一种喷雾风循环智能消毒机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消毒机器人技术领域，具体为一种喷雾风循环智能消毒机器人。


背景技术：

2.随着经济社会的不断的发展进步，人们对生活质量也在进一步提高，因此人民对公共场所的消毒防护越来越重视，目前采用的消毒方案主要是消毒部件固定安装在重要区域、人工喷洒、或者紫外线消毒机器人、超声波雾化消毒机器人等。
3.如申请号：202120189131.4，名称为《一种消毒机器人》的中国专利，公开了一种消毒机器人，包括消毒组件和机器人本体，所述消毒组件安装于所述机器人本体上；所述消毒组件包括紫外线发光组件和贴于所述紫外线发光组件上的挡光片，所述挡光片可限制所述紫外线发光组件的发光方向朝向既定方向。
4.上述专利中，与现有技术中的自主移动式消毒设备根据消毒需求进行消毒时采用固定的消毒控制参数所造成的消毒不彻底等问题相比，其实现了对消毒空间更彻底的消毒，增强了消毒机器人的消毒效果。公知的，包括上述专利在内的消毒方案，一般为固定式消毒，或者操作者推动消毒，固定安装方式由于无法遍及到所有空间，容易存在消杀死角，而且可变性较差，人工喷洒人力成本较高，而且由于人的主观能动性，也会存在消杀不到位的情况，存在一定的局限性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种喷雾风循环智能消毒机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷雾风循环智能消毒机器人，包括智能移动底盘以及雾化喷洒部，所述雾化喷洒部安装在智能移动底盘上，所述雾化喷洒部上设置有喷雾口，所述雾化喷洒部与喷雾口之间设置有喷洒组件，所述雾化喷洒部侧壁上设置有进风口，所述雾化喷洒部顶部上设置有出风口，所述进风口内部进风后经过雾化喷洒部内部的过滤组件后有出风口排出。
7.进一步地，所述雾化喷洒部内部设置有蓄水桶，所述喷洒组件包括设置在喷雾口上的雾化喷头，所述雾化喷头通过连接管与蓄水桶连通。
8.进一步地，所述智能移动底盘的两上分别设置有激光雷达以及避障超声波，所述雾化喷洒部上还设置有深度摄像头。
9.进一步地，所述雾化喷洒部顶部上设置有空气质量检测仪。
10.进一步地，所述雾化喷洒部上设置有多组固定架，每个所述固定架上均设置有紫外线消毒灯。
11.进一步地，所述雾化喷洒部一侧上设置有加液口，所述加液口与蓄水桶导通，所述加液口上设置有阀门。
12.进一步地，所述雾化喷洒部侧壁上还设置有显示屏，所述显示屏一侧上还设置有
透明观察口。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该喷雾风循环智能消毒机器人，通过智能移动底盘、雾化喷洒部、喷雾口、喷洒组件、进风口、出风口、过滤组件之间的配合，通过智能移动底盘驱使雾化喷洒部移动进行雾化喷洒，只要将路径规划设定好，就可以覆盖所有需要消杀的地方，避免了出现死角未消杀的情况出现，从而有效提高消毒效率，从进风口进风后经过雾化喷洒部内部的过滤组件后有出风口排出，经过过滤组件过滤之后通过出风口排出，使用效果好，从而完成空气净化作业。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例提供的整体正视结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例提供的整体另一视角结构示意图。
18.附图标记说明：1、智能移动底盘；2、雾化喷洒部；3、激光雷达；4、避障超声波；5、出风口；6、加液口；7、喷雾口；8、空气质量检测仪；9、紫外线消毒灯；10、固定架；11、深度摄像头；12、显示屏；13、观察口；14、出风口。
实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种喷雾风循环智能消毒机器人，包括智能移动底盘1以及雾化喷洒部2，雾化喷洒部2安装在智能移动底盘1上，雾化喷洒部2上设置有喷雾口7，雾化喷洒部2与喷雾口7之间设置有喷洒组件；雾化喷洒部2侧壁上设置有进风口14，雾化喷洒部2顶部上设置有出风口5，进风口14内部进风后经过雾化喷洒部2内部的过滤组件后有出风口5排出。
21.具体的，该喷雾风循环智能消毒机器人，其中包括智能移动底盘1以及雾化喷洒部2，其中雾化喷洒部2安装在智能移动底盘1上，使用时，通过智能移动底盘1驱使雾化喷洒部2移动进行雾化喷洒，只要将路径规划设定好，就可以覆盖所有需要消杀的地方，避免了出现死角未消杀的情况出现，从而有效提高消毒效率，其中在雾化喷洒部2上设置有喷雾口7，从而完成喷雾作业，使用效果好；其中在雾化喷洒部2与喷雾口7之间设置有喷洒组件；通过设置喷洒组件，便于进行喷雾作业，在喷雾作业的过程中，通过智能移动底盘1带动喷雾口7滑动，从而有效的提高喷洒的质量与效率，使用效果好；其中雾化喷洒部2侧壁上设置有进风口14，在雾化喷洒部2位置处设置有风机，便于将外界的空气从进风口14吸入，雾化喷洒部2顶部上设置有出风口5，进风口14内部进风后经过雾化喷洒部2内部的过滤组件后有出风口5排出，经过过滤组件过滤之后通过出风口5排出，从而完成空气净化作业，其中过滤组
件为现有技术，在此不赘述其工作原理。
22.本实施例中，雾化喷洒部2内部设置有蓄水桶，喷洒组件包括设置在喷雾口7上的雾化喷头，雾化喷头通过连接管与蓄水桶连通。
23.优选的，其中雾化喷洒部2内部设置有蓄水桶，喷洒组件包括设置在喷雾口7上的雾化喷头，雾化喷头通过连接管与蓄水桶连通，更具体的在，在蓄水桶内部设置有泵体，泵体吸水通过连接管与蓄水桶连通，之后通过雾化喷头将其喷出，雾化喷头采用大流量二流体喷嘴，单喷头喷雾量最大可达500ml/min，静风射程可达6
‑‑
8米，能够产生极细微的雾化颗粒，喷雾粒径可细至10微米，并可调节粒径大小和流量，从而有效的提高消毒的效率，使用效果好。
24.本实用新型提供的另一种实施例中，智能移动底盘1的两上分别设置有激光雷达3以及避障超声波4，雾化喷洒部2上还设置有深度摄像头11。
25.优选的，其中在智能移动底盘1的两上分别设置有激光雷达3以及避障超声波4，雾化喷洒部2上还设置有深度摄像头11，通过设置激光雷达3以及避障超声波4，配合深度摄像头11，可实现自主规划路线及避障。
26.本实用新型又提供的另一种实施例中，雾化喷洒部2顶部上设置有空气质量检测仪8。
27.优选的，雾化喷洒部2顶部上设置有空气质量检测仪8，可随时监控环境空气质量。
28.本实用新型再提供的另一种实施例中，雾化喷洒部2上设置有多组固定架10，每个固定架10上均设置有紫外线消毒灯9，紫外线消毒灯9安装在上身的四角，可以实现360
°
的照射，以实现对地面和高空的全方位覆盖消杀，配合喷雾进行全方面消杀作业，可以替代人工重复劳动，一次设定，可无限次循环使用，降低使用成本，因为喷射加紫外线结合的消杀模式，可以覆盖范围广，进一步提高该消毒机器人的实用性。
29.优选的，雾化喷洒部2上设置有多组固定架10，每个固定架10上均设置有紫外线消毒灯9。
30.本实用新型还提供的另一种实施例中，雾化喷洒部2一侧上设置有加液口6，加液口6与蓄水桶导通，加液口6上设置有阀门，便于向蓄水桶内部加消毒原料。
31.本实用新型又提供的另一种实施例中，雾化喷洒部2侧壁上还设置有显示屏12，显示屏12一侧上还设置有透明观察口13。
32.优选的，雾化喷洒部2侧壁上还设置有显示屏12，显示屏12一侧上还设置有透明观察口13，通过便于观测雾化喷洒部2工作情况。
33.需要注意的是，本技术中所涉及的用电设备及均可通过蓄电池供电或外接电源。
34.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有
技术中常规的连接方式，在此不再详述。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种喷雾风循环智能消毒机器人，其特征在于：包括智能移动底盘（1）以及雾化喷洒部（2）；所述雾化喷洒部（2）安装在智能移动底盘（1）上，所述雾化喷洒部（2）上设置有喷雾口（7），所述雾化喷洒部（2）与喷雾口（7）之间设置有喷洒组件；所述雾化喷洒部（2）侧壁上设置有进风口（14），所述雾化喷洒部（2）顶部上设置有出风口（5），所述进风口（14）内部进风后经过雾化喷洒部（2）内部的过滤组件后有出风口（5）排出。2.根据权利要求1所述的一种喷雾风循环智能消毒机器人，其特征在于：所述雾化喷洒部（2）内部设置有蓄水桶，所述喷洒组件包括设置在喷雾口（7）上的雾化喷头，所述雾化喷头通过连接管与蓄水桶连通。3.根据权利要求1所述的一种喷雾风循环智能消毒机器人，其特征在于：所述智能移动底盘（1）的两上分别设置有激光雷达（3）以及避障超声波（4），所述雾化喷洒部（2）上还设置有深度摄像头（11）。4.根据权利要求1所述的一种喷雾风循环智能消毒机器人，其特征在于：所述雾化喷洒部（2）顶部上设置有空气质量检测仪（8）。5.根据权利要求1所述的一种喷雾风循环智能消毒机器人，其特征在于：所述雾化喷洒部（2）上设置有多组固定架（10），每个所述固定架（10）上均设置有紫外线消毒灯（9）。6.根据权利要求2所述的一种喷雾风循环智能消毒机器人，其特征在于：所述雾化喷洒部（2）一侧上设置有加液口（6），所述加液口（6）与蓄水桶导通，所述加液口（6）上设置有阀门。7.根据权利要求6所述的一种喷雾风循环智能消毒机器人，其特征在于：所述雾化喷洒部（2）侧壁上还设置有显示屏（12）。8.根据权利要求7所述的一种喷雾风循环智能消毒机器人，其特征在于：所述显示屏（12）一侧上还设置有透明观察口（13）。

技术总结
本实用新型公开了一种紫外线喷雾风循环智能消毒机器人，包括智能移动底盘以及雾化喷洒部，所述雾化喷洒部安装在智能移动底盘上，所述雾化喷洒部上设置有喷雾口，所述雾化喷洒部与喷雾口之间设置有喷洒组件，所述雾化喷洒部侧壁上设置有进风口，所述雾化喷洒部顶部上设置有出风口，所述进风口内部进风后经过雾化喷洒部内部的过滤组件后有出风口排出。通过智能移动底盘驱使雾化喷洒部移动进行雾化喷洒，只要将路径规划设定好，就可以覆盖所有需要消杀的地方，避免了出现死角未消杀的情况出现，从进风口进风后经过雾化喷洒部内部的过滤组件后有出风口排出，经过过滤组件过滤之后通过出风口排出，完成空气净化作业。完成空气净化作业。完成空气净化作业。


技术研发人员：胡学良
受保护的技术使用者：洋方数字科技（杭州）有限公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/8/26