一种防爆柴油机单轨吊机车及其吊卸装置的制作方法

1.本实用新型涉及单轨吊机车技术领域，更具体地说，涉及一种吊卸装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述吊卸装置的防爆柴油机单轨吊机车。


背景技术：

2.防爆柴油机单轨吊机车是煤矿井下辅助运输设备，吊卸装置是单轨吊机车必不可少的运输设备，用于煤矿井下各种物料设备运输，尤其是矿车的运输。传统设计的吊卸装置包括起吊梁和运输架，需运输的矿车吊装于运输架上，起吊梁连接运输架并将矿车吊运或卸车到地面轨道上，但是，运输架无自动调节功能，当起吊梁吊点与地面轨道中心不重合时，被吊矿车需人力拉拽并结合起吊梁上的升降机构，才能使其顺利落到地面轨道上，费时费力，且极不安全。
3.综上所述，如何提供一种自动调节吊点的吊卸装置，能够调节被吊设备相对地面轨道的位置，使得被吊设备安全且精准的落到地面轨道上，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种吊卸装置，能够自动调节吊点，相应的，调节被吊设备相对地面轨道的位置，使得被吊设备安全且精准的落到地面轨道上。
5.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述吊卸装置的防爆柴油机单轨吊机车。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种吊卸装置，用于将设备吊运到地面轨道上，包括：
8.起吊梁；
9.运输架，可竖向移动地连接于所述起吊梁，所述运输架与所述起吊梁相互平行设置；
10.若干个吊架，用于吊挂所述设备，若干个所述吊架均沿所述地面轨道横向设置并垂直设于所述运输架上；
11.横向调节装置，包括与若干个所述吊架一一对应设置的若干个驱动机构和若干个位移传感器，所述驱动机构设于所述运输架上，且所述驱动机构的输出端与所述吊架连接，以驱动所述吊架沿所述地面轨道横向与所述运输架相对移动，所述位移传感器设于所述驱动机构上，用于实时检测所述吊架的位移量；
12.视觉装置，设于所述起吊梁上，用于检测所述吊架位置和所述地面轨道位置，并得出所述吊架与所述地面轨道之间的位移量；
13.控制装置，信号连接于所述横向调节装置和所述视觉装置，用于获取所述视觉装置和所述位移传感器的检测数据、并控制所述驱动机构动作。
14.优选的，所述吊架与所述运输架之间设有空心套板，所述空心套板垂直穿设于所述运输架上，所述吊架套设于所述空心套板内并伸出于所述空心套板的两侧。
15.优选的，所述驱动机构的输入端固设于所述空心套板上、输出端固设于所述吊架上，且所述驱动机构与所述吊架相互平行设置。
16.优选的，还包括液压装置，所述液压装置包括液压油箱和若干个液压管道，若干个所述驱动机构均为液压油缸，各所述液压油缸的缸筒均通过对应的所述液压管道连接于所述液压油箱，且各所述液压管道上、靠近所述缸筒处均设有平衡阀，所述平衡阀与所述控制装置信号连接。
17.优选的，若干个所述液压管道均通过多路换向阀连接于所述液压油箱和若干个所述液压油缸之间，所述多路换向阀与所述控制装置信号连接。
18.优选的，所述液压管道上、靠近所述液压油箱处设有液压泵。
19.优选的，还包括竖向调节装置，用于驱动所述吊架竖向移动，所述竖向调节装置包括一对液压葫芦，一对所述液压葫芦分别设于所述起吊梁的端部两侧，所述起吊梁上、靠近所述液压葫芦处设有链轮，所述运输架通过起吊链条连接于所述液压葫芦，且所述起吊链条缠绕于所述链轮，所述液压葫芦与所述控制装置信号连接。
20.优选的，所述竖向调节装置还包括动滑轮总成，所述动滑轮总成可移动地设于所述运输架上，所述动滑轮总成的上方设有两个所述链轮，所述起吊链条的一端固设于所述起吊梁、另一端穿过所述动滑轮总成连接于所述液压葫芦。
21.一种防爆柴油机单轨吊机车，包括吊卸装置，所述吊卸装置为上述任一项所述的吊卸装置。
22.相较于上述背景技术，本技术的吊卸装置在使用时，需吊运的设备通过链条吊挂于若干个吊架上，单轨吊机车将起吊梁移动至地面轨道的上方，并将起吊梁沿地面轨道纵向分布，使得被吊设备挂吊在地面轨道上方，视觉装置检测吊架位置和地面轨道位置，并计算出吊架与地面轨道之间的位移量，位移量包括吊架与地面轨道之间的横向位移量，即要求吊架位移量，并信号传递于控制装置，控制装置控制驱动机构驱动吊架，使得吊架沿地面轨道横向在运输架上移动，即调节吊点相对运输架位置，在吊架横向移动过程中，位移传感器实时检测吊架位移量并信号传递于控制装置，当实时吊架位移量达到要求吊架位移量时，控制装置控制驱动机构停止动作，此时，吊点与地面轨道中心重合。
23.因此，本技术在控制装置、视觉装置和横向调节装置协同作用下，能够自动调节被吊设备相对地面轨道的位置，相应的，精准自动调节吊点与地面轨道中心重合，以避免人力拖拽进行吊点调节，从而保证被吊设备安全且精准的落到地面轨道上。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型所提供的一种吊卸装置的正视图；
26.图2为本实用新型所提供的一种吊卸装置的侧视图；
27.图3为本实用新型所提供的一种吊卸装置的俯视图；
28.图4为本实用新型所提供的一种吊卸装置中的运输架和吊架的安装示意图；
29.图5为本实用新型所提供的一种吊卸装置中的液压装置的结构示意图。
30.图1-图5中，附图标记包括：
31.1为起吊梁、2为运输架、3为吊架、4为液压油缸、5为空心套板、6为螺塞、7为视觉装置、8为液压油箱、9为液压管道、10为平衡阀、11为多路换向阀、12为液压泵、13为过滤器、14为动滑轮总成、15为液压葫芦、16为链轮、17为起吊链条、18为链条固定块、19为链条、20为设备、21为地面轨道。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.本实用新型的核心是提供一种吊卸装置，能够自动调节吊点，相应的，调节被吊设备相对地面轨道的位置，使得被吊设备安全且精准的落到地面轨道上。
34.本实用新型的另一核心是提供一种包括上述吊卸装置的防爆柴油机单轨吊机车。
35.需要说明的是，吊点是在起重吊装作业中吊物与被吊物之间连接的部位，由于本技术的被吊设备通过吊架挂吊在运输架上，故调节吊架位置相当于调节吊点位置。此外，在申请中，下述“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，以及“竖向”指垂直于地面轨道方向，“横向”指垂直于地面轨道延伸方向。
36.请参考图1至图4，本技术提供了一种吊卸装置，用于将设备20吊运到地面轨道21上，包括起吊梁1、运输架2、若干个吊架3、横向调节装置，视觉装置7和控制装置。
37.运输架2可竖向移动地连接于起吊梁1，运输架2与起吊梁1相互平行设置。
38.若干个吊架3用于吊挂设备20，若干个吊架3均沿地面轨道21横向设置并垂直设于运输架2上。
39.横向调节装置用于驱动吊架3横向移动，横向调节装置包括与若干个吊架3一一对应设置的若干个驱动机构和若干个位移传感器，驱动机构设于运输架2上，且驱动机构的输出端与吊架3连接，以驱动吊架3沿地面轨道21横向与运输架2相对移动，位移传感器设于驱动机构上，用于实时检测吊架3的位移量。
40.视觉装置7设于起吊梁1上，用于检测吊架3位置和地面轨道21位置之间的位移量。
41.控制装置信号连接于横向调节装置和视觉装置7，用于获取视觉装置7和位移传感器的检测数据、并控制驱动机构动作。
42.需要说明的是，视觉装置7采用摄像机视觉进行吊架3位置与地面轨道21位置检测，且视觉装置7固定在起吊梁1的端部两侧，运输架2位于起吊梁1的正下方，以保证视觉装置7准确地计算得出吊架3与地面轨道21之间的横向位移量。
43.另外，被吊设备20通过链条19连接于吊架3上，且一个被吊设备20的上方至少设置两个吊架3，两个吊架3分别位于被吊设备20的两侧，因此若干个吊架3之间的距离需根据被吊设备20进行设置。
44.本技术的吊卸装置在使用时，需吊运的设备20通过链条19吊挂于若干个吊架3上，单轨吊机车将起吊梁1移动至地面轨道21的上方，并将起吊梁1沿地面轨道21纵向分布，使
得被吊设备20挂吊在地面轨道21上方，视觉装置7检测吊架3位置和地面轨道21位置，并计算出吊架3与地面轨道21之间的位移量，位移量包括吊架3与地面轨道21之间的横向位移量，即要求吊架3位移量，并信号传递于控制装置，控制装置控制驱动机构驱动吊架3，使得吊架3沿地面轨道21横向在运输架2上移动，即调节吊点相对运输架2位置，在吊架3横向移动过程中，位移传感器实时检测吊架3位移量并信号传递于控制装置，当实时吊架3位移量达到要求吊架3位移量时，控制装置控制驱动机构停止动作，此时，吊点与地面轨道21中心重合。
45.因此，本技术在控制装置、视觉装置7和横向调节装置协同作用下，能够自动调节被吊设备20相对地面轨道21的位置，相应的，精准自动调节吊点与地面轨道21中心重合，以避免人力拖拽进行吊点调节，从而保证被吊设备20安全且精准的落到地面轨道21上。
46.在上述实施例的基础上，吊架3与运输架2之间设有空心套板5，空心套板5垂直穿设于运输架2上，吊架3套设于空心套板5内并伸出于空心套板5的两侧。
47.具体的，空心套板5与吊架3相互平行设置，相应的，空心套板5平行于地面轨道21并垂直于运输架2，且空心套板5的两侧均穿过运输架2，空心套板5通过螺塞6与运输架2固定连接，以将空心套板5稳固地固定在运输架2，吊架3可移动地套设在空心套板5内，且吊架3的两侧均伸出于空心套板5，使得吊架3的两侧通过链条19挂吊设备20。因而，在自动调节吊点过程中，吊架3沿地面轨道21横向在空心套板5内移动，空心套板5起到导向作用，且空心套板5也起到防磨作用，减小吊架3与运输架2之间的摩擦，进而提高吊架3的使用寿命。需要说明的是，螺塞6和空心套板5均采用耐磨材料制成。
48.在上述实施例的基础上，驱动机构的输入端固设于空心套板5上、输出端固设于吊架3上，且驱动机构与吊架3相互平行设置，相应的，驱动机构的输出端与吊架3的中心轴线相互平行，可减少驱动机构驱动力传递距离，从而提高吊架3相对于地面轨道21移动速度，进而提高吊点调节效率。
49.在上述实施例的基础上，请参考图5，本技术还包括液压装置，液压装置包括液压油箱8和若干个液压管道9，若干个驱动机构均为液压油缸4，各液压油缸4的缸筒均通过对应的液压管道9连接于液压油箱8，且各液压管道9上、靠近缸筒处均设有平衡阀10，平衡阀10与控制装置信号连接。
50.具体的，本技术的驱动机构采用液压油缸4，液压油缸4包括缸筒和活塞杆，活塞杆可移动地设置于缸筒内，缸筒固定于空心套板5上，活塞杆的一端伸出于缸筒并固定于吊架3上。各缸筒内均通过液压管道9连接于液压油箱8，使得液压油箱8内的液压油通过液压管道9流入各液压油缸4的缸筒内，以推动活塞杆移动，各液压管道9上、靠近缸筒处均设有平衡阀10，平衡阀10可以阻止液压油流入缸筒，使得活塞杆不出现移动，调节液压缸的锁紧，使被吊设备20保持在停止位置，且使被吊设备20的下降运行更加平稳，避免失速危险。平衡阀10与控制装置信号连接，在自动调节吊点过程中，控制装置获取位移传感器检测的实时吊架3位移量达到要求吊架3位移量时，控制装置可控制平衡阀10关闭，使得被吊设备20保持在停止位置。
51.在上述实施例的基础上，若干个液压管道9均通过多路换向阀11连接于液压油箱8和若干个液压油缸4之间，多路换向阀11与控制装置信号连接。
52.具体的，多路换向阀11油多个阀块组块组合在一起，各液压管道9均通过多路换向
阀11内对应的阀块连接液压油箱8与对应的液压油缸4，多路换向阀11与控制装置信号连接，当地面轨道21倾斜时，相应的，若干个吊架3位移量并不相同，控制装置可根据视觉装置7计算得出的要求吊架3位移量，并通过调节多路换向阀11来分别控制各液压油缸4动作。
53.在上述实施例的基础上，液压管道9上、靠近液压油箱8处设有液压泵12，以提高液压油的输送效率，进一步提高吊点调节效率。
54.可选的，液压管道9上、位于液压泵12的出液口处设有过滤器13，用于液压泵12出口液压油过滤，保护多路换向阀11，避免油液的污染损坏多路换向阀11。
55.在上述实施例的基础上，请参考图1，本技术还包括竖向调节装置，用于驱动吊架3竖向移动，竖向调节装置包括一对液压葫芦15，一对液压葫芦15分别设于起吊梁1的端部两侧，起吊梁1上、靠近液压葫芦15处设有链轮16，运输架2通过起吊链条17连接于液压葫芦15，且起吊链条17缠绕于链轮16，液压葫芦15与控制装置信号连接。
56.具体的，液压葫芦15是以液压油为动力推动液压马达旋转，经变速增大了扭矩后完成起吊工作，两个液压葫芦15均固定在起吊梁1的端部，起吊梁1靠近各液压葫芦15处均设置链轮16，起吊链条17的一端与液压葫芦15连接、另一端缠绕链轮16并伸出链轮16连接于运输架2，可选的，起吊链条17的另一端设置链钩，链钩通过销轴与运输架2可转动连接。因而，当吊点与地面轨道21中心重合时，从而控制装置通过控制液压葫芦15动作，可实现运输架2向下移动，使得吊架3挂吊的设备20放置于地面轨道21上，同理，需吊起设备20时，控制装置可通过控制液压葫芦15来实现运输架2向上移动，使得吊架3挂吊的设备20吊起，从而提高装置的可操作性和自动化性能。
57.在上述实施例的基础上，竖向调节装置还包括动滑轮总成14，动滑轮总成14可移动地设于运输架2上，动滑轮总成14的上方设有两个链轮16，起吊链条17的一端固设于起吊梁1、另一端穿过动滑轮总成14连接于液压葫芦15。
58.具体的，一个或两个动滑轮总成14设置在运输架2上，各动滑轮总成14的上方、位于起吊梁1上设置两个链轮16，起吊梁1上设置链条固定块18，且链条固定块18靠近起吊梁1的中部设置，起吊链条17的一端与链条固定块18固定连接、另一端穿过动滑轮总成14下方的动滑轮并与液压葫芦15连接，同时，起吊链条17分别缠绕在两个链轮16上。因而，沿运输架2延伸方向调节动滑轮总成14，以调节两个起吊链条17之间的距离适用于不同长度或数量的设备20起吊。
59.除了上述吊卸装置，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的吊卸装置的防爆柴油机单轨吊机车，该的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
60.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
61.以上对本实用新型所提供的防爆柴油机单轨吊机车及其吊卸装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种吊卸装置，用于将设备吊运到地面轨道上，其特征在于，包括：起吊梁；运输架，可竖向移动地连接于所述起吊梁，所述运输架与所述起吊梁相互平行设置；若干个吊架，用于吊挂所述设备，若干个所述吊架均沿所述地面轨道横向设置并垂直设于所述运输架上；横向调节装置，包括与若干个所述吊架一一对应设置的若干个驱动机构和若干个位移传感器，所述驱动机构设于所述运输架上，且所述驱动机构的输出端与所述吊架连接，以驱动所述吊架沿所述地面轨道横向与所述运输架相对移动，所述位移传感器设于所述驱动机构上，用于实时检测所述吊架的位移量；视觉装置，设于所述起吊梁上，用于检测所述吊架位置和所述地面轨道位置之间的位移量；控制装置，信号连接于所述横向调节装置和所述视觉装置，用于获取所述视觉装置和所述位移传感器的检测数据、并控制所述驱动机构动作。2.根据权利要求1所述的吊卸装置，其特征在于，所述吊架与所述运输架之间设有空心套板，所述空心套板垂直穿设于所述运输架上，所述吊架套设于所述空心套板内并伸出于所述空心套板的两侧。3.根据权利要求2所述的吊卸装置，其特征在于，所述驱动机构的输入端固设于所述空心套板上、输出端固设于所述吊架上，且所述驱动机构与所述吊架相互平行设置。4.根据权利要求1至3任一项所述的吊卸装置，其特征在于，还包括液压装置，所述液压装置包括液压油箱和若干个液压管道，若干个所述驱动机构均为液压油缸，各所述液压油缸的缸筒均通过对应的所述液压管道连接于所述液压油箱，且各所述液压管道上、靠近所述缸筒处均设有平衡阀，所述平衡阀与所述控制装置信号连接。5.根据权利要求4所述的吊卸装置，其特征在于，若干个所述液压管道均通过多路换向阀连接于所述液压油箱和若干个所述液压油缸之间，所述多路换向阀与所述控制装置信号连接。6.根据权利要求4所述的吊卸装置，其特征在于，所述液压管道上、靠近所述液压油箱处设有液压泵。7.根据权利要求1至3任一项所述的吊卸装置，其特征在于，还包括竖向调节装置，用于驱动所述吊架竖向移动，所述竖向调节装置包括一对液压葫芦，一对所述液压葫芦分别设于所述起吊梁的端部两侧，所述起吊梁上、靠近所述液压葫芦处设有链轮，所述运输架通过起吊链条连接于所述液压葫芦，且所述起吊链条缠绕于所述链轮，所述液压葫芦与所述控制装置信号连接。8.根据权利要求7所述的吊卸装置，其特征在于，所述竖向调节装置还包括动滑轮总成，所述动滑轮总成可移动地设于所述运输架上，所述动滑轮总成的上方设有两个所述链轮，所述起吊链条的一端固设于所述起吊梁、另一端穿过所述动滑轮总成连接于所述液压葫芦。9.一种防爆柴油机单轨吊机车，包括吊卸装置，其特征在于，所述吊卸装置为上述权利要求1至8任一项所述的吊卸装置。

技术总结
本实用新型公开了一种防爆柴油机单轨吊机车及其吊卸装置，该吊卸装置包括起吊梁；运输架，可竖向移动地连接于起吊梁，运输架与起吊梁相互平行设置；若干个吊架，若干个吊架均沿地面轨道横向设置并垂直设于运输架上；横向调节装置，包括若干个驱动机构和若干个位移传感器，驱动机构设于运输架上，且驱动机构的输出端与吊架连接，以驱动吊架沿地面轨道横向与运输架相对移动，位移传感器设于驱动机构上，用于实时检测吊架的位移量；视觉装置，设于起吊梁上，用于检测吊架位置和地面轨道位置之间的位移量；控制装置，信号连接于横向调节装置和视觉装置。本申请能够能够自动调节吊点，使得被吊设备安全且精准的落到地面轨道上。得被吊设备安全且精准的落到地面轨道上。得被吊设备安全且精准的落到地面轨道上。


技术研发人员：徐孝飞 宋允晓 王继魁 王建峰 潘凯
受保护的技术使用者：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/26