一种玻璃面板顶升机构的制作方法

1.本实用新型涉及顶升机构的技术领域，尤其是涉及一种玻璃面板顶升机构。


背景技术：

2.在玻璃面板加工生产的过程中，需要对玻璃板进行检测。
3.但针对于检测设备中的上料部分而言，传统的电路板可以用皮带来进行基板传输，但因为miniled玻璃板有较高的无尘和平整度要求，且玻璃面板本身较薄，脆性极大，需要配备真空平台和传输机构来满足其需求，这就使得加工成本进一步提高，为生产加工带来了不便。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种玻璃面板顶升机构，其具有结构简单、成本低廉的优点。
5.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种玻璃面板顶升机构，包括顶升板，所述顶升板上设置有若干根顶升杆，所述顶升杆沿竖直方向设置；
7.所述顶升杆远离顶升板的一端同轴设置有防静电接触块；
8.所述顶升板背离顶升杆的一侧面上设置有若干根升降杆，多根所述升降杆在顶升板上间隔设置，多根所述升降杆同步升降，所述顶升板一侧设置有用于驱动升降杆的升降电机；
9.所述顶升板一侧设置有升降高度控制组件。
10.本实用新型进一步设置为：所述升降高度控制组件包括光检挡片和位置传感器，所述光检挡片朝向位置传感器设置，所述顶升板一端设置有光检固定板，所述光检挡片设置在光检固定板上，所述位置传感器背离光检挡片的一侧面上设置有传感器固定板，所述光检固定板、传感器固定板均沿竖直方向设置。
11.本实用新型进一步设置为：所述位置传感器分为上极限、下极限和原点，上极限位于传感器固定板的上方，原点和下极限位于传感器固定板的下方。
12.本实用新型进一步设置为：所述升降杆设置有四根，四根所述升降杆分别位于顶升板的四角，四根所述升降杆互相平行。
13.本实用新型进一步设置为：所述升降杆远离顶升板的一端共同连接有同步升降器，所述同步升降器包括套设在顶升杆远离顶升板的一端的同步器、连接在任意两个相邻同步器之间的同步杆，多个所述同步器在竖直方向上位于同一高度，多根所述同步杆均沿水平方向设置。
14.本实用新型进一步设置为：所述升降电机的驱动轴上连接有减速器，所述减速器设置在其中一根同步杆，所述减速器背离升降电机的一端设置有固定板。
15.本实用新型进一步设置为：所述顶升板上嵌设有若干个减震件，多个所述减震件
在顶升板上间隔设置。
16.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
17.1.本技术中公开的顶升机构结构简洁、成本低廉，降低了检测装置的造价，提高了生产便利性；
18.2.在每一顶升杆端部安装防静电接触块，实现防静电接触，满足玻璃板上元器件的防静电要求；
19.3.在顶升板上间隔设置的多根顶升杆可用于多种尺寸的玻璃板的搬运工作，兼容性好，适用范围广。
附图说明
20.图1是本技术中顶升机构的整体结构示意图；
21.图2是图1中a部分的放大图；
22.图3是图1中b部分的放大图。
23.图中，1、顶升板；2、顶升杆；21、防静电接触块；3、升降杆；4、升降电机；41、减速器；411、固定板；5、升降高度控制组件；51、光检挡片；511、光检固定板；52、位置传感器；521、传感器固定板；6、同步升降器；61、同步器；62、同步杆；7、减震件。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
25.参照图1，为本实用新型公开的一种玻璃面板顶升机构，包括水平设置的顶升板1，顶升板1可平均分为四角，每一角的上端面上均固定连接有若干根顶升杆2，顶升杆2沿竖直方向设置，每一角上的顶升杆2的数量相等，且不同角上的顶升杆2位置一一对应，在本实施例中，每一角上的顶升杆2的数量设置为八，同一角上的顶升杆2互相之间间隔设置。结合图3，顶升杆2远离顶升板1的一端，即顶升板1的顶端部固定连接有防静电接触块21，从而实现顶升杆2与玻璃板间的防静电接触，满足玻璃板上元器件的防静电要求。
26.参照图1，顶升板1的每一角的下端面上均固定连接升降杆3，四根升降杆3互相平行，升降杆3沿竖直方向设置，不同角上的升降杆3位置对应设置。
27.参照图1，升降杆3远离顶升板1的一端套设有同步器61，同步器61整体成矩形柱状，不同升降杆3上的同步器61在竖直方向上位于同一高度，任意相邻两个同步器61之前连接有同步杆62，同步杆62的两端分别插入两个同步器61内，每一同步器61均沿水平方向设置。同步器61和同步杆62共同构成了同步升降器6，通过同步升降器6，可以同时带动所有升降杆3沿竖直方向升降，从而使得升降板以水平姿态沿竖直方向升降，保证了顶升机构的稳定性。同步器61上开设有安装孔，安装孔沿竖直方向贯穿同步器61设置，每一同步器61上的安装孔数量设置为二，两个安装孔位于同步器61的对角，通过同步器61，将顶升机构整体固定在检测装置上，避免使用过程中发生移动，提高稳定性。
28.参照图1，其中一根同步杆62的侧边放置有升降电机4，升级电机的驱动轴上连接有减速器41，同步杆62插设在减速器41上，且同步杆62的两端从减速器41内伸出。减速器41背离升降电机4的一端设置有固定板411，通过固定板411将减速器41固定在检测装置上。
29.参照图1和图2，顶升板1的一端固定连接有光检固定板511，光检固定板511背离顶
升板1的一侧面上固定连接有光检挡片51，光检挡片51成z型。还包括固定在检测装置上的传感器固定板521，传感器固定板521沿竖直方向设置，传感器固定板521设置在对应光检挡片51处。传感器固定板521朝向光检挡片51的一侧面上固定连接有位置传感器52，位置传感器52分为上极限、下极限和原点，上极限位于传感器固定板521的上方，原点和下极限位于传感器固定板521的下方，上极限为顶升板1能往上运动到的极限位置，下极限为顶升板1能往下运动到的极限位置，原点是顶升板1每次运动的起始点和归零点。光检挡片51和位置传感器52共同构成了升降高度控制组件5，在顶升板1沿竖直方向升降时，通过监测光检挡片51是否穿过位置传感器52，从而判断顶升板1是否抬升或下降至指定位置。
30.参照图3，顶升板1的每一角上均嵌设有一个减震件7，不同角上的减震件7的位置对应设置，在本实施例中，减震件7为减震聚氨酯。
31.本实施例的实施原理为：在机械手上料的场合，在上料装置上的进料感应器感应到玻璃板进入机器后，升降电机4启动，带动顶升板1顶升到既定高度，然后机械手将玻璃板搬运到顶升板1的顶升杆2上，在机械手将玻璃板放置好之后，顶升机构会再次启动，缓缓带动玻璃板下降。本技术中公开的顶升机构，应用于检测装置的上料步骤中，结构简洁、成本低廉，降低了检测装置的造价，提高了生产便利性，同时，间隔设置的多根顶升杆2可用于多种尺寸的玻璃板的搬运工作，兼容性好，大大提高了顶升机构的适用范围。
32.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种玻璃面板顶升机构，包括顶升板(1)，其特征在于：所述顶升板(1)上设置有若干根顶升杆(2)，所述顶升杆(2)沿竖直方向设置；所述顶升杆(2)远离顶升板(1)的一端同轴设置有防静电接触块(21)；所述顶升板(1)背离顶升杆(2)的一侧面上设置有若干根升降杆(3)，多根所述升降杆(3)在顶升板(1)上间隔设置，多根所述升降杆(3)同步升降，所述顶升板(1)一侧设置有用于驱动升降杆(3)的升降电机(4)；所述顶升板(1)一侧设置有升降高度控制组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃面板顶升机构，其特征在于：所述升降高度控制组件(5)包括光检挡片(51)和位置传感器(52)，所述光检挡片(51)朝向位置传感器(52)设置，所述顶升板(1)一端设置有光检固定板(511)，所述光检挡片(51)设置在光检固定板(511)上，所述位置传感器(52)背离光检挡片(51)的一侧面上设置有传感器固定板(521)，所述光检固定板(511)、传感器固定板(521)均沿竖直方向设置。3.根据权利要求2所述的一种玻璃面板顶升机构，其特征在于：所述位置传感器(52)分为上极限、下极限和原点，上极限位于传感器固定板(521)的上方，原点和下极限位于传感器固定板(521)的下方。4.根据权利要求1所述的一种玻璃面板顶升机构，其特征在于：所述升降杆(3)设置有四根，四根所述升降杆(3)分别位于顶升板(1)的四角，四根所述升降杆(3)互相平行。5.根据权利要求4所述的一种玻璃面板顶升机构，其特征在于：所述升降杆(3)远离顶升板(1)的一端共同连接有同步升降器(6)，所述同步升降器(6)包括套设在顶升杆(2)远离顶升板(1)的一端的同步器(61)、连接在任意两个相邻同步器(61)之间的同步杆(62)，多个所述同步器(61)在竖直方向上位于同一高度，多根所述同步杆(62)均沿水平方向设置。6.根据权利要求5所述的一种玻璃面板顶升机构，其特征在于：所述升降电机(4)的驱动轴上连接有减速器(41)，所述减速器(41)设置在其中一根同步杆(62)上，所述减速器(41)背离升降电机(4)的一端设置有固定板(411)。7.根据权利要求1所述的一种玻璃面板顶升机构，其特征在于：所述顶升板(1)上嵌设有若干个减震件(7)，多个所述减震件(7)在顶升板(1)上间隔设置。

技术总结
本实用新型涉及一种玻璃面板顶升机构，涉及顶升机构的技术领域，包括顶升板，所述顶升板上设置有若干根顶升杆，所述顶升杆沿竖直方向设置；所述顶升杆远离顶升板的一端同轴设置有防静电接触块；所述顶升板背离顶升杆的一侧面上设置有若干根升降杆，多根所述升降杆在顶升板上间隔设置，多根所述升降杆同步升降，所述顶升板一侧设置有用于驱动升降杆的升降电机；所述顶升板一侧设置有升降高度控制组件。本实用新型具有结构简单、成本低廉的优点。成本低廉的优点。成本低廉的优点。


技术研发人员：杨勇
受保护的技术使用者：上海矩子科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/8/26