用于挖掘机的挖斗快换装置和挖掘机的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种用于挖掘机的挖斗快换装置和挖掘机。


背景技术：

2.挖掘机，又称挖土机，是一种用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机由动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构等结构组成。近年来，随着工程机械的发展，小型挖掘机的应用愈来愈广泛，小型挖掘机在农业、工业、市政工程以及园林建设等方面都发挥了极大作用。为了适应不同作业的需求，小型挖掘机在施工作业过程中需要频繁更换不同的属具。
3.目前，小型挖掘机的挖斗属具与挖掘机本体的连接主要通过以下两种方式：机械式连接或液压式快换装置连接。对于机械连接方式，属具与挖掘机本体之间通过丝杠或螺栓进行连接，即在拆卸或安装挖斗属具时，需要人工借助扳手等辅助工具进行操作；该方式虽然可实现属具与挖掘机本体的连接，但是操作麻烦、属具更换效率低，并且随着属具工作时间的增长，则丝杠或螺栓容易失效，存在一定的安全隐患。而对于液压式快换装置，由于其内部具有液压油路，不仅结构复杂、故障率高、成本高，还存在人员误操作油路开关造成属具脱钩的风险。因此，如何提供一种安全性高、结构简单以及成本低的挖斗快换装置是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种用于挖掘机的挖斗快换装置和挖掘机，以解决现有技术存在的一个或多个技术问题。
5.根据本实用新型的一方面，公开了一种用于挖掘机的挖斗快换装置，所述挖斗快换装置包括：
6.连接座，其第一端用于与挖掘机的斗杆连接，其第二端底部设有第一卡槽；
7.卡钩组件，包括固定卡钩和活动卡钩，所述固定卡钩固定在所述连接座上，所述固定卡钩的第一端具有用于安装挖斗前轴的第二卡槽，所述活动卡钩的第一端与所述固定卡钩的第二端铰接连接，所述活动卡钩的第二端具有挂钩轴，转动所述活动卡钩可使所述挂钩轴位于所述第一卡槽内，所述活动卡钩的底部设有用于安装挖斗后轴的第三卡槽；
8.限位部件，其第一端与所述连接座铰接连接，其第二端底部设有限位卡槽，转动所述限位部件可使所述限位卡槽将所述挂钩轴锁紧在所述第一卡槽内。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述限位部件的第二端还设有手把杆。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述连接座包括两个对称设置的连接板，所述限位部件位于两个所述连接板之间。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述限位部件包括弹性部件和顶珠，所述顶珠位于所述弹性部件的端部，所述连接板上具有上限位孔和下限位孔，在所述限位卡槽将所述
挂钩轴锁紧在所述第一卡槽内时，所述顶珠位于所述下限位孔内。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述限位部件包括两个间隔设置的侧板，所述弹性部件位于两个所述侧板之间，所述侧板上设有顶珠过孔，所述顶珠位于所述顶珠过孔内。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述弹性部件为弹簧。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述挖斗快换装置还包括安全销，所述连接座、活动卡钩以及限位部件的对应位置均设有安全销过孔，在所述限位卡槽将所述挂钩轴锁紧在所述第一卡槽内时，所述安全销位于所述安全销过孔内。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述固定卡钩的与所述活动卡钩的第三卡槽相对应的位置处设有第四卡槽，且在所述限位卡槽将所述挂钩轴锁紧在所述第一卡槽内时，所述第三卡槽的槽口方向和第四卡槽的槽口方向不同。
16.在本实用新型的一些实施例中，在所述限位卡槽将所述挂钩轴锁紧在所述第一卡槽内时，所述第三卡槽的槽口方向和第四卡槽的槽口方向互相垂直。
17.根据本实用新型的另一方面，还公开了一种挖掘机，所述挖掘机包括如上任一实施例所述的挖斗快换装置。
18.通过利用本实用新型实施例中的用于挖掘机的挖斗快换装置和挖掘机，可以获得的有益效果至少在与：
19.该用于挖掘机的挖斗快换装置的活动卡钩通过转动可实现其挂钩轴与连接座的第一卡槽的连接与分离，并且该挖斗快换装置还具有限位部件，通过转动该限位部件可使其上的限位卡槽将挂钩轴锁紧在第一卡槽内，防止了活动卡钩的松脱，确保了属具的安全性。该挖斗快换装置在更换挖斗属具时，转动操作限位部件即可快速实现挖斗的安装和拆卸，不需要依赖于安装工具或液压系统，因而该挖斗快换装置安全性高、结构简单、操作简单以及成本低。
20.本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
21.本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
23.图1为本实用新型一实施例的用于挖掘机的挖斗快换装置的第一状态的结构示意图。
24.图2为本实用新型一实施例的用于挖掘机的挖斗快换装置的第二状态的结构示意图。
25.图3为本实用新型一实施例的挖斗快换装置的限位部件的结构示意图。
26.图4为本实用新型一实施例的连接板的结构示意图。
27.图5为本实用新型一实施例的挖斗快换装置的使用状态参考图。
28.图6为本实用新型一实施例的挖斗快换装置与挖斗的第一连接状态示意图。
29.图7为本实用新型一实施例的挖斗快换装置与挖斗的第二连接状态示意图。
30.附图标记：
31.第一卡槽120固定卡钩200活动卡钩300第二卡槽210挂钩轴310第三卡槽320限位卡槽410手把杆420连接板110弹簧430顶珠450上限位孔111下限位孔112侧板440安全销500安全销过孔510第四卡槽330斗杆610推杆620前轴710后轴720挖斗800
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
33.在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
34.应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
35.在此，还需要说明的是，本说明书内容中所出现的方位名词是相对于附图所示的位置方向；如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个零部件之间借助其他零部件进行连接。
36.在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。
37.图1为本实用新型一实施例的用于挖掘机的挖斗快换装置的第一状态的结构示意图，图2为本实用新型一实施例的用于挖掘机的挖斗快换装置的第二状态的结构示意图，图1所示的状态对应于限位部件的限位卡槽将活动卡钩300的挂钩轴310锁紧在连接座的第一卡槽120内的状态(也可以理解为挖斗800被安装到位的状态)，图2所示的状态为限位部件的限位卡槽还未将活动卡钩300的挂钩轴310锁紧在连接座的第一卡槽120内的状态(也可理解为挖斗800未被安装到位的状态)。
38.如图1和图2所示，该挖斗快换装置至少包括连接座、卡钩组件和限位部件。连接座的第一端用于与挖掘机的斗杆610连接，连接座的第二端底部设有第一卡槽120。卡钩组件包括固定卡钩200和活动卡钩300，所述固定卡钩200固定在所述连接座上，所述固定卡钩200的第一端具有用于安装挖斗800前轴710的第二卡槽210，所述活动卡钩300的第一端与所述固定卡钩200的第二端铰接连接，所述活动卡钩300的第二端具有挂钩轴310，转动所述活动卡钩可使所述挂钩轴310位于所述第一卡槽120内，所述活动卡钩的底部设有用于安装挖斗800后轴720的第三卡槽320。限位部件的第一端与所述连接座铰接连接，限位部件的第二端底部设有限位卡槽410，转动所述限位部件可使所述限位卡槽将所述挂钩轴310锁紧在
所述第一卡槽120内。在图1和图2中，上述的连接座的第一端、限位部件的第一端、固定卡钩200的第一端以及活动卡钩300的第一端均为图示的左端，而第二端均为图示的右端。
39.在该实施例中，限位部件作为活动卡钩300的锁紧部件，其通过转动操作可实现活动卡钩300的锁紧和松脱，从而实现了挖斗800的快速安装和拆卸。例如，当由图2所示的挖斗快换装置的状态变换至图1所示的挖斗快换装置的状态时，则直接将活动卡钩300逆时针转动至挂钩轴310位于第一卡槽120内，随后按压限位部件的右端，使得限位部件顺时针转动一定角度，直至限位部件的限位卡槽410卡设在活动卡钩300的挂钩轴310上。在图1所示的挖斗快换装置的状态中，限位部件的限位卡槽410通过卡设在挂钩轴310上，防止了挂钩轴从第一卡槽120上松脱。类似的，当由图1所示的挖斗快换装置的状态变换至图2所示的挖斗快换装置的状态时，首先逆时针转动限位部件，限位部件的限位卡槽410离开挂钩轴310，此时挂钩轴310由于没有了限位卡槽410的限位，则活动卡钩300顺时针转动即可变化至图2所示状态。另外，由于挂钩轴310随着活动卡钩300的逆时针转动逐步进入第一卡槽120，而限位部件上的限位卡槽410随着限位部件的顺时针转动逐步卡设在挂钩轴310上，因而第一卡槽120和限位卡槽410均为倾斜设置的卡槽，且在活动卡钩300被锁紧状态下，第一卡槽120的开口方向和限位卡槽410的开口方向不同。
40.进一步的，所述限位部件的第二端还设有手把杆420。参考图1，手把杆位于限位部件的右端端部，则在转动该限位部件时操纵该手把杆即可操纵限位部件。
41.在本实用新型的一些实施例中，连接座包括两个对称设置的连接板110，所述限位部件位于两个所述连接板110之间。两个连接板110间隔设置，两个连接板110的左端通过连接轴进行固定连接，为了进一步的实现连接座与斗杆610的固定连接，则斗杆610的右端端部可直接与两个连接板110之间的连接轴连接。可以理解的，两个连接板110之间通过连接轴进行连接仅是一种较佳的连接方式，在其他实施例中，连接板110之间也可以采用其他的连接方式进行连接。进一步的，为了进一步的加强连接座的强度，则连接座还包括底板，该底板设置在两个连接板110的底部，且该底板与两个连接板110均固定连接，示例性的，底板与连接板110之间可采用焊接的方式进行固定连接。
42.在一实施例中，限位部件包括弹性部件和顶珠450，所述顶珠450位于所述弹性部件的端部，所述连接板110上具有上限位孔111和下限位孔112，在所述限位卡槽将所述挂钩轴310锁紧在所述第一卡槽120内时，所述顶珠450位于所述下限位孔112内。参考图4，连接板110的靠近与第一卡槽120的位置处设置有两个限位孔，两个限位孔之间具有一定距离，两个限位孔分别作为限位部件锁紧活动卡钩或松开活动卡钩300两个状态下的顶珠450顶孔，当限位部件锁紧活动卡钩300时，限位部件上的顶珠450位于下限位孔112内，当限位部件松开活动卡钩300时，限位部件上的顶珠450位于上限位孔111内。
43.图3为本实用新型一实施例的挖斗快换装置的限位部件的结构示意图，参考图3，限位部件可包括两个间隔设置的侧板440，所述弹性部件位于两个所述侧板440之间，所述侧板440上设有顶珠过孔，所述顶珠450位于所述顶珠过孔内。两个侧板440互相对称设置，且两个侧板440的左端可通过连接轴进行连接，并且此时弹性部件的轴线与两个侧板440互相垂直，弹性部件的两端均设有顶珠450，且两个顶珠450分别位于两个侧板440的顶珠过孔内，并且两个顶珠450的少半部分别位于两个侧板440的外侧。
44.示例性的，弹性部件可为弹簧430，此时两个顶珠450分别位于弹簧430的两端，当
顶珠450自连接板110上的下限位孔112移动至上限位孔111的移动过程中，则弹簧430在顶珠450的作用下被压缩，当顶珠450位于下限位孔112或上限位孔111内时，弹簧430自动恢复至原状态。另外根据图3可以看出，两个侧板440的右端底部均设有限位卡槽410，该限位卡槽410位于弹性部件的右侧。
45.在一实施例中，挖斗快换装置还包括安全销500，所述连接座、活动卡钩300以及限位部件的对应位置均设有安全销过孔510，在所述限位卡槽将所述挂钩轴310锁紧在所述第一卡槽120内时，所述安全销500位于所述安全销过孔510内。在该实施例中设置安全销500，且安全销500将连接座、活动卡钩300以及限位部件连接为一体，则使得活动卡钩300在通过限位部件锁紧之后进一步的通过安全销500进行二次锁紧保护。
46.进一步的，固定卡钩200的与所述活动卡钩300的第三卡槽320相对应的位置处设有第四卡槽330，且在所述限位卡槽将所述挂钩轴310锁紧在所述第一卡槽120内时，所述第三卡槽320的槽口方向和第四卡槽330的槽口方向不同；在该实施例中，通过与第三卡槽320的槽口方向不同的第四卡槽330可对位于第三卡槽320内的挖斗的后轴进行限位，以防止挖斗的后轴从第三卡槽320内松脱。可选的，在所述限位卡槽将所述挂钩轴310锁紧在所述第一卡槽120内时，所述第三卡槽320的槽口方向和第四卡槽330的槽口方向互相垂直。可以理解的，将第三卡槽320的槽口方向和第四卡槽330的槽口方向设置为互相垂直仅是一种较佳实施方式，除此之外，第三卡槽320的槽口方向和第四卡槽330的槽口方向之间的角度也可设置为其他，只要能确保当挖斗的后轴位于第三卡槽320内时，第四卡槽330可防止挖斗的后轴从第三卡槽320内脱落即可。
47.当基于上述实施例所公开的挖斗快换装置将挖斗800连接至挖掘机本体上时，参考图5、图6和图7，首先将挖斗快换装置的连接座和限位部件分别与挖掘机的斗杆610、推杆620进行连接；示例性的，挖掘机的斗杆610可与用于连接两个连接板110的连接轴连接，而挖掘机的推杆620可与用于连接两个侧板440的连接轴连接，并且此时使得限位部件上的顶珠450位于连接座的上限位孔111内，在该状态下，活动卡钩300处于自然下垂的状态。进一步的，将挖斗800的前轴710设置在固定卡钩200的第二卡槽210内，使得第二卡槽210钩住挖斗800的前轴710，随后操作斗杆610，使得挖斗800按照图6所示的逆时针方向转动，直至挖斗800的后轴720位于活动卡钩的第三卡槽320内，挖斗800进一步的逆时针转动，在挖斗800的顶升作用下，活动卡钩300的挂钩轴310逐步进入连接座的第一卡槽120内。进一步的握住限位部件上的手推杆620向下推动限位部件，直至限位部件上的顶珠450位于连接座的下限位孔112内，此时限位部件上的限位卡槽410卡在活动卡钩300的挂钩轴310上，此时活动卡钩300被锁紧，则挖斗800相应的也被连接在挖斗快换装置上。最后将安全销500插入安全销过孔内即可。
48.相应的，本技术还公开了一种挖掘机，所述挖掘机包括如上任一实施例所述的挖斗快换装置。
49.通过上述实施例可以发现，本技术所公开的挖斗快换装置结构简单、操作方便，其通过限位部件实现活动卡钩的锁紧，则该机械的锁紧方式使得被锁紧后的活动卡钩更牢靠和更安全。另外，在安装和拆卸挖斗时，不需要借助扳手等工具即可完成操作，大大提高了挖斗的更换效率；除上述之外，该挖斗快换装置不需要采用液压传动机构，从而降低了成本和故障率。
50.本实用新型中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。
51.上述所列实施例，显示和描述了本实用新型的基本原理与主要特征，但本实用新型不受上述实施例的限制，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下对本实用新型做出的修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

技术特征：
1.一种用于挖掘机的挖斗快换装置，其特征在于，所述挖斗快换装置包括：连接座，其第一端用于与挖掘机的斗杆连接，其第二端底部设有第一卡槽；卡钩组件，包括固定卡钩和活动卡钩，所述固定卡钩固定在所述连接座上，所述固定卡钩的第一端具有用于安装挖斗前轴的第二卡槽，所述活动卡钩的第一端与所述固定卡钩的第二端铰接连接，所述活动卡钩的第二端具有挂钩轴，转动所述活动卡钩可使所述挂钩轴位于所述第一卡槽内，所述活动卡钩的底部设有用于安装挖斗后轴的第三卡槽；限位部件，其第一端与所述连接座铰接连接，其第二端底部设有限位卡槽，转动所述限位部件可使所述限位卡槽将所述挂钩轴锁紧在所述第一卡槽内。2.根据权利要求1所述的用于挖掘机的挖斗快换装置，其特征在于，所述限位部件的第二端还设有手把杆。3.根据权利要求1所述的用于挖掘机的挖斗快换装置，其特征在于，所述连接座包括两个对称设置的连接板，所述限位部件位于两个所述连接板之间。4.根据权利要求3所述的用于挖掘机的挖斗快换装置，其特征在于，所述限位部件包括弹性部件和顶珠，所述顶珠位于所述弹性部件的端部，所述连接板上具有上限位孔和下限位孔，在所述限位卡槽将所述挂钩轴锁紧在所述第一卡槽内时，所述顶珠位于所述下限位孔内。5.根据权利要求4所述的用于挖掘机的挖斗快换装置，其特征在于，所述限位部件包括两个间隔设置的侧板，所述弹性部件位于两个所述侧板之间，所述侧板上设有顶珠过孔，所述顶珠位于所述顶珠过孔内。6.根据权利要求5所述的用于挖掘机的挖斗快换装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。7.根据权利要求1所述的用于挖掘机的挖斗快换装置，其特征在于，所述挖斗快换装置还包括安全销，所述连接座、活动卡钩以及限位部件的对应位置均设有安全销过孔，在所述限位卡槽将所述挂钩轴锁紧在所述第一卡槽内时，所述安全销位于所述安全销过孔内。8.根据权利要求1所述的用于挖掘机的挖斗快换装置，其特征在于，所述固定卡钩的与所述活动卡钩的第三卡槽相对应的位置处设有第四卡槽，且在所述限位卡槽将所述挂钩轴锁紧在所述第一卡槽内时，所述第三卡槽的槽口方向和第四卡槽的槽口方向不同。9.根据权利要求8所述的用于挖掘机的挖斗快换装置，其特征在于，在所述限位卡槽将所述挂钩轴锁紧在所述第一卡槽内时，所述第三卡槽的槽口方向和第四卡槽的槽口方向互相垂直。10.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机包括如权利要求1至9中任意一项所述的挖斗快换装置。

技术总结
本实用新型提供一种用于挖掘机的挖斗快换装置和挖掘机，所述挖斗快换装置包括：连接座，其第一端用于与挖掘机的斗杆连接，其第二端底部设有第一卡槽；卡钩组件，包括固定卡钩和活动卡钩，所述固定卡钩固定在所述连接座上，固定卡钩的第一端具有用于安装挖斗前轴的第二卡槽，所述活动卡钩的第一端与固定卡钩的第二端铰接连接，活动卡钩的第二端具有挂钩轴，转动活动卡钩可使所述挂钩轴位于所述第一卡槽内，活动卡钩的底部设有用于安装挖斗后轴的第三卡槽；限位部件，其第一端与所述连接座铰接连接，其第二端底部设有限位卡槽，转动限位部件可使所述限位卡槽将所述挂钩轴锁紧在所述第一卡槽内。该挖斗快换装置安全性高、结构简单以及成本低。构简单以及成本低。构简单以及成本低。


技术研发人员：贺广华 臧纪朋 卞书池 刘荣彬
受保护的技术使用者：山东肯石重工机械有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/26