用于化学分析仪的样本加注系统的制作方法

1.本实用新型属于免疫分析设备领域，具体涉及一种用于化学分析仪的样本加注系统。


背景技术：

2.化学发光免疫分析仪是通过检测患者体液从而对人体进行免疫分析的医学检验仪器。检测初始时样本通常存储于样本采集瓶中，开始检测后需要吸取样本并注入检测所用的反应杯中，再通过反应杯进行稀释、洗涤、混匀及孵育检测等操作。
3.上述样本吸取并转注的步骤通常由分析仪中的样本加注系统完成，现有技术中关于加注系统或相关的结构相对较多，技术较为成熟，如专利号为“202023335698.2”，名称为“免疫分析仪样本加注系统”的专利，以及专利号为“202221048767.8”，名称为“加注针防撞结构”等结构大同小异，申请人在研发过程中发现，当前加注系统单个的功能趋于完善，但在系统安装便捷性及工作可靠性和稳定性方面仍有所欠缺，如整体在分析仪上的组装，或者单独加注模块上电机的稳定运转及后期拆修安装便捷性等，因此亟需对加注系统的结构做进一步优化，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了用于化学分析仪的样本加注系统，以解决现有技术中，样本加注系统在整机上的组装以及后期拆修后重装不便，以及运转稳定性欠佳等问题。
5.其技术方案如下：
6.一种用于化学分析仪的样本加注系统，其关键在于：包括样本加注系统底座，以及至少一个设置于该样本加注系统底座上的样本加注模块，且所述样本加注模块均配置有洗针模块，所述样本加注模块包括样本针基架和设置于该样本针基架上方的样本针悬臂，以及分别用于驱动所述样本针悬臂往复转动和升降的悬臂驱转电机和悬臂升降电机，所述悬臂驱转电机和悬臂升降电机均通过张紧机构固设于样本针基架上。
7.采用以上方案，将样本加注模块集成化设置统一安装在加注系统底座上，这样在进行整机组装时，可对样本加注系统进行单一组装后直接安装到分析仪的机架上，有利于提高组装效率，另一方面利用张紧机构进行两个电机的安装，有利于保持电机运转的稳定性，并且在后期拆修时可以根据张紧机构的标记进行快速安装调节，提高便捷性。
8.作为优选：所述张紧机构包括电机固定板和电机调整板，所述电机固定板上具有贯穿厚度方向两侧的电机安装口，电机固定板上其中一组相对的两侧分别设有固定连接部和固定抵紧部，固定连接部和固定抵紧部正对设置，电机固定板上另一相对的两侧设有调整板连接孔，其中固定连接部与样本针基架固定连接；
9.所述电机调整板上具有沿其厚度方向开设的电机连接孔，以及对应调整板连接孔设置的调整孔，所述呈条状，电机调整板的一端具有延伸并弯折至固定抵紧部外侧的活动抵紧部，活动抵紧部具有与其螺纹配合并与固定抵紧部垂直相抵的调整螺栓。
10.采用以上方案，安装时先通过固定连接部将电机固定板固定安装到样本针基架上，然后电机穿过电机安装口后通过电机连接孔与电机调整板固定连接，此时调整孔与调整板连接孔正对，通过调整板轴向锁紧螺栓将二者初步连接，紧接着通过拧动调整螺栓，调整电机轴的位置，使其满足与传动结构相连的位置要求，最后再将调整板轴向锁紧螺栓锁紧即可，调整板轴向锁紧螺栓与调整螺栓相互配合，可有效提高保证电机在轴向和纵向的稳定性，同时后期如对电机进行拆修更换之后，也可参考之前调整螺栓的拧入深度对其调整，以缩短操作时间。
11.作为优选：所述调整板连接孔沿调整螺栓的轴线方向对称分布。采用以上方案，有利于保证调节抵紧力的均衡性，防止偏斜。
12.作为优选：所述样本针基架包括基架底板，以及支撑于该基架底板上方的基架顶板，所述悬臂驱转电机和悬臂升降电机分别安装于基架底板和基架顶板上；
13.所述样本针悬臂通过花键轴以可转动方式支撑于基架顶板上，所述悬臂驱转电机和悬臂升降电机均通过同步带传动机构与花键轴传动连接。
14.作为优选：所述基架底板和基架顶板之间具有竖向设置的第一光轴，其上具有与其滑动配合的花键轴升降座，所述花键轴升降座与花键轴固定连接。采用以上方案，有利于保证样本针悬臂升降稳定性，使其始终保持水平姿态，即确保样本针悬臂上的样本加注针始终保持竖直姿态。
15.作为优选：所述悬臂升降电机的电机轴连接有升降同步带，所述升降同步带竖向设置，并与花键轴升降座固定连接。
16.作为优选：所述基架底板和基架顶板之间具有竖向设置的第二光轴，所述第二光轴靠近升降同步带的位置，所述升降同步带上设有配重块，所述配重块与第二光轴滑动配合，且位于配重块和花键轴升降座位于升降同步带上相对的两侧。采用以上方案，通常为便于控制，悬臂升降电机优选为步进电机，而利用配重块可防止在悬臂升降电机断电情况下，样本针悬臂直接下降至最低位置致使其与基架顶板发生碰撞，或者样本针与下方反应杯等其他部件碰撞。
17.作为优选：所述花键轴升降座与第一光轴之间，以及配重块与第二光轴之间均设有直线轴承。采用以上方案，有利于提高升降的顺畅灵活度，提高工作效率。
18.作为优选：所述样本加注系统底座上设有两个样本加注模块，两个所述样本加注模块相对偏置，所述样本针悬臂的转动停留位置包括普通取样位和急症取样位，且两个所述样本针悬臂的两个普通取样位点位连线，与两个急症取样位的点位连线相互平行。采用以上方案，有利于简化外部样本供给轨道输送结构，只需平行输送即可，也降低取样动作的干涉风险。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.采用本实用新型提供的用于化学分析仪的样本加注系统，优化整体安装及布局结构，有利于提高在整机上的组装效率，同时对加注模块进行改进，提高其运转稳定性和可靠性，并为后期维修更换的拆装提供便捷。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为1的俯视图及样本针悬臂运动轨迹示意图；
23.图3为样本加注模块立体图；
24.图4为图3的正视图；
25.图5为图3侧视图；
26.图6为张紧结构安装示意图；
27.图7为图6侧视图；
28.图8为图6俯视图；
29.图9为电机固定板立体图。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
31.参考图1至图9所示的用于化学分析仪的样本加注系统，主要包括样本加注系统底座510，以及至少一个设置于该样本加注系统底座510上的样本加注模块520，且样本加注模块520均配置有洗针模块530，本技术中样本加注模块520包括样本针基架521和设置于该样本针基架521上方的样本针悬臂522，以及分别用于驱动样本针悬臂522往复转动和升降的悬臂驱转电机523和悬臂升降电机524，悬臂驱转电机523和悬臂升降电机524均通过张紧机构525固设于样本针基架521上，样本针悬臂522上安装有竖直朝下的样本加注针5221。
32.重点参考图6至图9，本技术中张紧机构525主要包括电机固定板5250和电机调整板5251，电机固定板5250上具有贯穿厚度方向两侧的电机安装口5252，电机固定板5250整体上大体呈“u”形，其中一组相对的两侧分别设有固定连接部5253和固定抵紧部5254，固定连接部5253和固定抵紧部5254正对设置，电机固定板5250上另一相对的两侧设有调整板连接孔5255，其中固定连接部5253与样本针基架521固定连接。
33.如图所示，电机调整板5251上具有沿其厚度方向开设的电机连接孔5256，以及对应调整板连接孔5255设置的调整孔5257，电机调整板5251能够覆盖电机安装口5252，调整孔5257呈条状，电机调整板5251的一端具有延伸并弯折至固定抵紧部5254外侧的活动抵紧部5258，活动抵紧部5258具有与其螺纹配合并与固定抵紧部5254垂直相抵的调整螺栓5259。
34.具体实施时，调整板连接孔5255沿调整螺栓5259的轴线方向对称分布。
35.重点参考图1至图5，本技术中样本针基架521主要包括上下正对设置的基架底板5210和基架底板5211，基架底板5210主要通过立轴5216支撑于基架底板5211上方，悬臂驱转电机523和悬臂升降电机524分别安装于基架底板5210和基架顶板5211上。
36.具体实施时，样本针悬臂522通过花键轴5220以可转动方式支撑于基架顶板5210上，悬臂驱转电机523和悬臂升降电机524均通过同步带传动机构与花键轴5220传动连接，如图所示，基架底板5210和基架顶板5211之间具有竖向设置的第一光轴5212，第一光轴5212固定设置，其上具有与其滑动配合的花键轴升降座5213，而花键轴升降座5213与花键轴5220下端固定连接。
37.悬臂升降电机524的电机轴连接有升降同步带5240，升降同步带5240竖向设置，并与花键轴升降座5213固定连接，花键轴5220上套设有与其键槽配合的驱转同步轮5222，悬臂驱转电机523竖直朝上，其电机轴通过驱转同步带5230与驱转同步轮5222相连，本实施例
中，驱转同步轮5222位于基架顶板5211上部。
38.此外，基架底板5210和基架顶板5211之间还具有竖向设置的第二光轴5214，如图所示，第二光轴5214靠近升降同步带5240的位置，升降同步带5240上设有配重块5241，配重块5241与第二光轴5214滑动配合，且位于配重块5241和花键轴升降座5213位于升降同步带5240上相对的两侧，其主要用于平衡花键轴5220和样本针悬臂522的重量，防止突然断电情况，在重力作用下，花键轴5220下坠导致零部件碰撞的情况发生。
39.花键轴升降座5213与第一光轴5212之间，以及配重块5241与第二光轴5214之间均设有直线轴承5215，通过直线轴承5215与对应光轴滑动配合，可大大减小滑动阻力，保证滑动顺畅度。
40.本技术中样本加注系统底座510上设有两个样本加注模块520，两个样本加注模块520相对偏置，即两个样本加注针5221的端部连线不能与各自的转动中心连线重合，样本针悬臂522的转动停留位置包括普通取样位a和急症取样位b，且两个样本针悬臂522的两个普通取样位a点位连线，与两个急症取样位b的点位连线相互平行。
41.具体参考图2，两个样本针悬臂522在转动行程上停留位置包括普通取样位a、急症取样位b、洗针位c、直接加样位d和稀释加(取)样位e，而本实施例中两个样本针悬臂522的普通取样位a连线与两个急症取样位b连线相互平行，这样即有利于简化样本输送轨道的结构复杂程度，将两个洗针位c设置在大体相反的位置，更便于洗针模块530的安装，降低干涉风险等。
42.本技术中洗针模块530主要包括样本洗针杯531和洗针杯支撑板532，在空间不干涉的情况下，洗针模块530也可直接设置于样本加注系统底座510上，这样更有利于整个样本加注系统的模块化拆装。
43.参考图1至图9所示的用于化学分析仪的样本加注系统，悬臂驱转电机523驱动样本针悬臂522转动，可在普通取样位a、急症取样位b、洗针位c、直接加样位d和稀释加(取)样位e停留，初始时样本针悬臂522处于高位，当停留于普通取样位a、急症取样位b可下降对样本供给系统中的普通样本或急症样本进行取样，然后升起转动至直接加样位d、或者转动至稀释加(取)样位e通过再下降进行加样操作，每次加样取样完成至，转动至洗针位c进行样本针清洗，可避免样本交叉污染，保证检测可靠性。
44.最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于化学分析仪的样本加注系统，其特征在于：包括样本加注系统底座(510)，以及至少一个设置于该样本加注系统底座(510)上的样本加注模块(520)，且所述样本加注模块(520)均配置有洗针模块(530)，所述样本加注模块(520)包括样本针基架(521)和设置于该样本针基架(521)上方的样本针悬臂(522)，以及分别用于驱动所述样本针悬臂(522)往复转动和升降的悬臂驱转电机(523)和悬臂升降电机(524)，所述悬臂驱转电机(523)和悬臂升降电机(524)均通过张紧机构(525)固设于样本针基架(521)上。2.根据权利要求1所述的用于化学分析仪的样本加注系统，其特征在于：所述张紧机构(525)包括电机固定板(5250)和电机调整板(5251)，所述电机固定板(5250)上具有贯穿厚度方向两侧的电机安装口(5252)，电机固定板(5250)上其中一组相对的两侧分别设有固定连接部(5253)和固定抵紧部(5254)，固定连接部(5253)和固定抵紧部(5254)正对设置，电机固定板(5250)上另一相对的两侧设有调整板连接孔(5255)，其中固定连接部(5253)与样本针基架(521)固定连接；所述电机调整板(5251)上具有沿其厚度方向开设的电机连接孔(5256)，以及对应调整板连接孔(5255)设置的调整孔(5257)，所述调整孔(5257)呈条状，电机调整板(5251)的一端具有延伸并弯折至固定抵紧部(5254)外侧的活动抵紧部(5258)，活动抵紧部(5258)具有与其螺纹配合并与固定抵紧部(5254)垂直相抵的调整螺栓(5259)。3.根据权利要求2所述的用于化学分析仪的样本加注系统，其特征在于：所述调整板连接孔(5255)沿调整螺栓(5259)的轴线方向对称分布。4.根据权利要求1至3中任一所述的用于化学分析仪的样本加注系统，其特征在于：所述样本针基架(521)包括基架底板(5210)，以及支撑于该基架底板(5210)上方的基架顶板(5211)，所述悬臂驱转电机(523)和悬臂升降电机(524)分别安装于基架底板(5210)和基架顶板(5211)上；所述样本针悬臂(522)通过花键轴(5220)以可转动方式支撑于基架顶板(5211)上，所述悬臂驱转电机(523)和悬臂升降电机(524)均通过同步带传动机构与花键轴(5220)传动连接。5.根据权利要求4所述的用于化学分析仪的样本加注系统，其特征在于：所述基架底板(5210)和基架顶板(5211)之间具有竖向设置的第一光轴(5212)，其上具有与其滑动配合的花键轴升降座(5213)，所述花键轴升降座(5213)与花键轴(5220)固定连接。6.根据权利要求5所述用于化学分析仪的样本加注系统，其特征在于：所述悬臂升降电机(524)的电机轴连接有升降同步带(5240)，所述升降同步带(5240)竖向设置，并与花键轴升降座(5213)固定连接。7.根据权利要求6所述的用于化学分析仪的样本加注系统，其特征在于：所述基架底板(5210)和基架顶板(5211)之间具有竖向设置的第二光轴(5214)，所述第二光轴(5214)靠近升降同步带(5240)的位置，所述升降同步带(5240)上设有配重块(5241)，所述配重块(5241)与第二光轴(5214)滑动配合，且位于配重块(5241)和花键轴升降座(5213)位于升降同步带(5240)上相对的两侧。8.根据权利要求7所述的用于化学分析仪的样本加注系统，其特征在于：所述花键轴升降座(5213)与第一光轴(5212)之间，以及配重块(5241)与第二光轴(5214)之间均设有直线轴承(5215)。
9.根据权利要求1所述的用于化学分析仪的样本加注系统，其特征在于：所述样本加注系统底座(510)上设有两个样本加注模块(520)，两个所述样本加注模块(520)相对偏置，所述样本针悬臂(522)的转动停留位置包括普通取样位(a)和急症取样位(b)，且两个所述样本针悬臂(522)的两个普通取样位(a)点位连线，与两个急症取样位(b)的点位连线相互平行。

技术总结
本实用新型公开了一种用于化学分析仪的样本加注系统，包括样本加注系统底座，以及至少一个设置于该样本加注系统底座上的样本加注模块，且所述样本加注模块均配置有洗针模块，所述样本加注模块包括样本针基架和设置于该样本针基架上方的样本针悬臂，以及分别用于驱动所述样本针悬臂往复转动和升降的悬臂驱转电机和悬臂升降电机，所述悬臂驱转电机和悬臂升降电机均通过张紧机构固设于样本针基架上。优化整体安装及布局结构，有利于提高在整机上的组装效率，同时对加注模块进行改进，提高其运转稳定性和可靠性，并为后期维修更换的拆装提供便捷。拆装提供便捷。拆装提供便捷。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：重庆智迈医疗科技有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/8/26