一种火灾处理方法、电子设备及车辆与流程

1.本发明属于轨道交通技术领域，特别是涉及一种火灾处理方法、电子设备及车辆。


背景技术：

2.随着国内轨道交通的迅猛发展，许多城市都在建设城市轨道交通网络，以解决城市拥堵问题(例如：轻轨、地铁)和拉近城市间距离(例如：高铁)。轨道交通全自动驾驶系统与传统系统相比，具有高度自动化、集成化、高效率、低运营成本、高安全性等特点，因此，轨道交通全自动驾驶系统成为了国内城市轨道交通系统的发展趋势。而安全是轨道交通运输永恒的主题，但随着我国轨道交通运输的飞速发展，轨道交通的安全问题越来越引起人们的重视。
3.目前，一旦轨道交通网络中某站台发生火灾，往往是由处于该站台的发现人员，第一时间将火灾信息报告给该站台的中央控制室，由该站台中央控制室的值班员和调度员对本站台执行相关应对火灾的应急措施，并通知轨道交通列车的调度系统中其他相关联的站台或车辆，使其他相关联的站台或车辆执行应对火灾的应急措施。
4.相关技术中，需要已经发生火灾的站台人员，通过人工方式通知轨道交通列车的调度系统通知其他相关联的站台或车辆，这样这些相关联的车辆在执行应对火灾的应急措施时，无法实时通信，即使想要通信也需要该车辆中央控制室的列车员对通知轨道交通列车的调度系统，再由中央控制室的值班员和调度员执行相关措施。由于这些相关联的车辆无法及时进行通信，在这些相关联的车辆执行应对火灾的应急措施时，可能产生冲突或碰撞，使得影响车辆在车辆运行线路路径中的正常运营，降低了火灾的处理效率。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供一种火灾处理方法、电子设备及车辆，以便解决相关技术存在的通过人工方式处理轨道交通网络中的火灾，存在延误火灾站台情况紧急事故的处理，降低火灾的处理效率的技术问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种火灾处理方法，应用于车辆，所述方法包括：
7.接收火灾区域；
8.根据所述火灾区域的位置，确定经过所述火灾区域的车辆运行线路路径；
9.确定所述车辆在所述车辆运行线路路径中的第一行驶信息；
10.在所述车辆为至少两辆时，接收与所述车辆相邻的相邻车辆发送的第二行驶信息；
11.在所述车辆与所述相邻车辆之间存在站台时，根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，控制所述车辆的轨道；
12.在所述车辆与所述相邻车辆之间不存在站台时，根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，控制所述车辆与所述相邻车辆之间的间距。
13.第二方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述
存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现第一方面所述的火灾处理方法的步骤。
14.第三方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括第一方面所述的火灾处理方法。
15.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
16.本技术实施例提供的一种火灾处理方法、电子设备及车辆，通过接收火灾区域，可以确定火灾区域的位置，以及时得知经过火灾区域的车辆运行线路路径，从而确定车辆在该车辆运行线路路径中的第一行驶信息，以及在车辆为至少两辆时，接收与该车辆相邻的相邻车辆发送的第二行驶信息，从而在该车辆与相邻车辆之间存在站台时，根据第一行驶信息和第二行驶信息，控制车辆的轨道，以免该车辆与相邻车辆在该站台处出现冲突，导致影响车辆运行线路路径中车辆的正常运营；在该车辆与相邻车辆之间不存在站台时，根据第一行驶信息和第二行驶信息，控制车辆与相邻车辆之间的间距，以免该车辆与相邻车辆产生碰撞，导致影响车辆运行线路路径中车辆的正常运营，这样在轨道交通网络中的发生火灾时，可以不影响车辆运行线路路径中车辆的正常运营的情况下，及时处理火灾事故，提高了火灾的处理效率。
17.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
18.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
19.图1是相关技术提供的一种火灾处理方法的步骤流程图；
20.图2是本发明实施例提供的一种火灾处理方法的步骤流程图；
21.图3是本发明实施例提供的一种火灾处理的流程示意图；
22.图4是本发明实施例提供的另一种火灾处理方法的步骤流程图；
23.图5是本发明实施例提供的一种火灾的场景示意图；
24.图6是本发明实施例提供的一种火灾场景的处理示意图；
25.图7是本发明实施例提供的另一种火灾的场景示意图；
26.图8是本发明实施例提供的另一种火灾场景的处理示意图；
27.图9是本发明实施例提供的另一种火灾处理方法的步骤流程图；
28.图10是本发明实施例提供的另一种火灾场景的处理示意图；
29.图11是本发明实施例提供的另一种火灾的场景示意图；
30.图12是本发明实施例提供的另一种火灾场景的处理示意图；
31.图13是本发明实施例提供的火灾处理装置的结构框图。
具体实施方式
32.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例
所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
33.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
34.随着当前轨道交通的规模越来越大，轨道交通的安全稳定运行成为人们关注的焦点，当车辆的车辆运行线路路径中发生火灾(例如车辆运行线路路径的终点站发生火灾)，车辆往往无法及时响应停车或折返，因此，在消防人员未到达之前，如何进行全自动的预先处理，保障车辆和乘客的安全，以及为后续火灾消防工作人员提供充足的时间，是一个亟待解决的问题。
35.在车辆的车辆运行线路路径的终点站发生火灾时，传统的处理方案参见图1所示，需要值班人员发现火灾，和拨打火警电话，才会出动应急指挥组控制车辆或站台执行应急措施，并组织站台相关人员进行灭火。传统处理方案的主要特点为：单一依靠站台相关人员进行灭火，效率比较低，耗时很长；并且只能对站台进行消防工作，一旦车辆即将到达站台，无法对车辆进行有效的消防处理；可能会对后面即将到达站台的车辆造成很大影响。
36.本发明的所要解决的技术问题是在终点站发生火灾时，传统的处理方案比较复杂和繁琐，需要耗费大量的人力，效率比较低，从而提出一种火灾处理方法、电子设备及车辆，可以在消防人员未到达时，及时控制车辆或站台执行应急措施，为后续消防工作提供足够的时间，尽量小的减少人员伤亡和经济损失。
37.图2是本发明实施例提供的一种火灾处理方法的步骤流程图，该方法应用于车辆，该方法包括：
38.步骤101、接收火灾区域。
39.本技术实施例中，火灾区域可以是轨道交通网络中各个车辆运行线路路径经过的某个站台，例如：某条车辆运行线路路径的终点站，也可以是某两个站台之间，具体可以根据实际情况确定，此处不做限定。
40.本技术实施例中，通过列车自动监控系统(automatic train supervision，ats)接收监控设备发送的火灾区域的信息，例如火灾区域的位置，火灾的火势情况；然后ats系统接收到火灾区域的信息后，再向车辆的车载控制器(vehicle on-board controller，vobc)发送该火灾区域的信息，以使车辆可以接收到火灾区域的信息。
41.本技术实施例中，监控设备的设置位置可以是轨道交通网络中各个车辆运行线路路径经过的各个站台处，也可以是轨道交通网络中各个车辆运行线路路径经过的所有区域，还可以在车辆的车身上(例如车头、两侧)，具体可以根据实际需求确定，此处不做限定。
42.本技术实施例中，ats系统作为列车自动控制(automatic train control，atc)系统的一个重要子系统，是一套集现代化数据通信、计算机、网络和信号技术为一体的、分布式的实时监督、控制系统，ats系统通过与atc系统中的其他子系统的协调配合，共同完成对地铁运营车辆和信号设备的管理和控制。
43.示例地，参见图3所示，ats接收到某条车辆运行线路路径的终点站的监控设备发送的火灾区域的信息后，ats中的调度员界面会弹出文字或语音提示终点站发生火灾，进行报警，然后ats将接收到的火灾区域的信息转发给车辆的vobc，使得车辆可以接收到火灾区域的信息。
44.步骤102、根据火灾区域的位置，确定经过火灾区域的车辆运行线路路径。
45.本技术实施例中，车辆运行线路路径是轨道交通网络中车辆计划经过的路径，在这条路径会设置多个用于乘客上下车的站台，而在这条路径中的最后一个站台是终点站。
46.本技术实施例中，在车辆的vobc接收到火灾区域后，从火灾区域的信息中确定火灾区域的位置，然后在轨道交通网络中的车辆运行线路路径中查找经过该火灾区域的车辆运行线路路径。
47.示例地，参见图3所示，列车自动监控系统ats接收到某条车辆运行线路路径的终点站的监控设备发送的火灾区域的信息后，转发该火灾区域的信息到车辆的vobc，vobc从火灾区域的信息中确定火灾区域的位置为某条车辆运行线路路径的终点站，然后在轨道交通网络中各个车辆运行线路路径中查找经过该终点站的站台的车辆运行线路路径。
48.步骤103、确定车辆在车辆运行线路路径中的第一行驶信息。
49.本技术实施例中，第一行驶信息可以包括车辆实时的折返轨道、第一位置和第一速度，也可以包括该车辆在车辆运行线路路径中实时的第一行驶方向，具体可以根据实际需求确定，此处不做限定。
50.本技术实施例中，不同的第一行驶信息对应不同的应急措施，例如：在确定车辆的实时行驶方向为驶向火灾区域时，在车辆的实时位置距离火灾区域的距离小于第一距离阈值的情况下，控制车辆执行自动折返于上一站台处停车的应急措施；在车辆的实时位置距离火灾区域的距离小于第二距离阈值的情况下，控制车辆执行行驶到下一站台处停车的应急措施；其中，第二距离阈值大于第一距离阈值。
51.本技术实施例中，在车辆中安装有全球定位系统(global positioning system，gps)的定位模块，该定位模块会实时向车辆的车载控制(vehicle on-board controller，vobc)系统发送车辆的实时位置；在列车自动监控系统ats接收到监控设备发送的火灾区域后，向vobc发送火灾区域的火灾应急指令，vobc收到ats发送的火灾应急指令后，确定车辆在经过该火灾区域的车辆运行线路路径中的行驶信息，vobc从行驶信息中确定车辆的实时位置以及实时行驶方向，在实时位置位于火灾区域附近(例如距离火灾区域的距离小于第二距离阈值)，实时行驶方向为驶向火灾区域时，控制车辆执行行驶到下一站台处停车的应急措施。
52.本技术实施例中，vobc系统包含列车自动防护系统(automatic train protection，atp)和列车自动驾驶(automatic train operation，ato)。atp系统是确保车辆运行速度不超过目标速度的安全控制系统，它是列车自动控制(atc)系统的子系统，也是确保车辆安全运行，实现超速防护的关键设备。ato系统在列车自动防护系统(atp系统)防护下工作是实现车辆自动行驶、精确停车、站台自动化作业、无人折返、车辆自动运行调整等功能的车辆自动控制系统。列车自动控制系统还包括计算机联锁(computer interlocking，ci)子系统，以计算机技术为核心，自动实现进路、道岔、信号机等控制和防护技术的总称。区域控制器(zone controller，zc)用于计算移动授权的子系统。移动授权(movement authority，ma)是车辆沿给定的行驶方向进入并在某一特定区域内行车的许可，移动授权应考虑车辆运行前方的各种危险点信息，应保证车辆在授权范围内的正常移动不受限制，移动授权的末端不应越过危险点。
53.示例地，在ats接收到某条车辆运行线路路径的终点站的监控设备发送的火灾区
域后，向vobc发该终点站的站台的火灾应急指令，vobc收到ats发送的火灾应急指令后，确定车辆在经过该火灾区域的车辆运行线路路径中的行驶信息，vobc从行驶信息中确定车辆所在的实时位置以及实时行驶方向，vobc根据实时位置以及实时行驶方向自动判断如何处理火灾，例如自动对上一站台进行设置扣车，使得经过上一站台的车辆停靠在上一站台处，以防止后续车辆驶入火灾站台区域。
54.步骤104、在车辆为至少两辆时，接收与车辆相邻的相邻车辆发送的第二行驶信息。
55.本技术实施例中，第二行驶信息可以包括相邻车辆实时的行驶轨道、第二位置和第二速度，也可以包括该相邻车辆在车辆运行线路路径中实时的第二行驶方向，具体可以根据实际需求确定，此处不做限定。
56.本技术实施例中，车辆的vobc接收到不同的第二行驶信息将执行不同的应急措施，即不同的第二行驶信息对应不同的应急措施，例如：在车辆的vobc接收到的第二行驶信息包括相邻车辆的行驶轨道时，控制车辆执行自动以与行驶轨道不同的轨道折返于上一站台处停车的应急措施；在车辆的vobc接收到的第二行驶信息包括相邻车辆的第二位置和第二速度情况下，控制车辆执行与相邻车辆之间自动保持预设间距的应急措施。
57.步骤105、在车辆与相邻车辆之间存在站台时，根据第一行驶信息和第二行驶信息，选择车辆折返到站台的轨道并折返。
58.本技术实施例中，在发生火灾后，根据第一行驶信息中包括的第一行驶方向和第二行驶信息中包括的第二行驶方向，确定该车辆和相邻车辆均欲驶向火灾区域，在该车辆与该相邻车辆之间存在站台时，车辆自动执行的应对火灾的应急措施可以是：车辆根据第二行驶信息包括的行驶轨道，选择与该行驶轨道不同的轨道折返到该站台。
59.示例地，参见图7和8所示，在ats接收到某条车辆运行线路路径的终点站的监控设备发送的火灾区域后，向车辆101车和与车辆101车相邻的相邻车辆102车的vobc发该终点站的站台的火灾应急指令，vobc收到ats发送的火灾应急指令后，确定车辆101车和相邻车辆102车之间存在站台a且均欲驶向火灾区域终点站，则控制车辆101车执行自动以与第二行驶信息包括的行驶轨道不同的轨道折返于上一站台a处停车的应急措施，以避免在站台a处折返的车辆101车和正常行驶的相邻车辆102车停在同一轨道。
60.步骤106、在车辆与相邻车辆之间不存在站台时，根据第一行驶信息和第二行驶信息，控制车辆与相邻车辆之间的间距。
61.本技术实施例中，在发生火灾后，根据第一行驶信息中包括的第一行驶方向和第二行驶信息中包括的第二行驶方向，确定该车辆和相邻车辆均欲驶向火灾区域，在车辆与相邻车辆之间不存在站台时，车辆自动执行的应对火灾的应急措施可以是：控制车辆执行与相邻车辆之间自动保持预设间距，并折返于上一站台处停车的应急措施。
62.示例地，参见图11和12所示，在ats接收到某条车辆运行线路路径的终点站的监控设备发送的火灾区域后，向车辆101车、与车辆101车相邻的相邻车辆102车、与102车相邻的相邻车辆103车(即所有车辆)的vobc发该终点站的站台的火灾应急指令，vobc收到ats发送的火灾应急指令后，确定101车、102车、103车之间不存在站台且均欲驶向火灾区域终点站，则控制101车、102车、103车之间自动保持预设间距，并自动折返于上一站台a处停车的应急措施，以避免在101车、102车、103车折返站台a的过程中出现碰撞。
63.本发明实施例提供的一种火灾处理方法，通过接收火灾区域，可以确定火灾区域的位置，以及时得知经过火灾区域的车辆运行线路路径，从而确定车辆在该车辆运行线路路径中的第一行驶信息，以及在车辆为至少两辆时，将各个车辆之间通过无线网络连接，车辆可以接收与该车辆相邻的相邻车辆发送的第二行驶信息，以达到车车通信的目的，自动实现多个车辆之前的自动调整与控制，如在该车辆与相邻车辆之间存在站台时，根据第一行驶信息和第二行驶信息，控制车辆的轨道，以免该车辆与相邻车辆在该站台处出现冲突，导致影响车辆运行线路路径中车辆的正常运营；在该车辆与相邻车辆之间不存在站台时，根据第一行驶信息和第二行驶信息，控制车辆与相邻车辆之间的间距，以免该车辆与相邻车辆产生碰撞，导致影响车辆运行线路路径中车辆的正常运营，这样在轨道交通网络中的发生火灾时，可以不影响车辆运行线路路径中车辆的正常运营的情况下，及时处理火灾事故，提高了火灾的处理效率。
64.图4是本发明实施例提供的另一种火灾处理方法的步骤流程图，该方法应用于车辆，将各个车辆之间通过无线网络连接，该方法包括：
65.步骤201、接收火灾区域。
66.该步骤可参照步骤101的详细描述，此处不再赘述。
67.步骤202、根据火灾区域的位置，确定经过火灾区域的车辆运行线路路径。
68.该步骤可参照步骤102的详细描述，此处不再赘述。
69.步骤203、确定车辆在车辆运行线路路径中的第一行驶信息。
70.该步骤可参照步骤103的详细描述，此处不再赘述。
71.步骤204、在车辆为至少两辆时，接收与车辆相邻的相邻车辆发送的第二行驶信息。
72.该步骤可参照步骤104的详细描述，此处不再赘述。
73.步骤205、在车辆运行线路路径中选择与火灾区域相邻的第一站台。
74.本技术实施例中，第一站台是轨道交通网络中的车辆运行线路路径中设置的站台，站台是用于乘客上车或下车的区域；由于火灾区域是存在于轨道交通网络中，而轨道交通网络中存在至少1条车辆运行线路路径，而车辆运行线路路径存在至少2个站台，因此在火灾区域是位于某两个站台之间时，与火灾区域相邻的第一站台包括至少2个站台；在火灾区域是车辆运行线路路径经过的某个站台时，与火灾区域相邻的第一站台包括至少1个站台，具体可以根据实际需求确定，此处不做限定。
75.本技术实施例中，在轨道交通网络中确定经过火灾区域的车辆运行线路路径后，这至少1条车辆运行线路路径中查找与火灾区域相邻的站台作为第一站台。
76.示例地，在轨道交通网络中存在5条车辆运行线路路径，在每条车辆运行线路路径中设置了5个站台，火灾区域的位置是3条车辆运行线路路径交汇处的站台，则在轨道交通网络中确定的经过火灾区域的车辆运行线路路径有3条，在轨道交通网络中查找后，确定与火灾区域相邻的站台有3个，将这3个站台作为第一站台。
77.步骤206、确定火灾区域的火势。
78.本技术实施例中，火灾区域的火势可以包括火势大或火势大，具体可以根据实际需求确定，此处不做限定。
79.可选地，步骤206可以包括：
80.步骤2061、接收火灾视频和/或传感器信号。
81.本技术实施例中，可以是通过图像识别算法在监控设备的监控视频中识别出预设大小火苗和/或模糊不清的画面时，将与该画面的拍摄时间间隔预设时间的画面组成的视频作为火灾视频，例如：识别出拍摄时间为10:10的监控视频画面中存在预设大小火苗和模糊不清的画面，将与10:10间隔预设时间10分钟的画面组成的视频10:00-10:30作为火灾视频，然后监控设备将该火灾视频发送给ats系统，然后ats系统接收到该火灾视频后转发给车辆的vobc，具体可以根据实际需求确定，此处不做限定。
82.本技术实施例中，烟雾传感器的设置位置可以是轨道交通网络中各个车辆运行线路路径经过的各个站台处，也可以是轨道交通网络中各个车辆运行线路路径经过的所有区域，一旦发生火灾，烟雾传感器会向ats发送传感器信号；然后ats系统接收到该传感器信号后，再向车辆的vobc发送该传感器信号，以使车辆可以接收到该传感器信号；还可以在车辆的车身上(例如车头、两侧)，一旦发生火灾，烟雾传感器会直接向车辆的vobc发送该传感器信号，具体可以根据实际需求确定，此处不做限定。
83.本技术实施例中，ats接收到摄像头等监控设备拍摄的火灾视频和/或烟雾传感器发送的传感器信号后转发给车辆的vobc，以使车辆可以接收到该火灾视频和/或该传感器信号。
84.示例地，参见图3所示，ats接收到某条车辆运行线路路径的终点站的监控设备发送的火灾区域的信息后，也将终点站处监控设备拍摄的火灾视频也会发送给ats，同时终点站处烟雾传感器还会发送的传感器信号给ats，然后ats接收到该火灾视频和传感器信号后转发给车辆的vobc。
85.步骤2062、根据火灾视频，确定车辆驶向火灾区域的车辆运行线路路径上的路径状况。
86.本技术实施例中，路径状况是指通过图像识别算法在火灾视频中识别车辆运行线路路径上路径或站台的情况，具体可以根据实际需求确定，此处不做限定。
87.本技术实施例中，根据火灾视频中站台或路径处的烟雾，自动判断车辆驶向火灾区域的车辆运行线路路径上的路径状况。
88.示例地，参见图3所示，通过图像识别算法识别火灾视频中的烟雾状况，以判断车辆驶向火灾区域的车辆运行线路路径上的路径状况。
89.步骤2063、在路径状况为烟雾弥漫或路径状况为处于火灾和/或存在传感器信号时，确定火灾区域的火势为火势大。
90.本技术实施例中，烟雾弥漫是指通过图像识别算法无法识别出火灾视频中的路径或站台中的人或物，处于火灾是指通过图像识别算法可以识别出火灾视频中的火苗，具体可以根据实际需求确定，此处不做限定。
91.本技术实施例中，在通过图像识别算法无法识别出火灾视频中的路径或站台中的人或物时，确定路径状况为烟雾弥漫；在通过图像识别算法可以识别出火灾视频中的火苗时，确定路径状况为处于火灾；在路径状况为烟雾弥漫或路径状况为处于火灾和/或存在传感器信号时，确定火灾区域的火势为火势大。
92.示例地，参见图3所示，如果根据火灾视频得知车辆的前方道路烟雾弥漫或者前方道路已处于火灾时，确定火灾区域的火势为火势大。
93.步骤2064、在不存在传感器信号和/或路径状况为道路清晰时，确定火灾区域的火势为火势小。
94.本技术实施例中，在通过图像识别算法可以识别出火灾视频中的路径或站台中的人或物时，确定路径状况为道路清晰；在存在传感器信号的情况下，且路径状况为道路清晰时，确定火灾区域的火势为火势小。
95.示例地，参见图3所示，在ats接收到传感器信号的情况下，如果根据火灾视频得知前方道路无火灾也无烟雾不影响车辆正常运行时，确定火灾区域的火势为火势小，车辆可以自动进入终点站打开车门和站台门及时让乘客下车离开站台。
96.本技术实施例通可以根据烟雾传感器和监控设备提供的火灾视频，准确地获取到火灾区域的火势情况，从而可以根据火灾区域的火势情况自动判断火势的大小，从而使车辆自动智能判断如何处理火灾，以自动执行相应的应急措施，为后续火灾消防提供足够的时间，从而保障车辆安全稳定的运行。
97.步骤207、第一行驶信息包括车辆的第一行驶方向，第二行驶信息包括相邻车辆的第二行驶方向；在第一行驶方向和第二行驶方向均为驶向火灾区域，且火势为火势大，且车辆与相邻车辆之间存在第一站台时，或者在第一行驶方向和第二行驶方向均为驶向火灾区域，且火灾区域为终点站，且车辆与相邻车辆之间存在第一站台时，获取第一站台处的第一目标轨道。
98.本技术实施例中，车辆不经过站台驶向火灾区域、车辆欲经过第一站台驶向火灾区域、车辆欲经过第一站台和与第一站台相邻的第二站台驶向火灾区域等都称为驶向火灾区域，即只要在车辆运行线路路径中车辆行驶的前方路径欲经过火灾区域都为驶向火灾区域，具体可以根据实际需求确定，此处不做限定。
99.本技术实施例中，车辆运行线路路径中设置的站台处可以存在一条用于上行方向车辆停车的轨道和另一条用于下行方向车辆停车的轨道，即站台处可以存在2条轨道(例如，轻轨、地铁站台处的轨道)，也可以存在2条以上轨道，该2条以上轨道可用于上行方向车辆停车也可用于下行方向车辆停车的轨道(例如，火车站台处的轨道)，即站台处可以存在至少2条轨道，而每个站台处存在的轨道数量具体可以根据实际需求确定，此处不做限定。其中，第一目标轨道是第一站台处存在的轨道中可以用于停车的轨道数量，即第一站台处存在的轨道中除已经被占用的轨道和预设时长内即将被占用的轨道之外剩余的轨道，其中，预设时长内即将被占用的轨道包括预设时长内在第一站台处停车的其他车辆的行驶轨道。
100.本技术实施例中，当车辆的第一位置为位于火灾区域和第一站台之间，与车辆相邻的相邻车辆的第二位置为位于第一站台和与第一站台相邻的第二站台之间，即车辆与相邻车辆之间存在第一站台；车辆的第一行驶方向为不经过站台驶向火灾区域，相邻车辆的第二行驶方向为欲经过第一站台驶向火灾区域，即第一行驶方向和第二行驶方向均为驶向火灾区域；然后第一行驶方向和第二行驶方向均为驶向火灾区域，且在车辆与相邻车辆之间存在第一站台的情况下，再确定火灾区域的火势(火势大或火势小)或火灾区域的类型(终点站、轨道或非终点的站台)，在第一行驶方向和第二行驶方向均为驶向火灾区域，且火势为火势大时，且车辆与相邻车辆之间存在第一站台时，或者在第一行驶方向和第二行驶方向均为驶向火灾区域，且火灾区域为终点站，且车辆与相邻车辆之间存在第一站台时，获
取第一站台处的第一目标轨道。
101.示例地，参见图7所示，列车自动监控系统ats接收到某条车辆运行线路路径的终点站的监控设备发送的火灾区域的信息后，转发该火灾区域的信息到车辆101车和与101相邻的相邻车辆102车的vobc，101车vobc从接收到的火灾区域的信息中确定火灾区域的位置为终点站，101车vobc从gps定位模块获取车辆的第一位置为位于终点站和与终点站相邻的第一站台站台a之间，101车vobc根据一段时间内第一位置在车辆运行线路路径中的变化情况可以确定101车的第一行驶方向为驶向终点站，相邻车辆102车的vobc从gps定位模块获取相邻车辆的第二位置为位于第一站台站台a和与第一站台站台a相邻的第二站台站台b之间(102车离开站台b后就位于站台a和站台b之间)，102车vobc根据一段时间内第二位置在车辆运行线路路径中的变化情况可以确定102车的第二行驶方向为欲经过第一站台站台a驶向终点站，102车通过无线网络将第二行驶方向和第二位置发送给101车，101车vobc根据接收到的第二位置和获取的第一位置可以确定车辆101车与相邻车辆102车之间存在第一站台站台a，101车vobc根据接收到的第二行驶方向和确定的第一行驶方向可以确定车辆101车和相邻车辆102车均为驶向火灾区域，由于火灾区域为终点站，此时获取第一站台站台a处的第一目标轨道。
102.步骤208、根据第一目标轨道、第一行驶信息和第二行驶信息，选择车辆折返到第一站台的轨道并折返。
103.本技术实施例中，在第一行驶方向和第二行驶方向均为驶向火灾区域，且火势为火势大时，且车辆与相邻车辆之间存在第一站台时，或者在第一行驶方向和第二行驶方向均为驶向火灾区域，且火灾区域为终点站，且车辆与相邻车辆之间存在第一站台时，可以确定车辆需要换端折返，此时获取第一站台处的第一目标轨道后，就可以根据第一目标轨道、第一行驶信息和第二行驶信息，选择车辆折返到站台的轨道并折返。
104.示例地，参见图7和8所示，火灾区域为终点站，车辆101车的第一行驶方向和相邻车辆102车的第二行驶方向均为驶向终点站，车辆101车与相邻车辆102车之间存在第一站台站台a，可以确定车辆需要换端折返，此时获取第一站台站台a处的可以用于停车的第一目标轨道为4条后，根据第一目标轨道4条、第一行驶信息和第二行驶信息，控制车辆的轨道，例如：在第一目标轨道为4条时，控制车辆自动执行第一目标轨道为4条执行的对应应急措施：从第一目标轨道中随机选择一条与行驶轨道不同的轨道作为折返轨道，控制车辆以折返轨道返回第一站台处停车。
105.本技术实施例通过在车辆运行线路路径中选择与火灾区域相邻的第一站台，并确定火灾区域的火势后，在第一行驶方向和第二行驶方向均为驶向火灾区域，且火势为火势大时，且车辆与相邻车辆之间存在第一站台时，或者在第一行驶方向和第二行驶方向均为驶向火灾区域，且火灾区域为终点站，且车辆与相邻车辆之间存在第一站台时，获取第一站台处的第一目标轨道，以根据第一目标轨道、第一行驶信息和第二行驶信息，选择车辆折返到站台的轨道，以免车辆折返到站台时，与正常行驶到该站台的相邻车辆出现碰撞，影响车辆的正常运营。
106.可选地，步骤208可以包括：
107.步骤2081、第一行驶信息还包括车辆的折返轨道，第二行驶信息还包括相邻车辆的行驶轨道；在存在至少三条第一目标轨道时，或者在存在两条第一目标轨道，且车辆与火
灾区域之间不存在相邻车辆时，从第一目标轨道中选择与行驶轨道不同的轨道作为折返轨道，控制车辆以折返轨道返回第一站台处停车。
108.本技术实施例中，在存在至少三条第一目标轨道时，从第一目标轨道中选择与行驶轨道不同的轨道作为折返轨道，控制车辆以折返轨道返回第一站台处停车。在存在两条第一目标轨道，且车辆与火灾区域之间不存在相邻车辆时，从第一目标轨道中选择与行驶轨道不同的轨道作为折返轨道，控制车辆以折返轨道返回第一站台处停车。即，在存在两条第一目标轨道时，若车辆折返时发现后方不存在相邻车辆，可以直接以第一目标轨道作为折返轨道返回第一站台处停车，也就是说两条第一目标轨道一条折返的车辆占用，另一条正常行驶的相邻车辆占用。
109.示例地，参见图7和8所示，火灾区域为终点站，车辆101车的第一行驶方向和相邻车辆102车的第二行驶方向均为驶向终点站，车辆101车与相邻车辆102车之间存在第一站台站台a，可以确定车辆需要换端折返，如果此时获取第一站台站台a处的可以用于停车的第一目标轨道为3条，则从第一目标轨道中随机选择一条与行驶轨道不同的轨道作为折返轨道，控制车辆以折返轨道返回第一站台处停车；此时获取第一站台站台a处的第一目标轨道为2条，则需要确定车辆与火灾区域之间是否存在相邻车辆，比如参见12所示，在101车与火灾区域终点站之间不存在与101车相邻的相邻车辆时，从2条第一目标轨道中随机一条选择与行驶轨道不同的轨道作为折返轨道，控制车辆以折返轨道返回第一站台站台a处停车。在101车需要换端折返时，101车与火灾区域终点站之间不存在相邻车辆，则101车可以直接以第一目标轨道中任一作为折返轨道返回第一站台处停车。
110.本技术实施例通过在存在至少三条第一目标轨道时，或者在存在两条第一目标轨道，且车辆与火灾区域之间不存在相邻车辆时，从第一目标轨道中选择与行驶轨道不同的轨道作为折返轨道，控制车辆以折返轨道返回第一站台处停车，可以避免车辆与相邻车辆在第一站台处产生碰撞，导致影响车辆运行线路路径中车辆的正常运营。
111.步骤2082、在存在两条第一目标轨道，且车辆与火灾区域之间存在至少一辆相邻车辆时，或者在存在一条目标轨道时，在车辆运行线路路径中选择与第一站台相邻的第二站台，并从第一目标轨道中选择与行驶轨道不同的轨道作为折返轨道，控制车辆以折返轨道途经第一站台返回第二站台处停车。
112.本技术实施例中，第二站台是轨道交通网络中的车辆运行线路路径中设置的站台；由于轨道交通网络中存在至少1条车辆运行线路路径，而车辆运行线路路径存在至少2个站台，且第一站台包括至少1个站台，则第二站台包括至少1个站台，具体可以根据实际需求确定，此处不做限定。
113.本技术实施例中，在存在两条第一目标轨道，且车辆与火灾区域之间存在至少一辆相邻车辆时，轨道交通网络中确定第一站台后，在轨道交通网络中的各个车辆运行线路路径中查找与第一站台相邻的站台作为第二站台，然后从第一目标轨道中选择与行驶轨道不同的轨道作为折返轨道，控制车辆以折返轨道途经第一站台返回第二站台处停车。在存在一条目标轨道时，在车辆运行线路路径中选择与第一站台相邻的第二站台，并从第一目标轨道中选择与行驶轨道不同的轨道作为折返轨道，控制车辆以折返轨道途经第一站台返回第二站台处停车。即只要车辆在折返时发现后方还存在相邻车辆，就必须去与第一站台相邻的第二站台停车，同理，欲在第二站台停车的车辆在折返时发现后方还存在相邻车辆，
就必须去与第二站台相邻的站台停车。
114.示例地，参见图7和8所示，火灾区域为终点站，车辆101车的第一行驶方向和相邻车辆102车的第二行驶方向均为驶向终点站，车辆101车与相邻车辆102车之间存在第一站台站台a，可以确定车辆需要换端折返，如果此时获取第一站台站台a处的可以用于停车的第一目标轨道为3条，则从第一目标轨道中随机选择一条与行驶轨道不同的轨道作为折返轨道，控制车辆以折返轨道返回第一站台处停车；此时获取第一站台站台a处的第一目标轨道为2条，则需要确定车辆与火灾区域之间是否存在相邻车辆，比如参见12所示，在102车需要换端折返时，102车的相邻车辆是101车和103车，102车与火灾区域终点站之间存在相邻车辆101车，则在轨道交通网络中的各个车辆运行线路路径中查找与第一站台站台a相邻的站台b作为第二站台，然后控制车辆102车从第一目标轨道中选择与101车和103车的行驶轨道不同的轨道作为折返轨道，控制车辆以该折返轨道途经第一站台站台a返回第二站台处站台b停车。
115.本技术实施例通过在存在两条第一目标轨道，且车辆与火灾区域之间存在至少一辆相邻车辆时，在车辆运行线路路径中选择与第一站台相邻的第二站台，并从第一目标轨道中选择与行驶轨道不同的轨道作为折返轨道，控制车辆以折返轨道途经第一站台返回第二站台处停车，可以避免第一站台处的轨道被占满，导致存在车辆无法驶离火灾区域。
116.步骤209、从第一站台中选择一个第一站台，作为折返停靠站台。
117.可选地，步骤209可以包括：
118.步骤2091、从第一站台中随机选择一个第一站台作为折返停靠站台；
119.本技术实施例中，获所有第一站台组成的集合，从集合中随机选择一个第一站台作为得到折返停靠站台，再控制车辆换端折返到停靠站台停车，可以简化火灾处理过程，提高火灾处理效率。
120.示例地，第一站台组成的集合中有3个第一站台，从这3个第一站台中随机选择的一个第一站台，作为折返停靠站台。
121.步骤2092、计算车辆在车辆运行线路路径中的站台与第一站台的交集，得到折返停靠站台。
122.本技术实施例中，获取车辆的车辆运行线路路径中的站台与所有第一站台组成的集合的交集，得到折返停靠站台，再控制车辆换端折返到停靠站台停车，可以不影响线路车辆正常运营的情况下对站台火灾进行预处理，为后续火灾消防提供足够的时间，从而保障车辆安全稳定的运行。
123.示例地，车辆的车辆运行线路路径中的站台有5个，第一站台组成的集合中有3个第一站台，两者之间的交集有2个第一站台，从这2个第一站台中随机选择的一个第一站台，作为折返停靠站台。
124.本技术实施例通过计算车辆在车辆运行线路路径中的站台与第一站台的交集，得到折返停靠站台，再控制车辆换端折返到停靠站台停车，可以不影响线路车辆正常运营的情况下对站台火灾进行预处理，为后续火灾消防提供足够的时间，从而保障车辆安全稳定的运行。
125.步骤210、第一行驶信息还包括车辆的第一位置和第一速度，第二行驶信息还包括相邻车辆的第二位置和第二速度；在车辆与相邻车辆之间不存在站台，且第一行驶方向和
第二行驶方向均为驶向折返停靠站台时，控制第一速度和第二速度，使得第一位置和第二位置之间保持预设间距。
126.本技术实施例中，预设间距可以是车辆默认的数值(例如：150米)，也可以是ats系统中设置的数值(例如：100米)，具体可以根据实际需求确定，此处不做限定。
127.本技术实施例中，折返停靠站台的数量可以为至少一个(例如：2)，驶向每个折返停靠站台的车辆数目可以为至少一个(例如：2)，驶向每个折返停靠站台的第三车辆数目2大于1，则控制每个第三车辆通过无线网络实时共享位置信息和速度信息，并根据位置信息和速度信息控制相邻的第三车辆之间保持150米。即针对每个折返停靠站台，在车辆的第一行驶方向和与车辆相邻的相邻车辆的第二行驶方向均为驶向该折返停靠站台，且车辆与相邻车辆之间不存在站台，则需要车辆与相邻车辆之间自动保持预设间距，以免出现碰撞，此时通过控制车辆的第一速度和相邻车辆的第二速度，使得车辆的第一位置和相邻车辆的第二位置之间保持预设间距，可以达到避免碰撞的技术效果。
128.示例地，参见图11所示，终点站发生火灾时，若车辆已进入终点站的火灾区域，并且终点站和站台a之间存在多个车辆(3个)，执行应对火灾的应急措施后参见图12所示，折返停靠站台为站台a，驶向折返停靠站台的第三车辆数目为3，则两个车辆之间通过如图10所示的无线网络实时通信共享车辆的位置信息和速度信息，从而使车辆之间保持预设间距作为的一个动态的安全距离行驶。即：如果101车在折返站台a过程中发现前方存在相邻车辆102车也折返站台a时，101车则通过无线网络实时获取到102车的第二位置和第二速度，然后101车结合自己的第一位置后，发现第一位置和第二位置之间小于预设间距，则自动降低第一速度行驶和准备折返，防止和101车辆冲突。
129.本发明实施例通过从第一站台后中选择一个第一站台，作为折返停靠站台，在车辆与相邻车辆之间不存在站台，且第一行驶方向和第二行驶方向均为驶向折返停靠站台时，控制第一速度和第二速度，使得第一位置和第二位置之间保持预设间距，可以避免车辆与相邻车辆产生碰撞，即通过车车通信自动实现多个车辆之前的自动调整与控制，以不影响车辆运行线路路径中车辆的正常运营。
130.可选地，步骤210可以包括：
131.步骤2101、在车辆和相邻车辆均驶向折返停靠站台，且第一位置和第二位置之间间距小于预设间距时，减小第一速度或向相邻车辆发送用于降低第二速度的指令。
132.本技术实施例中，在车辆和相邻车辆均驶向折返停靠站台，且第一位置和第二位置之间间距小于预设间距时，减小第一速度；或者在车辆和相邻车辆均驶向折返停靠站台，且第一位置和第二位置之间间距小于预设间距时，车辆向相邻车辆发送用于降低第二速度的指令，使得相邻车辆降低第二速度。
133.示例地，参见图12所示，折返停靠站台为站台a，车辆103车和相邻车辆102车均驶向折返停靠站台站台a，若车辆103车的第一位置和相邻车辆102车第二位置之间间距小于预设间距100米时，减小车辆103车的第一速度。
134.本技术实施例通过在车辆和相邻车辆均驶向折返停靠站台，且第一位置和第二位置之间间距小于预设间距时，减小第一速度或向相邻车辆发送用于降低第二速度的指令，可以避免车辆与相邻车辆之间发生碰撞。
135.步骤2102、在车辆和相邻车辆均驶向折返停靠站台，且第一位置和第二位置之间
间距大于预设间距时，增加第一速度或向相邻车辆发送用于增加第二速度的指令。
136.本技术实施例中，在车辆和相邻车辆均驶向折返停靠站台，且第一位置和第二位置之间间距大于预设间距时，增加第一速度；或者在车辆和相邻车辆均驶向折返停靠站台，且第一位置和第二位置之间间距大于预设间距时，车辆向相邻车辆发送用于增加第二速度的指令，使得相邻车辆增加第二速度。
137.示例地，参见图12所示，折返停靠站台为站台a，车辆103车和相邻车辆102车均驶向折返停靠站台站台a，若车辆103车的第一位置和相邻车辆102车的第二位置之间间距大于预设间距150米时，增加车辆103车的第一速度。
138.本技术实施例通过在车辆和相邻车辆均驶向折返停靠站台，且第一位置和第二位置之间间距大于预设间距时，增加第一速度或向相邻车辆发送用于增加第二速度的指令，可以保存车辆与相邻车辆纸之间始终为预设间距，从而在车辆折返时尽量迅速又安全的驶离火灾区域，可以提高火灾的处理效率。
139.本发明实施例提供的另一种火灾处理方法，通过接收火灾区域，可以确定火灾区域的位置，以及时得知经过火灾区域的车辆运行线路路径，从而确定车辆在该车辆运行线路路径中的第一行驶信息，以及在车辆为至少两辆时，接收与该车辆相邻的相邻车辆发送的第二行驶信息，在车辆运行线路路径中选择与火灾区域相邻的第一站台，并确定火灾区域的火势后，在第一行驶方向和第二行驶方向均为驶向火灾区域，且火势为火势大时，且车辆与相邻车辆之间存在第一站台时，或者在第一行驶方向和第二行驶方向均为驶向火灾区域，且火灾区域为终点站，且车辆与相邻车辆之间存在第一站台时，获取第一站台处的第一目标轨道，以根据第一目标轨道、第一行驶信息和第二行驶信息，选择车辆折返到站台的轨道，以免车辆折返到站台时，与正常行驶到该站台的相邻车辆出现碰撞，影响车辆的正常运营。在存在至少三条第一目标轨道时，或者在存在两条第一目标轨道，且车辆与火灾区域之间不存在相邻车辆时，从第一目标轨道中选择与行驶轨道不同的轨道作为折返轨道，控制车辆以折返轨道返回第一站台处停车，可以避免车辆与相邻车辆在第一站台处产生碰撞，导致影响车辆运行线路路径中车辆的正常运营。在存在两条第一目标轨道，且车辆与火灾区域之间存在至少一辆相邻车辆时，在车辆运行线路路径中选择与第一站台相邻的第二站台，并从第一目标轨道中选择与行驶轨道不同的轨道作为折返轨道，控制车辆以折返轨道途经第一站台返回第二站台处停车，可以避免第一站台处的轨道被占满，导致存在车辆无法驶离火灾区域。通过计算车辆在车辆运行线路路径中的站台与第一站台的交集，得到折返停靠站台，再控制车辆换端折返到停靠站台停车，可以不影响线路车辆正常运营的情况下对站台火灾进行预处理，为后续火灾消防提供足够的时间，从而保障车辆安全稳定的运行。通过从第一站台后中选择一个第一站台，作为折返停靠站台，在车辆与相邻车辆之间不存在站台，且第一行驶方向和第二行驶方向均为驶向折返停靠站台时，控制第一速度和第二速度，使得第一位置和第二位置之间保持预设间距，可以避免车辆与相邻车辆产生碰撞，即通过车车通信自动实现多个车辆之前的自动调整与控制，以不影响车辆运行线路路径中车辆的正常运营。通过在车辆和相邻车辆均驶向折返停靠站台，且第一位置和第二位置之间间距小于预设间距时，减小第一速度或向相邻车辆发送用于降低第二速度的指令，可以避免车辆与相邻车辆之间发生碰撞。通过在车辆和相邻车辆均驶向折返停靠站台，且第一位置和第二位置之间间距大于预设间距时，增加第一速度或向相邻车辆发送用于增加第二
速度的指令，可以保存车辆与相邻车辆纸之间始终为预设间距，从而在车辆折返时尽量迅速又安全的驶离火灾区域，提高了火灾的处理效率。
140.本发明实施例提供的另一种火灾处理方法应用于车辆，该方法包括：
141.步骤301、接收火灾区域。
142.该步骤可参照步骤101的详细描述，此处不再赘述。
143.步骤302、根据火灾区域的位置，确定经过火灾区域的车辆运行线路路径。
144.该步骤可参照步骤102的详细描述，此处不再赘述。
145.步骤303、确定车辆在车辆运行线路路径中的第一行驶信息。
146.该步骤可参照步骤103的详细描述，此处不再赘述。
147.步骤304、在车辆运行线路路径中选择与火灾区域相邻的第一站台。
148.该步骤可参照步骤205的详细描述，此处不再赘述。
149.步骤305、当车辆欲经过第一站台驶向火灾区域时，控制车辆执行第一应急措施。
150.本技术实施例中，第一应急措施用于控制欲经过第一站台驶向火灾区域的车辆执行应对火灾的应急措施，第一应急措施包括立即停车或在第一站台处停车或换端折返到和第一站台相邻的第二站台处停车，具体可以根据实际需求确定，此处不做限定。
151.本技术实施例中，在确定第一站台之后，当车辆欲经过与第一站台驶向火灾区域时，确定车辆实时的第一位置位于第一站台和与第一站台相邻的第二站台之间，车辆实时的第一行驶方向是欲经过第一站台与驶向火灾区域，即此时车辆的第一行驶方向为驶向火灾区域，则控制车辆执行立即停车或在第一站台处停车或折返到和第一站台相邻的第二站台处停车的第一应急措施，直至火灾消失。
152.示例地，参见图5和6所示，列车自动监控系统ats接收到某条车辆运行线路路径的终点站的监控设备发送的火灾区域的信息后，从火灾区域的信息中确定火灾区域的位置为某条车辆运行线路路径的终点站，与终点站相邻的第一站台是站台a，101车欲经过与第一站台驶向发生火灾的终点站，则车辆101车的第一位置为：位于第一站台站台a和第一站台相邻的第二站台站台b之间，实时的第一行驶方向是欲经过第一站台站台a驶向火灾区域终点站，则可以在第一站台站台a处设置扣车，车辆101车到达第一站台站台a后自动响应扣车，防止车辆101车进入终点站站台的火灾区域。。
153.本技术实施例通过接收火灾区域，可以确定火灾区域的位置，以及时得知经过火灾区域的车辆运行线路路径，从而在车辆运行线路路径中选择与火灾区域相邻的第一站台，以及时控制欲经过第一站台驶向火灾区域的车辆执行停靠在第一站台处的第一应急措施，避免发生火灾后仍存在车辆驶向火灾区域。
154.步骤306、在车辆运行线路路径中选择与第一站台相邻的第二站台。
155.本技术实施例中，第二站台是轨道交通网络中的车辆运行线路路径中设置的站台；由于轨道交通网络中存在至少1条车辆运行线路路径，而车辆运行线路路径存在至少2个站台，且第一站台包括至少1个站台，则第二站台包括至少1个站台，具体可以根据实际需求确定，此处不做限定。
156.本技术实施例中，在轨道交通网络中确定第一站台后，在轨道交通网络中的各个车辆运行线路路径中查找与第一站台相邻的站台作为第二站台。
157.示例地，在轨道交通网络中确定了3个站台作为第一站台，在轨道交通网络中的各
个车辆运行线路路径中查找后，确定与第一站台相邻的站台有5个，将这5个站台作为第二站台。
158.步骤307、当车辆欲经过第二站台驶向第一站台时，控制车辆执行第二应急措施。
159.本技术实施例中，第二应急措施用于控制欲经过第二站台驶向第一站台车辆执行应对火灾的应急措施，第二应急措施包括立即停车或在第二站台处停车或换端折返到和第二站台相邻的站台处停车，具体可以根据实际需求确定，此处不做限定。
160.本技术实施例中，在确定第二站台之后，当车辆欲经过与第二站台驶向第一站台时，确定车辆实时的第二位置位于与第一站台相邻的第二站台和与第二站台相邻的站台之间，车辆实时的第二行驶方向是欲经过与第一站台相邻的第二站台驶向第二站台，即此时车辆的第二行驶信息为驶向火灾区域，则控制车辆执行立即停车或在第二站台处停车或折返到和第二站台相邻的站台处停车的第二应急措施，直至火灾消失。
161.示例地，参见图5和6所示，列车自动监控系统ats接收到某条车辆运行线路路径的终点站的监控设备发送的火灾区域的信息后，从火灾区域的信息中确定火灾区域的位置为某条车辆运行线路路径的终点站，与终点站相邻的第一站台是站台a，与第一站台相邻的第二站台是站台b，102车欲经过与第二站台站台b驶向第一站台站台a，则车辆102的第二位置为：位于第二站台站台b和第二站台相邻的站台c之间，实时的第二行驶方向是欲经过第二站台站台b和第一站台站台a驶向火灾区域，则可以在第二站台站台b处设置扣车，车辆102车到达第二站台站台b后自动响应扣车，防止车辆102车进入第一站台，增加第一站台的停车压力。
162.本技术实施例通过接收火灾区域，可以确定火灾区域的位置，以及时得知经过火灾区域的车辆运行线路路径，从而在车辆运行线路路径中选择与火灾区域相邻的第一站台，再在车辆运行线路路径中选择与第一站台相邻的第二站台，以及时控制欲经过与第一站台相邻的第二站台驶向第一站台的车辆执行停靠在第二站台处的第二应急措施，避免后续车辆持续驶向第一站台，导致第一站台无法扣车，造成仍存在车辆驶向火灾区域。
163.步骤308、当车辆的位置为处于火灾区域和第一站台之间，且欲驶向火灾区域时，控制车辆执行第三应急措施。
164.本技术实施例中，第三应急措施用于控制车辆的位置为处于火灾区域和第一站台之间，且欲驶向火灾区域的车辆执行应对火灾的应急措施，第三应急措施包括控制自动打开车门、控制自动关闭车门、疏散乘车、返回第一站台处停车和(在火灾区域火势小且火灾区域为非终点站的其他站台时)于火灾区域处跳停中的一种或多种，具体可以根据实际需求确定，此处不做限定。
165.本技术实施例中，在确定第一站台之后，当车辆的位置为处于火灾区域和第一站台之间，且欲驶向火灾区域时，确定车辆实时的第一位置为位于位于与火灾区域相邻的第一站台和火灾区域之间，车辆实时的第一行驶方向是驶向火灾区域，此时控制车辆执行控制自动打开车门、控制自动关闭车门、疏散乘车、返回第一站台处停车和于火灾区域处跳停中的一种或多种应对火灾的第二应急措施，直至火灾消失。
166.示例地，参见图7和8所示，列车自动监控系统ats接收到某条车辆运行线路路径的终点站的监控设备发送的火灾区域的信息后，从火灾区域的信息中确定火灾区域的位置为某条车辆运行线路路径的终点站，与终点站相邻的第一站台是站台a，当101车实时的第一
位置为位于位于与火灾区域相邻的第一站台站台a和终点站之间，实时的第一行驶方向是驶向火灾区域终点站时，在第一站台站台a处设置扣车，由于车辆101车实时的第一行驶方向是驶向火灾区域终点站，因此在火灾区域火势大时车辆101车需要换端自动折返到第一站台处停车。
167.本技术实施例通过控制车辆运行线路路径中，处于火灾区域和与火灾区域相邻的第一站台之间的车辆，执行包括控制自动打开车门、控制自动关闭车门、疏散乘车、返回第一站台处停车和于火灾区域处跳停中的一种或多种第三应急措施，以及时控制正在驶向火灾区域的车辆，这样可以在轨道交通网络中的发生火灾时，及时处理火灾事故，提高了火灾的处理效率。
168.可选地，步骤308可以包括：
169.步骤3081、确定火灾区域的火势。
170.该步骤可参照步骤206的详细描述，此处不再赘述。
171.步骤3082、在火势为火势大时，控制自动关闭车辆的车门，并返回第一站台处停车。
172.本技术实施例中，在路径状况为烟雾弥漫或处于火灾时，确定火灾区域的火势为火势大，此时控制自动关闭位于与火灾区域相邻的第一站台和火灾区域之间的车辆的车门，并控制车辆换端自动折返回第一站台处停车。
173.示例地，参见图3所示，如果根据火灾视频得知车辆的前方道路烟雾弥漫或者前方道路已处于火灾时，确定火灾区域的火势为火势大，此时控制自动关闭位于与火灾区域相邻的第一站台和火灾区域之间的车辆的车门，并控制车辆换端自动折返，驶出火灾区域，并播放报警提示旅客前方有火灾，然后返回第一站台处停车，同时第一站台广播联动播放火灾信息提示乘客折返的原因，乘客自动下车。
174.步骤3083、在火势为火势小时，控制自动打开车门，疏散乘车后关闭车门，并返回第一站台处停车。
175.本技术实施例中，在路径状况为道路清晰时，确定火灾区域终点站的火势为火势小，此时控制自动打开位于与火灾区域相邻的第一站台和火灾区域之间的车辆的车门，疏散乘车后自动关闭该车门，再换端折返回第一站台处停车。
176.示例地，参见图3所示，如果根据火灾视频得知车辆的前方道路道路清晰时，确定火灾区域的火势为火势小，此时控制自动打开位于与火灾区域相邻的第一站台和火灾区域之间的车辆的车门，疏散乘车离开后自动关闭该车门，再换端折返，驶出火灾区域，并播放报警提示旅客前方有火灾，然后返回第一站台处停车，同时第一站台广播联动播放火灾信息提示乘客折返的原因，乘客自动下车。
177.本技术实施例通过火灾视频和/或烟雾传感器可以自动确定火灾区域的火势，从而可以根据火灾区域的火势，自动判断如何处理火灾，以及时执行相应的应急措施，对火灾进行预处理，为后续火灾消防提供足够的时间，从而保障车辆安全稳定的运行。
178.本发明实施例提供的另一种火灾处理方法，通过接收火灾区域，可以确定火灾区域的位置，以及时得知经过火灾区域的车辆运行线路路径，从而在车辆运行线路路径中选择与火灾区域相邻的第一站台和第一站台相邻的第二站台，以及确定车辆在该车辆运行线路路径中的第一行驶信息，以及时控制欲经过第一站台驶向火灾区域的车辆执行停靠在第
一站台处的第一应急措施，使得在车辆运行线路路径中发生火灾时，可以自动对上一站台进行扣车，防止后续车辆进入火灾区域，避免发生火灾后仍存在车辆驶向火灾区域；以及时控制欲经过与第一站台相邻的第二站台驶向第一站台的车辆执行停靠在第二站台处的第二应急措施，避免后续车辆持续驶向第一站台，导致第一站台无法扣车，造成仍存在车辆驶向火灾区域；以及时控制处于火灾区域和与火灾区域相邻的第一站台之间的车辆，执行包括控制自动打开车门、控制自动关闭车门、疏散乘车返回第一站台处停车和于火灾区域处跳停中的一种或多种第三应急措施，以及时控制正在驶向火灾区域的车辆，这样可对于不同的第一行驶信息执行不同的应急措施，可以在轨道交通网络中的发生火灾时，及时处理火灾事故，提高了火灾的处理效率。
179.参见图13所示，本技术实施例还提供了一种火灾处理装置，应用于车辆，装置40包括：
180.第一接收模块401，用于接收火灾区域。
181.第一确定模块402，用于根据火灾区域的位置，确定经过火灾区域的车辆运行线路路径。
182.第二确定模块403，用于确定车辆在车辆运行线路路径中的第一行驶信息。
183.第二接收模块404，用于在车辆为至少两辆时，接收与车辆相邻的相邻车辆发送的第二行驶信息。
184.第一处理模块405，用于在车辆与相邻车辆之间存在站台时，根据第一行驶信息和第二行驶信息，选择车辆折返到站台的轨道并折返。
185.第二处理模块406，用于在车辆与相邻车辆之间不存在站台时，根据第一行驶信息和第二行驶信息，控制车辆与相邻车辆之间的间距。
186.可选地，第一行驶信息包括车辆的第一行驶方向，第二行驶信息包括所述相邻车辆的第二行驶方向；装置40还包括：
187.第一选择模块407，用于在车辆运行线路路径中选择与火灾区域相邻的第一站台；
188.第三确定模块408，用于确定火灾区域的火势。
189.第一处理模块405，还用于在第一行驶方向和第二行驶方向均为驶向火灾区域，且火势为火势大，且车辆与相邻车辆之间存在第一站台时，或者在第一行驶方向和第二行驶方向均为驶向火灾区域，且火灾区域为终点站，且车辆与相邻车辆之间存在第一站台时，获取第一站台处的第一目标轨道；根据第一目标轨道、第一行驶信息和第二行驶信息，选择车辆折返到第一站台的轨道并折返。
190.可选地，第一行驶信息还包括所述车辆的折返轨道，所述第二行驶信息还包括所述相邻车辆的行驶轨道；第一处理模块405，还用于：
191.在存在至少三条第一目标轨道时，或者在存在两条第一目标轨道，且车辆与火灾区域之间不存在相邻车辆时，从第一目标轨道中选择与行驶轨道不同的轨道作为折返轨道，控制车辆以折返轨道返回第一站台处停车。
192.可选地，第一处理模块405，还用于在存在两条第一目标轨道，且车辆与火灾区域之间存在至少一辆相邻车辆时，或者在存在一条目标轨道时，在车辆运行线路路径中选择与第一站台相邻的第二站台，并从第一目标轨道中选择与行驶轨道不同的轨道作为折返轨道，控制车辆以折返轨道途经第一站台返回第二站台处停车。
193.可选地，所述第一行驶信息还包括所述车辆的第一位置和第一速度，所述第二行驶信息还包括所述相邻车辆的第二位置和第二速度；装置40还包括：
194.第二选择模块409，用于从第一站台后中选择一个第一站台，作为折返停靠站台。
195.第二处理模块406，还用于在车辆与相邻车辆之间不存在站台，且第一行驶方向和第二行驶方向均为驶向折返停靠站台时，控制第一速度和第二速度，使得第一位置和第二位置之间保持预设间距。
196.可选地，第二选择模块409，还用于计算车辆在车辆运行线路路径中的站台与第一站台的交集，得到折返停靠站台。
197.可选地，第二处理模块406，还用于在车辆和相邻车辆均驶向折返停靠站台，且第一位置和第二位置之间间距小于预设间距时，减小第一速度或向相邻车辆发送用于降低第二速度的指令。
198.可选地，第二处理模块406，还用于在车辆和相邻车辆均驶向折返停靠站台，且第一位置和第二位置之间间距大于预设间距时，增加第一速度或向相邻车辆发送用于增加第二速度的指令。
199.本发明实施例提供的一种火灾处理装置，通过接收火灾区域，可以确定火灾区域的位置，以及时得知经过火灾区域的车辆运行线路路径，从而确定车辆在该车辆运行线路路径中的第一行驶信息，以及在车辆为至少两辆时，将各个车辆之间通过无线网络连接，车辆可以接收与该车辆相邻的相邻车辆发送的第二行驶信息，以达到车车通信的目的，自动实现多个车辆之前的自动调整与控制，如在该车辆与相邻车辆之间存在站台时，根据第一行驶信息和第二行驶信息，控制车辆的轨道，以免该车辆与相邻车辆在该站台处出现冲突，导致影响车辆运行线路路径中车辆的正常运营；在该车辆与相邻车辆之间不存在站台时，根据第一行驶信息和第二行驶信息，控制车辆与相邻车辆之间的间距，以免该车辆与相邻车辆产生碰撞，导致影响车辆运行线路路径中车辆的正常运营，这样在轨道交通网络中的发生火灾时，可以不影响车辆运行线路路径中车辆的正常运营的情况下，及时处理火灾事故，提高了火灾的处理效率。
200.本技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述的火灾处理方法的步骤。
201.本技术实施例还提供了一种车辆，包括上述的火灾处理方法。
202.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
203.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领
域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
204.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：
1.一种火灾处理方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：接收火灾区域；根据所述火灾区域的位置，确定经过所述火灾区域的车辆运行线路路径；确定所述车辆在所述车辆运行线路路径中的第一行驶信息；在所述车辆为至少两辆时，接收与所述车辆相邻的相邻车辆发送的第二行驶信息；在所述车辆与所述相邻车辆之间存在站台时，根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，选择所述车辆折返到所述站台的轨道并折返；在所述车辆与所述相邻车辆之间不存在站台时，根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，控制所述车辆与所述相邻车辆之间的间距。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一行驶信息包括所述车辆的第一行驶方向，所述第二行驶信息包括所述相邻车辆的第二行驶方向；所述在所述车辆与所述相邻车辆之间存在站台时，根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，选择所述车辆折返到所述站台的轨道并折返之前，所述方法还包括：在所述车辆运行线路路径中选择与所述火灾区域相邻的第一站台；确定所述火灾区域的火势；所述在所述车辆与所述相邻车辆之间存在站台时，根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，选择所述车辆折返到所述站台的轨道，包括：在所述第一行驶方向和所述第二行驶方向均为驶向所述火灾区域，且所述火势为火势大，且所述车辆与所述相邻车辆之间存在所述第一站台时，或者在所述第一行驶方向和所述第二行驶方向均为驶向所述火灾区域，且所述火灾区域为终点站，且所述车辆与所述相邻车辆之间存在所述第一站台时，获取所述第一站台处的第一目标轨道；根据所述第一目标轨道、所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，选择所述车辆折返到所述第一站台的轨道并折返。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一行驶信息还包括所述车辆的折返轨道，所述第二行驶信息还包括所述相邻车辆的行驶轨道；所述根据所述第一目标轨道、所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，选择所述车辆折返到所述第一站台的轨道并折返，包括：在存在至少三条所述第一目标轨道时，或者在存在两条所述第一目标轨道，且所述车辆与所述火灾区域之间不存在所述相邻车辆时，从所述第一目标轨道中选择与所述行驶轨道不同的轨道作为所述折返轨道，控制所述车辆以所述折返轨道返回所述第一站台处停车。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在存在至少三条所述第一目标轨道时，且所述车辆与所述火灾区域之间不存在所述相邻车辆时，从所述第一目标轨道中选择与所述行驶轨道不同的轨道作为所述折返轨道，控制所述车辆以所述折返轨道返回所述第一站台处停车之后，所述方法还包括：在存在两条所述第一目标轨道，且所述车辆与所述火灾区域之间存在至少一辆所述相邻车辆时，或者在存在一条目标轨道时，在所述车辆运行线路路径中选择与所述第一站台相邻的第二站台，并从所述第一目标轨道中选择与所述行驶轨道不同的轨道作为所述折返轨道，控制所述车辆以所述折返轨道途经所述第一站台返回所述第二站台处停车。
5.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一行驶信息还包括所述车辆的第一位置和第一速度，所述第二行驶信息还包括所述相邻车辆的第二位置和第二速度；所述在所述车辆与所述相邻车辆之间不存在站台时，根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，控制所述车辆与所述相邻车辆之间的间距之前，所述方法还包括：从所述第一站台中选择一个第一站台，作为折返停靠站台；所述在所述车辆与所述相邻车辆之间不存在站台时，根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，控制所述车辆与所述相邻车辆之间保持间距，包括：在所述车辆与所述相邻车辆之间不存在站台，且所述第一行驶方向和所述第二行驶方向均为驶向所述折返停靠站台时，控制所述第一速度和所述第二速度，使得所述第一位置和所述第二位置之间保持预设间距。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述第一站台后中选择一个第一站台，作为折返停靠站台，包括：计算所述车辆在所述车辆运行线路路径中的站台与所述第一站台的交集，得到折返停靠站台。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆和所述相邻车辆均驶向所述折返停靠站台时，控制所述第一速度和所述第二速度，使得所述第一位置和所述第二位置之间保持预设间距，包括：在所述车辆和所述相邻车辆均驶向所述折返停靠站台，且所述第一位置和所述第二位置之间间距小于预设间距时，减小所述第一速度或向所述相邻车辆发送用于降低所述第二速度的指令。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆和所述相邻车辆均驶向所述折返停靠站台时，控制所述第一速度和所述第二速度，使得所述第一位置和所述第二位置之间保持预设间距，包括在所述车辆和所述相邻车辆均驶向所述折返停靠站台，且所述第一位置和所述第二位置之间间距大于预设间距时，增加所述第一速度或向所述相邻车辆发送用于增加所述第二速度的指令。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的火灾处理方法的步骤。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至8任一所述的火灾处理方法。

技术总结
本发明提供一种火灾处理方法、电子设备及车辆，其中方法应用于车辆，方法包括：接收火灾区域；根据火灾区域的位置，确定经过火灾区域的车辆运行线路路径；确定车辆在车辆运行线路路径中的第一行驶信息，在车辆为至少两辆时，接收与车辆相邻的相邻车辆发送的第二行驶信息；在车辆与相邻车辆之间存在站台时，根据第一行驶信息和第二行驶信息，选择车辆折返到站台的轨道并折返；在车辆与相邻车辆之间不存在站台时，根据第一行驶信息和第二行驶信息，控制车辆与相邻车辆之间的间距。这样在轨道交通网络中的发生火灾时，可以避免车辆之间产生冲突或碰撞，可以保证车辆在车辆运行线路路径中的正常运营，提高了火灾的处理效率。提高了火灾的处理效率。提高了火灾的处理效率。


技术研发人员：袁慎高 黄伟
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2023/3/2