一种机械臂移动平台的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂移动平台。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
3.目前的机械臂在工作时通常是固定在原地，但是因为机械臂长度有限，在一些不同任务时，需要从新规划机械臂的运动轨迹，不仅不方便机械臂工作，且从新规划浪费工作时间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械臂移动平台，以解决上述背景技术中提出的目前的机械臂在工作时通常是固定在原地，但是因为机械臂长度有限，在一些不同任务时，需要从新规划机械臂的运动轨迹，不仅不方便机械臂工作，且从新规划浪费工作时间的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂移动平台，包括底座和机械臂，所述底座的顶端安装有机械臂，移动构件设置在所述底座的左侧；平移构件安装在所述移动构件的右侧；其中，所述移动构件用于带动平移构件前后移动，所述平移构件用于带动机械臂左右移动。
6.优选的，所述机械臂包括：转盘转动连接在所述底座的顶端；连接头固接在所述转盘的顶端；连接杆转动连接在所述连接头的内部顶端；支撑杆转动连接在所述连接杆的顶端右侧；机械头固接在所述支撑杆的右侧；其中，所述转盘用于带动连接头转动，所述连接头用于支撑连接杆。
7.优选的，为了带动平移构件前后移动，所述移动构件包括：支撑头所述支撑头的数量为两个，分别设置在所述底座的左侧；滑杆固接在所述支撑头的内部，液压杆所述液压杆的数量为两个，分别固接在所述支撑头的前表面和背部；滑板滑动连接在所述滑杆的外壁；其中，所述支撑头用于支撑滑杆，所述滑杆用于支撑滑板。
8.优选的，当需要带动平移构件前后移动时，开启液压杆，液压杆的插杆带动滑板前后移动，滑板带动支杆前后移动，支杆带动支撑板前后移动。
9.优选的，所述滑板的内部开设有通孔。
10.优选的，为了带动机械臂左右移动，所述平移构件包括：支杆固接在所述滑板的右侧；支撑板滑动连接在所述支杆的顶端，所述支撑板的顶端与底座的底端固定相连；电机固接在所述支撑板的顶端；转杆固接在所述电机的底端；齿轮固接在所述转杆的底端外壁；其中，所述支杆用于支撑支撑板，所述支撑板用于支撑底座。
11.优选的，当需要带动机械臂左右移动时，将电机连接外部电源，电机带动转杆转动，转杆带动齿轮转动，齿轮通过支杆前表面加工的齿牙带动支撑板左右移动。
12.优选的，所述支撑板的底端开设有滑道，所述支撑板的底端加工有万向轮。
13.优选的，所述支杆的前表面加工有齿牙。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂移动平台通过支撑头、滑杆和液压杆的配合工作，达到了带动滑板的前后移动，从而带动支杆前后移动，通过支杆、支撑板、电机和转杆的配合工作，达到了带动齿轮转动，通过齿轮和支杆前表面加工的齿牙的配合工作，达到了带动支撑板的左右移动，从而带动底座左右移动，通过上述构件的配合工作，达到了带动机械臂万向平移，从而更方便机械臂工作。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为图1中移动构件和平移构件的俯视连接结构示意图；
17.图3为图1中平移构件的仰视连接结构示意图。
18.图中：1、底座，2、机械臂，201、转盘，202、连接头，203、连接杆，204、支撑杆，205、机械头，3、移动构件，301、支撑头，302、滑杆，303、液压杆，304、滑板，4、平移构件，401、支杆，402、支撑板，403、电机，404、转杆，405、齿轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂移动平台，包括底座1和机械臂2，底座1的顶端安装有机械臂2，移动构件3设置在底座1的左侧，平移构件4安装在移动构件3的右侧，其中，移动构件3用于带动平移构件4前后移动，平移构件4用于带动机械臂2左右移动。
21.具体的，如图1所示，机械臂2包括转盘201、连接头202、连接杆203、支撑杆204和机械头205；
22.转盘201转动连接在底座1的顶端，连接头202固接在转盘201的顶端，连接杆203转动连接在连接头202的内部顶端，支撑杆204转动连接在连接杆203的顶端右侧，机械头205固接在支撑杆204的右侧，其中，转盘201用于带动连接头202转动，连接头202用于支撑连接杆203。
23.更具体的，如图2所示，移动构件3包括支撑头301、滑杆302、液压杆303和滑板304；
24.为了带动平移构件前后移动，支撑头301的数量为两个，分别设置在底座1的左侧，滑杆302固接在支撑头301的内部，液压杆303的数量为两个，分别固接在支撑头301的前表面和背部，液压杆303用于带动滑板304前后移动，滑板304滑动连接在滑杆302的外壁，滑板304用于支撑支杆401，其中，支撑头301用于支撑滑杆302，滑杆302用于支撑滑板304，滑板304的内部开设有通孔用于对滑杆302进行滑动限位。
25.更具体的，如图2和图3所示，平移构件4包括支杆401、支撑板402、电机403、转杆404和齿轮405；
26.为了带动机械臂2左右移动，支杆401固接在滑板304的右侧，支撑板402滑动连接在支杆401的顶端，支撑板402的顶端与底座1的底端固定相连，电机403固接在支撑板402的顶端，电机403用于带动转杆404转动，转杆404固接在电机403的底端，转杆404用于带动齿轮405转动，齿轮405固接在转杆404的底端外壁，齿轮405用于带动支撑板402左右移动，其中，支杆401用于支撑支撑板402，支撑板402用于支撑底座1，支撑板402的底端开设有滑道，支撑板402的底端加工有万向轮，支杆401的前表面加工有齿牙用于配合齿轮405带动支撑板402左右移动。
27.其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
28.当机械臂移动平台开始移动时，使用者将移动构件3中的一端液压杆303加压，将另一端的液压杆303泄压，液压杆303带动滑板304向前移动，滑板304带动平移构件4中的支杆401向前移动，支杆401带动支撑板402向前移动，支撑板402带动底座1向前移动，底座1带动转盘201向前移动，当需要带动机械臂2左右移动时，使用者将电机403连接外部电源，电机403带动转杆404转动，转杆404带动齿轮405转动，齿轮405转动通过支杆401前表面加工的齿牙带动支撑板402左右移动，支撑板402带动底座1左右移动，底座1带动机械臂2左右移动，当需要带动机械臂2向后移动时，使用者将另一端的液压杆303加压，液压杆303带动滑板304向后移动，滑板304带动支杆401向后移动，支杆401带动支撑板402向后移动，支撑板402带动底座1向后移动，底座1带动机械臂2向后移动。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种机械臂移动平台，包括底座(1)和机械臂(2)，所述底座(1)的顶端安装有机械臂(2)，其特征在于，所述机械臂移动平台还包括：移动构件(3)，设置在所述底座(1)的左侧；平移构件(4)，安装在所述移动构件(3)的右侧。2.根据权利要求1所述的一种机械臂移动平台，其特征在于，所述机械臂(2)包括：转盘(201)，转动连接在所述底座(1)的顶端；连接头(202)，固接在所述转盘(201)的顶端；连接杆(203)，转动连接在所述连接头(202)的内部顶端；支撑杆(204)，转动连接在所述连接杆(203)的顶端右侧；机械头(205)，固接在所述支撑杆(204)的右侧。3.根据权利要求2所述的一种机械臂移动平台，其特征在于，所述移动构件(3)包括：支撑头(301)，所述支撑头(301)的数量为两个，分别设置在所述底座(1)的左侧；滑杆(302)，固接在所述支撑头(301)的内部，液压杆(303)，所述液压杆(303)的数量为两个，分别固接在所述支撑头(301)的前表面和背部；滑板(304)，滑动连接在所述滑杆(302)的外壁。4.根据权利要求3所述的一种机械臂移动平台，其特征在于，所述滑板(304)的内部开设有通孔。5.根据权利要求4所述的一种机械臂移动平台，其特征在于，所述平移构件(4)包括：支杆(401)，固接在所述滑板(304)的右侧；支撑板(402)，滑动连接在所述支杆(401)的顶端，所述支撑板(402)的顶端与底座(1)的底端固定相连；电机(403)，固接在所述支撑板(402)的顶端；转杆(404)，固接在所述电机(403)的底端；齿轮(405)，固接在所述转杆(404)的底端外壁。6.根据权利要求5所述的一种机械臂移动平台，其特征在于，所述支撑板(402)的底端开设有滑道，所述支撑板(402)的底端加工有万向轮。7.根据权利要求6所述的一种机械臂移动平台，其特征在于，所述支杆(401)的前表面加工有齿牙。

技术总结
本实用新型公开了一种机械臂移动平台，包括底座和机械臂，所述底座的顶端安装有机械臂，移动构件设置在所述底座的左侧；平移构件安装在所述移动构件的右侧；其中，所述移动构件用于带动平移构件前后移动，所述平移构件用于带动机械臂左右移动。该机械臂移动平台通过支撑头、滑杆和液压杆的配合工作，达到了带动滑板的前后移动，从而带动支杆前后移动，通过支杆、支撑板、电机和转杆的配合工作，达到了带动齿轮转动，通过齿轮和支杆前表面加工的齿牙的配合工作，达到了带动支撑板的左右移动，从而带动底座左右移动，通过上诉构件的配合工作，达到了带动机械臂万向平移，从而更方便机械臂工作。械臂工作。械臂工作。


技术研发人员：方绍杰
受保护的技术使用者：力弗特机械设备（上海）有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/8/26