乘降防护方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种乘降防护方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.在全自动信号系统中，车辆段内的停车库为无人区域，而临修线以及与联络线等为有人区域。列车在无人区域运行时自动驾驶，在有人区域运行时需要司机驾驶，因此在有人区与无人区之间的转换轨处司机需要进行乘降作业。
3.目前司机在停车库内乘降时需要激活作业人员防护开关(staff protection key switch，skps)来保证人员安全，但是当skps激活时，同一库线以及相邻库线的列车均无法出库或唤醒，则对自动化车辆段的作业效率有很大的影响。
4.因此，如何对司机在停车库内进行乘降作业时进行安全防护，避免影响正常的库内作业，进而提高自动化车辆段的作业效率，成为业界亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的问题，本发明提供一种乘降防护方法、装置及电子设备。
6.第一方面，本发明提供一种乘降防护方法，应用于车载控制器vobc，所述方法包括：
7.向区域控制器zc发送第一消息，所述第一消息用于指示所述zc建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，所述第一防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第一转换轨区段内方；
8.在接收到计算机联锁ci发送的第二消息的情况下，控制所述目标列车的目标车门关闭，并向所述zc发送第三消息，所述第二消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为关闭状态，所述第三消息用于指示所述zc取消所述第一防护分区；
9.其中，所述第一转换轨区段是所述目标列车由有人区向无人区转换的区段。
10.可选地，根据本发明提供的一种乘降防护方法，在所述向区域控制器zc发送第一消息之前，所述方法还包括：
11.在确定所述目标列车停在所述第一转换轨区段，且所述目标列车的目标车门处于打开状态的情况下，控制所述目标列车保持制动，并控制所述目标列车的目标车门保持当前的打开状态。
12.第二方面，本发明提供一种乘降防护方法，应用于区域控制器zc，所述方法包括：
13.在接收到车载控制器vobc发送的第一消息的情况下，建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，所述第一防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第一转换轨区段内方；
14.在接收到所述vobc发送的第三消息的情况下，取消所述第一防护分区，所述第三消息是由所述vobc在接收到计算机联锁ci发送的第二消息的情况下发送的，所述第二消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为关闭状态；
15.其中，所述第一转换轨区段是所述目标列车由有人区向无人区转换的区段。
16.第三方面，本发明提供一种乘降防护方法，应用于车载控制器vobc，所述方法包括：
17.在接收到计算机联锁ci发送的第四消息和区域控制器zc发送的第五消息的情况下，控制正在进行乘降防护的目标列车保持制动，并控制所述目标列车的目标车门保持当前的打开状态，所述第四消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为打开状态，所述第五消息用于表征第二转换轨区段对应的第二防护分区已建立完成，所述第二防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第二转换轨区段内方；
18.在确定所述目标车门处于关闭状态的情况下，向所述zc发送第六消息，所述第六消息用于指示所述zc取消所述第二防护分区；
19.其中，所述第二转换轨区段是所述目标列车由无人区向有人区转换的区段。
20.第四方面，本发明提供一种乘降防护方法，应用于区域控制器zc，所述方法包括：
21.在接收到计算机联锁ci发送的第七消息的情况下，建立第二转换轨区段对应的第二防护分区，所述第七消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为打开状态，所述第二防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第二转换轨区段内方；
22.在接收到车载控制器vobc发送的第六消息的情况下，取消所述第二防护分区，所述第六消息是由所述vobc在确定所述目标列车的目标车门处于关闭状态的情况下发送的；
23.其中，所述第二转换轨区段是所述目标列车由无人区向有人区转换的区段。
24.第五方面，本发明还提供一种乘降防护装置，应用于车载控制器vobc，所述装置包括：
25.第一发送模块，用于向区域控制器zc发送第一消息，所述第一消息用于指示所述zc建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，所述第一防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第一转换轨区段内方；
26.第二发送模块，用于在接收到计算机联锁ci发送的第二消息的情况下，控制所述目标列车的目标车门关闭，并向所述zc发送第三消息，所述第二消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为关闭状态，所述第三消息用于指示所述zc取消所述第一防护分区；
27.其中，所述第一转换轨区段是所述目标列车由有人区向无人区转换的区段。
28.第六方面，本发明还提供一种乘降防护装置，应用于区域控制器zc，所述装置包括：
29.第一建立模块，用于在接收到车载控制器vobc发送的第一消息的情况下，建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，所述第一防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第一转换轨区段内方；
30.第一取消模块，用于在接收到所述vobc发送的第三消息的情况下，取消所述第一防护分区，所述第三消息是由所述vobc在接收到计算机联锁ci发送的第二消息的情况下发送的，所述第二消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为关闭状态；
31.其中，所述第一转换轨区段是所述目标列车由有人区向无人区转换的区段。
32.第七方面，本发明还提供一种乘降防护装置，应用于车载控制器vobc，所述装置包
括：
33.控制模块，用于在接收到计算机联锁ci发送的第四消息和区域控制器zc发送的第五消息的情况下，控制正在进行乘降防护的目标列车保持制动，并控制所述目标列车的目标车门保持当前的打开状态，所述第四消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为打开状态，所述第五消息用于表征第二转换轨区段对应的第二防护分区已建立完成，所述第二防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第二转换轨区段内；
34.第三发送模块，用于在确定所述目标车门处于关闭状态的情况下，向所述zc发送第六消息，所述第六消息用于指示所述zc取消所述第二防护分区；
35.其中，所述第二转换轨区段是所述目标列车由无人区向有人区转换的区段。
36.第八方面，本发明还提供一种乘降防护装置，应用于区域控制器zc，所述装置包括：
37.第二建立模块，用于在接收到计算机联锁ci发送的第七消息的情况下，建立第二转换轨区段对应的第二防护分区，所述第七消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为打开状态，所述第二防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第二转换轨区段内方；
38.第二取消模块，用于在接收到车载控制器vobc发送的第六消息的情况下，取消所述第二防护分区，所述第六消息是由所述vobc在确定所述目标列车的目标车门处于关闭状态的情况下发送的；
39.其中，所述第二转换轨区段是所述目标列车由无人区向有人区转换的区段。
40.第九方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述乘降防护方法，或第二方面所述乘降防护方法，或第三方面所述乘降防护方法，或第四方面所述乘降防护方法。
41.本发明提供的乘降防护方法、装置及电子设备，通过vobc向zc申请建立转换轨区段对应的防护分区，并根据设置于轨旁的ddi开关按钮的状态，确定在司机完成乘降作业后向zc申请取消转换轨区段对应的防护分区，不仅可以实现列车在由有人区向无人区转换时，对司机乘降时的安全进行防护，而且不会影响其他列车的正常作业，提高自动化车辆段的作业效率。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本发明提供的乘降防护方法的流程示意图之一；
44.图2是本发明提供的乘降防护方法的流程示意图之二；
45.图3是本发明提供的乘降防护方法的流程示意图之三；
46.图4是本发明提供的乘降防护方法的流程示意图之四；
47.图5是本发明提供的乘降防护方法的流程示意图之五；
48.图6是本发明提供的乘降防护方法的流程示意图之六；
49.图7是本发明提供的乘降防护装置的结构示意图之一；
50.图8是本发明提供的乘降防护装置的结构示意图之二；
51.图9是本发明提供的乘降防护装置的结构示意图之三；
52.图10是本发明提供的乘降防护装置的结构示意图之四；
53.图11是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
54.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.下面结合图1-图11描述本发明提供的乘降防护方法、装置及电子设备。
56.图1是本发明提供的乘降防护方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法应用于车载控制器(vehicle on-board controller，vobc)，包括：
57.步骤100，向区域控制器(zone controller，zc)发送第一消息，所述第一消息用于指示所述zc建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，所述第一防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权(movement authority，ma)进入所述第一转换轨区段内方；
58.步骤110，在接收到计算机联锁(computer interlocking，ci)发送的第二消息的情况下，控制所述目标列车的目标车门关闭，并向所述zc发送第三消息，所述第二消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为关闭状态，所述第三消息用于指示所述zc取消所述第一防护分区；
59.其中，所述第一转换轨区段是所述目标列车由有人区向无人区转换的区段。
60.具体地，在本发明实施例中，为了克服现有的全自动信号系统对司机在停车库内的乘降作业进行安全防护时，会影响自动化车辆段的作业效率的缺陷，本发明通过vobc向zc申请建立转换轨区段对应的防护分区，并根据设置于轨旁的ddi开关按钮的状态，确定在司机完成乘降作业后向zc申请取消转换轨区段对应的防护分区，不仅可以实现列车在由有人区向无人区转换时，对司机乘降时的安全进行防护，而且不会影响其他列车的正常作业，提高自动化车辆段的作业效率。
61.可选地，在确定目标列车由有人区向无人区转换时，vobc可以向zc发送第一消息，该第一消息用于指示zc建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，其中第一防护分区可以用于禁止除目标列车之外的其他列车的移动授权进入第一转换轨区段内方，以保障司机在第一转换轨区段处乘降的安全。
62.可以理解的是，在目标车门打开后，司机会下车，并在下车后按压设置于轨旁的ddi开关按钮，使得ddi开关按钮的状态为关闭状态，该关闭状态表征使得目标车门关闭。可以理解的是，在司机下车后并且目标车门关闭后，则可以确定司机完成了本次目标列车由有人区向无人区转换的乘降作业。
63.可选地，ci可以通过采集板获取ddi开关按钮的状态，并将采集到的ddi开关按钮的状态发送给vobc及zc。
64.可选地，在vobc接收到ci汇报的ddi开关按钮的状态(第二消息)后，控制目标列车的目标车门关闭，然后向zc发送第三消息，该第三消息用于指示zc取消第一防护分区。
65.可选地，在zc接收到vobc发送的第三消息后，取消第一防护分区，使得其他列车可以正常追踪运行，并且vobc可以控制目标列车根据列车自动监控系统(automatic train supervision，ats)下发的行车计划驶离第一转换轨区段，以此完成目标列车由有人区向无人区的转换。
66.本发明提供的乘降防护方法，通过vobc向zc申请建立转换轨区段对应的防护分区，并根据设置于轨旁的ddi开关按钮的状态，确定在司机完成乘降作业后向zc申请取消转换轨区段对应的防护分区，不仅可以实现列车在由有人区向无人区转换时，对司机乘降时的安全进行防护，而且不会影响其他列车的正常作业，提高自动化车辆段的作业效率。
67.可选地，在所述向区域控制器zc发送第一消息之前，所述方法还包括：
68.在确定所述目标列车停在所述第一转换轨区段，且所述目标列车的目标车门处于打开状态的情况下，控制所述目标列车保持制动，并控制所述目标列车的目标车门保持当前的打开状态。
69.具体地，在本发明实施例中，在vobc向zc发送第一消息之前，需要先确定目标列车停在第一转换轨区段，且目标列车的目标车门处于打开状态的情况下，控制目标列车保持制动，并控制目标列车的目标车门保持当前的打开状态。
70.可以理解的是，在确定司机驾驶目标列车运行至有人区与无人区之间的第一转换轨区段停车后，控制目标列车升级为fam(列车自动驾驶模式)模式，之后通过电解锁的方式打开目标列车的目标车门，vobc保持目标车门打开不关闭，同时向车辆输出保持制动命令。
71.可选地，在确定目标车门打开的情况下，vobc再向zc发送第一消息，使得zc建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，该第一防护分区可以禁止除目标列车之外的其他列车的移动授权进入第一转换轨区段内方，以保障司机在第一转换轨区段处乘降的安全。
72.本发明提供的乘降防护方法，通过控制在第一转换轨区段进行乘降的列车保持制动，并控制该列车的目标车门保持当前的打开状态，以便于对该列车进行乘降防护作业，保障司机在第一转换轨区段处乘降的安全。
73.图2是本发明提供的乘降防护方法的流程示意图之二，如图2所示，该方法应用于区域控制器zc，包括：
74.步骤200，在接收到车载控制器vobc发送的第一消息的情况下，建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，所述第一防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第一转换轨区段内方；
75.步骤210，在接收到所述vobc发送的第三消息的情况下，取消所述第一防护分区，所述第三消息是由所述vobc在接收到计算机联锁ci发送的第二消息的情况下发送的，所述第二消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为关闭状态；
76.其中，所述第一转换轨区段是所述目标列车由有人区向无人区转换的区段。
77.具体地，在本发明实施例中，为了克服现有的全自动信号系统对司机在停车库内的乘降作业进行安全防护时，会影响自动化车辆段的作业效率的缺陷，本发明通过zc基于
vobc的请求建立转换轨区段对应的防护分区，并在vobc根据设置于轨旁的ddi开关按钮的状态确定司机完成乘降作业后，向zc申请取消转换轨区段对应的防护分区，不仅可以实现列车在由有人区向无人区转换时，对司机乘降时的安全进行防护，而且不会影响其他列车的正常作业，提高自动化车辆段的作业效率。
78.可选地，在确定目标列车由有人区向无人区转换时，vobc可以向zc发送第一消息，该第一消息用于指示zc建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，其中第一防护分区可以用于禁止除目标列车之外的其他列车的移动授权进入第一转换轨区段内方，以保障司机在第一转换轨区段处乘降的安全。
79.可选地，在zc接收到vobc发送的第一消息的情况下，可以建立第一转换轨区段对应的第一防护分区。
80.可以理解的是，在目标车门打开后，司机会下车，并在下车后按压设置于轨旁的ddi开关按钮，使得ddi开关按钮的状态为关闭状态，该关闭状态表征使得目标车门关闭。可以理解的是，在司机下车后并且目标车门关闭后，则可以确定司机完成了本次目标列车由有人区向无人区转换的乘降作业。
81.可选地，ci可以通过采集板获取ddi开关按钮的状态，并将采集到的ddi开关按钮的状态发送给vobc及zc。
82.可选地，在vobc接收到ci汇报的ddi开关按钮的状态(第二消息)后，控制目标列车的目标车门关闭，然后向zc发送第三消息，该第三消息用于指示zc取消第一防护分区。
83.可选地，在zc接收到vobc发送的第三消息后，取消第一防护分区，使得其他列车可以正常追踪运行，并且vobc可以控制目标列车根据ats下发的行车计划驶离第一转换轨区段。
84.图3是本发明提供的乘降防护方法的流程示意图之三，如图3所示，该方法包括：vobc子系统在确定司机驾驶列车驶入转换轨区段并将列车升级的fam模式，且通过电解锁打开车门的情况下，vobc子系统向zc子系统申请建立转换轨区段对应的防护分区；在目标车门打开后，司机会下车，并在下车后按压设置于轨旁的ddi开关按钮，使得ddi开关按钮的状态为关闭状态；然后ci子系统通过采集板获取ddi开关按钮的状态，并将采集到的ddi开关按钮的状态发送给vobc子系统，在vobc子系统接收到ddi开关按钮的状态为关闭状态的情况下，控制列车的车门关闭，进而向zc子系统申请取消转换轨区段对应的防护分区；vobc子系统在确定zc子系统取消了转换轨区段对应的防护分区之后，可以控制列车根据ats子系统下发的行车计划自动运行，驶离转换轨区段。
85.本发明提供的乘降防护方法，通过zc基于vobc的请求建立转换轨区段对应的防护分区，并在vobc根据设置于轨旁的ddi开关按钮的状态确定司机完成乘降作业后，向zc申请取消转换轨区段对应的防护分区，不仅可以实现列车在由有人区向无人区转换时，对司机乘降时的安全进行防护，而且不会影响其他列车的正常作业，提高自动化车辆段的作业效率。
86.图4是本发明提供的乘降防护方法的流程示意图之四，如图4所示，该方法应用于车载控制器vobc，包括：
87.步骤400，在接收到计算机联锁ci发送的第四消息和区域控制器zc发送的第五消息的情况下，控制正在进行乘降防护的目标列车保持制动，并控制所述目标列车的目标车
门保持当前的打开状态，所述第四消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为打开状态，所述第五消息用于表征第二转换轨区段对应的第二防护分区已建立完成，所述第二防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第二转换轨区段内方；
88.步骤410，在确定所述目标车门处于关闭状态的情况下，向所述zc发送第六消息，所述第六消息用于指示所述zc取消所述第二防护分区；
89.其中，所述第二转换轨区段是所述目标列车由无人区向有人区转换的区段。
90.具体地，在本发明实施例中，为了克服现有的全自动信号系统对司机在停车库内的乘降作业进行安全防护时，会影响自动化车辆段的作业效率的缺陷，本发明通过vobc根据设置于轨旁的ddi开关按钮的状态向zc申请建立转换轨区段对应的防护分区，并根据列车的车门关闭状态，确定在司机完成乘降作业后向zc申请取消转换轨区段对应的防护分区，不仅可以实现列车在由无人区向有人区转换时，对司机乘降时的安全进行防护，而且不会影响其他列车的正常作业，提高自动化车辆段的作业效率。
91.可选地，在fam模式的目标列车根据ats子系统下发的行车计划运行至第二转换轨区段对标停车后，司机可以在第二转换轨区段的登车平台处按压ddi开关按钮，使得目标列车的目标车门打开以进行乘降作业，此时ci可以通过采集板获取ddi开关按钮的状态，并将采集到的ddi开关按钮的状态发送给vobc及zc。
92.可选地，在zc接收到ci汇报的ddi开关按钮按下后，建立第二转换轨区段对应的第二防护分区，该第二防护分区可以用于禁止除目标列车之外的其他列车的移动授权进入第二转换轨区段内方，以保障司机在第二转换轨区段处乘降的安全。
93.可选地，vobc可以接收ci汇报的ddi开关按钮按下的状态的第四消息，以及zc发送的建立第二防护分区的标志的第五消息，该第五消息表征第二转换轨区段对应的第二防护分区已建立完成。
94.可选地，在vobc接收到ci发送的第四消息以及zc发送的第五消息的情况下，可以控制列车自动防护系统(automatic train protection，atp)向目标列车输出牵引切断命令，以切除车辆的牵引系统，并控制列车自动驾驶系统(automatic train operation，ato)向车辆输出保持制动命令，并根据电子地图中配置的开门侧向目标车辆输出对应的开门命令，控制目标列车的目标车门保持当前的打开状态，使得司机登车激活驾驶台，并将驾驶模式转为编码列车驾驶模式(code train operating mode，cm)，进而手动关闭目标车门。
95.可选地，当vobc采集到目标车门关闭且锁闭信号后，即在vobc确定目标车门处于关闭状态的情况下，向zc发送第六消息，以向zc申请取消第二防护区。
96.可选地，在zc接收到vobc发送的取消第二防护区申请后，取消第二转换轨区段对应的第二防护分区，使得其他列车可以正常追踪运行，以此完成目标列车由无人区向有人区的转换。
97.本发明提供的乘降防护方法，通过vobc根据设置于轨旁的ddi开关按钮的状态向zc申请建立转换轨区段对应的防护分区，并根据列车的车门关闭状态，确定在司机完成乘降作业后向zc申请取消转换轨区段对应的防护分区，不仅可以实现列车在由无人区向有人区转换时，对司机乘降时的安全进行防护，而且不会影响其他列车的正常作业，提高自动化车辆段的作业效率。
98.图5是本发明提供的乘降防护方法的流程示意图之五，如图5所示，该方法应用于区域控制器zc，包括：
99.步骤500，在接收到计算机联锁ci发送的第七消息的情况下，建立第二转换轨区段对应的第二防护分区，所述第七消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为打开状态，所述第二防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第二转换轨区段内方；
100.步骤510，在接收到车载控制器vobc发送的第六消息的情况下，取消所述第二防护分区，所述第六消息是由所述vobc在确定所述目标列车的目标车门处于关闭状态的情况下发送的；
101.其中，所述第二转换轨区段是所述目标列车由无人区向有人区转换的区段。
102.具体地，在本发明实施例中，为了克服现有的全自动信号系统对司机在停车库内的乘降作业进行安全防护时，会影响自动化车辆段的作业效率的缺陷，本发明通过ci基于设置于轨旁的ddi开关按钮的状态向zc申请建立转换轨区段对应的防护分区，并在vobc根据列车的车门关闭状态，确定在司机完成乘降作业后向zc申请取消转换轨区段对应的防护分区，不仅可以实现列车在由无人区向有人区转换时，对司机乘降时的安全进行防护，而且不会影响其他列车的正常作业，提高自动化车辆段的作业效率。
103.可选地，在fam模式的目标列车根据ats子系统下发的行车计划运行至第二转换轨区段对标停车后，司机可以在第二转换轨区段的登车平台处按压ddi开关按钮，使得目标列车的目标车门打开以进行乘降作业，此时ci可以通过采集板获取ddi开关按钮的状态，并将采集到的ddi开关按钮的状态发送给vobc及zc。
104.可选地，在zc接收到ci汇报的ddi开关按钮按下(第七消息)后，建立第二转换轨区段对应的第二防护分区，该第二防护分区可以用于禁止除目标列车之外的其他列车的移动授权进入第二转换轨区段内方，以保障司机在第二转换轨区段处乘降的安全。
105.可选地，vobc可以接收ci汇报的ddi开关按钮按下的状态的第四消息，以及zc发送的建立第二防护分区的标志的第五消息，该第五消息表征第二转换轨区段对应的第二防护分区已建立完成。
106.可选地，在vobc接收到ci发送的第四消息以及zc发送的第五消息的情况下，可以控制列车自动防护系统(automatic train protection，atp)向目标列车输出牵引切断命令，以切除车辆的牵引系统，并控制列车自动驾驶系统(automatic train operation，ato)向车辆输出保持制动命令，并根据电子地图中配置的开门侧向目标车辆输出对应的开门命令，控制目标列车的目标车门保持当前的打开状态，使得司机登车激活驾驶台，并将驾驶模式转为编码列车驾驶模式(code train operating mode，cm)，进而手动关闭目标车门。
107.可选地，当vobc采集到目标车门关闭且锁闭信号后，即在vobc确定目标车门处于关闭状态的情况下，向zc发送第六消息，以向zc申请取消第二防护区。
108.可选地，在zc接收到vobc发送的取消第二防护区申请(第六消息)后，取消第二转换轨区段对应的第二防护分区，使得其他列车可以正常追踪运行，以此完成目标列车由无人区向有人区的转换。
109.图6是本发明提供的乘降防护方法的流程示意图之六，如图6所示，该方法包括：ci子系统通过采集板获取ddi开关按钮的状态，并将采集到的ddi开关按钮的状态发送给vobc
子系统及zc子系统；在zc子系统接收到ci子系统汇报的ddi开关按钮按下后，建立转换轨区段对应的防护分区，并将防护分区的标志发送给vobc子系统；在vobc子系统接收到ci子系统汇报的ddi开关按钮按下，并且接收到zc子系统发送的防护分区的标志后，控制列车保持制动，并控制列车的车门保持当前的打开状态，使得司机登车激活驾驶台，并将驾驶模式转为编码列车驾驶模式(cm)，进而手动关闭车门；当vobc采集到车门关闭且锁闭信号后，向zc申请取消转换轨区段对应的防护分区；在zc接收到vobc发送的取消防护区申请后，取消转换轨区段对应的防护分区，使得其他列车可以正常追踪运行，并且司机根据调度命令正常行车，以此完成目标列车由无人区向有人区的转换。
110.本发明提供的乘降防护方法，通过ci基于设置于轨旁的ddi开关按钮的状态向zc申请建立转换轨区段对应的防护分区，并在vobc根据列车的车门关闭状态，确定在司机完成乘降作业后向zc申请取消转换轨区段对应的防护分区，不仅可以实现列车在由无人区向有人区转换时，对司机乘降时的安全进行防护，而且不会影响其他列车的正常作业，提高自动化车辆段的作业效率。
111.可以理解的是，本发明实施例提供的乘降防护方法，可以实现轨道交通全自动运行系统中列车在有人区和无人区之间的驾驶模式转换及司机乘降。列车从无人区至有人区或从有人区至无人区时，列车需在转换轨处停车，进行列车驾驶模式的转换及司机乘降。为有效的对司机乘降进行防护，轨旁设置ddi(开门/关门)按钮。司机按下轨旁按钮后，列车进行开门或关门动作，进而控制列车是否允许动车。该方法包括ci子系统采集轨旁ddi按钮状态；ci子系统向zc子系统及vobc子系统汇报ddi按钮状态；vobc子系统根据ddi按钮状态对车门进行控制及列车零速防护；zc子系统根据ci子系统汇报的ddi按钮状态对转换轨区域进行防护，防止其他列车驶入，可以让司机在转换轨区域安全的乘降，避免了在库内频繁激活skps开关影响正常的库内作业，提高了库内的作业效率。
112.下面对本发明提供的乘降防护装置进行描述，下文描述的乘降防护装置与上文描述的乘降防护方法可相互对应参照。
113.图7是本发明提供的乘降防护装置的结构示意图之一，如图7所示，该装置应用于车载控制器vobc，包括：第一发送模块710和第二发送模块720；其中：
114.第一发送模块710用于向区域控制器zc发送第一消息，所述第一消息用于指示所述zc建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，所述第一防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第一转换轨区段内方；
115.第二发送模块720用于在接收到计算机联锁ci发送的第二消息的情况下，控制所述目标列车的目标车门关闭，并向所述zc发送第三消息，所述第二消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为关闭状态，所述第三消息用于指示所述zc取消所述第一防护分区；
116.其中，所述第一转换轨区段是所述目标列车由有人区向无人区转换的区段。
117.本发明提供的乘降防护装置，通过vobc向zc申请建立转换轨区段对应的防护分区，并根据设置于轨旁的ddi开关按钮的状态，确定在司机完成乘降作业后向zc申请取消转换轨区段对应的防护分区，不仅可以实现列车在由有人区向无人区转换时，对司机乘降时的安全进行防护，而且不会影响其他列车的正常作业，提高自动化车辆段的作业效率。
118.图8是本发明提供的乘降防护装置的结构示意图之二，如图8所示，该装置应用于
区域控制器zc，包括：第一建立模块810和第一取消模块820；其中：
119.第一建立模块810用于在接收到车载控制器vobc发送的第一消息的情况下，建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，所述第一防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第一转换轨区段内方；
120.第一取消模块820用于在接收到所述vobc发送的第三消息的情况下，取消所述第一防护分区，所述第三消息是由所述vobc在接收到计算机联锁ci发送的第二消息的情况下发送的，所述第二消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为关闭状态；
121.其中，所述第一转换轨区段是所述目标列车由有人区向无人区转换的区段。
122.本发明提供的乘降防护装置，通过zc基于vobc的请求建立转换轨区段对应的防护分区，并在vobc根据设置于轨旁的ddi开关按钮的状态确定司机完成乘降作业后，向zc申请取消转换轨区段对应的防护分区，不仅可以实现列车在由有人区向无人区转换时，对司机乘降时的安全进行防护，而且不会影响其他列车的正常作业，提高自动化车辆段的作业效率。
123.图9是本发明提供的乘降防护装置的结构示意图之三，如图9所示，该装置应用于车载控制器vobc，包括：控制模块910和第三发送模块920；其中：
124.控制模块910用于在接收到计算机联锁ci发送的第四消息和区域控制器zc发送的第五消息的情况下，控制正在进行乘降防护的目标列车保持制动，并控制所述目标列车的目标车门保持当前的打开状态，所述第四消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为打开状态，所述第五消息用于表征第二转换轨区段对应的第二防护分区已建立完成，所述第二防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第二转换轨区段内；
125.第三发送模块920用于在确定所述目标车门处于关闭状态的情况下，向所述zc发送第六消息，所述第六消息用于指示所述zc取消所述第二防护分区；
126.其中，所述第二转换轨区段是所述目标列车由无人区向有人区转换的区段。
127.本发明提供的乘降防护装置，通过vobc根据设置于轨旁的ddi开关按钮的状态向zc申请建立转换轨区段对应的防护分区，并根据列车的车门关闭状态，确定在司机完成乘降作业后向zc申请取消转换轨区段对应的防护分区，不仅可以实现列车在由无人区向有人区转换时，对司机乘降时的安全进行防护，而且不会影响其他列车的正常作业，提高自动化车辆段的作业效率。
128.图10是本发明提供的乘降防护装置的结构示意图之四，如图10所示，该装置应用于区域控制器zc，包括：第二建立模块1010和第二取消模块1020；其中：
129.第二建立模块1010用于在接收到计算机联锁ci发送的第七消息的情况下，建立第二转换轨区段对应的第二防护分区，所述第七消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为打开状态，所述第二防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第二转换轨区段内方；
130.第二取消模块1020用于在接收到车载控制器vobc发送的第六消息的情况下，取消所述第二防护分区，所述第六消息是由所述vobc在确定所述目标列车的目标车门处于关闭状态的情况下发送的；
131.其中，所述第二转换轨区段是所述目标列车由无人区向有人区转换的区段。
132.本发明提供的乘降防护装置，通过ci基于设置于轨旁的ddi开关按钮的状态向zc申请建立转换轨区段对应的防护分区，并在vobc根据列车的车门关闭状态，确定在司机完成乘降作业后向zc申请取消转换轨区段对应的防护分区，不仅可以实现列车在由无人区向有人区转换时，对司机乘降时的安全进行防护，而且不会影响其他列车的正常作业，提高自动化车辆段的作业效率。
133.在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述乘降防护装置，能够实现上述乘降防护方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
134.图11是本发明提供的电子设备的实体结构示意图，如图11所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1110、通信接口(communications interface)1120、存储器(memory)1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信。处理器1110可以调用存储器1130中的逻辑指令，以执行上述各方法所提供的乘降防护方法，该方法包括：
135.向区域控制器zc发送第一消息，所述第一消息用于指示所述zc建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，所述第一防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第一转换轨区段内方；
136.在接收到计算机联锁ci发送的第二消息的情况下，控制所述目标列车的目标车门关闭，并向所述zc发送第三消息，所述第二消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为关闭状态，所述第三消息用于指示所述zc取消所述第一防护分区；
137.其中，所述第一转换轨区段是所述目标列车由有人区向无人区转换的区段。
138.或包括：
139.在接收到车载控制器vobc发送的第一消息的情况下，建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，所述第一防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第一转换轨区段内方；
140.在接收到所述vobc发送的第三消息的情况下，取消所述第一防护分区，所述第三消息是由所述vobc在接收到计算机联锁ci发送的第二消息的情况下发送的，所述第二消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为关闭状态；
141.其中，所述第一转换轨区段是所述目标列车由有人区向无人区转换的区段。
142.或包括：
143.在接收到计算机联锁ci发送的第四消息和区域控制器zc发送的第五消息的情况下，控制正在进行乘降防护的目标列车保持制动，并控制所述目标列车的目标车门保持当前的打开状态，所述第四消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为打开状态，所述第五消息用于表征第二转换轨区段对应的第二防护分区已建立完成，所述第二防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第二转换轨区段内方；
144.在确定所述目标车门处于关闭状态的情况下，向所述zc发送第六消息，所述第六消息用于指示所述zc取消所述第二防护分区；
145.其中，所述第二转换轨区段是所述目标列车由无人区向有人区转换的区段。
146.或包括：
147.在接收到计算机联锁ci发送的第七消息的情况下，建立第二转换轨区段对应的第二防护分区，所述第七消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为打开状态，所述第二防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第二转换轨区段内方；
148.在接收到车载控制器vobc发送的第六消息的情况下，取消所述第二防护分区，所述第六消息是由所述vobc在确定所述目标列车的目标车门处于关闭状态的情况下发送的；
149.其中，所述第二转换轨区段是所述目标列车由无人区向有人区转换的区段。
150.此外，上述的存储器1130中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
151.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的乘降防护方法，该方法包括：
152.向区域控制器zc发送第一消息，所述第一消息用于指示所述zc建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，所述第一防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第一转换轨区段内方；
153.在接收到计算机联锁ci发送的第二消息的情况下，控制所述目标列车的目标车门关闭，并向所述zc发送第三消息，所述第二消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为关闭状态，所述第三消息用于指示所述zc取消所述第一防护分区；
154.其中，所述第一转换轨区段是所述目标列车由有人区向无人区转换的区段。
155.或包括：
156.在接收到车载控制器vobc发送的第一消息的情况下，建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，所述第一防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第一转换轨区段内方；
157.在接收到所述vobc发送的第三消息的情况下，取消所述第一防护分区，所述第三消息是由所述vobc在接收到计算机联锁ci发送的第二消息的情况下发送的，所述第二消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为关闭状态；
158.其中，所述第一转换轨区段是所述目标列车由有人区向无人区转换的区段。
159.或包括：
160.在接收到计算机联锁ci发送的第四消息和区域控制器zc发送的第五消息的情况下，控制正在进行乘降防护的目标列车保持制动，并控制所述目标列车的目标车门保持当前的打开状态，所述第四消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为打开状态，所述第五消息用于表征第二转换轨区段对应的第二防护分区已建立完成，所述第二防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第二转换轨区
段内方；
161.在确定所述目标车门处于关闭状态的情况下，向所述zc发送第六消息，所述第六消息用于指示所述zc取消所述第二防护分区；
162.其中，所述第二转换轨区段是所述目标列车由无人区向有人区转换的区段。
163.或包括：
164.在接收到计算机联锁ci发送的第七消息的情况下，建立第二转换轨区段对应的第二防护分区，所述第七消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为打开状态，所述第二防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第二转换轨区段内方；
165.在接收到车载控制器vobc发送的第六消息的情况下，取消所述第二防护分区，所述第六消息是由所述vobc在确定所述目标列车的目标车门处于关闭状态的情况下发送的；
166.其中，所述第二转换轨区段是所述目标列车由无人区向有人区转换的区段。
167.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的乘降防护方法，该方法包括：
168.向区域控制器zc发送第一消息，所述第一消息用于指示所述zc建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，所述第一防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第一转换轨区段内方；
169.在接收到计算机联锁ci发送的第二消息的情况下，控制所述目标列车的目标车门关闭，并向所述zc发送第三消息，所述第二消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为关闭状态，所述第三消息用于指示所述zc取消所述第一防护分区；
170.其中，所述第一转换轨区段是所述目标列车由有人区向无人区转换的区段。
171.或包括：
172.在接收到车载控制器vobc发送的第一消息的情况下，建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，所述第一防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第一转换轨区段内方；
173.在接收到所述vobc发送的第三消息的情况下，取消所述第一防护分区，所述第三消息是由所述vobc在接收到计算机联锁ci发送的第二消息的情况下发送的，所述第二消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为关闭状态；
174.其中，所述第一转换轨区段是所述目标列车由有人区向无人区转换的区段。
175.或包括：
176.在接收到计算机联锁ci发送的第四消息和区域控制器zc发送的第五消息的情况下，控制正在进行乘降防护的目标列车保持制动，并控制所述目标列车的目标车门保持当前的打开状态，所述第四消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为打开状态，所述第五消息用于表征第二转换轨区段对应的第二防护分区已建立完成，所述第二防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第二转换轨区段内方；
177.在确定所述目标车门处于关闭状态的情况下，向所述zc发送第六消息，所述第六消息用于指示所述zc取消所述第二防护分区；
178.其中，所述第二转换轨区段是所述目标列车由无人区向有人区转换的区段。
179.或包括：
180.在接收到计算机联锁ci发送的第七消息的情况下，建立第二转换轨区段对应的第二防护分区，所述第七消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为打开状态，所述第二防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第二转换轨区段内方；
181.在接收到车载控制器vobc发送的第六消息的情况下，取消所述第二防护分区，所述第六消息是由所述vobc在确定所述目标列车的目标车门处于关闭状态的情况下发送的；
182.其中，所述第二转换轨区段是所述目标列车由无人区向有人区转换的区段。
183.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
184.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
185.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种乘降防护方法，其特征在于，应用于车载控制器vobc，所述方法包括：向区域控制器zc发送第一消息，所述第一消息用于指示所述zc建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，所述第一防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第一转换轨区段内方；在接收到计算机联锁ci发送的第二消息的情况下，控制所述目标列车的目标车门关闭，并向所述zc发送第三消息，所述第二消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为关闭状态，所述第三消息用于指示所述zc取消所述第一防护分区；其中，所述第一转换轨区段是所述目标列车由有人区向无人区转换的区段。2.根据权利要求1所述的乘降防护方法，其特征在于，在所述向区域控制器zc发送第一消息之前，所述方法还包括：在确定所述目标列车停在所述第一转换轨区段，且所述目标列车的目标车门处于打开状态的情况下，控制所述目标列车保持制动，并控制所述目标列车的目标车门保持当前的打开状态。3.一种乘降防护方法，其特征在于，应用于区域控制器zc，所述方法包括：在接收到车载控制器vobc发送的第一消息的情况下，建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，所述第一防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第一转换轨区段内方；在接收到所述vobc发送的第三消息的情况下，取消所述第一防护分区，所述第三消息是由所述vobc在接收到计算机联锁ci发送的第二消息的情况下发送的，所述第二消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为关闭状态；其中，所述第一转换轨区段是所述目标列车由有人区向无人区转换的区段。4.一种乘降防护方法，其特征在于，应用于车载控制器vobc，所述方法包括：在接收到计算机联锁ci发送的第四消息和区域控制器zc发送的第五消息的情况下，控制正在进行乘降防护的目标列车保持制动，并控制所述目标列车的目标车门保持当前的打开状态，所述第四消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为打开状态，所述第五消息用于表征第二转换轨区段对应的第二防护分区已建立完成，所述第二防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第二转换轨区段内方；在确定所述目标车门处于关闭状态的情况下，向所述zc发送第六消息，所述第六消息用于指示所述zc取消所述第二防护分区；其中，所述第二转换轨区段是所述目标列车由无人区向有人区转换的区段。5.一种乘降防护方法，其特征在于，应用于区域控制器zc，所述方法包括：在接收到计算机联锁ci发送的第七消息的情况下，建立第二转换轨区段对应的第二防护分区，所述第七消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为打开状态，所述第二防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第二转换轨区段内方；在接收到车载控制器vobc发送的第六消息的情况下，取消所述第二防护分区，所述第六消息是由所述vobc在确定所述目标列车的目标车门处于关闭状态的情况下发送的；其中，所述第二转换轨区段是所述目标列车由无人区向有人区转换的区段。6.一种乘降防护装置，其特征在于，应用于车载控制器vobc，所述装置包括：
第一发送模块，用于向区域控制器zc发送第一消息，所述第一消息用于指示所述zc建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，所述第一防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第一转换轨区段内方；第二发送模块，用于在接收到计算机联锁ci发送的第二消息的情况下，控制所述目标列车的目标车门关闭，并向所述zc发送第三消息，所述第二消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为关闭状态，所述第三消息用于指示所述zc取消所述第一防护分区；其中，所述第一转换轨区段是所述目标列车由有人区向无人区转换的区段。7.一种乘降防护装置，其特征在于，应用于区域控制器zc，所述装置包括：第一建立模块，用于在接收到车载控制器vobc发送的第一消息的情况下，建立第一转换轨区段对应的第一防护分区，所述第一防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第一转换轨区段内方；第一取消模块，用于在接收到所述vobc发送的第三消息的情况下，取消所述第一防护分区，所述第三消息是由所述vobc在接收到计算机联锁ci发送的第二消息的情况下发送的，所述第二消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为关闭状态；其中，所述第一转换轨区段是所述目标列车由有人区向无人区转换的区段。8.一种乘降防护装置，其特征在于，应用于车载控制器vobc，所述装置包括：控制模块，用于在接收到计算机联锁ci发送的第四消息和区域控制器zc发送的第五消息的情况下，控制正在进行乘降防护的目标列车保持制动，并控制所述目标列车的目标车门保持当前的打开状态，所述第四消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为打开状态，所述第五消息用于表征第二转换轨区段对应的第二防护分区已建立完成，所述第二防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第二转换轨区段内；第三发送模块，用于在确定所述目标车门处于关闭状态的情况下，向所述zc发送第六消息，所述第六消息用于指示所述zc取消所述第二防护分区；其中，所述第二转换轨区段是所述目标列车由无人区向有人区转换的区段。9.一种乘降防护装置，其特征在于，应用于区域控制器zc，所述装置包括：第二建立模块，用于在接收到计算机联锁ci发送的第七消息的情况下，建立第二转换轨区段对应的第二防护分区，所述第七消息用于表征设置于轨旁的ddi开关按钮的状态为打开状态，所述第二防护分区用于禁止除正进行乘降防护的目标列车之外的其他列车的移动授权进入所述第二转换轨区段内方；第二取消模块，用于在接收到车载控制器vobc发送的第六消息的情况下，取消所述第二防护分区，所述第六消息是由所述vobc在确定所述目标列车的目标车门处于关闭状态的情况下发送的；其中，所述第二转换轨区段是所述目标列车由无人区向有人区转换的区段。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述乘降防护方法。

技术总结
本发明提供一种乘降防护方法、装置及电子设备，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：向ZC发送第一消息，第一消息用于指示ZC建立第一转换轨区段对应的第一防护分区；在接收到计算机联锁CI发送的第二消息的情况下，控制目标列车的目标车门关闭，并向ZC发送第三消息，第二消息用于表征设置于轨旁的DDI开关按钮的状态为关闭状态，第三消息用于指示ZC取消第一防护分区。本发明通过VOBC向ZC申请建立转换轨区段对应的防护分区，并根据DDI开关按钮的状态确定在司机完成乘降作业后向ZC申请取消转换轨区段对应的防护分区，不仅可以实现对司机乘降时的安全进行防护，而且不会影响其他列车的正常作业，提高自动化车辆段的作业效率。提高自动化车辆段的作业效率。提高自动化车辆段的作业效率。


技术研发人员：张泽岩 王力明 迟盼盼
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/2/23