一种工件运输小车的制作方法

1.本实用新型涉及物料运输技术领域，具体为一种工件运输小车。


背景技术：

2.在加工过程中，一些较大较重的工件往往需要多种加工工序，这就需要将工件在各个工位之间转运。而当厂房空间有限，无法满足房顶加装吊装装置来实现工件转运时，就需要依靠人工来对工件进行转运，费时费力。如图1所示，为本实用新型所需转运的工件200，其体积和重量都很大，因现场加工环境受限，现阶段只能依靠人工推动转运小车来进行转运，工人需将载有工件200的小车从第一工位推至第二工位后再返回第一工位，工作十分吃力，同时，因工件200较重，在小车行驶过程中车轮与导轨之间的磨损很严重。因此，需要设计一种满足该转运条件的自动运输小车，且该小车可实现自动润滑。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种工件运输小车，它可以实现自动运输，行走途中可自动润滑，且在运输结束后可自动返回，方便省力。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种工件运输小车，用于将需转运的工件从第一工位运输至第二工位，且在运输途中可实现自动润滑，包括用于承载工件的车体、设于所述车体底部的车轮及用于驱动所述车轮转动的驱动机构，所述车斗的底部设置有漏油孔，所述漏油孔位于所述车轮的正上方，所述漏油孔连接有漏油管，所述漏油管延伸至所述车体外，所述漏油管末端连接有海绵块，所述海绵块与所述车轮抵接，所述车体内设有储油瓶，所述储油瓶的瓶口伸入所述漏油孔中并与所述漏油管连通。
5.进一步，所述车轮包括连个驱动轮和两个滚动轮，所述驱动轮和所述滚动轮均与所述车体连接，所述驱动机构与所述驱动轮连接。
6.进一步，提供了一种驱动机构的具体结构，所述驱动机构包括蓄电池、驱动电机、驱动杆、皮带，所述驱动杆可转动地连接在所述车体上且所述驱动轮固定安装在所述驱动杆的两端，所述蓄电池和所述驱动电机固定在所述车体上，所述蓄电池用于为所述驱动电机供电，所述驱动电机和所述驱动杆之间依靠所述皮带进行动力传递。
7.进一步，提供了一种滚动轮与车体的连接方法，所述滚动轮依靠连接杆与所述车体连接，所述连接杆可转动地连接在所述车体上且所述滚动轮固定在所述连接杆的两端。
8.进一步，所述所述车体上设置有光幕和控制器，所述光幕包括设于车体相对内侧壁上的发射端和接收端，所述接收端与所述控制器电性连接。
9.进一步，所述驱动机构与所述控制器电性连接。
10.进一步，所述所述车体上还设置有传感器，所述传感器包括设于车体相对外侧壁上的前传感器和后传感器，第一工位上设有与所述后传感器对应的第一定位板，第二工位上设有与所述前传感器对应的第二定位板，所述车体上设置有控制器，所述传感器与所述控制器电性连接。
11.进一步，为了检测车体是否移动到位，所述前传感器和所述后传感器均为距离传感器，所述前传感器和所述后传感器均与所述控制器电性连接。
12.进一步，所述控制器上设有启动键。
13.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：设置光幕传感器来感知车斗内的工件信号，当车斗内的工件被完全搬下时，车体可自动返回第一工位；设置前后两个距离传感器可以使车体在靠近工位时自动停止，无需手动按停，便捷省力；车斗设置漏油孔，可使车轮在行走时实现自动润滑，减少车轮磨损。
附图说明
14.图1为本实用新型的工件示意图；
15.图2为本实用新型的立体图；
16.图3为本实用新型的结构示意图；
17.图4为图3的a-a剖视图；
18.图5为图3的b-b剖视图。
19.附图说明：1车体、2车轮、100导轨、3驱动机构、4控制器、5光幕、6传感器、12漏油孔、13漏油管、14海绵块、15储油瓶、21驱动轮、22滚动轮、221连接杆、31蓄电池、32驱动电机、33、驱动杆、34皮带、321输出轴、41前进按钮、
20.42后退按钮、43停止按钮、51发射端、52接收端、61前传感器、62后传感器
具体实施方式
21.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
22.如图1-5所示，在本实施例中，提供了一种工件运输小车，包括车体1，厂房地面上设有导轨100，车体1上设有车轮2，车轮2沿导轨100移动。车体1可将所需转运的工件200从第一工位运输到第二工位，车体1内设有漏油孔12，在车体1行驶途中可实现自动润滑，当车体1到达第二工位，且第二工位地工人将车体1内工件200取下后，车体1可自动返回。
23.车轮2包括两个驱动轮21和两个滚动轮22，两个驱动轮21依靠驱动机构3转动，两个滚动轮22连接杆221与车体1连接，连接杆221可转动地穿过车体1，两个滚动轮22分别固定在连接杆221的两端。
24.如图4所示，驱动机构3设置在车体1底部，驱动机构3包括驱动杆33、蓄电池31、驱动电机32和皮带34，驱动杆33的两端与车体1可转动地连接，两个驱动轮21分别固定安装在驱动杆33的两端，驱动电机32和蓄电池31均设置在车体1底部，蓄电池31为驱动电机32供电，驱动电机32的输出轴321与驱动杆33之间通过皮带34进行动力传递。
25.具体地，驱动电机32的输出轴321上连接有主动轮，驱动杆33上连接有从动轮(主动轮和从动轮在图中均无显示)，皮带34套设在主动轮和从动轮的外部。驱动电机32，带动其输出轴321上的主动轮转动，因皮带34连接主动轮和从动轮，从动轮也随之转动，从动轮带动驱动杆33转动，固定在驱动杆33两端的驱动轮21随之转动，从而使车体1前进或后退。
26.如图5所示，车体1内设有漏油孔12，漏油孔12设有四个，分别位于两个驱动轮21和两个滚动轮22的正上方，漏油孔12下方连接有漏油管13，漏油管13延伸至车体1外，漏油管
13末端固定有海绵块14，海绵块14与从动轮抵接。
27.具体地，车体1内还设有与漏油孔12对应的四个储油瓶15，储油瓶15的瓶口伸入漏油孔12中并与漏油管13连通。储油瓶15中存放润滑油，润滑油经储油瓶15的瓶口、漏油孔12和漏油管13后漏入海绵块14中，海绵块14吸收润滑油后膨胀，使得车体1行走时，车轮2挤压海绵块14，从而使润滑油漏出以在车轮2和导轨100之间起到润滑作用，减少车轮2的磨损。
28.如图2-3所示，车体1上设有控制器4和光幕5，控制器4与光幕5及驱动机构3均电性连接，光幕5用于检测车体1内是否有工件200，并将该信号传递给控制器4，控制器4用于接收光幕5的上述信号并控制驱动电机32运行。
29.具体地，光幕5具有发射端51和接收端52，接收端52与控制器4电性连接，发射端51和接收端52分别设于车体1相对的内侧壁上。当车体1内有工件200时，接收端52和发射端51之间被工件200遮挡，接收端52无法接受来自发射端51的信号，无法将信号传至传感器5，当车体1内工件200被全部搬下时，接收端52和发射端51之间无遮挡，接收端52可以接受来自发射端51的信号，并将信号传至传感器5，传感器5接收到上述信号后控制驱动电机32运行使车体1后退，光幕5可使车体1将工件200从第一工位运输到第二工位后自动返回第一工位。
30.如图3-5所示，车体1上还设有用于检测车体1是否移动到位的传感器6，传感器6包括设置在车体1前端外侧壁上的前传感器61和设置在车体1后端外侧壁上的后传感器62，前传感器61和后传感器62均为距离传感器且前传感器61和后传感器62均与控制器4电性连接，前传感器61和后传感器62用于检测车体1与两个工位之间的距离信号，并将该信号传达给控制器4，控制器4用于接收上述信号并控制驱动电机32停止运行。
31.具体地，第一工位上具有第一定位板，第二工位上具有第二定位板(图中无显示)，当车体1前进到第二工位附近且前传感器61检测到车体1和第二定位板之间的距离达到设定值时，前传感器61可将信号传至传感器4，传感器4控制驱动机构3使车体1停止，同理，当车体1后退到第一工位附近且后传感器62检测到车体1和第一定位板之间的距离达到设定值时，后传感器62将该信号传至传感器4，传感器4控制驱动机构3使车体1停止。
32.如图2所示，控制器4上具有启动键41，用于控制驱动电机32运行，从而控制车体1前进。
33.车体1内可放置与所需转运的工件200形状相适配的垫块(图中无显示)，垫块的设置一方面是为了保护工件200，避免工件200与车体1之间碰撞造成磨损，另一方面由于工件200形状不规则，设置垫块可提高稳定性，避免工件200掉落。
34.本实用新型的工作流程为：第一工位的工人将需转运的工件200装至车体1内，按下控制器4上的启动键41，控制器4控制驱动电机32运行，驱动电机32的输出轴321转动，带动输出轴321上的主动轮转动，因皮带34连接主动轮和从动轮，从动轮也随之转动，从动轮带动驱动杆33转动，固定在驱动杆33两端的驱动轮21随之转动，使车体1向前行驶；海绵块14吸收润滑油后膨胀，使得车体1行走时，车轮2挤压海绵块14，从而使润滑油漏出以在车轮2和导轨100之间起到润滑作用，减少车轮2的磨损；当车体1前进到第二工位附近且前传感器61检测到车体1和第二定位板之间的距离达到设定值时，前传感器61将该信号传至控制器4，控制器4发出命令使驱动电机32停止运行从而使车体1停止；第二工位的工人将工件200全部取下后，车体1内的光幕5的接收端52可以接受来自发射端51的信号，并将该信号传
至控制器4，控制器4发出命令使驱动电机32运行，从而控制车体1后退，使车体1自动返回第一工位；当车体1后退到第一工位附近且后传感器62检测到车体1和第一定位板之间的距离达到设定值时，后传感器62将信号传至控制器4，控制器4发出命令使驱动电机32停止运行从而使车体1停止。
35.以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种工件运输小车，用于将需转运的工件(200)从第一工位运输至第二工位，在运输过程中实现自动润滑，其特征在于：包括用于承载工件的车体(1)、设于所述车体(1)底部的车轮(2)及用于驱动所述车轮(2)转动的驱动机构(3)，所述车体(1)的底部设置有漏油孔(12)，所述漏油孔(12)位于所述车轮(2)的正上方，所述漏油孔(12)连接有漏油管(13)，所述漏油管(13)延伸至所述车体(1)外，所述漏油管(13)末端连接有海绵块(14)，所述海绵块(14)与所述车轮(2)抵接，所述车体(1)内设置有储油瓶(15)，所述储油瓶(15)的瓶口伸入所述漏油孔(12)中并与所述漏油管(13)连通。2.根据权利要求1所述的一种工件运输小车，其特征在于：所述车轮(2)包括连个驱动轮(21)和两个滚动轮(22)，所述驱动轮(21)和所述滚动轮(22)均与所述车体(1)连接，所述驱动机构(3)与所述驱动轮(21)连接。3.根据权利要求2所述的一种工件运输小车，其特征在于：所述驱动机构(3)包括蓄电池(31)、驱动电机(32)、驱动杆(33)、皮带(34)，所述驱动杆(33)可转动地连接在所述车体(1)上且所述驱动轮(21)固定安装在所述驱动杆(33)的两端，所述蓄电池(31)和所述驱动电机(32)固定在所述车体(1)上，所述蓄电池(31)用于为所述驱动电机(32)供电，所述驱动电机(32)和所述驱动杆(33)之间依靠所述皮带(34)进行动力传递。4.根据权利要求2所述的一种工件运输小车，其特征在于：所述滚动轮(22)依靠连接杆(221)与所述车体(1)连接，所述连接杆(221)可转动地连接在所述车体(1)上且所述滚动轮(22)固定安装在所述连接杆(221)的两端。5.根据权利要求1所述的一种工件运输小车，其特征在于：所述车体(1)上设置有光幕(5)和控制器(4)，所述光幕(5)包括设于车体(1)相对内侧壁上的发射端(51)和接收端(52)，所述接收端(52)与所述控制器(4)电性连接。6.根据权利要求5所述的一种工件运输小车，其特征在于：所述驱动机构(3)与所述控制器(4)电性连接。7.根据权利要求5所述的一种工件运输小车，其特征在于：所述车体(1)上还设置有传感器(6)，所述传感器(6)包括设于车体相对外侧壁上的前传感器(61)和后传感器(62)，第一工位上设有与所述后传感器(62)对应的第一定位板，第二工位上设有与所述前传感器(61)对应的第二定位板，所述车体上设置有控制器(4)，所述传感器(6)与所述控制器(4)电性连接。8.根据权利要求7所述的一种工件运输小车，其特征在于：所述前传感器(61)和所述后传感器(62)均为距离传感器，所述前传感器(61)和所述后传感器(62)均与所述控制器(4)电性连接。9.根据权利要求5所述的一种工件运输小车，其特征在于：所述控制器(4)上设有启动键(41)。

技术总结
本实用新型公开了一种工件运输小车，用于将需转运的工件从第一工位运输至第二工位，且在运输途中可实现自动润滑，包括用于承载工件的车体、设于车体底部的车轮及用于驱动车轮转动的驱动机构，车斗的底部设置有漏油孔，漏油孔位于车轮的正上方，漏油孔连接有漏油管，漏油管延伸至车体外，漏油管末端连接有海绵块，海绵块与车轮抵接，车体内设有储油瓶，储油瓶的瓶口伸入漏油孔中并与漏油管连通。它可以实现自动运输，行走途中可自动润滑，且在运输结束后可自动返回，方便省力。方便省力。方便省力。


技术研发人员：徐红 单新伟 曹伟强 张志军
受保护的技术使用者：常州市邦威机械有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/1/31