一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置

1.本实用新型涉及矿山运输技术领域，特别涉及一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置。


背景技术：

2.目前矿山架空乘人装置广泛用于井下矿工到达深部的矿井的运输过程中，是一种广泛使用的上下矿井运人工具。巷道一般设置较长，乘坐装置运输时间较长。由于采动影响，导致底板应力重新分布导致巷道底板产生底鼓。煤矿工人上下井过程中，如果遇到不平整的地面，传统高度固定的矿山架空乘人索道装置便会产生与巷道底板产生碰撞及摩擦的现象，导致碰底、运输作业迫停，影响矿井工人作业甚至发生危险。另外钢索绳本身具有弹性，使用年限过长会由于乘坐人员承重荷载牵拉产生松弛，但不能及时修复钢索绳张力导致矿山架空乘人索道装置高度逐渐降低导致碰底，传统应对这种碰底现象会对巷道底板进行卧底处理，但是该流程工作量大且费用成本高昂，尽管在对底鼓施工之后巷道底板也会再次因为采动影响，导致围岩应力变化再次产生底鼓。针对以上问题提出以一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置。
3.目前已知授权公告号为cn215883650u的实用新型中设计为在矿山架空乘人索道装置钢管内使用启动弹簧片进行升降控制，此装置弹簧片回弹过程突然不受控，在升降过程中引起工人乘坐晃动引发危险。且由于体重差异弹簧原始拉伸长度也不同，过重的工人也会由于拉伸弹簧片过长导致矿山架空乘人装置初始高度过低加大碰底概率引发危险。另外应用双轮滑轨装置抬起钢索绳，当遇到众多工人乘坐矿山架空乘人索道装置时，该设计由于承重较大，需要使整条线路上矿车停运从而将钢索绳抬起，影响工作效率。
4.本实用新型提供的一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置。把传统的矿山架空乘人索道装置的套管划分成上下连接套杆的组合，利用连接套杆、插销固定装置、防撞缓冲垫、转角器、滑轮组传动装置、螺栓螺母、钢丝绳、升降转动控制装置、自锁装置。坐在矿山架空乘人索道装置上的工人能随时根据巷道路况进行升降控制，避免障碍，且降低和升高的高度可控，根据不同人体重的个体差异，自由选择最适合自身的乘坐高度，自由度更强，灵活度更强，与此同时降低或升高的速度变化线性均匀；且利用滑轮组传动装置，升降省力，工人使用起来会更舒适。


技术实现要素：

5.本实用新型就是针对改善现有技术问题而提出的一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置。
6.本实用新型提供的一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置，采用如下的技术方案：
7.本实用新型提供了一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置，包括连接套杆、防撞缓冲垫、转角器、抱索器、滑轮组传动装置、钢丝绳、钢索绳、升降转动控制装置、插销固
定装置。
8.进一步的，所述一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置，其特征在于：所述连接套杆包括上部固定套杆、下部调节套杆以及下部调节套杆顶端开口，抱索器将上部固定套杆与钢索绳连接。所述防撞缓冲垫围绕下部调节套杆顶端开口边缘设置，减少架空乘人索道竖直升降和水平同步运行过程中由摇晃不平衡导致连接套杆的上下连接套杆碰撞。
9.进一步的，所述一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置，其特征在于：所述转角器安装在抱索器下端、上部固定套杆壁边缘处；
10.进一步的，所述一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置，其特征在于：所述滑轮组传动装置包括定滑轮、动滑轮、钢丝绳。定滑轮用螺栓螺母固定在矿山架空乘人索道装置驱动钢丝绳抱索器下方，动滑轮底部螺旋连接下部调节套杆，钢丝绳一端从动滑轮顶端引出，经定滑轮一侧绕入从所述定滑轮另侧绕出，再将所述钢丝绳从动滑轮与引出钢丝绳的定滑轮同侧绕入，绕过一圈后从所述动滑轮上拉至转角器，将所述钢丝绳经过转角器引至升降转动控制装置中，所述钢丝绳另一端固定在所述升降转动控制装置中转动轴组件杆的卷绳轮上。
11.进一步的，所述一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置，其特征在于：所述升降转动控制装置包括转动轴组件杆、驱动轴组件杆；所述述转动轴组件杆包括转动齿轮、卷绳轮；所述驱动轴组件杆包括摇臂、轴承、驱动齿轮、棘轮、限位销。深入摇臂所述升降传动装置的驱动轴组件杆中的驱动齿轮与转动齿轮啮合时，所述升降转动控制装置通过钢丝绳调节动滑轮，实现下部调节套杆升降，当进一步深入摇臂，驱动轴组件杆上的棘轮与转动齿轮啮合，自锁稳定升降高度。
12.进一步的，所述一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置，其特征在于：当矿山架空乘人装置高度稳定时，利用插销固定装置中固定销插入插销孔内稳定矿山架空乘人装置前移高度。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型利用滑轮组传动装置，利用动滑轮、定滑轮装置组合钢丝绳控制升降。升降过程稳定、省力。运行过程中遇到乘人装置和巷道底板碰底的情况，既不需要抬高钢索绳，也不需要对发生底鼓的巷道底板进行卧底处理。本实用新型实施过程中不用停止整条线路正常运输。
15.2.本实用新型使得矿山架空乘人装置高度升降可控，依据每个工人原始体重差异，主观手摇选择最适合矿井工人的乘车高度，以保证工人安全，操作自由度高灵活性强。
16.3.本实用新型使用驱动轴组件及转动轴组件配合限位销。通过摇臂控制驱动轴组件插入位置深浅实现传动和自锁过程转换，操作简单且安全。
附图说明
17.图1为本实用新型总体结构图；
18.图2为动滑轮与下部调节套杆螺纹连接图；
19.图3为升降转动控制装置内部构造图；
20.图4为驱动轴组件杆与转动轴组件杆作用图；
21.图5为插销固定装置图；
22.图6为钢丝绳与滑轮组作用构造图；
23.附图标记说明：1、连接套杆；1-1、上部固定套杆；1-2、下部调节套杆；1-3、下部调节套杆顶端开口；2、防撞缓冲垫；3、转角器；4、抱索器；5、滑轮组传动装置；5-1、动滑轮；5-2、定滑轮；6、钢丝绳；7、钢索绳；8、升降转动控制装置：8-1、转动轴组件杆：8-1a、转动齿轮；8-1b、卷绳轮；8-2、驱动轴组件杆；8-2a、摇臂；8-2b、轴承；8-2c、驱动齿轮；8-2d、棘轮；8-2e、限位销；9、插销固定装置：9-1、固定销；9-2、插销孔；10、底板底鼓。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型提供连接套杆1包括上部固定套杆1-2、下部调节套杆1-2以及下部调节套杆顶端开口1-3，抱索器4将上部固定套杆1-2与钢索绳7连接。所述防撞缓冲垫2围绕下部调节套杆顶端开口1-3边缘设置，如图2所示，减少矿山架空乘人装置竖直升降和水平同步运行过程中由摇晃不平衡导致连接套杆1的中上部固定套杆1-1、下部调节套杆1-2碰撞。所述转角器3安装在抱索器4下端、上部固定套杆1-2壁边缘处；
26.利用螺栓螺母将滑轮组传动装置5中的定滑轮5-2固定在抱索器4下方，所述动滑轮5-1与下部调节套杆螺纹连接，如图2所示。
27.将钢丝绳6一端从动滑轮5-1顶端引出，经定滑轮5-2一侧绕入从所述定滑轮5-2另侧绕出，再将所述钢丝绳6从动滑轮5-1与引出钢丝绳的定滑轮5-2同侧绕入，绕过一圈后从所述动滑轮5-1上拉至转角器3，如图1所示。将所述钢丝绳6经过转角器3引至升降转动控制装置8，所述钢丝绳6另一端固定在所述升降转动控制装置8内卷绳轮8-1b上。如图6所示。
28.所述升降转动控制装置8包括转动轴组件杆8-1、驱动轴组件杆8-2；所述述转动轴组件杆8-1包括转动齿轮8-1a、卷绳轮8-1b；所述驱动轴组件杆8-2包括摇臂8-2a、轴承8-2b、驱动齿轮8-2c、棘轮8-2d、限位销8-2e。深入摇臂8-2a，直到深处限位销8-2e处，所述升降传动装置的驱动轴组件杆8-2中的驱动齿轮8-2c与转动轴组件杆8-1中的转动齿轮8-1a啮合，所述升降转动控制装置8通过钢丝绳6调节动滑轮5-1，实现下部调节套杆1-2升降，如图4左图所示。所述升降转动控制装置8通过钢丝绳6调节动滑轮5-1过程中有：
[0029][0030]
式中：c为卷绳轮直径；δh2为钢丝绳6在升降传动装置卷绳轮上卷放的长度，r为摇动摇臂周数。
[0031]
进一步深入摇臂8-2a，驱动轴组件杆8-2上的棘轮8-2d与转动齿轮8-1a啮合，自锁稳定升降高度。如图4右图所示。
[0032]
当调节到适当且稳定高度时，对准上部固定套杆1-1和下部调节套杆1-2中插销孔9-2，插入固定销9-1稳定矿山架空乘人装置高度。如图5所示。
[0033]
取下固定销9-1，将驱动轴组件杆8-2上的摇臂8-2a拔出一定距离，逆向摇动摇臂8-2a，驱动轴组件杆8-2带动转动组件杆8-1逆向转动，矿山架空乘人装置下降高度。
[0034]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置，包括：连接套杆(1)、上部固定套杆(1-1)、下部调节套杆(1-2)、下部调节套杆顶端开口(1-3)、防撞缓冲垫(2)、转角器(3)、抱索器(4)、滑轮组传动装置(5)、动滑轮(5-1)、定滑轮(5-2)、钢丝绳(6)、钢索绳(7)、升降转动控制装置(8)、转动轴组件杆(8-1)、转动齿轮(8-1a)、卷绳轮(8-1b)、驱动轴组件杆(8-2)、摇臂(8-2a)、轴承(8-2b)、驱动齿轮(8-2c)、棘轮(8-2d)、限位销(8-2e)、插销固定装置(9)、固定销(9-1)、插销孔(9-2)、底板底鼓(10)，其特征在于：所述连接套杆(1)包括上部固定套杆(1-1)和下部调节套杆(1-2)，所述抱索器(4)将上部固定套杆(1-1)与钢索绳(7)连接，所述转角器(3)安装在抱索器(4)下端、上部固定套杆(1-1)壁边缘处；所述滑轮组传动装置(5)包括动滑轮(5-1)、定滑轮(5-2)、钢丝绳(6)，定滑轮(5-2)固定于抱索器(4)下方，动滑轮(5-1)与下部调节套杆(1-2)固定，动滑轮(5-1)与绕过定滑轮(5-2)的钢丝绳(6)连接；所述升降转动控制装置(8)通过钢丝绳(6)调节动滑轮(5-1)，实现下部调节套杆(1-2)升降。2.根据权利要求1所述的一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置，其特征在于：所述驱动轴组件杆(8-2)上设置限位销(8-2e)，限制摇臂(8-2a)插入位置深浅；所述升降转动控制装置(8)的驱动轴组件杆(8-2)中的驱动齿轮(8-2c)与转动齿轮(8-1a)啮合时，所述升降转动控制装置(8)通过钢丝绳(6)调节动滑轮(5-1)，实现下部调节套杆(1-2)升降，当进一步深入摇臂(8-2a)，棘轮(8-2d)与转动齿轮(8-1a)啮合时，自锁稳定升降高度。3.根据权利要求2所述的一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置，其特征在于：所述防撞缓冲垫(2)围绕下部调节套杆顶端开口(1-3)边缘设置，控制矿山架空乘人索道装置前行移动过程中上下连接套杆间存在缝隙而引起晃动。

技术总结
本实用新型涉及一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置，包括连接套杆、防撞缓冲垫、转角器、抱索器、滑轮组传动装置、钢丝绳、钢索绳、升降转动控制装置、插销固定装置。所述连接套杆包括上部固定套杆和下部调节套杆，所述抱索器将上部固定套杆与钢索绳连接，所述转角器安装在抱索器下端、上部固定套杆壁边缘处；所述滑轮组传动装置包括定滑轮、动滑轮、钢丝绳，定滑轮固定于抱索器下方，动滑轮与下部调节套杆固定，动滑轮与绕过定滑轮的钢丝绳连接；所述升降转动控制装置通过钢丝绳调节动滑轮，实现下部调节套杆升降，并锁定其高度。本实用新型通过滑轮组传动装置易于实现矿山架空乘人装置运行时升降调节，避免装置碰底以保证井下乘人安全。乘人安全。乘人安全。


技术研发人员：王薇 孙建 张若飞 庞迪
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2023/2/27