一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构的制作方法

1.本发明涉及汽车焊接相关领域，具体是一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构。


背景技术：

2.汽车在生产制造过程中，需要用到很多零件和其它部件来进行组装，从而进行焊接、切割和钣金工作，汽车零件在焊接过程中需要用夹具来使其安装更加稳定，是现代汽车生产的常用工具，为此设置一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构。
3.现有一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构在进行夹持时，由于汽车钣金长度不一，部分设备较难根据不同长度的钣金进行自动调节，通过人工手动移动夹持件较为麻烦且效率较低；且现有一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构在使用时，由于部分钣金需进行多次焊接且需焊接位置不一，部分设备通常通过人工移动钣金或将钣金和夹持件进行分离从而改变焊接位置，效率较低，且钣金可能受其他因素影响发生偏移，进而影响钣金的焊接；
4.最后：现有一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构在对钣金进行夹持时，可能受焊接影响，进而导致夹持力度发生变化，使得钣金与夹持件发生松动，夹持效果较差。


技术实现要素：

5.因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构。
6.本发明是这样实现的，构造一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，该装置包括安装箱，所述安装箱顶部转动连接有夹持锁死机构，所述夹持锁死机构顶部转动连接有防松动机构；
7.其特征在于：所述夹持锁死机构包括：转盘，所述安装箱顶部转动连接有转盘；滑槽，所述转盘左右两端均设有滑槽；安装块，所述安装块底部通过连接块与滑槽滑动连接；夹持块，所述安装块顶部通过两组连接座转动连接有夹持块，且安装块与该连接座固定连接；固定机构，所述夹持块顶部右侧固定连接有固定机构；移动块，所述夹持块前端右侧通过连接座转动连接有移动块，且移动块与滑槽滑动连接；第二气缸，所述移动块底部与第二气缸顶部推动杆固定连接。
8.优选的，所述夹持锁死机构还包括：无杆气缸，所述第二气缸底部固定连接有无杆气缸；调节机构，所述无杆气缸底部固定连接有调节机构。
9.优选的，所述固定机构包括：安装架，所述夹持块顶部右侧固定连接有安装架；第一气缸，所述安装架底部固定连接有第一气缸；连接块，所述第一气缸底部推动杆贯穿夹持块与连接块固定连接；弧形板，所述连接块底部通过连接杆固定连接有四组弧形板。
10.优选的，所述固定机构还包括：弧形电磁块，所述弧形板底部固定连接有弧形电磁块；滚珠，所述夹持块底部转动连接有四组滚珠。
11.优选的，所述调节机构包括：安装盘，所述无杆气缸底部固定连接有安装盘；连接杆，所述安装盘底部前端固定连接有连接杆；安装板，所述连接杆底部固定连接有安装板；电机，所述安装板顶部后端固定连接有电机；齿轮箱，所述安装板底部固定连接有齿轮箱，且电机底部输出轴与齿轮箱内齿轮固定连接；其中，所述安装盘通过滑槽与安装箱内壁滑动连接。
12.优选的，所述调节机构还包括：行星齿轮，所述齿轮箱内齿轮前端啮合有行星齿轮；支撑杆，所述行星齿轮底部左右两端均固定连接有支撑杆，且支撑杆与安装箱内底部固定连接。
13.优选的，所述防松动机构包括：连接板，所述安装箱内壁上方固定连接有连接板；气泵，所述连接板顶部固定连接有气泵；电磁阀，所述气泵左右两端均固定连接有气管，且该气管出气孔处固定连接有电磁阀；活塞缸，所述气泵左右两端通过气管固定连接有活塞缸。
14.优选的，所述防松动机构还包括：气压检测仪，所述活塞缸右端上下两侧均固定连接有气压检测仪；固定盘，所述活塞缸底部推动杆固定有固定盘。
15.优选的，所述弧形电磁块与外部电流控制器电性连接，所述安装架、第一气缸和连接块均设有两组，且每组呈对称设置。
16.优选的，所述安装块、夹持块、固定机构、移动块、第二气缸和无杆气缸均设有两组，且每组呈对称设置。
17.本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，与同类型设备相比，具有如下改进：
18.本发明所述一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，通过设置夹持锁死机构，通过无杆气缸带动夹持块移动，适应不同大小的汽车钣金，实现自动化调节，再通过第二气缸带动夹持块转动，进而使夹持块夹持面与汽车钣金相接触进行夹持。
19.本发明所述一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，通过设置固定机构，通过弧形电磁块与第一气缸的配合使得弧形电磁块与滚珠分离，防止滚珠受弧形电磁块影响停止滚动，进而实现对汽车钣金的滚动夹持。
20.本发明所述一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，通过设置调节机构，通过齿轮箱内齿轮与行星齿轮的配合带动夹持块转动，再通过弧形电磁块与第一气缸的配合实现对焊接夹持位置的滚动式调节，防止在转动过程中汽车钣金发生偏移，影响后续焊接工作。
21.本发明所述一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，通过设置防松动机构，通过固定盘的移动使活塞缸内气压发生变化，再通过气泵对活塞缸进行气压补偿，防止在焊接过程中汽车钣金发生夹持松动。
附图说明
22.图1是本发明安装箱立体结构示意图；
23.图2是本发明夹持锁死机构立体结构示意图；
24.图3是本发明夹持锁死机构和固定机构正视的结构示意图；
25.图4是本发明夹持锁死机构正视的结构示意图；
26.图5是本发明固定机构正视结构示意图；
27.图6是本发明图5中a放大结构示意图；
28.图7是本发明调节机构立体结构示意图；
29.图8是本发明防松动机构正视的结构示意图；
30.图9是本发明图8中b放大结构示意图。
31.其中：安装箱-1、夹持锁死机构-2、转盘-21、滑槽-22、安装块-23、夹持块-24、固定机构-25、安装架-251、第一气缸-252、连接块-253、弧形板-254、弧形电磁块-255、滚珠-256、移动块-26、第二气缸-27、无杆气缸-28、调节机构-29、安装盘-291、连接杆-292、安装板-293、电机-294、齿轮箱-295、行星齿轮-296、支撑杆-297、防松动机构-3、连接板-31、气泵-32、电磁阀-33、活塞缸-34、气压检测仪-35、固定盘-36。
具体实施方式
32.以下结合附图1～9对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
33.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.实施例一：
36.请参阅图1～图4，本发明的一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，包括安装箱1，安装箱1顶部转动连接有夹持锁死机构2，夹持锁死机构2顶部转动连接有防松动机构3；
37.夹持锁死机构2包括转盘21，安装箱1顶部转动连接有转盘21，转盘21左右两端均设有滑槽22，安装块23底部通过连接块与滑槽22滑动连接，安装块23底部连接块与无杆气缸28固定连接；
38.安装块23顶部通过两组连接座转动连接有夹持块24，且安装块23与该连接座固定连接，夹持块24顶部右侧固定连接有固定机构25，夹持块24前端右侧通过连接座转动连接有移动块26，且移动块26与滑槽22滑动连接，移动块26便于通过连接座带动夹持块24转动；
39.移动块26底部与第二气缸27顶部推动杆固定连接，第二气缸27底部固定连接有无杆气缸28，无杆气缸28底部固定连接有调节机构29，安装块23、夹持块24、固定机构25、移动块26、第二气缸27和无杆气缸28均设有两组，且每组呈对称设置，第二气缸27便于带动第二气缸27左右移动，适应不同大小的汽车钣金。
40.基于实施例1的一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构的工作原理是：
41.第一、使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将装置与外部电源相连接，即可为本设备提供工作所需的电源。
42.第二、将汽车钣金放置在防松动机构3上，启动无杆气缸28，无杆气缸28带动第二气缸27移动，第二气缸27带动移动块26移动，移动块26通过连接座带动夹持块24移动，适应不同大小的汽车钣金，实现自动化调节；
43.第三、调节到适宜位置后，启动第二气缸27，第二气缸27带动移动块26向下移动，移动块26通过连接座带动夹持块24在安装块23上连接座转动，进而使夹持块24夹持面与汽车钣金相接触进行夹持。
44.实施例二：
45.请参阅图5～图6，本发明的一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，相较于实施例一，本实施例还包括：固定机构25，固定机构25包括安装架251，夹持块24顶部右侧固定连接有安装架251，安装架251底部固定连接有第一气缸252，第一气缸252便于带动连接块253移动；
46.第一气缸252底部推动杆贯穿夹持块24与连接块253固定连接，连接块253底部通过连接杆固定连接有四组弧形板254，弧形板254底部固定连接有弧形电磁块255，弧形电磁块255便于对滚珠256进行磁性固定；
47.夹持块24底部转动连接有四组滚珠256，弧形电磁块255与外部电流控制器电性连接，安装架251、第一气缸252和连接块253均设有两组，且每组呈对称设置。
48.本实施例中：
49.当需对汽车钣金实现滚动夹持时，通过外部电流控制器对弧形电磁块255断电，然后启动第一气缸252，第一气缸252带动连接块253向上移动，连接块253通过连接杆带动弧形板254向上移动，弧形板254带动弧形电磁块255向上移动，使得弧形电磁块255与滚珠256分离，防止滚珠256受弧形电磁块255影响停止滚动，进而实现对汽车钣金的滚动夹持。
50.实施例三：
51.请参阅图7，本发明的一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，相较于实施例一，本实施例还包括：调节机构29，调节机构29包括安装盘291，无杆气缸28底部固定连接有安装盘291，安装盘291底部前端固定连接有连接杆292，连接杆292底部固定连接有安装板293，安装板293便于对电机294进行安装固定；
52.安装板293顶部后端固定连接有电机294，安装板293底部固定连接有齿轮箱295，且电机294底部输出轴与齿轮箱295内齿轮固定连接，安装盘291通过滑槽与安装箱1内壁滑动连接，电机294便于带动齿轮箱295内齿轮转动；
53.齿轮箱295内齿轮前端啮合有行星齿轮296，行星齿轮296底部左右两端均固定连接有支撑杆297，且支撑杆297与安装箱1内底部固定连接，通过齿轮箱295内齿轮与行星齿轮296的配合带动齿轮箱295做环形转动运动。
54.本实施例中：
55.当需对焊接位置进行调节时，启动电机294，电机294带动齿轮箱295内齿轮转动，通过齿轮箱295内齿轮与行星齿轮296的配合带动齿轮箱295做环形转动运动，齿轮箱295带动安装板293做环形转动运动，安装板293带动连接杆292做环形转动运动，连接杆292带动
安装盘291做环形转动运动，安装盘291通过无杆气缸28带动移动块26做环形转动运动，移动块26通过滑槽22带动转盘21转动，转盘21带动夹持块24转动，再通过弧形电磁块255与第一气缸252的配合实现对焊接夹持位置的滚动式调节，防止在转动过程中汽车钣金发生偏移，影响后续焊接工作。
56.实施例四：
57.请参阅图8～图9，本发明的一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，相较于实施例一，本实施例还包括：防松动机构3，防松动机构3包括连接板31，安装箱1内壁上方固定连接有连接板31，连接板31便于对气泵32进行安装固定；
58.连接板31顶部固定连接有气泵32，气泵32左右两端均固定连接有气管，且该气管出气孔处固定连接有电磁阀33，电磁阀33便于控制气泵32内气体进出；
59.气泵32左右两端通过气管固定连接有活塞缸34，活塞缸34右端上下两侧均固定连接有气压检测仪35，活塞缸34底部推动杆固定有固定盘36，气压检测仪35便于检测活塞缸34内气压变化。
60.本实施例中：
61.在夹持过程中，固定盘36受夹持力度影响带动活塞缸34上推动杆向下移动，进而使活塞缸34内气压发生变化，夹持完毕后，气压检测仪35对活塞缸34内上缸和内下缸的气压进行检测并记录，当在焊接时，气压检测仪35检测到活塞缸34内上缸和内下缸的气压再次发生变化，启动电磁阀33和气泵32，气泵32通过气管对活塞缸34进行气压补偿，防止在焊接过程中汽车钣金发生夹持松动。
62.本发明通过改进提供一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，设置夹持锁死机构2，通过无杆气缸28带动夹持块24移动，适应不同大小的汽车钣金，实现自动化调节，再通过第二气缸27带动夹持块24转动，进而使夹持块24夹持面与汽车钣金相接触进行夹持；设置固定机构25，通过弧形电磁块255与第一气缸252的配合使得弧形电磁块255与滚珠256分离，防止滚珠256受弧形电磁块255影响停止滚动，进而实现对汽车钣金的滚动夹持；设置调节机构29，通过齿轮箱295内齿轮与行星齿轮296的配合带动夹持块24转动，再通过弧形电磁块255与第一气缸252的配合实现对焊接夹持位置的滚动式调节，防止在转动过程中汽车钣金发生偏移，影响后续焊接工作；设置防松动机构3，通过固定盘36的移动使活塞缸34内气压发生变化，再通过气泵32对活塞缸34进行气压补偿，防止在焊接过程中汽车钣金发生夹持松动。
63.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
64.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，包括安装箱(1)，所述安装箱(1)顶部转动连接有夹持锁死机构(2)，所述夹持锁死机构(2)顶部转动连接有防松动机构(3)；其特征在于：所述夹持锁死机构(2)包括：转盘(21)，所述安装箱(1)顶部转动连接有转盘(21)；滑槽(22)，所述转盘(21)左右两端均设有滑槽(22)；安装块(23)，所述安装块(23)底部通过连接块与滑槽(22)滑动连接；夹持块(24)，所述安装块(23)顶部通过两组连接座转动连接有夹持块(24)，且安装块(23)与该连接座固定连接；固定机构(25)，所述夹持块(24)顶部右侧固定连接有固定机构(25)；移动块(26)，所述夹持块(24)前端右侧通过连接座转动连接有移动块(26)，且移动块(26)与滑槽(22)滑动连接；第二气缸(27)，所述移动块(26)底部与第二气缸(27)顶部推动杆固定连接。2.根据权利要求1所述一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，其特征在于：所述夹持锁死机构(2)还包括：无杆气缸(28)，所述第二气缸(27)底部固定连接有无杆气缸(28)；调节机构(29)，所述无杆气缸(28)底部固定连接有调节机构(29)。3.根据权利要求2所述一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，其特征在于：所述固定机构(25)包括：安装架(251)，所述夹持块(24)顶部右侧固定连接有安装架(251)；第一气缸(252)，所述安装架(251)底部固定连接有第一气缸(252)；连接块(253)，所述第一气缸(252)底部推动杆贯穿夹持块(24)与连接块(253)固定连接；弧形板(254)，所述连接块(253)底部通过连接杆固定连接有四组弧形板(254)。4.根据权利要求3所述一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，其特征在于：所述固定机构(25)还包括：弧形电磁块(255)，所述弧形板(254)底部固定连接有弧形电磁块(255)；滚珠(256)，所述夹持块(24)底部转动连接有四组滚珠(256)。5.根据权利要求4所述一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，其特征在于：所述调节机构(29)包括：安装盘(291)，所述无杆气缸(28)底部固定连接有安装盘(291)；连接杆(292)，所述安装盘(291)底部前端固定连接有连接杆(292)；安装板(293)，所述连接杆(292)底部固定连接有安装板(293)；电机(294)，所述安装板(293)顶部后端固定连接有电机(294)；齿轮箱(295)，所述安装板(293)底部固定连接有齿轮箱(295)，且电机(294)底部输出轴与齿轮箱(295)内齿轮固定连接；其中，所述安装盘(291)通过滑槽与安装箱(1)内壁滑动连接。6.根据权利要求5所述一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，其特征在于：所述调节机构(29)还包括：行星齿轮(296)，所述齿轮箱(295)内齿轮前端啮合有行星齿轮(296)；支撑杆(297)，所述行星齿轮(296)底部左右两端均固定连接有支撑杆(297)，且支撑杆(297)与安装箱(1)内底部固定连接。7.根据权利要求6所述一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，其特征在于：所述防松动机构(3)包括：连接板(31)，所述安装箱(1)内壁上方固定连接有连接板(31)；气泵(32)，所述连接板(31)顶部固定连接有气泵(32)；电磁阀(33)，所述气泵(32)左右两端均固定连接有气管，且该气管出气孔处固定连接有电磁阀(33)；活塞缸(34)，所述气泵(32)左右两端通过气管固定连接有活塞缸(34)。8.根据权利要求7所述一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，其特征在于：所述防松动机构(3)还包括：气压检测仪(35)，所述活塞缸(34)右端上下两侧均固定连接有气压检测仪(35)；固定盘(36)，所述活塞缸(34)底部推动杆固定有固定盘(36)。
9.根据权利要求8所述一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，其特征在于：所述弧形电磁块(255)与外部电流控制器电性连接，所述安装架(251)、第一气缸(252)和连接块(253)均设有两组，且每组呈对称设置。10.根据权利要求9所述一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，其特征在于：所述安装块(23)、夹持块(24)、固定机构(25)、移动块(26)、第二气缸(27)和无杆气缸(28)均设有两组，且每组呈对称设置。

技术总结
本发明公开了一种汽车钣金焊接夹具的防松动锁死机构，涉及汽车焊接相关领域，包括安装箱、夹持锁死机构和防松动机构，所述安装箱顶部转动连接有夹持锁死机构，所述夹持锁死机构顶部转动连接有防松动机构，设置夹持锁死机构，通过无杆气缸带动夹持块移动，适应不同大小的汽车钣金，实现自动化调节，再通过第二气缸带动夹持块转动，进而使夹持块夹持面与汽车钣金相接触进行夹持，设置固定机构，通过弧形电磁块与第一气缸的配合使得弧形电磁块与滚珠分离，防止滚珠受弧形电磁块影响停止滚动，进而实现对汽车钣金的滚动夹持。进而实现对汽车钣金的滚动夹持。进而实现对汽车钣金的滚动夹持。


技术研发人员：何涛
受保护的技术使用者：上海玉帛汽车装备有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/8/24