一种行走导向装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械领域，具体为一种行走导向装置。


背景技术：

2.目前市面上具有自行走功能的铁路专用设备，为了能够沿铁路平稳行驶，会在底盘处配置行走导向装置（支撑架+导向轮对），通过导向轮对与铁轨卡合来对设备的行驶方向进行定位与限制，而中国铁路主要采用标准轨距，然而还存在部分地区的铁路为窄轨距；印度、巴基斯坦、俄罗斯等国家主要采用宽轨距；日本、几内亚、喀麦隆等国家主要采用窄轨距；此外，部分国家和地区为了保证不同轨距的列车均能够通行，会在关键路段建造双轨距铁路或多轨距铁路。因此铁路专用设备在实际应用时其导向轮对的间距多为根据作业场地所进行的定制化设计，仅可应用于固定轨距，一旦使用场所更换为不同轨距的地区，则无法正常使用，或需要花费大量人力与时间对相关结构件进行更换后才可以恢复使用。


技术实现要素：

3.实用新型目的：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种行走导向装置，使得铁路设备在不更换车轴的情况下便可通过插拔固定销轴组件对轮对间距进行调整，提高了设备的通用性。
4.技术方案：第一方面本实用新型提供一种行走导向装置，包括：
5.设置在设备底盘框架一侧的支撑架，设置在支撑架和设备底盘之间的若干液压油缸，设置在支撑架远离设备底盘框架一端的第一车轴和第二车轴，固定安装在第一车轴外端的第一行走轮总成，固定安装在第二车轴外端上的第二行走轮总成，分别固定安装在第一车轴、第二车轴与支撑架连接处的固定销轴组件；
6.所述第一车轴和所述第二车轴同轴相对且所述第一车轴的内端和所述第二车轴的内端相靠近；
7.所述固定销轴组件包括：分别设置在第一车轴、第二车轴与支撑架连接处的第一销轴，设置在第一销轴一端且固定安装在支撑架上的第二销轴。
8.在进一步的实施例中，所述设备底盘框架与支撑架相对应的一侧分别固定安装有若干第一铰接部和若干第二铰接部。
9.在进一步的实施例中，所述支撑架包括：支撑架主体，固定安装在支撑架主体上且分别与若干第一铰接部相对设置的若干第三铰接部，固定安装支撑架主体靠近设备底盘框架一端且分别与若干第二铰接部适配的若干第四铰接部，分别固定安装在支撑架主体远离设备底盘框架的一端且同轴度设置的两组轴套，分别固定安装在支撑架主体两侧且分别靠近两组轴套一侧的两组限位部；
10.所述第一车轴、第二车轴的一端分别贯穿过两组轴套与第一行走轮总成、第二行走轮总成装配，所述第一车轴、第二车轴的另一端分别通过固定销轴组件与限位部固定连接。
11.在进一步的实施例中，所述两组限位部包括：固定安装在支撑架主体上的支座，开设在支座上的限位槽；
12.所述限位槽的两侧分别开设有第一通孔，两个第一通孔中心线的延长线重合；
13.所述支座上还开设有两个第二通孔，所述两个第二通孔位于限位槽设置第一通孔的一侧且两个第二通孔中心线的延长线重合；所述两个第二通孔的中心线相对于所述两个第一通孔的中心线垂直。
14.在进一步的实施例中，所述若干液压油缸的尾端分别安装在若干第一铰接部处；所述若干液压油缸的动力输出端分别与若干第三铰接部连接，通过若干液压油缸的动力输出端带动支撑架围绕设备底盘框架转动，进而带动第一行走轮总成和第二行走轮总成相对于铁轨上抬或下方，从而实现第一行走轮总成和第二行走轮总成与铁轨的卡合或分离。
15.在进一步的实施例中，所述第一车轴和所述第二车轴均包括：
16.第一轴段，与第一轴段固定连接的第二轴段，设置在第二轴段远离第一轴段一端的第三轴段；
17.所述第一轴段的一端开设有若干第一螺纹孔，另一端与第二轴段固定连接；
18.所述第二轴段上设有轴肩，用于对行走轮总成进行限位；
19.所述第三轴段远离第二轴段的一端设有与限位部适配的限位段，所述限位段上开设有若干贯通的第三通孔，所述第三轴段的另一端用于与轴套同轴设置；
20.所述限位段的厚度小于或等于限位槽两侧面的距离，用于使限位段收容在限位槽中；进而在限位段和限位部固定连接后保证车轴不会相对支撑架进行轴向转动。
21.在进一步的实施例中，所述第一销轴的一端设有把手，所述把手为封闭环型；
22.当第一车轴、第二车轴通过第一销轴与支撑架连接时，限位部的限位槽与第一车轴或第二车轴的限位段卡合，且限位槽两侧的两个第一通孔与第三通孔同轴线设置，第一销轴与两个第一通孔和第三通孔插接；
23.所述第二销轴贯穿在把手内部一侧，且第二销轴的两端分别通过固定件与支座的第二通孔固定插接，从而在第二销轴固定后对第一销轴的把手进行限位，阻断第一销轴的拔出路径，防止第一销轴的意外窜动脱落。
24.在进一步的实施例中，所述第一行走轮总成和所述第二行走轮总成均包括：
25.径向设置在所述第一车轴或所述第二车轴外侧面上的轮缘体，固定安装在轮缘体一端且径向设置在所述第一车轴或所述第二车轴外侧的踏面体，固定安装在踏面体一端且与所述第一车轴或所述第二车轴端部固定连接的端盖；分别径向套装在所述第一车轴或所述第二车轴的外侧面上且与踏面体内侧面抵接的第一轴承和第二轴承，分别径向套装在所述第一车轴或所述第二车轴的外侧面上且与轮缘体内侧面抵接的若干防尘圈，设置在轮缘体和踏面体安装处的第一密封圈，设置在踏面体和端盖安装处的第二密封圈，收容在端盖内侧且与所述第一车轴或所述第二车轴端部适配的挡盖；
26.所述轮缘体的端口处径向开设有若干第四通孔；
27.所述端盖的端口处径向开设有若干第五通孔；
28.所述踏面体一端的端口处开设有与若干第四通孔对应的若干第二螺纹孔，另一端的端口处开设有与若干第五通孔对应的若干第三螺纹孔；
29.所述挡盖上开设有若干第六通孔，所述若干第六通孔分别与所述若干第一螺纹孔
相对，若干第六通孔通过若干第一紧固件与若干第一螺纹孔连接，实现挡盖与第一车轴或第二车轴的固定联接；
30.所述第一密封圈上开设有若干第七通孔；所述若干第七通孔分别与若干第四通孔、若干第二螺纹孔对应，所述若干第四通孔分别通过若干第二紧固件与若干第七通孔和若干第二螺纹孔连接，实现轮缘体、第一密封圈和踏面体之间的固定联接；
31.所述第二密封圈上开设有若干第八通孔；所述若干第八通孔分别与若干第五通孔和若干第三螺纹孔对应，若干第五通孔分别通过第三紧固件与第八通孔和若干第三螺纹孔连接，实现端盖、踏面体之间的固定联接。
32.进而通过若干第一紧固件、若干第二紧固件、若干第三紧固件实现第一行走轮总成与第一车轴端部的固定联接和/或第二行走轮总成与第二车轴端部的固定联接。
33.在进一步的实施例中，所述踏面体的内侧面设有挡环，所述挡环的两侧面分别用于与第一轴承和第二轴承抵接；
34.所述挡盖与第一车轴或第二车轴的端部适配的一侧面上还开设有盖缘，所述盖缘的端部用于与第二轴承抵接；
35.所述第一轴承的外圈与挡环抵接，第一轴承的内圈与轴肩抵接；所述第二轴承的外圈与挡环抵接，所述第二轴承的内圈与盖缘抵接。
36.有益效果：本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
37.（1）在应用不同规格轨道调整轮对间距时，依次拆卸第二销轴、第一销轴，通过第一通孔匹配不同位置的第三通孔来控制第一行走轮总成和第二行走轮总成的距离，完成与不同规格的铁轨匹配后，只需依次安装第一销轴、第二销轴便可实现装置的整体固定联接，同时通过液压油缸驱动支撑架进行上抬/下放，来控制第一行走轮总成和第二行走轮总成与铁轨卡合/分离，便于间对调整；从而在间距调整后，第一销轴保证车轴不会相对支撑架发生轴向移动；第二销轴贯穿装配于第二通孔，阻断第一销轴的拔出路径，保证第一销轴不会意外窜动脱落；使得铁路设备在不更换车轴的情况下便可对轮对间距进行调整，提高了设备的通用性。
38.（2）通过第一销轴、第二销轴本身所具有的插拔定位设计，较传统技术方案中拆装螺纹坚固件的操作，更加简单、快捷。
附图说明
39.图1本实用新型的组成结构示意图；
40.图2是图1的局部放大图；
41.图3是图1中设备底盘的组成结构示意图；
42.图4是图1中支撑架的组成结构示意图；
43.图5是图4中限位部的组成结构示意图；
44.图6是图1中车轴的组成结构示意图；
45.图7是图1中轮对总成的组成结构剖视图；
46.图8是图7中轮缘体的组成结构示意图；
47.图9是图7中踏面体的组成结构剖视图；
48.图10是图7中端盖的组成结构示意图；
49.图11是图7中挡盖的组成结构示意图；
50.图12是图7中第一密封圈的组成结构示意图；
51.图13是图7中第二密封圈的组成结构示意图；
52.图14是本实用新型的实施例一图；
53.图15是本实用新型的实施例二图；
54.图16是本实用新型的实施例一或实施例二局部放大图。
55.附图标记：设备底盘框架1、第一铰接部1-1、第二铰接部1-2、支撑架2、第三铰接部2-1、第四铰接部2-2、轴套2-3、限位部2-4、支座2-4-0、限位槽2-4-1、第一通孔2-4-2、第二通孔2-4-3、液压油缸3、车轴4、第一轴段4-1、第一螺纹孔4-1-1、第二轴段4-2、第三轴段4-3、轴肩4-2-1、限位段4-3-1、第三通孔4-3-2、行走轮总成5、轮缘体5-1、第四通孔5-1-1、踏面体5-2、挡环5-2-1、第二螺纹孔5-2-2、第三螺纹孔5-2-3、端盖5-3、第五通孔5-3-1、第一轴承5-4、第二轴承5-5、防尘圈5-6、挡盖5-7、盖缘5-7-1、第六通孔5-7-2、第一密封圈5-8、第七通孔5-8-1、第二密封圈5-9、第八通孔5-9-1、第一紧固件5-10、第二紧固件5-11、第三紧固件5-12、第一销轴6、把手6-1、第二销轴7、固定件7-1。
具体实施方式
56.为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
57.申请人发现现有的铁路专用设备调轮对间距的技术方案是通过更换不同长度的车轴4可实现不同的轮对间距；在调整轮对间距时虽仅更换部分车轴4段，但归根到底仍为传统更换车轴4的思想，需要设备使用人员据作业场所的铁路轨距自备数根不同长度的轴段；更换的车轴4采用分段设计，相连轴段间采用法兰结构连接，制造及加工成本较高；最后更换轴段和限位块通过螺栓、螺母等紧固件与相连结构件实现装配，安装较繁琐，需要设备使用人员自备相应的装配工具，且小体积、在不使用时需要额外安置位置的紧固件存在丢失的风险。
58.如图1至图13所示进一步说明一种行走导向装置，包括：设备底盘框架1、支撑架2、液压油缸3、车轴4、行走轮总成5、固定销轴组件；
59.其中，设备底盘框架1与铁路专用设备固定装配，用于为铁路专用设备提供沿轨道滑行的衔接架构；支撑架2设置在设备底盘框架1的一侧，若干液压油缸3设置在支撑架2和设备底盘的之间，第一车轴4和第二车轴4设置在支撑架2远离设备底盘框架1一端的，第一行走轮总成5固定安装在第一车轴4的外端，第二行走轮总成5固定安装在第二车轴4的外端，固定销轴组件分别固定安装在第一车轴4、第二车轴4与支撑架2的连接处；
60.第一车轴4和第二车轴4同轴相对且第一车轴4的内端和第二车轴4的内端相靠近；
61.固定销轴组件包括：第一销轴6、第二销轴7；
62.第一销轴6分别用于设置在第一车轴4、第二车轴4与支撑架2连接处，第二销轴7用于设置在第一销轴6的一端且固定安装在支撑架2上，通过第一销轴6保持第一车轴4、第二车轴4与支撑架2的固定联接，以及通过第二销轴7保证第一销轴6在实际应用过程中不会意外窜动脱落。
63.设备底盘框架1与支撑架2相对应的一侧分别固定安装有若干第一铰接部1-1和若
4-1与第一车轴4或第二车轴4的限位段4-3-1卡合，且限位槽2-4-1两侧的两个第一通孔2-4-2与第三通孔4-3-2同轴线设置，第一销轴6与两个第一通孔2-4-2和第三通孔4-3-2插接；
80.第二销轴7贯穿在把手6-1内部一侧，且第二销轴7的两端分别通过固定件7-1与支座2-4-0的第二通孔2-4-3固定插接，从而在第二销轴7固定后对第一销轴6的把手6-1进行限位，阻断第一销轴6的拔出路径，防止第一销轴6的意外窜动脱落。
81.第一行走轮总成5和第二行走轮总成5均包括：轮缘体5-1、第四通孔5-1-1、踏面体5-2、挡环5-2-1、第二螺纹孔5-2-2、第三螺纹孔5-2-3、端盖5-3、第五通孔5-3-1、第一轴承5-4、第二轴承5-5、防尘圈5-6、挡盖5-7、盖缘5-7-1、第六通孔5-7-2、第一密封圈5-8、第七通孔5-8-1、第二密封圈5-9、第八通孔5-9-1、第一紧固件5-10、第二紧固件5-11、第三紧固件5-12；
82.轮缘体5-1径向设置在第一车轴4或第二车轴4的外侧面上，踏面体5-2固定安装在轮缘体5-1的一端且径向设置在第一车轴4或第二车轴4的外侧，端盖5-3固定安装在踏面体5-2一端且与第一车轴4或第二车轴4的端部固定连接；第一轴承5-4和第二轴承5-5分别径向套装在第一车轴4或第二车轴4的外侧面上且与踏面体5-2的内侧面抵接，防尘圈5-6的数量为若干，若干防尘圈5-6分别径向套装在第一车轴4或第二车轴4的外侧面上且与轮缘体5-1的内侧面抵接，第一密封圈5-8设置在轮缘体5-1和踏面体5-2的安装处，第二密封圈5-9设置在踏面体5-2和端盖5-3的安装处，挡盖5-7收容在端盖5-3的内侧且与第一车轴4或第二车轴4端部适配；
83.轮缘体5-1的端口处径向开设有若干第四通孔5-1-1；
84.端盖5-3的端口处径向开设有若干第五通孔5-3-1；
85.踏面体5-2一端的端口处开设有与若干第四通孔5-1-1对应的若干第二螺纹孔5-2-2，另一端的端口处开设有与若干第五通孔5-3-1对应的若干第三螺纹孔5-2-3；第二螺纹孔5-2-2的数量及位置分布与第四通孔5-1-1相同；第五通孔5-3-1的数量及位置分布与第三螺纹孔5-2-3相同。
86.挡盖5-7上开设有若干第六通孔5-7-2，若干第六通孔5-7-2分别与若干第一螺纹孔4-1-1相对，若干第六通孔5-7-2通过若干第一紧固件5-10与若干第一螺纹孔4-1-1连接，实现挡盖5-7与第一车轴4或第二车轴4的固定联接；、若干第六通孔5-7-2；第六通孔5-7-2的数量及位置分布与第一螺纹孔4-1-1相同；
87.挡盖5-7与第一车轴4或第二车轴4的端部适配的一侧面上还开设有盖缘5-7-1，盖缘5-7-1的端部用于与第二轴承5-5抵接。
88.第一密封圈5-8上开设有若干第七通孔5-8-1；若干第七通孔5-8-1分别与若干第四通孔5-1-1、若干第二螺纹孔5-2-2对应，若干第四通孔5-1-1分别通过若干第二紧固件5-11与若干第七通孔5-8-1和若干第二螺纹孔5-2-2连接，实现轮缘体5-1、第一密封圈5-8和踏面体5-2之间的固定联接；第七通孔5-8-1的数量及位置分布与第四通孔5-1-1、第二螺纹孔5-2-2相同。
89.第二密封圈5-9上开设有若干第八通孔5-9-1；若干第八通孔5-9-1分别与若干第五通孔5-3-1和若干第三螺纹孔5-2-3对应，若干第五通孔5-3-1分别通过第三紧固件5-12与第八通孔5-9-1和若干第三螺纹孔5-2-3连接，实现端盖5-3、踏面体5-2之间的固定联接；第八通孔5-9-1的数量及位置分布与第三螺纹孔5-2-3、第五通孔5-3-1相同。
90.第一紧固件5-10的数量与第一螺纹孔4-1-1、第六通孔5-7-2相同。
91.第二紧固件5-11的数量与第四通孔5-1-1、第二螺纹孔5-2-2、第七通孔5-8-1相同。
92.第三紧固件5-12的数量与第三螺纹孔5-2-3、第五通孔5-3-1、第八通孔5-9-1相同。
93.进而通过若干第一紧固件5-10、若干第二紧固件5-11、若干第三紧固件5-12实现第一行走轮总成5与第一车轴4端部的固定联接和/或第二行走轮总成5与第二车轴4端部的固定联接。
94.在进一步的实施例中，踏面体5-2的内侧面设有挡环5-2-1，挡环5-2-1的两侧面分别用于与第一轴承5-4和第二轴承5-5抵接；在进一步的实施例中，踏面体5-2的内侧面设有挡环5-2-1，挡环5-2-1的两侧面分别用于与第一轴承5-4和第二轴承5-5抵接；
95.挡盖5-7与第一车轴4或第二车轴4的端部适配的一侧面上还开设有盖缘5-7-1，盖缘5-7-1的端部用于与第二轴承5-5抵接；第一轴承5-4的外圈与挡环5-2-1抵接配合，第一轴承5-4的内圈与轴肩4-2-1抵接配合；第二轴承5-5的外圈与挡环5-2-1抵接配合，第二轴承5-5的内圈与盖缘5-7-1抵接配合。第一轴承5-4、第二轴承5-5优选为径向推力式滚动轴承。
96.工作原理：
97.若干液压油缸3的缸筒尾部、活塞杆头部分别与第一铰接部1-1、第三铰接部2-1铰接配合；通过若干液压油缸3活塞杆的动力输出端带动支撑架2围绕设备底盘框架1转动，进而带动第一行走轮总成5和第二行走轮总成5相对于铁轨上抬或下方，从而实现第一行走轮总成5和第二行走轮总成5与铁轨的卡合或分离；
98.若干第二铰接部1-2与若干第四铰接部2-2铰接配合；轴套2-3与第三轴段4-3同轴配合；限位槽2-4-1和限位段4-3-1抵接配合，从而保证车轴4不会相对支撑架2进行轴向转动；第一通孔2-4-2与若干第三通孔4-3-2中的一者同中心线配合；第二紧固件5-11依次贯穿第四通孔5-1-1、第七通孔5-8-1后与第二螺纹孔5-2-2螺纹配合，保证轮缘体5-1、踏面体5-2、第一密封圈5-8间的相对位置固定；第三紧固件5-12依次贯穿第五通孔5-3-1、第八通孔5-9-1后与第三螺纹孔5-2-3螺纹配合，保证踏面体5-2、端盖5-3、第二密封圈5-9间的相对位置固定；第一轴承5-4与踏面体5-2、第一轴段4-1同轴配合，其承载外圈与挡环5-2-1抵接配合，其承载内圈与轴肩4-2-1抵接配合；第二轴承5-5与踏面体5-2、第一轴段4-1同轴配合，其承载外圈与挡环5-2-1抵接配合，其承载内圈与盖缘5-7-1抵接配合；防尘圈5-6与轮缘体5-1、第二轴段4-2同轴配合；第一紧固件5-10贯穿第六通孔5-7-2后与第一螺纹孔4-1-1螺纹配合，保证挡盖5-7与第一轴段4-1的相对位置固定，进而保证行走轮总成5不会相对车轴4发生轴向移动；第一销轴6贯穿装配于第一通孔2-4-2及与之同中心线的第三通孔4-3-2，保证车轴4不会相对支撑架2发生轴向移动；第二销轴7贯穿装配于第二通孔2-4-3，阻断第一销轴6的拔出路径，保证第一销轴6不会意外窜动脱落。
99.本实用新型在应用不同规格轨道调整轮对间距时，依次拆卸第二销轴7、第一销轴6，通过第一通孔2-4-2匹配不同位置的第三通孔4-3-2来控制第一行走轮总成5和第二行走轮总成5的距离，完成与不同规格的铁轨匹配后，只需依次安装第一销轴6、第二销轴7便可实现装置的整体固定联接，同时通过液压油缸3驱动支撑架2进行上抬/下放，来控制第一行
走轮总成5和第二行走轮总成5与铁轨卡合/分离，便于间对调整；从而在间距调整后，第一销轴6保证车轴4不会相对支撑架2发生轴向移动；第二销轴7贯穿装配于第二通孔2-4-3，阻断第一销轴6的拔出路径，保证第一销轴6不会意外窜动脱落；使得铁路设备在不更换车轴4的情况下便可对轮对间距进行调整，提高了设备的通用性。
100.其次通过第一销轴6、第二销轴7本身所具有的插拔定位设计，较传统技术方案中拆装螺纹坚固件的操作，更加简单、快捷。
101.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种行走导向装置，其特征在于，包括：设置在设备底盘框架一侧的支撑架，设置在支撑架和设备底盘之间的若干液压油缸，设置在支撑架远离设备底盘框架一端的第一车轴和第二车轴，固定安装在第一车轴外端的第一行走轮总成，固定安装在第二车轴外端上的第二行走轮总成，分别固定安装在第一车轴、第二车轴与支撑架连接处的固定销轴组件；所述第一车轴和所述第二车轴同轴相对且所述第一车轴的内端和所述第二车轴的内端相靠近；所述固定销轴组件包括：分别设置在第一车轴、第二车轴与支撑架连接处的第一销轴，设置在第一销轴一端且固定安装在支撑架上的第二销轴。2.根据权利要求1所述的一种行走导向装置，其特征在于，所述设备底盘框架与支撑架相对应的一侧分别固定安装有若干第一铰接部和若干第二铰接部。3.根据权利要求1所述的一种行走导向装置，其特征在于，所述支撑架包括：支撑架主体，固定安装在支撑架主体上且分别与若干第一铰接部相对设置的若干第三铰接部，固定安装支撑架主体靠近设备底盘框架一端且分别与若干第二铰接部适配的若干第四铰接部，分别固定安装在支撑架主体远离设备底盘框架的一端且同轴度设置的两组轴套，分别固定安装在支撑架主体两侧且分别靠近两组轴套一侧的两组限位部；所述第一车轴、第二车轴的一端分别贯穿过两组轴套与第一行走轮总成、第二行走轮总成装配，所述第一车轴、第二车轴的另一端分别通过固定销轴组件与限位部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种行走导向装置，其特征在于，所述两组限位部包括：固定安装在支撑架主体上的支座，开设在支座上的限位槽；所述限位槽的两侧分别开设有第一通孔，两个第一通孔中心线的延长线重合；所述支座上还开设有两个第二通孔，所述两个第二通孔位于限位槽设置第一通孔的一侧且两个第二通孔中心线的延长线重合；所述两个第二通孔的中心线相对于所述两个第一通孔的中心线垂直。5.根据权利要求3所述的一种行走导向装置，其特征在于，所述若干液压油缸的尾端分别安装在若干第一铰接部处；所述若干液压油缸的动力输出端分别与若干第三铰接部连接，通过若干液压油缸的动力输出端带动支撑架围绕设备底盘框架转动，进而带动第一行走轮总成和第二行走轮总成相对于铁轨上抬或下方。6.根据权利要求1所述的一种行走导向装置，其特征在于，所述第一车轴和所述第二车轴均包括：第一轴段，与第一轴段固定连接的第二轴段，设置在第二轴段远离第一轴段一端的第三轴段；所述第一轴段的一端开设有若干第一螺纹孔，另一端与第二轴段固定连接；所述第二轴段上设有轴肩，用于对行走轮总成进行限位；所述第三轴段远离第二轴段的一端设有与限位部适配的限位段，所述限位段上开设有若干贯通的第三通孔；所述限位段的厚度小于或等于限位槽两侧面的距离，用于使限位段收容在限位槽中。7.根据权利要求1所述的一种行走导向装置，其特征在于，所述第一销轴的一端设有把手，所述把手为封闭环型；
当第一车轴、第二车轴通过第一销轴与支撑架连接时，限位部的限位槽与第一车轴或第二车轴的限位段卡合，且限位槽两侧的两个第一通孔与第三通孔同轴线设置，第一销轴与两个第一通孔和第三通孔插接；所述第二销轴贯穿在把手内部一侧，且第二销轴的两端分别通过固定件与支座的第二通孔固定插接，从而在第二销轴固定后对第一销轴的把手进行限位，阻断第一销轴的拔出路径，防止第一销轴的意外窜动脱落。8.根据权利要求6所述的一种行走导向装置，其特征在于，所述第一行走轮总成和所述第二行走轮总成均包括：径向设置在所述第一车轴或所述第二车轴外侧面上的轮缘体，固定安装在轮缘体一端且径向设置在所述第一车轴或所述第二车轴外侧的踏面体，固定安装在踏面体一端且与所述第一车轴或所述第二车轴端部固定连接的端盖，分别径向套装在所述第一车轴或所述第二车轴的外侧面上且与踏面体内侧面抵接的第一轴承和第二轴承，分别径向套装在所述第一车轴或所述第二车轴的外侧面上且与轮缘体内侧面抵接的若干防尘圈，设置在轮缘体和踏面体安装处的第一密封圈，设置在踏面体和端盖安装处的第二密封圈，收容在端盖内侧且与所述第一车轴或所述第二车轴端部适配的挡盖。9.根据权利要求8所述的一种行走导向装置，其特征在于，所述轮缘体的端口处径向开设有若干第四通孔；所述端盖的端口处径向开设有若干第五通孔；所述踏面体一端的端口处开设有与若干第四通孔对应的若干第二螺纹孔，另一端的端口处开设有与若干第五通孔对应的若干第三螺纹孔；所述挡盖上开设有若干第六通孔，所述若干第六通孔分别与所述若干第一螺纹孔相对，若干第六通孔通过若干第一紧固件与若干第一螺纹孔连接，实现挡盖与第一车轴或第二车轴的固定联接；所述第一密封圈上开设有若干第七通孔；所述若干第七通孔分别与若干第四通孔、若干第二螺纹孔对应，所述若干第四通孔分别通过若干第二紧固件与若干第七通孔和若干第二螺纹孔连接，实现轮缘体、第一密封圈和踏面体之间的固定联接；所述第二密封圈上开设有若干第八通孔；所述若干第八通孔分别与若干第五通孔和若干第三螺纹孔对应，若干第五通孔分别通过第三紧固件与第八通孔和若干第三螺纹孔连接，实现端盖、踏面体之间的固定联接；进而通过若干第一紧固件、若干第二紧固件、若干第三紧固件实现第一行走轮总成与第一车轴端部的固定联接和/或第二行走轮总成与第二车轴端部的固定联接。10.根据权利要求9所述的一种行走导向装置，其特征在于，所述踏面体的内侧面设有挡环，所述挡环的两侧面分别用于与第一轴承和第二轴承抵接；所述挡盖与第一车轴或第二车轴的端部适配的一侧面上还开设有盖缘，所述盖缘的端部用于与第二轴承抵接；所述第一轴承的外圈与挡环抵接，第一轴承的内圈与轴肩抵接；所述第二轴承的外圈与挡环抵接，所述第二轴承的内圈与盖缘抵接。

技术总结
本实用新型公开了一种行走导向装置，包括：设备底盘框架、支撑架、液压油缸、车轴、行走轮总成、固定销轴组件；其中，设备底盘框架与铁路专用设备固定装配，支撑架设置在设备底盘框架的一侧，若干液压油缸设置在支撑架和设备底盘的之间，第一车轴和第二车轴设置在支撑架远离设备底盘框架一端的，行走轮总成固定安装在车轴的外端，固定销轴组件包括：第一销轴、第二销轴；第一销轴分别用于设置在第一车轴、第二车轴与支撑架连接处，第二销轴用于设置在第一销轴的一端且固定安装在支撑架上；通过第二销轴保证第一销轴在实际应用过程中不会意外窜动脱落，本实用新型通过插拔固定销轴组件实现对轮对间距进行调整，提高了设备的通用性。提高了设备的通用性。提高了设备的通用性。


技术研发人员：潘建业 史光程 潘小浪 张亚欧 李培良 王慧宾
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2023/1/31