一种双层定位平台及使用该平台的加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及到对位平台的技术领域，具体是涉及到一种双层定位平台。


背景技术：

2.定位平台是一种通过调节平板位置以使得平板上固定的待加工产品能够准确的移动至设定的位置上，进而便于后续加工、装配及检测等工序顺利进行的平台装置，在现代化工业生产中，特别是高精度制造产业当中，对产品位置的定位以及产品角度的偏移往往有着更高的要求，但是目前现有的定位平台的定位结构较为复杂，定位精度不高，往往无法精准的移动产品到预设的位置上以完成精准定位；且现有的定位结构大多是通过在x轴和y轴上设置驱动装置来调整平板位置，为保证平板移动的平稳性以及移动后的精度，驱动装置往往与平板固定连接，这也导致该类结构无法实现对产品角度的调整；同时，在面对上下两个需要对位的产品时，现有定位平台的结构也无法满足对位使用需求，无法对两个产品的位置进行调整以实现上下两个产品的对位。
3.因此，急需一种定位精度更高，能够实现对产品角度的调整定位并能够实现上下两个产品精准对位的双层定位平台。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
5.一种双层定位平台，其包括有底板、中间板和顶板，所述底板上设有第一控制组用以控制中间板的位置移动及角度偏转，所述中间板上设有第二控制组用以控制顶板的位置移动及角度偏转；
6.所述第一控制组和所述第二控制组均包括有多个主动驱动装置，所述主动驱动装置包括有驱动电机和承载机构，所述承载机构包括有上下交叉设置的导轨以及顶部设置承载盘，所述承载盘可带动中间板或顶板绕对应主动驱动装置的所述承载机构的轴线转动并沿导轨在x轴和y轴上移动。
7.优选地，所述第二控制组包括有设置在中间板侧边位置上的第一主动驱动装置、第二主动驱动装置、第三主动驱动装置；所述第一主动驱动装置和第三主动驱动装置分别用以单独驱动所述顶板在x轴方向上的移动，所述第二主动驱动装置用以驱动所述顶板在y轴方向上的移动。
8.优选地，所述第一主动驱动装置的驱动电机固定设置在所述中间板上，所述驱动电机的输出端通过联轴器丝杆连接有传动杆，所述传动杆的另一端与所述第一主动驱动装置的承载机构上的底座及安装座连接。
9.优选地，所述传动杆的端部固定连接有传动板，所述传动板的下端面与所述底座在x轴向上滑动连接，所述传动板的上端面与所述安装座在y轴向上滑动连接；所述安装座的上端面通过轴承转动连接有所述承载盘，承载盘与所述顶板连接。
10.优选地，所述第二主动驱动装置和第三主动驱动装置的结构与第一主动驱动装置
的结构相同，第一主动驱动装置和第三主动驱动装置横向水平放置在中间板的侧边上，第二主动驱动装置竖直放置在中间板的侧边上。
11.优选地，所述中间板的侧边上还设有第一承载装置，所述第一承载装置与所述承载机构的结构相同，同样包括有底座，底座上滑动连接有传动板，传动板上滑动连接有安装座，安装座上转动连接有承载盘。
12.优选地，所述第一控制组包括有设置在底板四角位置上的第四主动驱动装置、第五主动驱动装置、第六主动驱动装置；所述四主动驱动装置和第六主动驱动装置分别用以单独驱动所述中间板在x轴方向上的移动，所述第五主动驱动装置用以驱动所述中间板在y轴方向上的移动。
13.优选地，所述第四主动驱动装置、第五主动驱动装置、第六主动驱动装置与第一主动驱动装置的结构相同，所述第四主动驱动装置、第五主动驱动装置、第六主动驱动装置的承载盘上连接有转接板，所述转接板与所述中间板连接。
14.优选地，所述底板上还设有第二承载装置，所述第二承载装置的结构与所述第一承载装置的结构相同；所述第二承载装置承载盘上同样设有转接板，所述转接板与所述中间板连接。
15.加工设备采用了如前文所述的双层定位平台。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、在本实用新型双层定位平台当中，上下双层的定位结构可以是得单个产品定位的可调参数更多，定位更为精准，产品角度的调整也更为精准，在面对上下两个产品或部件需要对位时，也能同步调整上下两个产品或部件的位置及角度进而达到精准的对位效果。
18.2、在本实用新型双层定位平台当中，单个控制组包括有三个主动驱动装置和一个承载装置，而承载机构和承载装置中上下交叉设置的两个滑轨，使得承载盘上连接的顶板或中间板可以进行旋转来调整顶板或中间板的角度，进而实现产品位置和角度的准确对位和调整。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型的结构示意图。
22.图2是本实用新型的内部结构示意图。
23.图3是本实用新型图2中a处的局部结构示意图。
24.图4是本实用新型图2中b处的局部结构示意图。
25.图中：1、底板；2、中间板；3、顶板；4、第二控制组；41、第一主动驱动装置；42、第二主动驱动装置；43、第三主动驱动装置；44、第一承载装置；5、第一控制组；51、第四主动驱动装置；52、第五主动驱动装置；53、第六主动驱动装置；54、转接板；55、第二承载装置；6、驱动
电机；61、联轴器丝杆；7、承载机构；71、承载盘；72、底座；73、安装座；74、传动板；8、传动杆。
具体实施方式
26.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.此外，后续所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
30.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种双层定位平台，其包括有底板1、中间板2和顶板3，底板1上设有第一控制组5用以控制中间板2的位置移动及角度偏转，中间板2上设有第二控制组4用以控制顶板3的位置移动及角度偏转；需要说明的是，在一些实施例当中，底板1固定在设备或者工作台上不动，而中间板2和顶板3则用于装载不同的产品或者装置等，顶板3可以在水平方向上移动位置并旋转以调整角度，中间板2也可以在水平面上移动位置并旋转调整角度，进而可以实现对上下两个产品或装置的位置及角度同时进行调整和对位，大大提高了产品加工定位流程的速度和效率，节省产品定位对位的时间；而在另外一些实施例当中，只有顶板3用于装载产品或装置，则上下两组控制组均用于调整顶板3的位置和角度，相比于单层控制组来说，双层控制组使得顶板3的可调参数更多，能够进行位移调整和角度调整的范围更大，位移和角度的调整精度更高，调整过程更为顺畅，且由于是上下双层结构设计，在保证较大调整范围的同时，还降低了控制组在水平面上所占据面积及所需运动面积的大小，充分的利用了立体空间。
31.需要说明的是，在一些实施例当中，第一控制组5和第二控制组4均包括有多个主动驱动装置，主动驱动装置包括有驱动电机6和承载机构7，承载机构7包括有上下交叉设置的导轨以及顶部设置承载盘71，承载盘71可带动中间板2或顶板3绕对应主动驱动装置的承载机构7的轴线转动并沿导轨在x轴和y轴上移动。具体来说，主动驱动装置中的驱动电机6通过传动机构来推动承载机构7在水平面的x轴或y轴上移动，进而来带动承载盘71及承载盘71上的中间板2或者顶板3移动，进而实现中间板2或顶板3的位置移动及定位，同时承载盘71可以相对于承载机构7转动，进而实现中间板2或顶板3的角度的调整和偏移，在面对有多个主驱动装置时，由于承载机构7上设有上下交叉设置的导轨，承载盘71可以在x轴和y轴上移动，因此多个承载盘71连接的中间板2或顶板3的旋转是可行的，并不会如传统结构一
般产生结构干涉和限制。
32.需要说明的是，在一些实施例当中，第二控制组4包括有设置在中间板2侧边位置上的第一主动驱动装置41、第二主动驱动装置42、第三主动驱动装置43；第一主动驱动装置41和第三主动驱动装置43分别用以单独驱动顶板3在x轴方向上的移动，第二主动驱动装置42用以驱动顶板3在y轴方向上的移动。其中，第二主动驱动装置42和第三主动驱动装置43的结构与第一主动驱动装置41的结构相同，第一主动驱动装置41和第三主动驱动装置43横向水平放置在中间板2的侧边上，第二主动驱动装置42竖直放置在中间板2的侧边上。
33.具体来说，中间板2和顶板3的中部可以用于装载待定位的产品或设备，而第二控制组4中的多个主动驱动装置设置在中间板2上端面的侧边上能够很好留出中间板2及顶板3中间区域的空间，便于产品或设备的装载以及后续工作动作的展开。在该实施例当中，第一主动驱动装置41和第三主动驱动装置43分别横向水平固定放置在中间板2上端面的上下两侧上，第一主动驱动装置41和第三主动驱动装置43均用于驱动顶板3在x轴方向上的移动，且两者之间相互独立，也即是说第一主动驱动装置41和第三主动驱动装置43可以同时驱动顶板3的上下两边朝相同方向运动调整顶板3在x轴上的位置，也可以同时驱动顶板3的上下两边朝相反的方向运动，进而使得顶板3发生旋转，实现顶板3角度的调整；而第二主动驱动装置42则竖直固定放置在中间板2上端面的右侧边上，第二主动驱动装置42用于驱动顶板3在y轴方向上的移动，配合第一主动驱动装置41和第三主动驱动装置43可以实现顶板3在x轴和y轴方向上的定位调整。
34.进一步来说，第一主动驱动装置41的驱动电机6固定设置在中间板2上，驱动电机6的输出端通过联轴器丝杆61连接有传动杆8，传动杆8的另一端与第一主动驱动装置41的承载机构7上的底座72及安装座73连接。其中传动杆8的端部固定连接有传动板74，传动板74的下端面与底座72在x轴向上滑动连接，传动板74的上端面与安装座73在y轴向上滑动连接；安装座73的上端面通过轴承转动连接有承载盘71，承载盘71与顶板3连接。具体来说，驱动电机6可以驱动传动杆8在x轴上前后移动，进而通过传动杆8和传动板74来驱动安装座73和承载盘71相对于底座72在x轴上移动；而当第二主动驱动装置42驱动顶板3在y轴上移动的时候，承载盘71和安装座73又可以相对于传动板74在y轴上移动，而不会产生结构上的干涉和限制，使得顶板3在x轴和y轴上的位置可以进行驱动调节；最后，当需要对顶板3的角度进行调节的时候，第三主动驱动装置43和第一主动驱动装置41分别驱动顶板3的上下两边朝相反的方向移动，承载盘71相对于安装座73进行转动，第一主动驱动装置41、第三主动驱动装置43上的安装座73在x轴上移动的同时，也会沿着y轴移动，以补偿顶板3旋转过程中在y轴上偏移，使得顶板3能够顺利旋转并进行角度的调整。
35.需要说明的是，在一些实施例当中，中间板2的侧边上还设有第一承载装置44，第一承载装置44与承载机构7的结构相同，同样包括有底座72，底座72上滑动连接有传动板74，传动板74上滑动连接有安装座73，安装座73上转动连接有承载盘71。其中，承载盘71同样和顶板3连接以起到平衡支撑的作用。
36.而在一些实施例当中，第一控制组5包括有设置在底板1四角位置上的第四主动驱动装置51、第五主动驱动装置52、第六主动驱动装置53；第四主动驱动装置51和第六主动驱动装置53分别用以单独驱动中间板2在x轴方向上的移动，第五主动驱动装置52用以驱动中间板2在y轴方向上的移动。其中，第四主动驱动装置51、第五主动驱动装置52、第六主动驱
动装置53与第一主动驱动装置41的结构相同，第四主动驱动装置51、第五主动驱动装置52、第六主动驱动装置53的承载盘71上连接有转接板54，转接板54与中间板2连接。而底板1上还设有第二承载装置55，第二承载装置55的结构与第一承载装置44的结构相同；第二承载装置55承载盘71上同样设有转接板54，转接板54与中间板2连接。
37.本实用新型还提供一种加工设备，该加工设备采用了前文所述的定位平台。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

技术特征：
1.一种双层定位平台，其特征在于，其包括有底板、中间板和顶板，所述底板上设有第一控制组用以控制中间板的位置移动及角度偏转，所述中间板上设有第二控制组用以控制顶板的位置移动及角度偏转；所述第一控制组和所述第二控制组均包括有多个主动驱动装置，所述主动驱动装置包括有驱动电机和承载机构，所述承载机构包括有上下交叉设置的导轨以及顶部设置承载盘，所述承载盘可带动中间板或顶板绕对应主动驱动装置的所述承载机构的轴线转动并沿导轨在x轴和y轴上移动。2.根据权利要求1所述的双层定位平台，其特征在于，所述第二控制组包括有设置在中间板侧边位置上的第一主动驱动装置、第二主动驱动装置、第三主动驱动装置；所述第一主动驱动装置和第三主动驱动装置分别用以单独驱动所述顶板在x轴方向上的移动，所述第二主动驱动装置用以驱动所述顶板在y轴方向上的移动。3.根据权利要求2所述的双层定位平台，其特征在于，所述第一主动驱动装置的驱动电机固定设置在所述中间板上，所述驱动电机的输出端通过联轴器丝杆连接有传动杆，所述传动杆的另一端与所述第一主动驱动装置的承载机构上的底座及安装座连接。4.根据权利要求3所述的双层定位平台，其特征在于，所述传动杆的端部固定连接有传动板，所述传动板的下端面与所述底座在x轴向上滑动连接，所述传动板的上端面与所述安装座在y轴向上滑动连接；所述安装座的上端面通过轴承转动连接有所述承载盘，承载盘与所述顶板连接。5.根据权利要求4所述的双层定位平台，其特征在于，所述第二主动驱动装置和第三主动驱动装置的结构与第一主动驱动装置的结构相同，第一主动驱动装置和第三主动驱动装置横向水平放置在中间板的侧边上，第二主动驱动装置竖直放置在中间板的侧边上。6.根据权利要求1所述的双层定位平台，其特征在于，所述中间板的侧边上还设有第一承载装置，所述第一承载装置与所述承载机构的结构相同，同样包括有底座，底座上滑动连接有传动板，传动板上滑动连接有安装座，安装座上转动连接有承载盘。7.根据权利要求6所述的双层定位平台，其特征在于，所述第一控制组包括有设置在底板四角位置上的第四主动驱动装置、第五主动驱动装置、第六主动驱动装置；所述四主动驱动装置和第六主动驱动装置分别用以单独驱动所述中间板在x轴方向上的移动，所述第五主动驱动装置用以驱动所述中间板在y轴方向上的移动。8.根据权利要求7所述的双层定位平台，其特征在于，所述第四主动驱动装置、第五主动驱动装置、第六主动驱动装置与第一主动驱动装置的结构相同，所述第四主动驱动装置、第五主动驱动装置、第六主动驱动装置的承载盘上连接有转接板，所述转接板与所述中间板连接。9.根据权利要求8所述的双层定位平台，其特征在于，所述底板上还设有第二承载装置，所述第二承载装置的结构与所述第一承载装置的结构相同；所述第二承载装置承载盘上同样设有转接板，所述转接板与所述中间板连接。10.一种加工设备，其特征在于，加工设备采用了如权利要求1至9任意一项所述的双层定位平台。

技术总结
本实用新型涉及到对位平台技术领域，公开了一种双层定位平台及使用该平台的加工设备，其包括有底板、中间板和顶板，底板上设有第一控制组用以控制中间板的位置移动及角度偏转，中间板上设有第二控制组用以控制顶板的位置移动及角度偏转；第一控制组和所述第二控制组均包括有多个主动驱动装置，主动驱动装置包括有驱动电机和承载机构，承载机构包括有上下交叉设置的导轨以及顶部设置承载盘，承载盘可带动中间板或顶板绕对应主动驱动装置的承载机构的轴线转动并沿导轨在x轴和y轴上移动；本实用新型能够更好的实现对产品位置和角度的调整，位置的调整更为顺滑准确，还可以使得上下两个产品或设备能够进行精准的上下对位。两个产品或设备能够进行精准的上下对位。两个产品或设备能够进行精准的上下对位。


技术研发人员：张旭 刘文峰 袁晓峰
受保护的技术使用者：誊展精密科技（深圳）有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/8/26