一种设备定位精度检测装置的制作方法

1.本发明涉及设备定位精度检测技术领域，特别是指一种设备定位精度检测装置。


背景技术：

2.在放射性工作领域的安装阶段，机械设备的运动定位精度检测可使用百分表(或千分表)完成。当机械设备投入正式运行后，由于放射性因素，工作人员不可进入。在机械设备运行发生问题后，为排查原因，只能通过机械手或手套箱来协助操作。由于机械手操作百分表灵活性差、操作难度高，因此在放射性环境下，百分表的安装以及与专用设备的定位精度检测成为一个难题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种设备定位精度检测装置，以解决在放射性环境下专用设备定位精度检测的难题。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
5.一种设备定位精度检测装置，包括：框架、所述框架上安装有两个机械手夹持头、至少两根伸缩驱动连杆和百分表加持装置，两个所述机械手夹持头对称安装在所述框架内，所述伸缩驱动连杆的一端穿过所述框架与所述机械手夹持头连接。
6.进一步地，所述伸缩驱动连杆的另一端安装有固定支撑块。
7.进一步地，所述伸缩驱动连杆上套设有伸缩驱动弹簧，所述伸缩驱动弹簧安装于所述框架的外壁。
8.进一步地，所述伸缩驱动弹簧上安装有弹簧挡轴肩，所述弹簧挡轴肩与所述伸缩驱动连杆套设连接。
9.进一步地，所述伸缩驱动连杆与所述框架的连接处安装有无油衬套。
10.进一步地，所述伸缩驱动连杆上设有操作接口。
11.进一步地，所述机械手夹持头上设有凹槽。
12.进一步地，所述机械手夹持头与所述伸缩驱动连杆的连接处安装有限位块，所述限位块可以在所述框架的内壁上滑动。
13.进一步地，所述百分表加持装置上设有用于固定百分表的安装孔。
14.进一步地，所述百分表加持装置与所述框架通过螺栓连接。
15.本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
16.本发明的上述方案，通过百分表夹持装置固定百分表，再利用机械手夹持头和伸缩驱动连杆将检测装置固定在操作平台上，实现机械手操作百分表安装与专用设备定位精度的检测/测量。具有结构简单、操作方便的优点。
附图说明
17.图1是本发明实施例的一种设备定位精度检测装置的结构示意图；
18.图2是本发明实施例中百分表夹持装置安装在框架上的结构示意图；
19.图3是百分表安装在百分表夹持装置上的示意图；
20.图4是本发明实施例的一种设备定位精度检测装置工作时的示意图。
21.附图标记说明：100-设备定位精度检测装置，1-框架，11-宽度侧壁，2-机械手夹持头，21-凹槽，3-伸缩驱动连杆，31-固定支撑块，32-操作接口，4-百分表夹持装置，41-安装孔，42-固定孔，5-伸缩驱动弹簧，51-弹簧挡轴肩，6-无油衬套，7-限位块，8-百分表，9-操作平台定位块，10-伸缩机构。
具体实施方式
22.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
23.如图1所示，本发明的实施例提出一种设备定位精度检测装置100，包括：框架1、所述框架1上安装有两个机械手夹持头2、至少两根伸缩驱动连杆3和百分表夹持装置4，两个所述机械手夹持头2对称安装在所述框架1内，所述伸缩驱动连杆3的一端穿过所述框架1与所述机械手夹持头2连接。
24.本发明实施例提出的设备定位精度检测装置，通过百分表夹持装置固定百分表，再利用机械手夹持头和伸缩驱动连杆将检测装置固定在操作平台上，实现机械手操作百分表安装与专用设备定位精度的检测/测量。具有结构简单、操作方便的优点。
25.如图1所示，本发明的一可选实施例中，所述伸缩驱动连杆3的另一端安装有固定支撑块31。利用固定支撑块31与操作平台定位块9之间的摩擦力，增加检测装置固定在操作平台上时的稳定性和可靠性。
26.如图1所示，本发明的一可选实施例中，所述伸缩驱动连杆3上套设有伸缩驱动弹簧5，所述伸缩驱动弹簧5安装于所述框架1的外壁。伸缩驱动连杆3可以在伸缩驱动弹簧5内伸缩运动。伸缩驱动弹簧5的作用是当机械手放松机械手夹持头2后，由于有伸缩驱动弹簧5，可以使固定支撑块31撑在平台定位块9上，起到检测装置固定在操作平台上的作用。
27.如图1所示，本发明的一可选实施例中，所述伸缩驱动弹簧5上安装有弹簧挡轴肩51，所述弹簧挡轴肩51与所述伸缩驱动连杆3套设连接。弹簧挡轴肩51可以保证伸缩驱动弹簧5的位置稳定，提高检测装置的安全性。
28.如图1所示，本发明的一可选实施例中，所述伸缩驱动连杆3与所述框架1的连接处安装有无油衬套6。便于提高伸缩驱动连杆3的直线相对运动，减少框架1的磨损。有利于延长检测装置的使用寿命。
29.如图1所示，本发明的一可选实施例中，所述伸缩驱动连杆3上设有操作接口32。以便于使用扳手等工具进行整体结构的安装。
30.如图1所示，本发明的一可选实施例中，所述机械手夹持头2上设有凹槽21。凹槽21与机械手的形状匹配，方便机械手夹持机械手夹持头，将检测装置放置在操作平台上。
31.如图1所示，本发明的一可选实施例中，所述机械手夹持头2与所述伸缩驱动连杆3的连接处安装有限位块7，所述限位块7可以在所述框架1的内壁上滑动。机械手夹持头2与
所述伸缩驱动连杆3均固定在限位块7，限位块7的两端撑在框架1的内壁上，当伸缩驱动连杆3伸缩时，带动限位块7和机械手夹持头2在框架1内移动。提高移动距离的精确性。
32.如图1、图2和图3所示，本发明的一可选实施例中，所述百分表夹持装置4上设有用于安装百分表8的安装孔41。百分表夹持装置4上还设有用于加紧百分表8的固定孔42。百分表8通过安装孔41固定在百分表夹持装置4上，再拧紧穿进固定孔42的螺钉，加紧百分表8，实现固定百分表8的目的。
33.如图1、图2和图3所示，本发明的一可选实施例中，所述百分表加持装置4与所述框架1通过螺栓连接。螺栓连接的方式便于安装和拆卸百分表加持装置4。
34.如图1和图4，本发明实施例提出的设备定位精度检测装置的一个具体工作实施例为：
35.框架1上安装有四根伸缩驱动连杆3和两个机械手夹持头2，框架1相对的宽度侧壁11上各安装两根伸缩驱动连杆3，一个机械手夹持头2上连接有两根伸缩驱动连杆3，2个机械手夹持头2在框架1内对称设置，机械手夹持头2可满足机械手水平或竖直方向的夹持操作，可配合机械手实现开合运动。通过轻量化的框架1将机械手夹持头2、伸缩驱动连杆3和固定支撑块31集成起来。
36.当需要测量伸缩机构10的定位精度时，将伸缩方向测量的百分表夹持装置4提前安装在框架1上，使用机械手夹持机械手夹持头2，将整个设备定位精度检测装置100抓取并放置在操作平台定位块9的之间，使用机械手夹紧机械手夹持头2，机械手夹持头2带动伸缩驱动连杆3和固定支撑块31，实现固定支撑块31的压缩。当设备定位精度检测装置100压缩长度小于操作平台定位块9的间距时，将设备定位精度检测装置100放至操作平台定位块9之间。再松开机械手夹持头2，此时，在伸缩驱动弹簧5的推力下使固定支撑块31与操作平台定位块9固定。再将伸缩机构10向百分表8的方向移动，实现定位精度检测功能。同理，需要测量伸缩机构10上下、左右移动方向时，通过改变百分表夹持装置4和百分表8的安装方向，使伸缩机构在上下、左右方向运动，亦可实现检测功能。
37.本发明实施例提出的设备定位精度检测装置结构简单、操作方便，借助工况内操作平台定位块和机械手，大大降低了百分表的安装难度及操作步骤。通过机械手一次简单的夹爪开合运动实现了工况内百分表的安装，有效的提高了操作便携性，避免了人工进入放射性环境操作以及人员进入放射性环境造成的伤害和成本，可实现放射环境下机械设备运动定位精度的检测手段，尤其是解决了机械手操作百分表安装与专用设备定位精度的测量问题。
38.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种设备定位精度检测装置，其特征在于，包括：框架(1)、所述框架(1)上安装有两个机械手夹持头(2)、至少两根伸缩驱动连杆(3)和百分表加持装置(4)，两个所述机械手夹持头(2)对称安装在所述框架(1)内，所述伸缩驱动连杆(3)的一端穿过所述框架(1)与所述机械手夹持头(2)连接。2.根据权利要求1所述的设备定位精度检测装置，其特征在于，所述伸缩驱动连杆(3)的另一端安装有固定支撑块(31)。3.根据权利要求1所述的设备定位精度检测装置，其特征在于，所述伸缩驱动连杆(3)上套设有伸缩驱动弹簧(5)，所述伸缩驱动弹簧(5)安装于所述框架(1)的外壁。4.根据权利要求3所述的设备定位精度检测装置，其特征在于，所述伸缩驱动弹簧(5)上安装有弹簧挡轴肩(51)，所述弹簧挡轴肩(51)与所述伸缩驱动连杆(3)套设连接。5.根据权利要求1所述的设备定位精度检测装置，其特征在于，所述伸缩驱动连杆(3)与所述框架(1)的连接处安装有无油衬套(6)。6.根据权利要求1所述的设备定位精度检测装置，其特征在于，所述伸缩驱动连杆(3)上设有操作接口(32)。7.根据权利要求1所述的设备定位精度检测装置，其特征在于，所述机械手夹持头(2)上设有凹槽(21)。8.根据权利要求1所述的设备定位精度检测装置，其特征在于，所述机械手夹持头(2)与所述伸缩驱动连杆(3)的连接处安装有限位块(7)，所述限位块(7)可以在所述框架(1)的内壁上滑动。9.根据权利要求1所述的设备定位精度检测装置，其特征在于，所述百分表加持装置(4)上设有用于固定百分表(8)的安装孔(41)。10.根据权利要求1所述的设备定位精度检测装置，其特征在于，所述百分表加持装置(4)与所述框架(1)通过螺栓连接。

技术总结
本发明涉及设备定位精度检测技术领域，特别是指一种设备定位精度检测装置。所述检测装置包括：框架、所述框架上安装有两个机械手夹持头、至少两根伸缩驱动连杆和百分表加持装置，两个所述机械手夹持头对称安装在所述框架内，所述伸缩驱动连杆的一端穿过所述框架与所述机械手夹持头连接。本发明通过百分表夹持装置固定百分表，再利用机械手夹持头和伸缩驱动连杆将检测装置固定在操作平台上，实现机械手操作百分表安装与专用设备定位精度的检测/测量。具有结构简单、操作方便的优点。操作方便的优点。操作方便的优点。


技术研发人员：刘德嘉 杜维宝 高志广 张黎源 赵松
受保护的技术使用者：核工业理化工程研究院
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/8/28