一种旋转点胶装置的制作方法

1.本技术涉及自动点胶技术领域，具体而言，涉及一种旋转点胶装置。


背景技术：

2.自动点胶设备是一种较为常用的机械设备，在设备加工领域广为使用。在各行业中的使用很广泛。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶。近年来，自动化产业飞速发展，自动点胶装置在设备加工领域越来越流行。
3.现有的目标物的圆形路径点胶是通过人工手持胶枪完成加工，因为人工操作存在熟练度差异，点胶的胶量难以控制，从而影响产品品质，同时人工操作效率偏低，成为加工环节中的产能瓶颈。因此亟需一种能够精确定位点胶位置和并且能够将均匀点胶的点胶装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种旋转点胶装置，旨在解决现有技术中提出的人工点胶精确度差且效率低下的问题。
5.本技术的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例的一方面，提供一种旋转点胶装置，包括底板、设置于底板上的驱动机构和点胶机构、与驱动机构驱动连接的旋转底座，驱动机构用于驱动旋转底座转动，旋转底座用于放置目标物；点胶机构用于对目标物点胶。
7.可选地，旋转点胶装置还包括同步轮，同步轮的一端具有主动轮，用于与驱动机构的输出端固定连接；另一端具有从动轮，用于与旋转底座固定连接；主动轮和从动轮上套设有皮带。
8.可选地，驱动机构靠近底板的一端延伸有第一延长杆，旋转底座靠近底板的一端延伸有第二延长杆；主动轮上设有第一通孔，第一延长杆穿设于第一通孔并固定连接；从动轮上设有第二通孔，第二延长杆穿设于第二通孔并固定连接。
9.可选地，点胶机构包括点胶筒和滑台气缸，点胶筒用于对目标物点胶，滑台气缸固定设置于底板上且位于旋转底座的一侧；滑台气缸具有缸筒和活塞杆，缸筒靠近旋转底座的一端与活塞杆活动连接，活塞杆相对于缸筒做往复直线运动，且活塞杆与点胶筒固定连接。
10.可选地，滑台气缸还包括连接台，连接台固定设置于活塞杆远离缸筒的一端，活塞杆带动连接台靠近或远离旋转底座，点胶筒设置于连接台上。
11.可选地，连接台上设置有连接孔，点胶筒穿设且固定于连接孔内。
12.可选地，旋转点胶装置还包括固定连接于底板上的固定板，固定板用于与缸筒远离点胶筒的一侧固定连接。
13.可选地，旋转底座靠近点胶筒的一面设有凹槽，凹槽用于对目标物定位。
14.可选地，旋转点胶装置还包括第一固定架，第一固定架设置于底板上且用于承载
驱动机构；第一固定架上开设有第一圆孔，第一延长杆穿过第一圆孔并朝向底板方向延伸。
15.可选地，旋转点胶装置还包括第二固定架，第二固定架设置于底板上且旋转底座能够相对第二固定架旋转；第二固定架上开设有第二圆孔，第二延长杆穿过第二圆孔并朝向底板方向延伸。
16.本技术实施例的有益效果包括：本技术实施例提供的旋转点胶装置，包括底板，底板的设置能够对整体结构起到一定的支撑力，使该旋转点胶装置在点胶作业时保持稳定，从而提高点胶的精准性和产品良率；设置于底板上的驱动机构和点胶机构能够驱动目标产品转动，与驱动机构驱动连接的旋转底座，能够通过改变产品转速从而进一步提高点胶的精确性；点胶机构用于对目标物点胶，点胶机构的设置替代了人工点胶操作，便于控制点胶量和点胶位置，提高了产品的点胶精确性和产品良率旋转底座用于放置目标物。上述设计得到的旋转点胶装置，能够精确控制点胶的位置和胶量，提高点胶效率和产品良率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本技术实施例提供的旋转点胶装置的结构示意图之一；
19.图2为附图标号a的细节放大图；
20.图3为本技术实施例提供的旋转点胶装置的结构示意图之二；
21.图4为附图标号b的细节放大图；
22.图5为本技术实施例提供的旋转点胶装置的局部爆炸图；
23.图6为本技术实施例提供的第一固定架和第二固定架的结构示意图；
24.图7为本技术实施例提供的同步轮的结构示意图；
25.图8为本技术实施例提供的旋转底座和驱动机构的结构示意图。
26.图标：100-旋转点胶装置；110-底板；120-驱动机构；121-第一延长杆；130-点胶机构；131-点胶筒；132-滑台气缸；1321-缸筒；1322-活塞杆；133-连接台；1331-连接孔；134-固定板；140-旋转底座；141-第二延长杆；142-凹槽；150-同步轮；151-主动轮；1511-第一通孔；152-从动轮；1521-第二通孔；153-皮带；160-第一固定架；161-第一圆孔；170-第二固定架；171-第二圆孔；172-轴承。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.在本技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新
型的限制。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.请参照图1和图3，本技术实施例的一方面，提供一种旋转点胶装置100，包括底板110、设置于底板110上的驱动机构120和点胶机构130、与驱动机构120驱动连接的旋转底座140，驱动机构120用于驱动旋转底座140转动，旋转底座140用于放置目标物；点胶机构130用于对目标物点胶。
32.具体的，该旋转点胶装置100具有一块底板110，底板110用于承载驱动机构120、点胶机构130和旋转底座140，底板110对这些部件提供一定的支撑力；点胶机构130设置于旋转底座140的一侧，以使点胶机构130中的点胶筒131能够对准旋转底座140，便于对放置于旋转底座140上的目标物进行点胶作业，同时也能够调整的合理点胶位置；驱动机构120与旋转底座140驱动连接，以通过驱动机构120的转动带动旋转底座140的转动，实现对目标物在圆形路径内的点胶。
33.需要说明的是，第一，在本技术的一种优选方案中，驱动机构120可设置为伺服电机。利用伺服电机驱动旋转底座140的转动，以配合点胶机构130实现对设置于旋转底座140上的目标物在圆形路径内的点胶。需要说明的是，除了伺服电机以外，还可以将驱动机构120设置为旋转电机等，只要能够起到带动旋转底座140转动的作用即可。
34.第二，本技术实施例中，该旋转点胶装置100的外部还连接有电气控制模块，电气控制模块分别与驱动机构120和点胶机构130相连接，以控制驱动机构120的旋转与停止，以及控制点胶机构130的位置移动，进而控制整个旋转点胶装置100开始和停止作业。
35.通过电气控制模块以启动该旋转点胶装置100，点胶机构130定位到合理的点胶位置，同时驱动机构120驱动旋转底座140完成360度旋转，配合点胶机构130实现对目标物的圆形路径点胶，点胶完成后点胶机构130停止点胶并退回至初始位置，即可完成整个点胶流程。
36.本技术实施例提供的旋转点胶装置100，包括底板110，底板110的设置能够对整体结构起到一定的支撑力，使该旋转点胶装置100在点胶作业时保持稳定，从而提高点胶的精准性和产品良率；设置于底板110上的驱动机构120和点胶机构130能够驱动目标产品转动，与驱动机构120驱动连接的旋转底座140，能够通过改变产品转速从而进一步提高点胶的精确性；点胶机构130用于对目标物点胶，点胶机构130的设置替代了人工点胶操作，便于控制点胶量和点胶位置，提高了产品的点胶精确性和产品良率旋转底座140用于放置目标物。上述设计得到的旋转点胶装置100，能够精确控制点胶的位置和胶量，提高点胶效率和产品良率。
37.在本技术的一种可实现的实施方式中，如图1、图5和图7所示，旋转点胶装置100还包括同步轮150，同步轮150的一端具有主动轮151，用于与驱动机构120的输出端固定连接；
另一端具有从动轮152，用于与旋转底座140固定连接；主动轮151和从动轮152上套设有皮带153。
38.具体的，旋转点胶装置100还包括同步轮150。同步轮150的一端设有主动轮151，另一端设有从动轮152，并由一根皮带153套设于主动轮151和从动轮152上，使两者构成一个整体结构；将主动轮151套设于驱动机构120的输出端，并与驱动机构120的输出端固定连接，将从动轮152套设于旋转底座140上，并与旋转底座140固定连接。当驱动机构120开始转动时，输出端带动主动轮151转动，并通过皮带153驱动从动轮152转动，进而带动旋转底座140转动。
39.通过同步轮150的设置，能够实现驱动机构120带动旋转底座140的转动，提高了驱动机构120与旋转底座140连接的稳定性与可靠性，同时驱动机构120的速度改变、旋转与停止也都能同时作用于旋转底座140，提高了该旋转点胶机构130的工作效率。
40.在本技术的一种可实现的实施方式中，如图5和图8所示，驱动机构120靠近底板110的一端延伸有第一延长杆121，旋转底座140靠近底板110的一端延伸有第二延长杆141；主动轮151上设有第一通孔1511，第一延长杆121穿设于第一通孔1511并固定连接；从动轮152上设有第二通孔1521，第二延长杆141穿设于第二通孔1521并固定连接。
41.具体的，驱动机构120靠近底板110的一端延伸有第一延长杆121，第一延长杆121即可作为驱动机构120转动时的输出端；旋转底座140靠近底板110的一端设有第二延长杆141；同时，同步轮150一端的主动轮151上设有第一通孔1511，第一通孔1511与第一延长杆121适配，以使第一延长杆121能够穿设并固定于第一通孔1511内，当驱动机构120带动第一延长杆121转动时，便能够驱动与第一延长杆121固定连接的主动轮151转动；同步轮150另一端的从动轮152上设有第二通孔1521，第二通孔1521与第二延长杆141适配，以使第二延长杆141能够穿设并固定于第二通孔1521内，当主动轮151转动时，能够通过皮带153带动从动轮152转动，并通过与从动轮152固定连接的第二延长杆141转动，进而带动旋转底座140转动。
42.通过这样的设置方式，能够使驱动机构120通过第一延长杆121与主动轮151连接时，能够带动从动轮152转动进而带动旋转底座140的转动，使旋转底座140的转动过程更加简便可控；同时，第一延长杆121的设置位置并不会影响驱动机构120本身的转动，也使整个旋转点胶装置100更加具有可靠性和高效性。
43.示例的，如图1和图3所示，点胶机构130包括点胶筒131和滑台气缸132，点胶筒131用于对目标物点胶，滑台气缸132固定设置于底板110上且位于旋转底座140的一侧；滑台气缸132具有缸筒1321和活塞杆1322，缸筒1321靠近旋转底座140的一端与活塞杆1322活动连接，活塞杆1322相对于缸筒1321做往复直线运动，且活塞杆1322与点胶筒131固定连接。
44.具体的，点胶机构130具有一个滑台气缸132，滑台气缸132由缸筒1321和活塞杆1322组成；缸筒1321靠近旋转底座140的一端与活塞杆1322固定连接，以使活塞杆1322能够相对于缸筒1321做往复直线运动；点胶机构130还具有一个点胶筒131，点胶筒131与活塞杆1322固定连接，当活塞杆1322做直线运动时，能够带动点胶筒131靠近或远离旋转底座140，以便于点胶。
45.通过滑台气缸132的设置，能够使活塞杆1322相对于缸筒1321做直线运动，以带动点胶筒131实现位置移动，能够使点胶筒131被推至合理的点胶位置，提高了点胶的精准性；
同时，当一次点胶作业完成后，缸筒1321能够带动点胶筒131退回至初始位置，以便于准备下一次的点胶作业，提高了该旋转点胶装置100的可靠性与高效性。
46.示例的，如图1和图2所示，滑台气缸132还包括连接台133，连接台133固定设置于活塞杆1322远离缸筒1321的一端，活塞杆1322带动连接台133靠近或远离旋转底座140，点胶筒131设置于连接台133上。
47.具体的，滑台气缸132还包括连接台133，连接台133的一端与活塞杆1322远离缸筒1321的一端固定连接，点胶筒131设置于连接台133上，能够通过活塞杆1322的往复直线运动带动连接台133以及置于连接台133上的点胶筒131靠近或远离旋转底座140。通过连接台133的设置，能够使活塞杆1322更加稳定地带动点胶筒131实现位置移动，提高了点胶机构130连接结构的稳定性。
48.示例的，如图2所述，连接台133上设置有连接孔1331，点胶筒131穿设且固定于连接孔1331内。
49.具体的，连接台133上设置有一个连接孔1331，该连接孔1331与点胶筒131相适配，能够将点胶筒131卡设并固定于连接孔1331内。通过连接孔1331的设置，能够使点胶筒131更加稳定地与连接孔1331固定，提高了点胶机构130连接结构的稳定性。
50.在本技术的一种可实现的实施方式中，如图3所示，旋转点胶装置100还包括固定连接于底板110上的固定板134，固定板134用于与缸筒1321远离点胶筒131的一侧固定连接。
51.具体的，旋转点胶装置100还具有一块固定板134，该固定板134固定连接于底板110上，并垂直于底板110。滑台气缸132的缸筒1321远离点胶筒131的一侧与固定板134固定连接，以使滑台气缸132更加稳定，同时对缸筒1321提供了一定的支撑力；如图4所示，固定板134由两块板面构成，其中一块板面上设有一定长度的开槽，以使两块板面之间能够通过螺栓灵活调整在开槽里的连接位置，进而调整固定板134的高度，以实现对点胶筒131的高度调节。
52.通过固定板134的设置，能够使点胶机构130更加具有稳定性，同时对缸筒1321提供了一定的支撑力，防止缸筒1321因内部的活塞杆1322做往复运动而产生抖动，进而影响点胶效果，使旋转点胶装置100更加具有可靠性。
53.在本技术的一种可实现的实施方式中，如图1所示，旋转底座140靠近点胶筒131的一面设有凹槽142，凹槽142用于对目标物定位。
54.具体的，旋转底座140靠近点胶筒131的一面设有凹槽142，凹槽142的形状与目标物背离点胶面的一面相适配。当将目标物放置于凹槽142内时，能够通过凹槽142的形状对目标物快速定位，使点胶机构130点胶于准确的加工位置。通过凹槽142的设置，能够灵活高效地寻找到该目标物的点胶位置，提高了该旋转点胶装置100的准确性。
55.示例的，如图5和图6所示，旋转点胶装置100还包括第一固定架160，第一固定架160设置于底板110上且用于承载驱动机构120；第一固定架160上开设有第一圆孔161，第一延长杆121穿过第一圆孔161并朝向底板110方向延伸。
56.具体的，旋转点胶装置100还包括第一固定架160，第一固定架160固定设置于地板上，并且置于驱动机构120下方，用于承载驱动机构120；第一固定架160的板面上开设有第一圆孔161，驱动机构120的第一延长杆121穿过第一圆孔161，并朝底板110方向延伸，而同
步轮150中的主动轮151则设置于该第一固定支架下方，并与延伸的第一延长杆121固定连接。
57.通过第一固定架160的设置，使驱动机构120的设置更加具有稳定性，同时也为第一延长杆121的设置提供了一定的空间距离，以便于驱动机构120实现第一延长杆121带动主动轮151的转动，提高了该旋转点胶装置100的可靠性。
58.示例的，如图5和图6所示，旋转点胶装置100还包括第二固定架170，第二固定架170设置于底板110上且旋转底座140能够相对第二固定架170旋转；第二固定架170上开设有第二圆孔171，第二延长杆141穿过第二圆孔171并朝向底板110方向延伸。
59.具体的，该旋转点胶装置100还包括第二固定架170，第二固定架170与底板110固定连接，并与旋转底座140转动连接，以使旋转底座140能够相对于第二固定架170旋转；第二固定架170的板面上开设有第二圆孔171，旋转底座140上的第二延长杆141能够穿过第二圆孔171并朝向底板110方向延伸；第二固定架170下方设有同步轮150的从动轮152，第二延长杆141向下延伸并穿设固定于从动轮152内。且第二延长杆141在穿设第二圆孔171以及从动轮152的第二通孔1521时，均设有轴承172，通过轴承172设置以支撑旋转底座140，降低其旋转过程中的摩擦系数。
60.通过第二固定架170的设置，使旋转底座140的设置更加具有稳定性，同时轴承172的设置也进一步提高了旋转底座140转动过程的可靠性，提高了该旋转点胶装置100的工作效率和产品良率。
61.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种旋转点胶装置，其特征在于，包括底板、设置于所述底板上的驱动机构和点胶机构，以及与所述驱动机构驱动连接的旋转底座；所述驱动机构用于驱动所述旋转底座转动，所述旋转底座用于放置目标物，所述点胶机构用于对所述目标物点胶。2.根据权利要求1所述的旋转点胶装置，其特征在于，所述旋转点胶装置还包括同步轮，所述同步轮的一端具有主动轮，用于与所述驱动机构的输出端固定连接；另一端具有从动轮，用于与所述旋转底座固定连接；所述主动轮和所述从动轮上套设有皮带。3.根据权利要求2所述的旋转点胶装置，其特征在于，所述驱动机构靠近所述底板的一端延伸有第一延长杆，所述旋转底座靠近所述底板的一端延伸有第二延长杆；所述主动轮上设有第一通孔，所述第一延长杆穿设并固定于所述第一通孔；所述从动轮上设有第二通孔，所述第二延长杆穿设并固定于所述第二通孔。4.根据权利要求1所述的旋转点胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括点胶筒和滑台气缸，所述点胶筒用于对所述目标物点胶，所述滑台气缸固定设置于所述底板上且位于所述旋转底座的一侧；所述滑台气缸具有缸筒和活塞杆，所述缸筒靠近所述旋转底座的一端与所述活塞杆活动连接，所述活塞杆相对于所述缸筒做往复直线运动，且所述活塞杆与所述点胶筒固定连接。5.根据权利要求4所述的旋转点胶装置，其特征在于，所述滑台气缸还包括连接台，所述连接台固定设置于所述活塞杆远离所述缸筒的一端，所述活塞杆带动所述连接台靠近或远离所述旋转底座，所述点胶筒设置于所述连接台上。6.根据权利要求5所述的旋转点胶装置，其特征在于，所述连接台上设置有连接孔，所述点胶筒穿设且固定于所述连接孔内。7.根据权利要求5所述的旋转点胶装置，其特征在于，所述旋转点胶装置还包括固定连接于所述底板上的固定板，所述固定板用于与所述缸筒远离所述点胶筒的一侧固定连接。8.根据权利要求4所述的旋转点胶装置，其特征在于，所述旋转底座靠近所述点胶筒的一面设有凹槽，所述凹槽用于对所述目标物定位。9.根据权利要求3所述的旋转点胶装置，其特征在于，所述旋转点胶装置还包括第一固定架，所述第一固定架设置于所述底板上且用于承载所述驱动机构；所述第一固定架上开设有第一圆孔，所述第一延长杆穿过所述第一圆孔并朝向所述底板方向延伸。10.根据权利要求3所述的旋转点胶装置，其特征在于，所述旋转点胶装置还包括第二固定架，所述第二固定架设置于所述底板上且所述旋转底座能够相对所述第二固定架旋转；所述第二固定架上开设有第二圆孔，所述第二延长杆穿过所述第二圆孔并朝向所述底板方向延伸。

技术总结
本申请提供了一种旋转点胶装置，涉及自动点胶技术领域。本申请提供的旋转点胶装置，包括底板、设置于底板上的驱动机构和点胶机构，以及与驱动机构驱动连接的旋转底座；驱动机构用于驱动旋转底座转动，旋转底座用于放置目标物；点胶机构用于对目标物点胶。上述设计得到的旋转点胶装置，能够精确控制点胶的位置和胶量，提高点胶效率和产品良率。提高点胶效率和产品良率。提高点胶效率和产品良率。


技术研发人员：徐兵燕 陈龙 张太鹏 陈文龙 姜豪 刘风雷
受保护的技术使用者：浙江水晶光电科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/8/26