一种轨道行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及轨道技术领域，具体涉及一种轨道行走装置。


背景技术：

2.在轨道巡视工作中，轨道行走装置可用于架空游览车轨道线路日常维护保养、巡线、滑线安装及轨道建设过程中人员和小量物资输送等。
3.现有的轨道行走装置存在以下问题：1、由于多种轨道的截面宽度不一样，导致现有的行走装置不能适应不同宽度的轨道；2、在不同线路中，轨道的高度存在不同，因此，当行走装置安装至不同轨道上时，行走装置可能会与轨道侧壁上的结构(例如图1中标号6的滑导线安装支架)发生干涉；3、在现有的架空游览车线路中，轨道附属设施建设尚未完善，轨道沿线巡查及来往施工场地都要沿轨道行走，轨道大多依山而建，轨道离地面高度一米到几十米不等，因此，行走装置的稳定性和安全性对于工作人员来说至关重要。
4.综上所述，急需一种轨道行走装置以解决现有技术中不能适应不同轨道规格以及稳定性差的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于提供一种轨道行走装置，以解决现有技术中不能适应不同轨道规格以及稳定性差的问题，具体技术方案如下：
6.一种轨道行走装置，包括车体、第一伸缩件以及两组导向轮结构；
7.行走轮设置在车体上，用于行走在轨道上；两组导向轮结构在轨道的宽度方向相对设置在车体上；第一伸缩件设置在两组导向轮结构之间，通过第一伸缩件调节两组导向轮结构在轨道宽度方向的距离；
8.所述导向轮结构包括架体一、架体二、第二伸缩件以及多组导向轮；架体一沿轨道宽度方向滑动设置在车体上；第一伸缩件的一端与架体一连接；架体二沿高度方向滑动设置在架体一上；所述第二伸缩件的两端分别连接架体一和架体二，第二伸缩件的伸缩方向与高度方向一致；多组导向轮分别可转动式设置在架体一和架体二上，导向轮用于在轨道的侧壁上行走。
9.以上技术方案优选的，所述车体的下端设置有多组行走轮；车体上还设置有驱动总成和刹车系统；驱动总成的输出端与行走轮连接，用于驱动行走轮行走；所述刹车系统用于对行走轮制动。
10.以上技术方案优选的，所述车体设置有人行门，人行门位置设置有安全索。
11.以上技术方案优选的，所述架体一通过第一滑轨组件滑动设置在车体上；所述架体二通过第二滑轨组件滑动设置在架体一上；
12.所述第一滑轨组件和第二滑轨组件均包括滑轨和滑块；所述滑轨固定在车体或架体一上；滑块滑动设置在滑轨上；架体一与第一滑轨组件的滑块连接，架体二与第二滑轨组件的滑块连接。
13.以上技术方案优选的，所述第一滑轨组件和第二滑轨组件还均包括两组限位螺栓，限位螺栓设置在车体或架体一上，且两组限位螺栓分别位于滑轨长度方向的两侧，用于滑块的限位。
14.以上技术方案优选的，所述第一伸缩件的数量有两组，两组第一伸缩件分别与两组导向轮结构一一对应；第一伸缩件的两端分别铰接车体和架体一。
15.以上技术方案优选的，所述导向轮结构包括三组导向轮，三组导向轮中，两组导向轮设置在架体一上，一组导向轮设置在架体二上，且三组导向轮在轨道的侧面上呈三角分布。
16.应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
17.(1)本实用新型中的轨道行走装置包括车体、第一伸缩件以及两组导向轮结构；本实用新型中通过设置第一伸缩件横向带动两组导向轮结构调节横向间距，能够适应不同宽度的轨道，并且，本实用新型中通过设置左右两组导向轮结构，两组导向轮结构的导向轮能够左右抱紧轨道的侧壁，保证行走装置在行走过程中的稳定性和安全性；导向轮结构包括架体一、架体二、第二伸缩件以及多组导向轮；本实用新型的第二伸缩件可以带动架体一和架体二上下错位，进而调节上下导向轮之间的间距，可以避开轨道侧壁上的结构，即本实用新型中的行走装置可以实现宽度方向和高度方向的调节，能够适应不同规格的轨道，实用性强。
18.(2)本实用新型中，通过设置驱动总成能驱动行走轮在轨道的上端面自动行走，以满足日常的工作需求；刹车系统能够对行走轮进行制动，以满足紧急情况时的安全需求。
19.(3)本实用新型中的人行门便于工作人员上下车，而人行门位置的有安全索能够保证行驶过程中车内人员的安全。
20.(4)本实用新型中，架体一和架体二均采用滑轨组件的形式进行安装，以便于在横向或高度方向进行调整时的稳定，同时能够满足架体一和架体二易于安装的要求。
21.(5)本实用新型中，滑轨组件还包括两组限位螺栓，通过在滑轨的两侧分别设置限位螺栓，能够限制滑块在滑轨上的位置，避免滑块脱离滑轨，以保证整体结构的安全性和稳定性。
22.(6)本实用新型中的第一伸缩件有两组，能够单独驱动导向轮结构调节，实用性强。
23.(7)本实用新型中的三组导向轮在轨道的侧面上呈三角分布，能够利用三角稳定的原理保证整个结构的稳定，避免产生倾覆或偏移问题。
24.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
25.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
26.在附图中：
27.图1是本实施例中的轨道行走装置正视图；
28.图2是本实施例中的轨道行走装置侧视图；
29.其中，1、车体；1.1、行走轮；1.2、安全索；2、第一伸缩件；3、导向轮结构；3.1、架体一；3.2、架体二；3.3、第二伸缩件；3.4、导向轮；4、轨道；5.a、滑轨；5.b、滑块；5.c、限位螺栓；6、滑导线安装支架。
具体实施方式
30.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
31.实施例：
32.一种轨道行走装置，包括车体1、第一伸缩件2以及两组导向轮结构3；本实施例中，通过设置在车体1下方的第一伸缩件2横向推动两组导向轮结构3，能够调节两组导向轮结构3之间的横向间距，以适应不同宽度的轨道4，如图1至图2所示，具体如下：
33.如图2所示，所述车体1由底架和围栏连接形成整体，在底架的下端设置有前后共四组行走轮1.1，行走轮1.1能够在轨道4的上端面行走，围栏上留有人行门，该人行门便于工作人员上下车，并且，在人行门的位置设置有安全索1.2，安全索1.2能够在行车过程中保证围栏内的人员安全，围栏内设置有行驶位和多个座位，以满足工作人员的驾驶需求和工作需求。
34.所述车体1上还设置有驱动总成，驱动总成的输出端直接或间接与行走轮1.1连接，工作人员能够操控驱动总成从而驱动行走轮1.1在轨道4上行走，即能够实现对车体1自由行走的控制。
35.所述车体1上还设置有用于对行走轮1.1进行制动的刹车系统，刹车系统的制动踏板设置在行驶位的下方，便于工作人员操控，本实施例中的刹车系统和驱动总成参考现有车辆的结构设置即可，本实施例不做过多赘述。
36.优选在车体1上设置有蓄电池，能够满足车辆的用电需求和为驱动总成提供动力来源；车体1上还设置有电器组成，电器组成是行走装置的控制单元，在电器组成的各电器元件的控制下车体1能实低速、中速、高速、前进、后退动作。
37.如图1所示，本实施例中的两组导向轮结构3均设置在车体1(具体是底架)的下方，且两组导向轮结构3在横向(即轨道4的宽度方向)相对设置，第一伸缩件2(例如伸缩油缸、电动推杆等直线执行元件)水平设置在车体1的下方，且第一伸缩件2位于两组导向轮结构3之间，第一伸缩件2的伸缩方向与轨道4的宽度方向一致，当第一伸缩件2伸出时，两组导向轮结构3之间的横向间距增大，反之，当第一伸缩件2回缩时，两组导向轮结构3之间的横向间距变小。
38.本实施例中，第一伸缩件2的数量可以是一组，也可以是两组；
39.当第一伸缩件2的数量为一组时，第一伸缩件2的两端分别铰接两组导向轮结构3(具体是架体一3.1)；
40.当第一伸缩件2的数量为两组时，两组第一伸缩件2分别与两组导向轮结构3一一对应设置，具体是：第一伸缩件2的伸缩端与导向轮结构3(具体是架体一3.1)铰接，第一伸缩件2的缸筒端与车体1的下方铰接。
41.所述导向轮结构3包括架体一3.1、架体二3.2、第二伸缩件3.3以及多组导向轮3.4；
42.所述架体一3.1的上端滑动设置在车体1的下方，架体一3.1的滑动方向与轨道4的宽度方向一致，使得第一伸缩件2能够驱动架体一3.1在宽度方向滑动，以带动整个导向轮结构3在宽度方向进行调整，也即第一伸缩件2的伸缩端与架体一3.1铰接。
43.架体二3.2滑动设置在架体一3.1上，架体二3.2的滑动方向为高度方向，也就是说，架体一3.1和架体二3.2可以在高度方向调整间距，其中，第二伸缩件3.3(例如伸缩油缸、电动推杆等直线执行元件)的两端分别铰接架体一3.1和架体二3.2，且第二伸缩件3.3的伸缩方向为高度方向，当第二伸缩件3.3伸出时，架体一3.1和架体二3.2在高度方向的间距增大，反之，当第二伸缩件3.3回缩时，架体一3.1和架体二3.2在高度方向的间距减小。
44.优选的，架体一3.1的上端通过滑轨组件(即第一滑轨组件)滑动设置在车体1的下方，而架体二3.2也通过滑轨组件(即第二滑轨组件)滑动设置在架体一3.1，具体而言，第一滑轨组件的滑动方向为宽度方向，而第二滑轨组件的滑动方向为高度方向，其中，第一滑轨组件和第二滑轨组件的结构一致，均包括滑轨5.a、滑块5.b以及两组限位螺栓5.c，具体到本实施例中是：
45.第一滑轨组件：滑轨5.a水平固定在车体1的下方，滑块5.b滑动设置在滑轨5.a上，滑块5.b的滑动方向与轨道4宽度方向一致，而架体一3.1的上端与滑块5.b连接，即架体一3.1借助滑块5.b滑动设置在车体1的下方；两组限位螺栓5.c的作用是限制滑块5.b在滑轨5.a上的位置，避免滑块5.b脱轨，即两组限位螺栓5.c均螺纹连接在车体1的下方，且两组限位螺栓5.c分别位于滑轨5.a长度方向的两侧。
46.第二滑轨组件：在架体一3.1上设置有滑轨5.a安装板，滑轨5.a竖直固定在滑轨5.a安装板上，滑块5.b滑动设置在滑轨5.a上，滑块5.b的滑动方向为高度方向，架体二3.2连接在滑块5.b上，即架体二3.2借助滑块5.b滑动设置在架体一3.1上；两组限位螺栓5.c的作用是限制滑块5.b在滑轨5.a上的位置，避免滑块5.b脱轨，即两组限位螺栓5.c均螺纹连接在滑轨5.a安装板上，且两组限位螺栓5.c分别位于滑轨5.a的长度方向的两侧。
47.上述关于架体一3.1和架体二3.2的滑动设置方式中，除了采用滑轨组件的形式，还可以采用滑槽的形式，即架体一3.1和架体二3.2的一端均设置有凸起，而车体1以及架体一3.1上均设置有滑槽，通过凸起和滑槽配合的方式实现滑动设置。
48.所述导向轮结构3中包括了多组导向轮3.4，多组导向轮3.4分别可转动式设置在架体一3.1以及架体二3.2上，且导向轮3.4的滚动面(即外圆周面)能与轨道4的侧壁滚动接触，起到导向限位的作用。
49.需要说明的是，由于架体一3.1和架体二3.2可在高度方向调节间距，因此，架体一3.1上的导向轮3.4和架体二3.2上的导向轮3.4在高度方向的间距可随着第二伸缩件3.3的伸缩进行调整，其中，需要调整导向轮3.4间距的原因如下：
50.不同的轨道4其高度并不相同，因此，为了使得车体1能够稳定的行走在轨道4上，上下导向轮3.4之间的间距需根据轨道4的高度进行调节，并且由于轨道4高度不一样，使得安装在轨道4侧壁上的滑导线安装支架6的位置在每种轨道4上的高度也不一样，为了避免导向轮3.4与滑导线安装支架6发生干涉，需要相应的调节上下导向轮3.4之间的间距以避开滑导线安装支架6，需强调的是，如果上下导向轮3.4之间的间距不可调，那么不同的轨道4高度不一致，在轨道4高度较低的工况应用时，间距不可调可能会使得下方的导向轮3.4与轨道4底部的结构(例如疏散通道)发生干涉。
51.优选的，本实施例中的导向轮结构3共设置有三组导向轮3.4，三组导向轮3.4中，两组导向轮3.4设置在架体一3.1上，一组导向轮3.4设置在架体二3.2上，且三组导向轮3.4在轨道4的侧面上呈三角分布，即三组导向轮3.4在宽度方向的视角呈三角分布，能够利用三角稳定原理保证车体1的稳定性。
52.本实施例的轨道行走装置工作流程如下：
53.一、根据轨道4的高度以及轨道4侧壁上的滑导线安装支架6位置，预先调整导向轮结构3的架体一3.1和架体二3.2在高度方向的间距，以满足后续行走时避开滑导线安装支架6；
54.二、第一伸缩件2伸出，调节两组导向轮结构3之间的横向间距，然后将行走装置放置在轨道4上，其中，行走轮1.1支撑于轨道4的上端面；
55.三、根据轨道4的宽度驱动第一伸缩件2回缩，以使得两组导向轮结构3上的导向轮3.4均与轨道4的侧壁面接触，即左右的导向轮3.4从横向抱紧轨道4；
56.四、驱动总成驱动行走轮1.1开始行走，工作人员沿轨道4行走以完成巡视等检查工作。
57.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种轨道行走装置，其特征在于，包括车体(1)、第一伸缩件(2)以及两组导向轮结构(3)；行走轮(1.1)设置在车体(1)上，用于行走在轨道(4)上；两组导向轮结构(3)在轨道(4)的宽度方向相对设置在车体(1)上；第一伸缩件(2)设置在两组导向轮结构(3)之间，通过第一伸缩件(2)调节两组导向轮结构(3)在轨道宽度方向的距离；所述导向轮结构(3)包括架体一(3.1)、架体二(3.2)、第二伸缩件(3.3)以及多组导向轮(3.4)；架体一(3.1)沿轨道宽度方向滑动设置在车体(1)上；第一伸缩件(2)的一端与架体一(3.1)连接；架体二(3.2)沿高度方向滑动设置在架体一(3.1)上；所述第二伸缩件(3.3)的两端分别连接架体一(3.1)和架体二(3.2)，第二伸缩件(3.3)的伸缩方向与高度方向一致；多组导向轮(3.4)分别可转动式设置在架体一(3.1)和架体二(3.2)上，导向轮(3.4)用于在轨道(4)的侧壁上行走。2.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，所述车体(1)的下端设置有多组行走轮(1.1)；车体(1)上还设置有驱动总成和刹车系统；驱动总成的输出端与行走轮(1.1)连接，用于驱动行走轮(1.1)行走；所述刹车系统用于对行走轮(1.1)制动。3.根据权利要求2所述的轨道行走装置，其特征在于，所述车体(1)设置有人行门，人行门位置设置有安全索(1.2)。4.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，所述架体一(3.1)通过第一滑轨组件滑动设置在车体(1)上；所述架体二(3.2)通过第二滑轨组件滑动设置在架体一(3.1)上；所述第一滑轨组件和第二滑轨组件均包括滑轨(5.a)和滑块(5.b)；所述滑轨(5.a)固定在车体(1)或架体一(3.1)上；滑块(5.b)滑动设置在滑轨(5.a)上；架体一(3.1)与第一滑轨组件的滑块连接，架体二(3.2)与第二滑轨组件的滑块连接。5.根据权利要求4所述的轨道行走装置，其特征在于，所述第一滑轨组件和第二滑轨组件还均包括两组限位螺栓(5.c)，限位螺栓(5.c)设置在车体(1)或架体一(3.1)上，且两组限位螺栓(5.c)分别位于滑轨(5.a)长度方向的两侧，用于滑块(5.b)的限位。6.根据权利要求1-5任意一项所述的轨道行走装置，其特征在于，所述第一伸缩件(2)的数量有两组，两组第一伸缩件(2)分别与两组导向轮结构(3)一一对应；第一伸缩件(2)的两端分别铰接车体(1)和架体一(3.1)。7.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，所述导向轮结构(3)包括三组导向轮(3.4)，三组导向轮(3.4)中，两组导向轮(3.4)设置在架体一(3.1)上，一组导向轮(3.4)设置在架体二(3.2)上，且三组导向轮(3.4)在轨道(4)的侧面上呈三角分布。

技术总结
本实用新型公开一种轨道行走装置，包括车体、第一伸缩件以及两组导向轮结构；本实用新型中通过设置第一伸缩件横向带动两组导向轮结构调节横向间距，能够适应不同宽度的轨道，并且，本实用新型中通过设置左右两组导向轮结构，两组导向轮结构的导向轮能够左右抱紧轨道的侧壁，保证行走装置在行走过程中的稳定性和安全性；导向轮结构包括架体一、架体二、第二伸缩件以及多组导向轮；本实用新型的第二伸缩件可以带动架体一和架体二上下错位，进而调节上下导向轮之间的间距，可以避开轨道侧壁上的结构，即本实用新型中的行走装置可以实现宽度方向和高度方向的调节，能够适应不同规格的轨道，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：杨再余 何业建 赵放
受保护的技术使用者：株洲中车特种装备科技有限公司
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/1/24