一种焊接机器人焊枪快速更换装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊机机器人技术领域，具体是一种焊接机器人焊枪快速更换装置。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
3.目前常见的一种焊接机器人上的焊枪通过一个l状的连接件固定在焊接机器人的执行末端，l状的连接件通过螺钉分别连接焊接机器人的执行末端和焊枪，这种结构在更换焊枪时没需要通过工具，松开螺钉后进行更换，操作比较麻烦，耗费时间。
4.因此，本领域技术人员提供了一种焊接机器人焊枪快速更换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种焊接机器人焊枪快速更换装置，包括固定设置在执行末端端部的连接件和固定设置在安装座，连接件为l状结构，连接件下部两侧分别固定设置端块一和端块二，所述安装座端部对称设置插杆，连接件下部以及端块一和端块二上设置对应插杆的插孔，所述连接件下部和端块二内侧设置锁固件，锁固件将安装座与端块一紧紧的锁在一起，进而对焊枪进行快速锁定和快速解锁，便于焊枪的快速拆装，操作简便，节省换枪时间，提高工作效率。
6.优选的：所述插杆为一侧具有弧形结构的条状部件，弧形结构的设置方便插杆在插孔内滑动，所述插杆的相对侧开设有锁槽。
7.优选的：所述锁固件包括开设在连接件下部和端块二内部的凹槽，位于连接件下部的凹槽内对称设置摆杆，摆杆与凹槽内壁通过铰接件铰接，且铰接件上设置扭簧，摆杆的一端固定设置锁头，锁头位于端块二的凹槽内，在扭簧的作用下，摆杆使锁头向外侧推压，锁头压入锁槽内时，插杆被锁定，不能被抽出，所述端块二中部开设通孔，通孔内滑动连接按压块，按压块的内端中部固定设置推杆，推杆另一端中部设置弹性伸缩杆，弹性伸缩杆向外侧推动按压块使其复位，向内部按动按压块，按压块推动推杆向连接件下部凹槽内移动，并推动摆杆，使其发生转动，摆杆将锁头向外侧推压，将锁头压入锁槽内，插杆被锁定，不能被抽出，松开按压块，推杆以及摆杆和锁头复位，插杆可以被移动。
8.优选的：所述端块一与安装座相对的端部开设插槽，安装座中部对应磁铁块处设置插头，插头与插槽配合。
9.优选的：所述磁铁块设置在安装槽内，所述插头的材质为铁磁性材料，插头与磁铁块磁性连接，进一步提高安装座与端块一连接的稳定性。
10.优选的：所述磁铁块外侧设置防护套，避免插头直接接触空气发生生锈的情况。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、本实用新型设置锁固件，向内部按动按压块，按压块推动推杆向连接件下部凹槽内移动，并推动摆杆，使其发生转动，摆杆将锁头向外侧推压，将锁头压入锁槽内，插杆被锁定，不能被抽出，松开按压块，推杆以及摆杆和锁头复位，插杆可以被移动，锁固件将安装座与端块一紧紧的锁在一起，进而对焊枪进行快速锁定和快速解锁，便于焊枪的快速拆装，操作简便，节省换枪时间，提高工作效率。
附图说明
13.图1是本技术实施例提供的焊接机器人焊枪快速更换装置的结构图；
14.图2是本技术实施例提供的焊接机器人焊枪快速更换装置的结构示意图；
15.图3是本技术实施例提供的焊接机器人焊枪快速更换装置解锁状态的结构视图；
16.图4是图2中a处结构图；
17.图5是图3中b处结构图；
18.图6是本技术实施例提供的焊接机器人焊枪快速更换装置中安装座的结构结构图。
19.图中：1-执行末端、2-连接件、3-端块一、4-端块二、5-按压块、6-安装座、7-插杆、8-锁头、9-推杆、10-摆杆、11-伸缩杆、12-磁铁块、13-插头、14-防护套、15-焊枪。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
21.实施例1
22.请参阅图1～6，在本实施例中提供为解决上述技术问题，本实用新型提供一种焊接机器人焊枪快速更换装置，包括固定设置在执行末端1端部的连接件2和固定设置在焊枪15上的安装座6，连接件2为l状结构，连接件2下部两侧分别固定设置端块一3和端块二4，所述安装座6端部对称设置插杆7，连接件2下部以及端块一3和端块二4上设置对应插杆的插孔，所述连接件2下部和端块二4内侧设置锁固件，锁固件将安装座6与端块一3紧紧的锁在一起，进而对焊枪15进行快速锁定和快速解锁，便于焊枪15的快速拆装，操作简便，节省换枪时间，提高工作效率。
23.插杆7为一侧具有弧形结构的条状部件，弧形结构的设置方便插杆7在插孔内滑动，所述插杆7的相对侧开设有锁槽。
24.所述锁固件包括开设在连接件2下部和端块二4内部的凹槽，位于连接件2下部的凹槽内对称设置摆杆10，摆杆10与凹槽内壁通过铰接件铰接，且铰接件上设置扭簧，摆杆10的一端固定设置锁头8，锁头8位于端块二4的凹槽内，在扭簧的作用下，摆杆10使锁头8向外侧推压，锁头8压入锁槽内时，插杆7被锁定，不能被抽出，所述端块二4中部开设通孔，通孔
内滑动连接按压块5，按压块5的内端中部固定设置推杆9，推杆9另一端中部设置弹性伸缩杆11，弹性伸缩杆11向外侧推动按压块5使其复位，向内部按动按压块5，按压块5推动推杆9向连接件2下部凹槽内移动，并推动摆杆10，使其发生转动，摆杆将锁头8向外侧推压，将锁头8压入锁槽内，插杆7被锁定，不能被抽出，松开按压块5，推杆9以及摆杆10和锁头8复位，插杆7可以被移动。
25.所述端块一3与安装座6相对的端部开设插槽，安装座6中部对应磁铁块12处设置插头13，插头13与插槽配合。
26.所述磁铁块12设置在安装槽内，所述插头13的材质为铁磁性材料，插头13与磁铁块12磁性连接，进一步提高安装座6与端块一3连接的稳定性。
27.所述磁铁块12外侧设置防护套14，避免插头13直接接触空气发生生锈的情况。
28.实施例1中，涉及到使设备工作的控制设备其配套控制系统、开关、驱动模块由相应厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到供电模块、电路和电子元器件以及控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。
29.显然，所描述的实施例紧紧是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种焊接机器人焊枪快速更换装置,包括固定设置在执行末端(1)端部的连接件(2)和固定设置在焊枪(15)是上的安装座(6)，其特征在于，所述连接件(2)为l状结构，连接件(2)下部两侧分别固定设置端块一(3)和端块二(4)，所述安装座(6)端部对称设置插杆(7)，连接件(2)下部以及端块一(3)和端块二(4)上设置对应插杆的插孔，所述连接件(2)下部和端块二(4)内侧设置锁固件，锁固件将安装座(6)与端块一(3)紧紧的锁在一起。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊枪快速更换装置，其特征在于，所述插杆(7)为一侧具有弧形结构的条状部件，弧形结构的设置方便插杆(7)在插孔内滑动，所述插杆(7)的相对侧开设有锁槽。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊枪快速更换装置，其特征在于，所述锁固件包括开设在连接件(2)下部和端块二(4)内部的凹槽，位于连接件(2)下部的凹槽内对称设置摆杆(10)，摆杆(10)与凹槽内壁通过铰接件铰接，且铰接件上设置扭簧，摆杆(10)的一端固定设置锁头(8)，锁头(8)位于端块二(4)的凹槽内，在扭簧的作用下，摆杆(10)使锁头(8)向外侧推压，锁头(8)压入锁槽内时，插杆(7)被锁定，不能被抽出，所述端块二(4)中部开设通孔，通孔内滑动连接按压块(5)，按压块(5)的内端中部固定设置推杆(9)，推杆(9)另一端中部设置弹性伸缩杆(11)。4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊枪快速更换装置，其特征在于，所述端块一(3)与安装座(6)相对的端部开设插槽，安装座(6)中部对应磁铁块(12)处设置插头(13)，插头(13)与插槽配合。5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人焊枪快速更换装置，其特征在于，所述磁铁块(12)设置在安装槽内，所述插头(13)的材质为铁磁性材料，插头(13)与磁铁块(12)磁性连接，进一步提高安装座(6)与端块一(3)连接的稳定性。6.根据权利要求4所述的一种焊接机器人焊枪快速更换装置，其特征在于，所述磁铁块(12)外侧设置防护套(14)，避免插头(13)直接接触空气发生生锈的情况。

技术总结
本实用新型公开了一种焊接机器人焊枪快速更换装置，包括固定设置在执行末端端部的连接件和固定设置在安装座，连接件为L状结构，连接件下部两侧分别固定设置端块一和端块二，所述安装座端部对称设置插杆，连接件下部以及端块一和端块二上设置对应插杆的插孔。本实用新型设置锁固件，向内部按动按压块，按压块推动推杆向连接件下部凹槽内移动，并推动摆杆，使其发生转动，摆杆将锁头向外侧推压，将锁头压入锁槽内，插杆被锁定，不能被抽出，松开按压块，推杆以及摆杆和锁头复位，插杆可以被移动，锁固件将安装座与端块一紧紧的锁在一起，进而对焊枪进行快速锁定和快速解锁，便于焊枪的快速拆装，操作简便，节省换枪时间，提高工作效率。率。率。


技术研发人员：甘元亮
受保护的技术使用者：四川创能机械制造有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/8/26