置为定时器捕获模式、边沿采集、连续计数模式，软件计算时为了提高数据的准确性，采用连续多次采集求和取平均值的方法，有效滤除信号内的谐波干扰。软件实时检测采集信号的状态，以及同步进行比较两路信号的频率、占空比、滞后性。
[0071]
所述显示电路，由单片机控制端口与lcd模块构成，通过软件读写控制lcd模块进行数据显示。所述显示电路还包括用于控制显示对比度的滑阻，以及用于控制背光亮度的电阻。
[0072]
所述关断测试电路，通过检测装置模拟igbt的导通压降，当导通压降超过预定阀值时，驱动板的驱动模块会关闭驱动输出信号。
[0073]
所述负载切入电路，通过检测装置模拟igbt的负载电阻，当负载切入时，使驱动板更接近实际的应用场合，从而更精确地检测驱动板驱动输出信号。
[0074]
其中，负载切入，具体为通过单片机控制固态继电器的输入侧，当需要切入负载时，单片机io口输出高电平信号，固态继电器输入侧导通，信号传输至输出端，输出端得到导通信号，则负载电路侧电阻经过串联的固态继电器的输出侧形成导通回路，该电流应接近igbt的g极正常导通时的驱动电流，这样，负载测试也贴近了驱动板在列车上运行时运行环境，并更好的对驱动板进行完整的诊断和测试；
[0075]
上述固态继电器，也由于8路igbt驱动板的缘故，选用8片固态继电器，并且选用大功率、高精度caddock电阻，8路负载电阻的阻值也一致。
[0076]
所述电源板，还包括状态反馈回路，检测装置读取反馈状态值，用于判断电源板的功能正常与否。
[0077]
本发明提供一种地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测方法，如图5所示，包括以下步骤：
[0078]
步骤一，接通检测装置和电源板、igbt驱动板模块之间光纤线、电源线、驱动输出负载线、c极关断电压测试线，给检测装置供电，电源板、8块igbt驱动板得电、检测装置得电，内部软件初始化，lcd显示启动字符，pwm信号通过光纤输出回路发射；
[0079]
其中，8块igbt驱动板中6块用于列车牵引，2块用于列车制动，用于列车牵引的6块
igbt驱动板和驱动波形输出逻辑关系是“与”，而用于制动的驱动板则是“与非”，该逻辑通过一个排线控制，故在测试前需要把用于制动的2块igbt驱动板上的排线取下；
[0080]
步骤二，电源板给8块igbt驱动板供电，满足上电启动条件，igbt驱动板检测内部电源电压和igbt导通压降，在满足两个条件的前提下检测光纤波形，通过驱动电路输出驱动波形；
[0081]
步骤三，检测装置通过光耦电路转换igbt驱动板驱动波形，传至计数比较器计算，同时采集、计算cpld输出的pwm波形，两者进行计算比较，数据传输到lcd进行显示；
[0082]
其中，两个进程分别启动相应端口的计数比较器，在软件内部设置了看门狗机制，每隔一定的周期会置位寄存器flag标志位，如果端口有pwm波形，则进入中断进行软件处理后，flag标志位被置反，当软件检测该寄存器flag标志位为恒定“1”，则判定未检测到pwm波形，软件不进入计算程序的步骤，并在lcd上显示相应的状态错误信息；
[0083]
其中，当软件检测寄存器1为“1”时，则显示端口1cpld pwm无波形、端口2igbt驱动无波形，此时应检测检测装置自身是否存在故障；
[0084]
其中，当软件检测寄存器2为“1”时，则显示端口2igbt驱动无波形，此时应检测检测装置光纤线是否连接完好；
[0085]
上述两项中任意一项存在故障时，软件均不进行两者的延时计算；
[0086]
步骤四，通过关断测试电路，给igbt驱动板c极保护电路加载电压，当电压达到一定值时，驱动板关断输出波形，输出恒定-10v电压，检测装置lcd显示无波形数据；
[0087]
步骤五，切入负载电路，检测igbt驱动板的驱动负载能力，重复步骤三、四；
[0088]
步骤六，将各类线束取下，同时插上用于控制制动逻辑设置的2块igbt驱动板上的排线。
[0089]
本发明的积极进步效果在于：本发明提供了一种地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测方法，该检测方法适用于siemens、alstom、bombardier、hitachi地铁列车牵引逆变igbt驱动板，本发明可以实时模拟pwm驱动波形，通过光纤发射器，将驱动板的光纤线整合到测试装置中，并且实时采集igbt驱动板的输出驱动波形，并在装置内部运行软件采集程序，可以鉴别igbt驱动板的健康状况；同时，也实现了负载和关断测试，是检测更加完整。该装置也可以推广至国内其他地铁城市，用于实验室离线模块化检测。
[0090]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0091]
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
[0092]
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述
特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

技术特征：
1.一种地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测装置，其特征在于，包括：电源接口、电源模块、频率发生器、光纤输出电路、8路关断测试电路、8块igbt驱动板、电源板、8路igbt驱动采集电路、8路负载切入电路、8路计算比较电路、8路显示电路；所述电源板一端与电源接口相连，另一端与8路igbt驱动板电源部分并联；所述igbt驱动板一端的光纤部分与检测装置光纤输出电路相连、保护部分与检测装置的关断测试电路相连，另一端分别与igbt驱动采集电路、负载切入电路相连；所述igbt驱动采集电路一端与igbt驱动板电源部分相连，另一端与计算比较电路相连；所述计算比较电路一端分别与igbt驱动采集电路、光纤输出电路相连，另一端与显示电路相连；所述电源模块给检测装置中的单片机和igbt驱动采集电路输出端供电；所述频率发生器由cpld内部产出pwm波形信号，其频率值通过verilog语言编写。2.根据权利要求1所述的地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测装置，其特征在于，所述电源板经电源接口通过24v给电源板供电，电源板负责给8块igbt驱动板供电，其中6块igbt驱动板用于列车牵引，2块igbt驱动板用于列车制动，电源板和igbt驱动板均位于牵引逆变模块中；所述电源板还包括状态反馈回路，检测装置读取反馈状态值，用于判断电源板的功能正常与否。3.根据权利要求1所述的地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测装置，其特征在于，所述光纤输出电路由频率发生器输出经驱动器进行信号增强，最后传送至光纤发射器，将电信号转化为光信号。4.根据权利要求1所述的地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测装置，其特征在于，所述igbt驱动采集电路通过光耦芯片将igbt输出驱动+15v/-10v信号采集，转换为3.3v/0v的ttl信号。5.根据权利要求1所述的地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测装置，其特征在于，所述计算比较电路通过单片机将igbt驱动采集电路信号和测试装置的频率发生器信号同步采集至内部的计数比较器模块，进行软件计算；计算比较电路采用外设高精度晶振，作为计数比较器的基准频率源；计算比较电路软件内部设置为定时器捕获模式、边沿采集、连续计数模式，采用连续多次采集求和取平均值的方式滤除信号内的谐波干扰。6.根据权利要求1所述的地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测装置，其特征在于，所述显示电路由单片机控制端口与lcd模块构成，通过软件读写控制lcd模块进行数据显示，所述显示电路还包括用于控制显示对比度的滑阻，以及用于控制背光亮度的电阻。7.根据权利要求1所述的地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测装置，其特征在于，所述关断测试电路通过检测装置模拟igbt的导通压降，当导通压降超过预定阀值时，驱动板的驱动模块关闭驱动输出信号。8.根据权利要求1所述的地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测装置，其特征在于，所述负载切入电路通过检测装置模拟igbt的负载电阻，当负载切入时，使驱动板更接近实际的应用场合，从而更精确地检测驱动板驱动输出信号。
9.一种地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测方法，其特征在于，采用权利要求1-8中任一项所述的地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测装置，包括如下步骤：步骤1：接通检测装置和电源板、igbt驱动板模块之间光纤线、电源线、驱动输出负载线、c极关断电压测试线，给检测装置供电，电源板、8块igbt驱动板得电、检测装置得电，内部软件初始化，lcd显示启动字符，pwm信号通过光纤输出回路发射；步骤2：电源板给8块igbt驱动板供电，满足上电启动条件，igbt驱动板检测内部电源电压和igbt导通压降，在满足预设条件的前提下检测光纤波形，通过驱动电路输出驱动波形；步骤3：检测装置通过光耦电路转换igbt驱动板驱动波形，传至计数比较器计算，同时采集、计算cpld输出的pwm波形，两者进行计算比较，数据传输到lcd进行显示；步骤4：通过关断测试电路，给igbt驱动板c极保护电路加载电压，当电压达到预设值时，驱动板关断输出波形，输出恒定-10v电压，检测装置lcd显示无波形数据；步骤5：切入负载电路，检测igbt驱动板的驱动负载能力，重复步骤3和步骤4；步骤6：将各类线束取下，同时插上用于控制制动逻辑设置的2块igbt驱动板上的排线。10.根据权利要求9所述的地铁列车牵引逆变模块igbt驱动板检测方法，其特征在于，8块igbt驱动板中6块用于列车牵引，2块用于列车制动，用于列车牵引的6块igbt驱动板和驱动波形输出逻辑关系是与，用于制动的驱动板则是与非，该逻辑通过一个排线控制，在测试前把用于制动的2块igbt驱动板上的排线取下；两个进程分别启动相应端口的计数比较器，在软件内部设置看门狗机制，每隔一定的周期置位寄存器flag标志位，如果端口有pwm波形，则进入中断进行软件处理后，flag标志位被置反，当软件检测该寄存器flag标志位为恒定1，则判定未检测到pwm波形，软件不进入计算程序的步骤，并在lcd上显示相应的状态错误信息；当软件检测寄存器1为1时，则显示端口1cpld pwm无波形、端口2igbt驱动无波形，此时应检测检测装置自身是否存在故障；当软件检测寄存器2为1时，则显示端口2igbt驱动无波形，此时应检测检测装置光纤线是否连接完好；当任意一项存在故障时，软件均不进行两者的延时计算。

技术总结
本发明提供了一种地铁列车牵引逆变模块IGBT驱动板检测装置及检测方法，包括：电源接口、电源模块、频率发生器、光纤输出电路、8路关断测试电路、8块IGBT驱动板、电源板、8路IGBT驱动采集电路、8路负载切入电路、8路计算比较电路、8路显示电路。本发明检测装置代替了函数发生器、示波器等检测仪器的作用，在列车架大修和国产化研制以及批量作业时，提高了检修的效率和完整性。率和完整性。率和完整性。


技术研发人员：卢海林 吴浩 王健 岳伦 朱银瑞 朱勇 康雷 陈燕 朱慧 刘晓红 孙玮 傅嘉伟 李若洋 吴迪
受保护的技术使用者：上海地铁电子科技有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/8/24