一种农村污水管道清淤装置及清淤方法与流程

1.本发明涉及农村生活污水管道养护运维技术领域，尤其是涉及一种农村污水管道清淤装置及清淤方法。


背景技术：

2.随着人民生活水平的提高，较多农村已埋设污水管道，用以收集生活污水进行集中处理，改善了农村生活环境。但由于居民住所比较分散，较多污水管道多埋设在农田内或穿越河道，造成管道内淤泥较多，堵塞污水管道，影响污水管道正常使用，部分管道产生冒溢。目前污水管道的清淤工作主要是运维人员根据村民报告、巡查发现淤堵点，利用高压疏通车对管道进行清淤，但农村较多道路较窄或管道位于农田内，无法利用疏通车清淤，且清淤投入成本较高。而传统绞车清淤方法是在钢丝绳上设置竹片作为清淤工具，该方法需要从一个井口向另一个井口，需要通过人工下井才能完成，井下环境较恶劣，存在较大的安全风险。部分运维单位使用简易的清淤设备，但使用较费力，且管道清淤效果不理想，给农村生活污水管道日常养护造成极大麻烦，农村生活污水管道无法健康运行，给村民日常生活造成较大影响。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的缺陷，本技术提供一种农村污水管道清淤装置及清淤方法，以解决现有技术中农村污水管道清淤无法使用机械设备、传统清淤方法安全风险较大，简易清淤设备清淤效果不理想等的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农村污水管道清淤装置，包括包括牵引机构、滑轮结构和清淤结构，在使用时，所述牵引机构分别设置于待清淤管道两端的第一竖井旁和第二竖井旁，定义设置在第一竖井旁的牵引机构为第一牵引机构，设置在第二竖井旁的牵引机构为第二牵引机构，所述滑轮结构分别设置在第一竖井井口、第二竖井井口、第一竖井与待清淤管道相交处、第二竖井与待清淤管道相交处，第一牵引机构的卷筒轴缠绕有第一牵引绳的一端，第一牵引绳的另一端连接在所述清淤结构的一端，第二牵引机构的卷筒轴缠绕有第二牵引绳的一端，第二牵引绳的另一端连接在所述清淤结构的另一端，所述第一牵引绳和第二牵引绳分别穿过待清淤管道两侧的滑轮结构。
5.在一种实施方案中，所述第一牵引机构和第二牵引机构为手动绞车，包括绞车架，在绞车架内设置有手摇臂、摇臂轴、传动轴和卷筒轴，所述手摇臂的一端与所述摇臂轴连接，所述摇臂轴与所述传动轴传动连接，所述传动轴与所述卷筒轴传动连接。
6.在一种实施方案中，所述滑轮结构包括第一支撑架、滑轮和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架均包括两个平行的支撑杆，第一横向支撑杆的两端分别垂直固定于所述第一支撑架的两个平行支撑杆，第二横向支撑杆的两端分别垂直固定于第二支撑架的两个平行支撑杆，所述第一支撑架和第二支撑架的平行支撑杆上均设置有多个连接孔，所述第一支撑架的平行支撑杆可套设在所述第二支撑架的平行支撑杆内，第一支撑架的连
接孔和第二支撑架的连接孔相对应，第一支撑架和第二支撑架可通过在连接孔内设置插销连接，第三横向支撑杆的两端分别垂直固定于所述第一支撑架的两个平行支撑杆、且位于所述第一横向支撑杆和所述第二横向支撑杆之间，所述滑轮固定设置于所述第三横向支撑杆上，且可在第三横向支撑杆上转动，所述第一支撑架和第二支撑架同向凸出平行支撑杆设置。
7.在一种实施方案中，所述清淤结构包含多种可更换模块，待清淤管道内淤积厚度小于管道内径10％时，所述清淤结构为清洁模块；待清淤管道内的淤积厚度位于管道内径10％至50％时，所述清淤结构为拉泥模块；待清淤管道内的淤积厚度大于管道内径50％时，所述清淤结构为碎泥模块。
8.在一种实施方案中，所述清洁模块包括橡胶块和支撑结构，所述支撑结构包括两个圆形钢板和钢管，所述两个圆形钢板小于待清淤管道的内径，所述钢管的两端分别焊接在所述两个圆形钢板的圆心上，两个圆形钢板未焊接钢管的一面均固定有拉索环，所述橡胶块为外壁呈波浪形的圆柱体，所述圆柱体的中心设置有与所述钢管外径相匹配的通孔，所述橡胶块套设在所述钢管上且镶嵌在所述两个圆形钢板之间，所述橡胶块的最大外径等于或大于待清淤管道的内径。
9.在一种实施方案中，所述拉泥模块包括拉泥盘和拉杆，所述拉泥盘包含两个叠置的铁盘，所述铁盘的尺寸均小于待清淤管道的内径，在所述两个铁盘之间设置有橡胶垫层，所述橡胶垫层的尺寸大于所述铁盘的尺寸、小于待清淤管道的内径，在所述两个铁盘未接触橡胶垫层的外表面均固定有拉杆，所述拉杆的另一端固定连接拉索环。
10.在一种实施方案中，所述铁盘和橡胶垫层均为圆形，在所述两个铁盘未接触橡胶垫层的外表面均固定连接多个所述拉杆，其中一个拉杆固定在铁盘的圆心处，其余所述拉杆均匀分布在铁盘的圆周，所述拉杆的另一端均固定连接在所述拉索环的一端。
11.在一种实施方案中，所述碎泥模块为中间大两头小的笼体，在笼体的尺寸较小的两端分别固定连接有拉索环，在笼体的笼丝上设置有多个向笼体外突出的杆体，所述碎泥模块的最大外径小于待清淤管道的内径。
12.在一种实施方案中，所述笼丝绕所述笼体中心轴线螺旋设置。
13.本发明还提供一种农村污水管道清淤方法，采用上述的农村污水管道清淤装置，包括以下步骤：
14.s1、管道内窥：使用管道潜望镜查看待清淤管道内部情况，若管道内水位较高淹没待清淤管道内底部淤积物，则执行步骤s2，若待清淤管道水位较低露出待清淤管道内底部淤积物，则直接执行步骤3；
15.s2、管道降水：通过水泵将管道内的污水排出，直至露出待清淤管道内底部淤积物，再回到s1；
16.s3、管道穿线：将清淤结构3的两端分别与第一牵引绳和第二牵引绳的一端连接，利用穿线器将第二牵引绳从第一竖井的井口穿到第二竖井的井口，将第二牵引绳的另一端缠绕在第二牵引机构的卷筒轴上，将清淤结构放置于待清淤管道内；
17.s4、管道清淤：通过牵引机构和滑轮结构的相互配合，拉动清淤结构在管道内做往返运动，将管道内的淤泥拉至第一竖井或第二竖井内；
18.s5、井室清捞：利用清掏工具，在第一竖井或第二竖井上方将竖井内的淤泥进行人
工清理。
19.与现有技术相比，本技术中的有益效果为：
20.本技术通过利用手动牵引机构和滑轮结构的相互配合，解决了因场地问题农村污水管道清淤无法使用机械设备的技术问题，且避免了人工下井的安全风险；本技术中的清淤结构包含多种模块，可根据管道淤积情况，选择不同的清淤模块，降低农村污水管道的疏通难度，提高管道的疏通效率，提高该清淤装置对不同管道淤积工况的适用性；本技术中的管道清淤装置结构简单、操作便捷，适用于各种操作场地。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本技术实施例1中农村污水管道清淤装置施工示意图；
23.图2为本技术实施例1中手动绞车结构示意图；
24.图3为本技术实施例1中滑轮结构结构示意图；
25.图4为本技术实施例1中清洁模块结构示意图；
26.图5为本技术实施例1中拉泥模块结构示意图；
27.图6为本技术实施例1中碎泥模块结构示意图；
28.图7为本技术实施例2中农村污水管道清淤方法的流程示意图。
具体实施方式
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.实施例一
32.如图1-6所示，本实施例公开一种农村污水管道清淤装置，包括牵引机构、滑轮结构22和清淤结构3，如图1所示，使用时，牵引机构分别设置在待清淤管道两端的第一竖井41旁和第二竖井42旁，滑轮结构22分别设置在第一竖井井口、第二竖井井口、第一竖井与待清淤管道相交处、第二竖井与待清淤管道相交处，定义设置在第一竖井41旁的牵引机构15为第一牵引机构15，设置在第二竖井42旁的牵引机构16为第二牵引机构16，第一牵引机构15的卷筒轴14缠绕有第一牵引绳21的一端，第一牵引绳21的另一端连接在清淤结构3的一端，第二牵引机构16的卷筒轴14缠绕有第二牵引绳22的一端，第二牵引绳22的另一端连接在清淤结构3的另一端，第一牵引绳21和第二牵引绳22分别穿过待清淤管道两侧的滑轮结构22，
清淤结构3位于待清淤管道内，其中清淤结构3包含多种可更换模块，根据待清淤管道内淤积厚度情况选择不同的模块。待清淤管道内淤积厚度小于管道内径10％时，清淤结构3为清洁模块31，可将管道内壁淤积物清除干净；待清淤管道内的淤积厚度位于管道内径10％至50％时，清淤结构3为拉泥模块32，可将管道内的淤积物拉到竖井内，以便清掏；待清淤管道内的淤积厚度大于管道内径50％时，清淤结构3为碎泥模块33，可将待清淤管道内的淤积逐步破裂成松散结构，便于后续清理。
33.为了增加牵引绳的受力强度，本实施例中的第一牵引绳21和第二牵引绳22均为钢丝绳。
34.因农村较多道路较窄或管道位于农田内，不适用于电动设备，因此牵引机构可采用手动牵引，通过人工带动卷筒轴14转动以带动第一牵引绳21和第二牵引绳22的移动。如图1所示，第一牵引机构15和第二牵引机构16的结构相同，均为手动绞车，包括绞车架1，在绞车架1内设置有手摇臂11、摇臂轴12、传动轴13和卷筒轴14，手摇臂11一端与摇臂轴12连接，摇臂轴12通过齿轮与传动轴13传动连接，传动轴13通过齿轮与卷筒轴14传动连接，卷筒轴14上缠绕有第一钢丝绳或第二钢丝绳的一端，通过转动手摇臂11驱动摇臂轴12转动，以带动卷筒轴14转动。为了便于移动绞车架，绞车架的底部设置有移动轮(未在附图中显示)。通过上述设置，增大转动力臂，使手动绞车拉动清淤模块过程更省力。
35.如图3所示，滑轮结构22包括第一支撑架221、滑轮222和第二支撑架223，第一支撑架221和第二支撑架223均为h型支撑架，均包括两个平行的支撑杆，第一横向支撑杆224的两端分别垂直固定于第一支撑架221的两个平行支撑杆，第二横向支撑杆225的两端分别垂直固定于第二支撑架223的两个平行支撑杆，第一支撑架221和第二支撑架223的平行支撑杆上均设置有多个连接孔，第一支撑架221的平行支撑杆可套设在第二支撑架223的平行支撑杆内，第一支撑架221的连接孔和第二支撑架223的连接孔相对应，第一支撑架221和第二支撑架223可通过在连接孔内设置插销连接，第三横向支撑杆226的两端分别垂直固定于第一支撑架221的两个平行支撑杆，且位于第一横向支撑杆224和第二横向支撑杆225之间，滑轮222固定设置于第三横向支撑杆226上，且可在第三横向支撑杆上转动。根据竖井直径或待清淤管道管径的大小，调整第一支撑架221的平行支撑杆套设在第二支撑架223的长度，以调整滑轮结构22的长度，以满足对滑轮结构长度不同的要求。第一支撑架221和第二支撑架223同向凸出平行支撑杆设置，以便放置滑轮结构22时，第一支撑架221和第二支撑架223可以卡在竖井或待清淤管道上，从而使滑轮结构的放置更加稳定。
36.如图4所示，清洁模块31包括橡胶块311和支撑结构312，支撑结构312包括两个圆形钢板和钢管，两个圆形钢板尺寸相同均小于待清淤管道的内径，钢管的两端分别焊接在两个圆形钢板的圆心上，两个圆形钢板未焊接钢管的一面均固定有拉索环313，橡胶块311为外壁呈波浪形的圆柱体，圆柱体的中心设置有与钢管外径相匹配的通孔，橡胶块311同心套设在支撑结构312的钢管上并镶嵌在两个圆形钢板之间，橡胶块311的最大外径等于或大于待清淤管道的内径，清洁模块31位于待清淤管道内时，橡胶块311与管道内壁紧密接触，通过拉索环313与钢丝绳连接，防止橡胶块311受拉变形。清洁模块31可根据待清淤管道的内径设置不同的尺寸。
37.如图5所示，拉泥模块32包括拉泥盘323和拉杆322，拉泥盘包含两个尺寸相同的铁盘，铁盘的尺寸均小于待清淤管道的内径，在两个铁盘之间设置有橡胶垫层，橡胶垫层的尺
寸大于铁盘的尺寸、小于待清淤管道的内径，在铁盘之间设置橡胶垫层，可以避免铁盘直接与待清淤管道接触，对待清淤管道造成损害。在两个铁盘未接触橡胶垫层的外表面均固定连接拉杆322，拉杆的另一端固定连接拉索环313。本实施例中，为保证拉尼盘受力均匀，铁盘和橡胶垫层均为圆形，在两个铁盘未接触橡胶垫层的外表面均固定连接多个连接拉杆，其中一个拉杆固定在铁盘的圆心处，其余拉杆均匀分布在铁盘的圆周，多个连接拉杆的另一端均固定连接在拉索环313的一端。拉泥模块32同样可根据待清淤管道的内径不同设置不同的尺寸。
38.如图6所示，碎泥模块33为中间大两头小的笼体，在笼体的尺寸较小的两端分别固定连接有拉索环313，在笼体的笼丝上设置有多个向笼体外突出的短杆331，碎泥模块33中间最大的外径小于待清淤管道的内径，当清淤结构3为碎泥模块33时，在碎泥模块33在待清淤管道内往返拉动过程中，可将管道内的淤积物进行破碎形成相对松散的结构，为了提高碎泥模块33的工作效率，本实施例中笼丝绕笼体中心轴线螺旋设置。碎泥模块33同样可根据待清淤管道的内径不同设置不同的尺寸。在使用碎泥模块33时，可根据管道淤堵情况，选择尺寸不同的碎泥模块33，管道淤堵情况越严重，选择碎泥模块33的尺寸越大。
39.实施例二
40.如图7所示，本实施例提供一种农村污水管道清淤方法，采用实施例一所述的农村污水管道清淤装置，包括以下步骤：
41.s1、管道内窥：使用管道潜望镜查看待清淤管道内部情况，若管道内水位较高淹没待清淤管道内底部淤积物，则执行步骤s2，若待清淤管道水位较低露出待清淤管道内底部淤积物，则直接执行步骤3；
42.s2、管道降水：通过水泵将管道内的污水排出，直至露出待清淤管道内底部淤积物，再回到s1；
43.s3、管道穿线：利用步骤s1查看管道内的淤积情况，选择清淤结构3的不同模块，将清淤结构3的两端分别与第一牵引绳21和第二牵引绳22的一端连接，利用穿线器将第二牵引绳22从第一竖井的井口穿到第二竖井的井口，将第二牵引绳22的另一端缠绕在第二牵引机构的卷筒轴14上，将清淤结构3放置于待清淤管道内；
44.s4、管道清淤：通过牵引机构和滑轮结构22的相互配合，拉动清淤结构在管道内做往返运动；
45.s5、井室清捞：利用清掏工具，在第一竖井15或第二竖井16上方将竖井内的淤泥进行人工清理。
46.其中，步骤s2中，若待清淤管道上游水流较小，则采用气囊分别对管道两端的第一竖井15和第二竖井16进行封堵，通过水泵将管道的污水导排至下游管道，直至露出管道内底部淤泥；若待清淤管道上游水流较大，则在待清淤管道上游的第一竖井内放置水泵，将管道内的污水进行导排，防止竖井冒溢，直至露出管道内底部淤泥。
47.步骤s4中，当待清淤管道内淤积厚度小于管道内径10％时，清淤结构3为清洁模块31，通过拉动清洁模块31在待清淤管道内做往返运动，将待清淤管道内壁淤积物清除干净；当待清淤管道内的淤积厚度位于管道内径10％至50％时，清淤结构3为拉泥模块32，通过拉动拉泥模块32在待清淤管道内做往返运动，将管道内的淤积物拉到竖井内，以便清掏；当待清淤管道内的淤积厚度大于管道内径50％时，清淤结构3为碎泥模块33，通过拉动碎泥模块
33在待清淤管道内做往返运动，将待清淤管道内的淤积逐步破裂成松散结构，便于后续清理。在清淤过程中，实时利用管道潜望镜查看管道内部情况，根据管道内管道内淤积厚度清淤情况实时选择不同的模块。
48.农村污水管道竖井相对不深，井室清捞或放置滑轮结构无需施工人员下井作业，可在地面上利用清掏工具将淤积物清掏出井室。该施工过程避免下井有限空间作业的安全风险，为安全施工提供了保障。
49.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种农村污水管道清淤装置，其特征在于，包括牵引机构、滑轮结构和清淤结构，在使用时，所述牵引机构分别设置于待清淤管道两端的第一竖井旁和第二竖井旁，定义设置在第一竖井旁的牵引机构为第一牵引机构，设置在第二竖井旁的牵引机构为第二牵引机构，所述滑轮结构分别设置在第一竖井井口、第二竖井井口、第一竖井与待清淤管道相交处、第二竖井与待清淤管道相交处，第一牵引机构的卷筒轴缠绕有第一牵引绳的一端，第一牵引绳的另一端连接在所述清淤结构的一端，第二牵引机构的卷筒轴缠绕有第二牵引绳的一端，第二牵引绳的另一端连接在所述清淤结构的另一端，所述第一牵引绳和第二牵引绳分别穿过待清淤管道两侧的滑轮结构。2.根据权利要求1所述的农村污水管道清淤装置，其特征在于，所述第一牵引机构和第二牵引机构为手动绞车，包括绞车架，在绞车架内设置有手摇臂、摇臂轴、传动轴和卷筒轴，所述手摇臂的一端与所述摇臂轴连接，所述摇臂轴与所述传动轴传动连接，所述传动轴与所述卷筒轴传动连接。3.根据权利要求1所述的农村污水管道清淤装置，其特征在于，所述滑轮结构包括第一支撑架、滑轮和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架均包括两个平行的支撑杆，第一横向支撑杆的两端分别垂直固定于所述第一支撑架的两个平行支撑杆，第二横向支撑杆的两端分别垂直固定于第二支撑架的两个平行支撑杆，所述第一支撑架和第二支撑架的平行支撑杆上均设置有多个连接孔，所述第一支撑架的平行支撑杆可套设在所述第二支撑架的平行支撑杆内，第一支撑架的连接孔和第二支撑架的连接孔相对应，第一支撑架和第二支撑架可通过在连接孔内设置插销连接，第三横向支撑杆的两端分别垂直固定于所述第一支撑架的两个平行支撑杆、且位于所述第一横向支撑杆和所述第二横向支撑杆之间，所述滑轮固定设置于所述第三横向支撑杆上，且可在第三横向支撑杆上转动，所述第一支撑架和第二支撑架同向凸出平行支撑杆设置。4.根据权利要求1所述的农村污水管道清淤装置，其特征在于，所述清淤结构包含多种可更换模块，待清淤管道内淤积厚度小于管道内径10％时，所述清淤结构为清洁模块；待清淤管道内的淤积厚度位于管道内径10％至50％时，所述清淤结构为拉泥模块；待清淤管道内的淤积厚度大于管道内径50％时，所述清淤结构为碎泥模块。5.根据权利要求4所述的农村污水管道清淤装置，其特征在于，所述清洁模块包括橡胶块和支撑结构，所述支撑结构包括两个圆形钢板和钢管，所述两个圆形钢板小于待清淤管道的内径，所述钢管的两端分别焊接在所述两个圆形钢板的圆心上，两个圆形钢板未焊接钢管的一面均固定有拉索环，所述橡胶块为外壁呈波浪形的圆柱体，所述圆柱体的中心设置有与所述钢管外径相匹配的通孔，所述橡胶块套设在所述钢管上且镶嵌在所述两个圆形钢板之间，所述橡胶块的最大外径等于或大于待清淤管道的内径。6.根据权利要求4所述的农村污水管道清淤装置，其特征在于，所述拉泥模块包括拉泥盘和拉杆，所述拉泥盘包含两个叠置的铁盘，所述铁盘的尺寸均小于待清淤管道的内径，在所述两个铁盘之间设置有橡胶垫层，所述橡胶垫层的尺寸大于所述铁盘的尺寸、小于待清淤管道的内径，在所述两个铁盘未接触橡胶垫层的外表面均固定有拉杆，所述拉杆的另一端固定连接拉索环。7.根据权利要求6所述的农村污水管道清淤装置，其特征在于，所述铁盘和橡胶垫层均为圆形，在所述两个铁盘未接触橡胶垫层的外表面均固定连接多个所述拉杆，其中一个拉
杆固定在铁盘的圆心处，其余所述拉杆均匀分布在铁盘的圆周，所述拉杆的另一端均固定连接在所述拉索环的一端。8.根据权利要求4所述的农村污水管道清淤装置，其特征在于，所述碎泥模块为中间大两头小的笼体，在笼体的尺寸较小的两端分别固定连接有拉索环，在笼体的笼丝上设置有多个向笼体外突出的杆体，所述碎泥模块的最大外径小于待清淤管道的内径。9.根据权利要求8所述的农村污水管道清淤装置，其特征在于，所述笼丝绕所述笼体中心轴线螺旋设置。10.一种农村污水管道清淤方法，采用如权利要求1-9任一项所述的农村污水管道清淤装置，其特征在于，包括以下步骤：s1、管道内窥：使用管道潜望镜查看待清淤管道内部情况，若管道内水位较高淹没待清淤管道内底部淤积物，则执行步骤s2，若待清淤管道水位较低露出待清淤管道内底部淤积物，则直接执行步骤3；s2、管道降水：通过水泵将管道内的污水排出，直至露出待清淤管道内底部淤积物，再回到s1；s3、管道穿线：将清淤结构3的两端分别与第一牵引绳和第二牵引绳的一端连接，利用穿线器将第二牵引绳从第一竖井的井口穿到第二竖井的井口，将第二牵引绳的另一端缠绕在第二牵引机构的卷筒轴上，将清淤结构放置于待清淤管道内；s4、管道清淤：通过牵引机构和滑轮结构的相互配合，拉动清淤结构在管道内做往返运动，将管道内的淤泥拉至第一竖井或第二竖井内；s5、井室清捞：利用清掏工具，在第一竖井或第二竖井上方将竖井内的淤泥进行人工清理。

技术总结
本发明公开一种农村生活污水管道清淤装置及清淤方法，通过利用手动牵引机构和滑轮结构的相互配合，解决了因场地问题农村污水管道清淤无法使用机械设备的技术问题，且避免了人工下井的安全风险；本发明中的清淤结构包含多种模块，可根据管道淤积情况，选择不同的清淤模块，降低农村污水管道的疏通难度，提高管道的疏通效率，提高清淤装置对不同管道淤积工况的适用性；本发明中的管道清淤装置结构简单、操作便捷，适用于各种操作场地。适用于各种操作场地。适用于各种操作场地。


技术研发人员：陈威 李杰 陈波 岳亮 钟苏美 李昱岐 孙礼钊 顾庙元
受保护的技术使用者：上海勘测设计研究院有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/8/28