一种限界检测车辆的制作方法

1.本实用新型涉及限界检测技术领域，具体涉及一种限界检测车辆。


背景技术：

2.架空游览车线路限界检测车辆(简称：检测车)是一种检测车，在以往的架空游览车线路建设项目中，线路建好后很难直观的发现和检测全线限界情况，加之轨道多数依山而建，因轨道高度原因，轨道限界检查过程多为高空作业环境，这给架空游览车线路建设项目推进和首次运行安全带来了很大隐患。
3.现有的限界检测存在以下问题：
4.人工检查：检查人员沿轨道行走，目视判断不合格点后用尺子进行测量，轨道建设初期疏散网之类安全设施建设尚未完善，检查人员在轨道上行走检测极为不安全；
5.正式车辆通过检查：是通过用车辆在轨道上行走，通过观察车与周边的环境情况判断限界情况的符合性，这给车辆的首次运行带来了极大的安全隐患，同时也造成了很大的人力资源浪费，如发生车辆与障碍物相撞还可能带来巨大的经济损失和人身安全，
6.现有的检测车：不能根据实际情况模拟不同的待检测车型的外形轮廓，在检测时不能做到及时反馈。
7.综上所述，急需一种限界检测车辆以解决现有技术中危险性高、不能模拟不同车型的外形轮廓以及不能及时报警反馈的问题。


技术实现要素：

8.本实用新型目的在于提供一种限界检测车辆，以解决现有技术中危险性高、不能模拟不同车型的外形轮廓以及不能及时报警反馈的问题，具体技术方案如下：
9.一种限界检测车辆，包括行走组件以及多组限界条组件；所述行走组件包括行走车体以及设置在行走车体上的安装架；所述限界条组件包括安装管、限界条以及固定件；所述安装管设置在安装架上；所述限界条滑动设置在安装管上，限界条可在平行于限界面的方向滑动，多组限界条的端部的连线形成待检测车型的限界轮廓；所述固定件用于压紧和松开限界条。
10.以上技术方案优选的，多组限界条的端部之间通过导线串联，导线的长度轨迹形成待检测车型的限界轮廓；导线与报警器连接。
11.以上技术方案优选的，所述行走车体包括车体以及两组导向轮结构；所述车体通过行走轮行走在轨道上；在轨道的宽度方向，两组导向轮结构相对设置在车体下方，用于车体在轨道上的限位。
12.以上技术方案优选的，所述导向轮结构包括连接架以及可转动式设置在连接架上的至少三组导向轮；所述连接架设置在车体的下方；所述导向轮的滚动面与轨道的侧面接触，且至少有三组导向轮在轨道的侧面上呈三角分布。
13.以上技术方案优选的，所述车体沿轨道的宽度方向设置有多组用于安装连接架的
安装孔。
14.以上技术方案优选的，所述车体上设置有驱动机构以及蓄电池；所述驱动机构的输出端与行走轮连接，用于驱动行走轮在轨道上行走；所述蓄电池与驱动机构连接，用于给驱动机构供电。
15.以上技术方案优选的，所述限界条套设在安装管内，且安装管的轴向与限界面平行。
16.以上技术方案优选的，所述固定件为快速夹；快速夹设置在安装管上，且快速夹上设置有用于压紧限界条的压紧端；所述安装管上开设有便于压紧端穿过的配合口。
17.以上技术方案优选的，所述限界条在其长度方向设置有长度刻度。
18.应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
19.(1)本实用新型的限界检测车辆包括行走组件以及多组限界条组件；限界条组件包括安装管、限界条以及固定件；本实用新型中，通过设置在安装架上的多组限界条组件模拟待检测车型的外形轮廓，在行走组件的行走车体带动下，限界条组件形成的外形轮廓沿着检测路线行走实现限界检测，并且，限界条可以在平行于限界面的方向滑动，可以通过调节不同限界条在限界面方向的伸出或缩回长度(调节完成后，通过固定件将限界条和安装架进行固定后再进行检测；需要再次调节时，固定件松开限界条和安装架，再进行限界条的伸出或缩回调节)，从而使得限界条能够模拟出不同形状的外形轮廓，能够满足对多种车型的不同情况进行限界检测，当限界环境不符合限界条件时障碍物会撞上限界条，工作人员能根据相应位置的限界条了解到不符合限界条件的环境位置，并且，在沿轨道通过时观察人员也能直观判断模拟截面轮廓与障碍物的距离从而做出提前处理。
20.(2)本实用新型中，多组限界条的端部之间通过导线串联，导线的长度轨迹形成了模拟的车型的外形轮廓，当限界环境不符合限界条件时障碍物会撞上限界条和限界导线，限界条和导线被撞断，撞断后报警器发出警报提示检测人员，能够及时作出反馈，即能兼顾检测速度和及时反馈。
21.(3)本实用新型中，通过在车体下方的左右两侧设置导向轮结构，能够保证车体在轨道上行走时的稳定，进而保证整个车辆的安全性。
22.(4)本实用新型中，通过设置至少三组导向轮对车体进行导向和限位，并且三组导向轮形成三角分布，能够利用三角稳定原理进一步保证车体的稳定性。
23.(5)本实用新型中，连接架能够选择宽度方向不同位置的安装孔进行安装，使得本实用新型中的两组导向轮结构之间的宽度能够根据轨道的宽度进行选择，可实现在不同轨道上进行稳定行走，实用性好。
24.(6)本实用新型中，通过在车体上设置驱动机构能够驱动行走轮在轨道上自动行走，并且，通过配置蓄电池保证各结构的用电需求，简便快捷。
25.(7)本实用新型中，限界条与安装管之间套设安装，安装管能够充当限界条伸缩的导向结构。
26.(8)本实用新型中，固定件优选为快速夹，能够完成安装管和限界条之间的快速夹紧和松开。
27.(9)本实用新型中，限界条上的长度刻度便于工作人员精确调整限界条的伸出或缩回长度，以保证模拟的外形轮廓的准确性。
28.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
29.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
30.在附图中：
31.图1是本实施例的限界检测车辆的正视图(示意了在行走方向的视角)；
32.图2是图1中a的放大示意图；
33.图3是图1中的限界条组件的结构示意图；
34.其中，1、行走组件；1.1、行走车体；1.11、车体；1.11a、行走轮；1.12、导向轮结构；1.121、连接架；1.122、导向轮；1.2、安装架；2、限界条组件；2.1、安装管；2.2、限界条；2.3、固定件；2.31、压紧端；3、导线；4、轨道。
具体实施方式
35.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
36.实施例：
37.一种限界检测车辆，包括行走组件1以及多组限界条组件2，如图1至图3所示，具体如下：
38.如图1所示，所述行走组件1包括行走车体1.1以及竖直设置在行走车体1.1上的安装架1.2，安装架1.2所在平面与行走方向垂直，本实施例中，行走车体1.1用于在轨道4或道路上进行行走，行走车体1.1具体包括包括车体1.11以及两组导向轮结构1.12，两组导向轮结构1.12相对设置在车体1.11下方，用于车体1.11在轨道4上的限位。
39.所述车体1.11的下端设置有四组行走轮1.11a，行走轮1.11a用于行走在轨道4的上端面，车体1.11上还设置有驱动机构(参考现有技术)，驱动机构(未标示)的输出端直接或间接与行走轮1.11a的车轴连接，能够驱动行走轮1.11a行走，车体1.11上设置有蓄电池，通过蓄电池直接或间接给驱动机构供电，能够为驱动机构提供电力来源。此处优选的，在车体1.11上还设置有刹车系统，能够对行走轮1.11a进行制动。
40.如图1所示，所述导向轮结构1.12的数量有两组，两组导向轮结构1.12均设置在车体1.11的下方，两组导向轮结构1.12在轨道4的宽度方向相对设置，其中，导向轮结构1.12(具体是连接架1.121)与车体1.11之间的连接方式是：车体1.11上设置有多组安装孔，多组安装孔沿轨道4的宽度方向设置，导向轮结构1.12的连接架1.121通过螺纹件安装在安装孔上，并且，通过两组导向轮结构1.12的连接架1.121选择不同位置的安装孔进行安装，能够调节两组导向轮结构1.12之间的宽度，以适应不同的轨道4宽度或轨道4截面。
41.所述导向轮结构1.12的具体结构是：导向轮结构1.12包括连接架1.121以及可转动式设置在连接架1.121上的至少三组导向轮1.122(本实施例中优选为三组)，连接架1.121通过安装孔安装在车体1.11的下方，导向轮1.122的滚动面(即外圆周面)能够与轨道4的侧面接触，在行走时，导向轮1.122起到导向限位的作用，并且，本实施例中，三组导向轮
1.122在宽度方向的投影呈三角分布，即三组导向轮1.122在轨道4的侧面上呈三角分布，也即两组导向轮1.122在上方，一组导向轮1.122在下方，利用三角稳定原理保证车体1.11的稳定性。
42.本实施例中，行走组件1上的安装架1.2采用多组连接梁连接形成，安装架1.2在行走方向(即车辆行走方向)的视角上，安装架1.2的整体形状为矩形，矩形中间设置有多组连接梁，其固定在车体1.11的上方。需要说明的是，安装架1.2作为基础安装结构，其外周的大小不应大于限界环境中允许通过的最小截面轮廓。
43.如图1所示，所述限界条组件2设置在安装架1.2上，限界条组件2的数量设置有多组，例如20-40组，通过多组限界条组件2模拟不同车型的外形轮廓，以检测整体线路的限界环境是否能够满足该车型安全通过。
44.其中，多组限界条组件2绕车体1.11的行走方向设置在安装架1.2上，也即多组限界条组件2沿安装架1.2的周向设置，其中，需要定义的是，与车体1.11行走方向垂直的竖直面为限界面。
45.限界条组件2包括安装管2.1、限界条2.2以及固定件2.3，如图2至图3所示；
46.所述安装管2.1固定安装在安装架1.2上，多组限界条组件2的安装管2.1沿安装架1.2的周向设置。
47.所述限界条2.2滑动设置在安装管2.1上，限界条2.2可在平行于限界面的方向滑动，即限界条2.2可伸出或收回，并且，多组限界条2.2的端部(远离安装架1.2中心位置的一端)的连线能够形成待测试车型的限界轮廓，但需要改变限界轮廓时，通过滑动调节限界条2.2的伸出或回缩量即可实现。
48.本实施例中，限界条2.2套设在安装管2.1内，限界条2.2的长度方向以及安装管2.1的轴向均与限界面平行。此处优选，限界条2.2在其长度方向设置有长度刻度，便于调节限界条2.2的伸出或缩回量。限界条2.2的伸出或缩回长度可根据待检测车型不同位置进行调整，因车辆外形尺寸各点尺寸不一样，调整过程算出每个伸出点的距即可。
49.所述固定件2.3用于将调节完成后的限界条2.2夹紧(即压紧)在安装管2.1内，其中，固定件2.3可以优选为现有的快速夹，本实施例中，简要说明一下夹紧的原理：本实施例中的快速夹固定在安装管2.1的外周上，安装管2.1上开设有配合口，快速夹的压紧端2.31能够穿过配合口，并将限界条2.2压紧在安装管2.1内。
50.本实施例中，通过上述多组限界条2.2的端部的连线就能够形成待测试车型的限界轮廓了，当进行检测时，当限界环境不符合限界条2.2件时障碍物会撞上限界条2.2，工作人员即可查看不符合条件的位置。
51.进一步的，为了使得本实施例中的限界检测车辆更具有智能化，本实施例还包括导线3，该导线3能够将周向的多组限界条2.2的端部(具体是远离安装架1.2中心位置的端面)串联起来，形成封闭的截面，并且，导线3与报警器相连接形成闭合电器回路，在进行限界检测时，当限界环境不符合限界条2.2件时障碍物会撞上限界条2.2和导线3，限界条2.2和导线3被撞断，撞断后报警器发出警报提示检测人员，智能化高，反馈及时。
52.本实施例中的限界检测车辆工作原理如下：
53.一、车体1.11安装至轨道4上，左右设置的导线3轮结构保证车体1.11的稳定性；
54.二、根据待检测的车型的外形轮廓，对应调整每组限界条2.2的伸出或回缩量后通
过固定件2.3将其固定住，使得全部限界条2.2的端部连线能够形成与待检测的车型相同的外形轮廓；
55.三、通过导线3依次将全部的限界条2.2端面串联起来，导线3的长度轨迹即为待检测车型的外形轮廓，且导线3与报警器进行连接；
56.四、驱动机构驱动车体1.11下方的行走轮1.11a在轨道4上行走，当限界环境不符合限界条2.2件时障碍物撞上限界条2.2和导线3，限界条2.2和导线3被撞断，撞断后报警器发出警报提示检测人员，检测人员记录相关的位置信息和限界信息；
57.五、更换被撞断的限界条2.2和导线3，并调整新更换的限界条2.2与之前被撞断的限界条2.2至同样的位置，将新导线3重新连接好，继续行走检测；
58.六、重复步骤四至五，直至整条线路检测完成。
59.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种限界检测车辆，其特征在于，包括行走组件(1)以及多组限界条组件(2)；所述行走组件(1)包括行走车体(1.1)以及设置在行走车体(1.1)上的安装架(1.2)；所述限界条组件(2)包括安装管(2.1)、限界条(2.2)以及固定件(2.3)；所述安装管(2.1)设置在安装架(1.2)上；所述限界条(2.2)滑动设置在安装管(2.1)上，限界条(2.2)可在平行于限界面的方向滑动，多组限界条(2.2)的端部的连线形成待检测车型的限界轮廓；所述固定件(2.3)用于压紧和松开限界条(2.2)。2.根据权利要求1所述的限界检测车辆，其特征在于，多组限界条(2.2)的端部之间通过导线(3)串联，导线(3)的长度轨迹形成待检测车型的限界轮廓；导线(3)与报警器连接。3.根据权利要求1所述的限界检测车辆，其特征在于，所述行走车体(1.1)包括车体(1.11)以及两组导向轮结构(1.12)；所述车体(1.11)通过行走轮行走在轨道(4)上；在轨道(4)的宽度方向，两组导向轮结构(1.12)相对设置在车体(1.11)下方，用于车体(1.11)在轨道(4)上的限位。4.根据权利要求3所述的限界检测车辆，其特征在于，所述导向轮结构(1.12)包括连接架(1.121)以及可转动式设置在连接架(1.121)上的至少三组导向轮(1.122)；所述连接架(1.121)设置在车体(1.11)的下方；所述导向轮(1.122)的滚动面与轨道(4)的侧面接触，且至少有三组导向轮(1.122)在轨道(4)的侧面上呈三角分布。5.根据权利要求4所述的限界检测车辆，其特征在于，所述车体(1.11)沿轨道(4)的宽度方向设置有多组用于安装连接架(1.121)的安装孔。6.根据权利要求3-5任意一项所述的限界检测车辆，其特征在于，所述车体(1.11)上设置有驱动机构以及蓄电池；所述驱动机构的输出端与行走轮连接，用于驱动行走轮在轨道(4)上行走；所述蓄电池与驱动机构连接，用于给驱动机构供电。7.根据权利要求1所述的限界检测车辆，其特征在于，所述限界条(2.2)套设在安装管(2.1)内，且安装管(2.1)的轴向与限界面平行。8.根据权利要求7所述的限界检测车辆，其特征在于，所述固定件(2.3)为快速夹；快速夹设置在安装管(2.1)上，且快速夹上设置有用于压紧限界条(2.2)的压紧端(2.31)；所述安装管(2.1)上开设有便于压紧端(2.31)穿过的配合口。9.根据权利要求1所述的限界检测车辆，其特征在于，所述限界条(2.2)在其长度方向设置有长度刻度。

技术总结
本实用新型公开一种限界检测车辆，包括行走组件以及多组限界条组件；限界条组件包括安装管、限界条以及固定件；本实用新型中，通过设置在安装架上的多组限界条组件模拟待检测车型的外形轮廓，在行走组件的行走车体带动下，限界条组件形成的外形轮廓沿着检测路线行走实现限界检测，并且，限界条可以在平行于限界面的方向滑动，可以通过调节不同限界条在限界面方向的伸出或缩回长度，从而使得限界条能够模拟出不同形状的外形轮廓，能够满足对多种车型的不同情况进行限界检测，当限界环境不符合限界条件时障碍物会撞上限界条，工作人员能根据相应位置的限界条了解到不符合限界条件的环境位置。环境位置。环境位置。


技术研发人员：杨再余 赵放 何业建
受保护的技术使用者：株洲中车特种装备科技有限公司
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/1/24