一种带有阻尼的减速机装置的制作方法

1.本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种带有阻尼的减速机装置。


背景技术：

2.减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，行星减速机是减速机的其中一种，由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组。
3.现有技术公开了部分有关减速机技术领域的专利文件，申请号为cn202110199889.0的中国发明专利，公开了一种涡轮蜗杆减速机，包括固定底座、散热架、冷却管、清洁刷板、冷却风机和减速机本体，所述固定底座上焊接固定有阻尼筒，且阻尼筒上套设有减震弹簧，所述固定筒上螺栓连接有冷却管，且冷却管的底端螺栓连接在存储箱上，所述散热架上活动连接有转动盘，且转动盘上螺钉连接有支撑杆，并且支撑杆的顶端螺钉连接有清洁刷板。
4.现有技术通常在传动输出结构上设置阻尼从而减少传动过程中的振动，在减速机实际的工作过程中，设置阻尼来减少振动的同时，也会同步增加传动结构所产生的接触摩擦，从而增加阻尼接触的磨损，当磨损达到一定程度时，减少振动的作用也会逐渐降低，从而减低设备的使用寿命，并且增加了检修频率。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有阻尼的减速机装置。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种带有阻尼的减速机装置，包括减速机壳体、输入轴、传动轴、太阳轮、内齿环、输出轴和三个行星轮，所述输入轴转动连接在所述减速机壳体的一端上，所述内齿环转动连接在所述减速机壳体的内部，所述传动轴固定连接在所述输入轴的一端上，所述太阳轮固定连接在所述传动轴上，三个所述行星轮呈圆周阵列转动连接在所述减速机壳体的内部，所述输出轴固定连接在所述内齿环上；
7.三个所述行星轮均位于所述内齿环的内部，所述太阳轮位于三个所述行星轮之间，所述行星轮均和所述太阳轮以及内齿环相啮合，所述内齿环和所述减速机壳体之间连接有阻尼限位机构，通过阻尼限位机构的作用提高所述减速机壳体和所述内齿环之间的紧密程度；
8.所述减速机壳体上连接有润滑回流机构，通过润滑回流机构的作用，对所述内齿环和所述减速机壳体的转动连接处进行润滑，并使多余的润滑液回流并对啮合处进行润滑；工作时，现有技术通常在传动输出结构上设置阻尼从而减少传动过程中的振动，在减速机实际的工作过程中，设置阻尼来减少振动的同时，也会同步增加传动结构所产生的接触
摩擦，从而增加阻尼接触的磨损，当磨损达到一定程度时，减少振动的作用也会逐渐降低，从而减低设备的使用寿命，并且增加了检修频率；本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下：首先将电机的一端固定连接在输入轴上，通过电机带动输入轴进行转动，通过输入轴带动传动轴转动，传动轴带动太阳轮转动，通过太阳轮和行星轮的啮合作用，带动三个行星轮进行同步转动，再通过行星轮和内齿环的啮合作用，带动内齿环在减速机壳体的内部进行转动，内齿环带动输出轴进行转动，从而在增加输出扭矩的过程中，降低电机的转速，在内齿环转动的过程中，通过阻尼限位机构的作用，提高内齿环在减速机壳体内部转动连接处的紧密程度，从而减少内齿环转动过程中的振动，提高内齿环带动输出轴进行转动时的稳定性，并且通过润滑回流机构的作用，对内齿环和减速机壳体之间的转动连接处进行润滑，减少转动连接处的磨损，并且对多出的润滑液进行引导回流，使润滑液进入行星轮、太阳轮和内齿环的啮合处，对啮合处进行润滑，减少啮合处的啮合磨损，再使部分多出的润滑液重新进入内齿环和减速机壳体的转动连接处，通过对润滑液的重复引导回流，减少内齿环和减速机壳体之间的接触磨损以及行星轮、太阳轮和内齿环的啮合磨损，并且提高了润滑液的流动性，增加了润滑液的接触面积，提高了润滑效果。
9.优选的，所述阻尼限位机构包括环形滑槽和多个阻尼滑块，所述环形滑槽开设在所述减速机壳体的内部，多个所述阻尼滑块呈圆周阵列固定连接在所述内齿环的侧面，所述阻尼滑块均滑动密封在所述环形滑槽的内部；工作时，通过在内齿环的侧面固定连接多个阻尼滑块，并且使阻尼滑块滑动填充在环形滑槽中，使内齿环转动时，阻尼滑块在环形滑槽中转动，提高内齿环在减速机壳体内部的紧密程度，增加内齿环转动过程中的稳定性。
10.优选的，所述润滑回流机构包括螺纹孔和多组回流孔，所述螺纹孔开设在所述减速机壳体的顶部，所述螺纹孔的一端和所述环形滑槽相连通，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有旋钮，多组所述回流孔均贯穿开设在所述内齿环的侧面，每组所述回流孔的数量为两个，相邻的两个所述回流孔分别位于对应的所述阻尼滑块的两侧；工作时，将润滑油倒入螺纹孔的内部，并且沿着螺纹孔进入环形滑槽中，对环形滑槽进行润滑，阻尼滑块在环形滑槽内部移动时，通过润滑油的润滑减少接触摩擦，提高移动过程中的流畅度，润滑油在环形滑槽的底部积聚时，阻尼滑块的一端在环形滑槽中移动，并且将积聚的润滑油沿着转动方向往环形滑槽的上方推动，阻尼滑块移动方向前方的回流孔转动到上方时，被推动到上方的润滑油沿着前方的回流孔流入内齿环的内部，并且对行星轮、太阳轮和内齿环的啮合处进行润滑，进入内齿环内部剩余的润滑油沿着下方的回流孔又重新进入环形滑槽中，从而在内齿环带动阻尼滑块持续转动的过程中，对润滑油进行重复的引导回流，提高润滑油的接触范围，并且减少润滑油在环形滑槽底部积聚，提高了润滑油的利用效率，并保证了对内齿环的转动连接处以及齿牙啮合处的润滑。
11.优选的，所述减速机壳体的侧面固定连接有连接筒，所述减速机壳体上开设有气孔，所述气孔位于所述连接筒的内部，所述连接筒的一端固定连接有转动盘，所述转动盘的内部转动连接有活动轴，所述活动轴的一端贯穿所述连接筒且延伸至所述连接筒的内部后位于所述气孔中，所述连接筒的侧面呈圆周阵列开设有两个排气槽，所述连接筒的内部连接有活动密封机构，通过活动密封机构的作用对所述排气槽进行封堵，并且在减速机向外排气时打开所述排气槽，所述活动轴上连接有螺旋排料机构，在所述排气槽向外排气时，通过螺旋排料机构的作用对所述气孔内部进行排料，防止所述气孔内部封堵；工作时，现有的
减速机在工作的过程中，减速机内外产生压力差，减速机运转过程中，运动摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，与外界的压力差增大，润滑油在压差作用下，容易从缝隙处漏出，减速机上通常会设置透气孔从而平衡减速机的内外压力差，透气孔在长期的工作中容易被煤粉、油污堵塞，从而造成透气孔阻塞，不利于减速机的压力平衡，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下：在减速机壳体的侧面固定连接连接筒，并且通过活动密封机构对连接筒侧面的排气槽进行封堵，从而在减速机不工作的状态下对气孔的外部进行密封，防止外界油污进入气孔中造成气孔封堵，当减速机工作时，内部气压沿着气孔排出，并且进入连接筒的内部，并且作用在活动密封机构上，使活动密封机构解除对排气槽的封堵，从而使内部气体持续从排气槽中排出，并且在排气槽向外排气时，通过螺旋排料机构的作用对气孔内部进行旋转排料，从而使随着内部气体移动到气孔内部的油污被螺旋排出，减少气孔内部的油污堆积，提高气孔的排气效果，从而保证减速机内部的气压正常，减少润滑油漏出。
12.优选的，所述活动密封机构包括圆形挡板，所述圆形挡板套设在所述活动轴上，且滑动密封在所述连接筒的内部，所述圆形挡板的侧面位于所述排气槽的开口处，所述连接筒内部的一端固定连接有固定环，所述固定环上转动连接有转动环，所述圆形挡板的一端固定连接有两个第一限位销，所述第一限位销均滑动插接在所述转动环上，所述第一限位销上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接在所述圆形挡板和所述转动环上；工作时，当减速机内部的气体沿着气孔排出，并且在连接筒内部堆积时，逐渐增加的压力差挤压圆形挡板，使圆形挡板向连接筒内部的一端移动，圆形挡板带动两个第一限位销移动，并且挤压第一弹簧产生压缩形变，从而使圆形挡板从两个排气槽开口处脱离，连接筒内部的气体沿着排气槽向外排出，并在持续的压力作用下，使圆形挡板始终位于排气槽的一侧，当减速机停止工作并逐渐冷却后，减速机内外压差平衡，圆形挡板失去气体推动后，在第一弹簧的弹性作用下返回初始位置，并重新对排气槽进行封堵。
13.优选的，所述螺旋排料机构包括螺旋导料环和多个导流侧板，所述螺旋导料环固定连接在所述活动轴上，所述螺旋导料环的一端延伸至所述气孔的内部，所述螺旋导料环的侧面和所述气孔的内壁相接触，多个所述导流侧板呈圆周阵列固定连接在所述圆形挡板靠近所述气孔的一端，所述活动轴的侧面固定连接有限位条，所述圆形挡板的内部开设有限位槽，所述限位条的一侧位于所述限位槽中；工作时，当气体推动圆形挡板移动到排气槽的一侧后，导流侧板移动到限位槽处，气体在沿着排气槽向外排出的过程中，推动导流侧板使圆形挡板转动，圆形挡板在转动时通过限位槽和限位条的作用带动活动轴转动，从而使活动轴上的螺旋导料环转动，螺旋导料环在转动的过程中，将堆积在气孔中的油污螺旋导出，从而减少气孔中的油污堆积，防止气孔堵塞，保证气孔的排气效果。
14.优选的，所述连接筒的底部设置有接料盒，所述连接筒的底部开设有落料槽，所述落料槽位于所述接料盒的顶部，所述减速机壳体的侧面固定连接有两个连接板，两个所述连接板相邻的一侧均设置有l型夹持板，所述l型夹持板的一侧均固定连接有两个第二限位销，所述第二限位销均滑动插接在相邻的所述连接板上，所述第二限位销上均套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接在相邻的所述连接板和所述l型夹持板上，所述接料盒位于所述两个所述l型夹持板之间，所述l型夹持板的一端固定连接有限位挡块，所述限位挡块上开设有引导斜面；工作时，通过在连接筒的底部设置接料盒，被螺旋导料环螺旋
导出的油污落入连接筒中，并且沿着落料槽掉入接料盒中，当减速机停止工作后，向外拨动l型夹持板，使l型夹持板带动第二限位销在连接板上移动，并且挤压第二弹簧产生压缩形变，使两个l型夹持板解除对接料盒的夹持，并且l型夹持板带动限位挡块移动，从而使限位挡块解除对接料盒一端的阻挡，再将接料盒从限位挡块的一端取出，从而对收集到的油污杂质进行集中处理，减少油污杂质的长期堆积对气孔排气的影响。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
16.1、通过润滑回流机构的作用，对内齿环和减速机壳体之间的转动连接处进行润滑，减少转动连接处的磨损，并且对多出的润滑液进行引导回流，使润滑液进入行星轮、太阳轮和内齿环的啮合处，对啮合处进行润滑，减少啮合处的啮合磨损，再使部分多出的润滑液重新进入内齿环和减速机壳体的转动连接处，通过对润滑液的重复引导回流，减少内齿环和减速机壳体之间的接触磨损以及行星轮、太阳轮和内齿环的啮合磨损，并且提高了润滑液的流动性，增加了润滑液的接触面积，提高了润滑效果。
17.2、进入内齿环内部剩余的润滑油沿着下方的回流孔又重新进入环形滑槽中，从而在内齿环带动阻尼滑块持续转动的过程中，对润滑油进行重复的引导回流，提高润滑油的接触范围，并且减少润滑油在环形滑槽底部积聚，提高了润滑油的利用效率，并保证了对内齿环的转动连接处以及齿牙啮合处的润滑。
18.3、当减速机工作时，内部气压沿着气孔排出，并且进入连接筒的内部，并且作用在活动密封机构上，使活动密封机构解除对排气槽的封堵，从而使内部气体持续从排气槽中排出，并且在排气槽向外排气时，通过螺旋排料机构的作用对气孔内部进行旋转排料，从而使随着内部气体移动到气孔内部的油污被螺旋排出，减少气孔内部的油污堆积，提高气孔的排气效果，从而保证减速机内部的气压正常，减少润滑油漏出。
19.4、连接筒内部的气体沿着排气槽向外排出，并在持续的压力作用下，使圆形挡板始终位于排气槽的一侧，当减速机停止工作并逐渐冷却后，减速机内外压差平衡，圆形挡板失去气体推动后，在第一弹簧的弹性作用下返回初始位置，并重新对排气槽进行封堵。
20.5、当气体推动圆形挡板移动到排气槽的一侧后，导流侧板移动到限位槽处，气体在沿着排气槽向外排出的过程中，推动导流侧板使圆形挡板转动，圆形挡板在转动时通过限位槽和限位条的作用带动活动轴转动，从而使活动轴上的螺旋导料环转动，螺旋导料环在转动的过程中，将堆积在气孔中的油污螺旋导出，从而减少气孔中的油污堆积，防止气孔堵塞，保证气孔的排气效果。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明图1中的a处结构放大示意图；
23.图3为本发明的剖面结构示意图；
24.图4为本发明图3中的b处结构放大示意图；
25.图5为本发明的太阳轮、内齿环、行星轮和阻尼滑块配合结构示意图；
26.图6为本发明的部分结构剖面示意图(对连接筒进行了剖切)；
27.图7为本发明图6中的c处结构放大示意图；
28.图8为本发明图7中的d处结构放大示意图。
29.图中：1、减速机壳体；2、输入轴；3、传动轴；4、太阳轮；5、内齿环；6、输出轴；7、行星轮；8、环形滑槽；9、阻尼滑块；10、螺纹孔；11、回流孔；12、螺杆；13、旋钮；14、连接筒；15、气孔；16、转动盘；17、活动轴；18、排气槽；19、圆形挡板；20、固定环；21、转动环；22、第一限位销；23、第一弹簧；24、螺旋导料环；25、导流侧板；26、限位条；27、限位槽；28、接料盒；29、落料槽；30、连接板；31、l型夹持板；32、第二限位销；33、第二弹簧；34、限位挡块。
具体实施方式
30.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
31.如图1至图8所示的一种带有阻尼的减速机装置，包括减速机壳体1、输入轴2、传动轴3、太阳轮4、内齿环5、输出轴6和三个行星轮7，输入轴2转动连接在减速机壳体1的一端上，内齿环5转动连接在减速机壳体1的内部，传动轴3固定连接在输入轴2的一端上，太阳轮4固定连接在传动轴3上，三个行星轮7呈圆周阵列转动连接在减速机壳体1的内部，输出轴6固定连接在内齿环5上；
32.三个行星轮7均位于内齿环5的内部，太阳轮4位于三个行星轮7之间，行星轮7均和太阳轮4以及内齿环5相啮合，内齿环5和减速机壳体1之间连接有阻尼限位机构，通过阻尼限位机构的作用提高减速机壳体1和内齿环5之间的紧密程度；
33.减速机壳体1上连接有润滑回流机构，通过润滑回流机构的作用，对内齿环5和减速机壳体1的转动连接处进行润滑，并使多余的润滑液回流并对啮合处进行润滑；工作时，现有技术通常在传动输出结构上设置阻尼从而减少传动过程中的振动，在减速机实际的工作过程中，设置阻尼来减少振动的同时，也会同步增加传动结构产生的接触摩擦，从而增加阻尼接触的磨损，当磨损达到一定程度时，减少振动的作用也会逐渐降低，从而减低设备的使用寿命，并且增加了检修频率；本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下：首先将电机的一端固定连接在输入轴2上，通过电机带动输入轴2进行转动，通过输入轴2带动传动轴3转动，传动轴3带动太阳轮4转动，通过太阳轮4和行星轮7的啮合作用，带动三个行星轮7进行同步转动，再通过行星轮7和内齿环5的啮合作用，带动内齿环5在减速机壳体1的内部进行转动，内齿环5带动输出轴6进行转动，从而在增加输出扭矩的过程中，降低电机的转速，在内齿环5转动的过程中，通过阻尼限位机构的作用，提高内齿环5在减速机壳体1内部转动连接处的紧密程度，从而减少内齿环5转动过程中的振动，提高内齿环5带动输出轴6进行转动时的稳定性，并且通过润滑回流机构的作用，对内齿环5和减速机壳体1之间的转动连接处进行润滑，减少转动连接处的磨损，并且对多出的润滑液进行引导回流，使润滑液进入行星轮7、太阳轮4和内齿环5的啮合处，对啮合处进行润滑，减少啮合处的啮合磨损，再使部分多出的润滑液重新进入内齿环5和减速机壳体1的转动连接处，通过对润滑液的重复引导回流，减少内齿环5和减速机壳体1之间的接触磨损以及行星轮7、太阳轮4和内齿环5的啮合磨损，并且提高了润滑液的流动性，增加了润滑液的接触面积，提高了润滑效果。
34.作为本发明进一步的实施方案，阻尼限位机构包括环形滑槽8和多个阻尼滑块9，环形滑槽8开设在减速机壳体1的内部，多个阻尼滑块9呈圆周阵列固定连接在内齿环5的侧面，阻尼滑块9均滑动密封在环形滑槽8的内部；工作时，通过在内齿环5的侧面固定连接多个阻尼滑块9，并且使阻尼滑块9滑动填充在环形滑槽8中，使内齿环5转动时，阻尼滑块9在
环形滑槽8中转动，提高内齿环5在减速机壳体1内部的紧密程度，增加内齿环5转动过程中的稳定性。
35.作为本发明进一步的实施方案，润滑回流机构包括螺纹孔10和多组回流孔11，螺纹孔10开设在减速机壳体1的顶部，螺纹孔10的一端和环形滑槽8相连通，螺纹孔10的内部螺纹连接有螺杆12，螺杆12的顶端固定连接有旋钮13，多组回流孔11均贯穿开设在内齿环5的侧面，每组回流孔11的数量为两个，相邻的两个回流孔11分别位于对应的阻尼滑块9的两侧；工作时，将润滑油倒入螺纹孔10的内部，并且沿着螺纹孔10进入环形滑槽8中，对环形滑槽8进行润滑，阻尼滑块9在环形滑槽8内部移动时，通过润滑油的润滑减少接触摩擦，提高移动过程中的流畅度，润滑油在环形滑槽8的底部积聚时，阻尼滑块9的一端在环形滑槽8中移动，并且将积聚的润滑油沿着转动方向往环形滑槽8的上方推动，阻尼滑块9移动方向前方的回流孔11转动到上方时，被推动到上方的润滑油沿着前方的回流孔11流入内齿环5的内部，并且对行星轮7、太阳轮4和内齿环5的啮合处进行润滑，进入内齿环5内部剩余的润滑油沿着下方的回流孔11又重新进入环形滑槽8中，从而在内齿环5带动阻尼滑块9持续转动的过程中，对润滑油进行重复的引导回流，提高润滑油的接触范围，并且减少润滑油在环形滑槽8底部积聚，提高了润滑油的利用效率，并保证了对内齿环5的转动连接处以及齿牙啮合处的润滑。
36.作为本发明进一步的实施方案，减速机壳体1的侧面固定连接有连接筒14，减速机壳体1上开设有气孔15，气孔15位于连接筒14的内部，连接筒14的一端固定连接有转动盘16，转动盘16的内部转动连接有活动轴17，活动轴17的一端贯穿连接筒14且延伸至连接筒14的内部后位于气孔15中，连接筒14的侧面呈圆周阵列开设有两个排气槽18，连接筒14的内部连接有活动密封机构，通过活动密封机构的作用对排气槽18进行封堵，并且在减速机向外排气时打开排气槽18，活动轴17上连接有螺旋排料机构，在排气槽18向外排气时，通过螺旋排料机构的作用对气孔15内部进行排料，防止气孔15内部封堵；工作时，现有的减速机在工作的过程中，减速机内外产生压力差，减速机运转过程中，运动摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，与外界的压力差增大，润滑油在压差作用下，容易从缝隙处漏出，减速机上通常会设置透气孔15从而平衡减速机的内外压力差，透气孔15在长期的工作中容易被煤粉、油污堵塞，从而造成透气孔15阻塞，不利于减速机的压力平衡，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下：在减速机壳体1的侧面固定连接连接筒14，并且通过活动密封机构对连接筒14侧面的排气槽18进行封堵，从而在减速机不工作的状态下对气孔15的外部进行密封，防止外界油污进入气孔15中造成气孔15封堵，当减速机工作时，内部气压沿着气孔15排出，并且进入连接筒14的内部，并且作用在活动密封机构上，使活动密封机构解除对排气槽18的封堵，从而使内部气体持续从排气槽18中排出，并且在排气槽18向外排气时，通过螺旋排料机构的作用对气孔15内部进行旋转排料，从而使随着内部气体移动到气孔15内部的油污被螺旋排出，减少气孔15内部的油污堆积，提高气孔15的排气效果，从而保证减速机内部的气压正常，减少润滑油漏出。
37.作为本发明进一步的实施方案，活动密封机构包括圆形挡板19，圆形挡板19套设在活动轴17上，且滑动密封在连接筒14的内部，圆形挡板19的侧面位于排气槽18的开口处，连接筒14内部的一端固定连接有固定环20，固定环20上转动连接有转动环21，圆形挡板19的一端固定连接有两个第一限位销22，第一限位销22均滑动插接在转动环21上，第一限位
销22上套设有第一弹簧23，第一弹簧23的两端分别固定连接在圆形挡板19和转动环21上；工作时，当减速机内部的气体沿着气孔15排出，并且在连接筒14内部堆积时，逐渐增加的压力差挤压圆形挡板19，使圆形挡板19向连接筒14内部的一端移动，圆形挡板19带动两个第一限位销22移动，并且挤压第一弹簧23产生压缩形变，从而使圆形挡板19从两个排气槽18开口处脱离，连接筒14内部的气体沿着排气槽18向外排出，并在持续的压力作用下，使圆形挡板19始终位于排气槽18的一侧，当减速机停止工作并逐渐冷却后，减速机内外压差平衡，圆形挡板19失去气体推动后，在第一弹簧23的弹性作用下返回初始位置，并重新对排气槽18进行封堵。
38.作为本发明进一步的实施方案，螺旋排料机构包括螺旋导料环24和多个导流侧板25，螺旋导料环24固定连接在活动轴17上，螺旋导料环24的一端延伸至气孔15的内部，螺旋导料环24的侧面和气孔15的内壁相接触，多个导流侧板25呈圆周阵列固定连接在圆形挡板19靠近气孔15的一端，活动轴17的侧面固定连接有限位条26，圆形挡板19的内部开设有限位槽27，限位条26的一侧位于限位槽27中；工作时，当气体推动圆形挡板19移动到排气槽18的一侧后，导流侧板25移动到限位槽27处，气体在沿着排气槽18向外排出的过程中，推动导流侧板25使圆形挡板19转动，圆形挡板19在转动时通过限位槽27和限位条26的作用带动活动轴17转动，从而使活动轴17上的螺旋导料环24转动，螺旋导料环24在转动的过程中，将堆积在气孔15中的油污螺旋导出，从而减少气孔15中的油污堆积，防止气孔15堵塞，保证气孔15的排气效果。
39.作为本发明进一步的实施方案，连接筒14的底部设置有接料盒28，连接筒14的底部开设有落料槽29，落料槽29位于接料盒28的顶部，减速机壳体1的侧面固定连接有两个连接板30，两个连接板30相邻的一侧均设置有l型夹持板31，l型夹持板31的一侧均固定连接有两个第二限位销32，第二限位销32均滑动插接在相邻的连接板30上，第二限位销32上均套设有第二弹簧33，第二弹簧33的两端分别固定连接在相邻的连接板30和l型夹持板31上，接料盒28位于两个l型夹持板31之间，l型夹持板31的一端固定连接有限位挡块34，限位挡块34上开设有引导斜面；工作时，通过在连接筒14的底部设置接料盒28，被螺旋导料环24螺旋导出的油污落入连接筒14中，并且沿着落料槽29掉入接料盒28中，当减速机停止工作后，向外拨动l型夹持板31，使l型夹持板31带动第二限位销32在连接板30上移动，并且挤压第二弹簧33产生压缩形变，使两个l型夹持板31解除对接料盒28的夹持，并且l型夹持板31带动限位挡块34移动，从而使限位挡块34解除对接料盒28一端的阻挡，再将接料盒28从限位挡块34的一端取出，从而对收集到的油污杂质进行集中处理，减少油污杂质的长期堆积对气孔15排气的影响。
40.本发明工作原理：
41.首先将电机的一端固定连接在输入轴2上，通过电机带动输入轴2进行转动，通过输入轴2带动传动轴3转动，传动轴3带动太阳轮4转动，通过太阳轮4和行星轮7的啮合作用，带动三个行星轮7进行同步转动，再通过行星轮7和内齿环5的啮合作用，带动内齿环5在减速机壳体1的内部进行转动，内齿环5带动输出轴6进行转动，从而在增加输出扭矩的过程中，降低电机的转速，在内齿环5转动的过程中，通过阻尼限位机构的作用，提高内齿环5在减速机壳体1内部转动连接处的紧密程度，从而减少内齿环5转动过程中的振动，提高内齿环5带动输出轴6进行转动时的稳定性，并且通过润滑回流机构的作用，对内齿环5和减速机
壳体1之间的转动连接处进行润滑，减少转动连接处的磨损，并且对多出的润滑液进行引导回流，使润滑液进入行星轮7、太阳轮4和内齿环5的啮合处，对啮合处进行润滑，减少啮合处的啮合磨损，再使部分多出的润滑液重新进入内齿环5和减速机壳体1的转动连接处，通过对润滑液的重复引导回流，减少内齿环5和减速机壳体1之间的接触磨损以及行星轮7、太阳轮4和内齿环5的啮合磨损，并且提高了润滑液的流动性，增加了润滑液的接触面积，提高了润滑效果。
42.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种带有阻尼的减速机装置，包括减速机壳体(1)、输入轴(2)、传动轴(3)、太阳轮(4)、内齿环(5)、输出轴(6)和三个行星轮(7)，其特征在于，所述输入轴(2)转动连接在所述减速机壳体(1)的一端上，所述内齿环(5)转动连接在所述减速机壳体(1)的内部，所述传动轴(3)固定连接在所述输入轴(2)的一端上，所述太阳轮(4)固定连接在所述传动轴(3)上，三个所述行星轮(7)呈圆周阵列转动连接在所述减速机壳体(1)的内部，所述输出轴(6)固定连接在所述内齿环(5)上；三个所述行星轮(7)均位于所述内齿环(5)的内部，所述太阳轮(4)位于三个所述行星轮(7)之间，所述行星轮(7)均和所述太阳轮(4)以及内齿环(5)相啮合，所述内齿环(5)和所述减速机壳体(1)之间连接有阻尼限位机构，通过阻尼限位机构的作用提高所述减速机壳体(1)和所述内齿环(5)之间的紧密程度；所述减速机壳体(1)上连接有润滑回流机构，通过润滑回流机构的作用，对所述内齿环(5)和所述减速机壳体(1)的转动连接处进行润滑，并使多余的润滑液回流并对啮合处进行润滑。2.根据权利要求1所述的一种带有阻尼的减速机装置，其特征在于，所述阻尼限位机构包括环形滑槽(8)和多个阻尼滑块(9)，所述环形滑槽(8)开设在所述减速机壳体(1)的内部，多个所述阻尼滑块(9)呈圆周阵列固定连接在所述内齿环(5)的侧面，所述阻尼滑块(9)均滑动密封在所述环形滑槽(8)的内部。3.根据权利要求2所述的一种带有阻尼的减速机装置，其特征在于，所述润滑回流机构包括螺纹孔(10)和多组回流孔(11)，所述螺纹孔(10)开设在所述减速机壳体(1)的顶部，所述螺纹孔(10)的一端和所述环形滑槽(8)相连通，所述螺纹孔(10)的内部螺纹连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的顶端固定连接有旋钮(13)，多组所述回流孔(11)均贯穿开设在所述内齿环(5)的侧面，每组所述回流孔(11)的数量为两个，相邻的两个所述回流孔(11)分别位于对应的所述阻尼滑块(9)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种带有阻尼的减速机装置，其特征在于，所述减速机壳体(1)的侧面固定连接有连接筒(14)，所述减速机壳体(1)上开设有气孔(15)，所述气孔(15)位于所述连接筒(14)的内部，所述连接筒(14)的一端固定连接有转动盘(16)，所述转动盘(16)的内部转动连接有活动轴(17)，所述活动轴(17)的一端贯穿所述连接筒(14)且延伸至所述连接筒(14)的内部后位于所述气孔(15)中，所述连接筒(14)的侧面呈圆周阵列开设有两个排气槽(18)，所述连接筒(14)的内部连接有活动密封机构，通过活动密封机构的作用对所述排气槽(18)进行封堵，并且在减速机向外排气时打开所述排气槽(18)，所述活动轴(17)上连接有螺旋排料机构，在所述排气槽(18)向外排气时，通过螺旋排料机构的作用对所述气孔(15)内部进行排料，防止所述气孔(15)内部封堵。5.根据权利要求4所述的一种带有阻尼的减速机装置，其特征在于，所述活动密封机构包括圆形挡板(19)，所述圆形挡板(19)套设在所述活动轴(17)上，且滑动密封在所述连接筒(14)的内部，所述圆形挡板(19)的侧面位于所述排气槽(18)的开口处，所述连接筒(14)内部的一端固定连接有固定环(20)，所述固定环(20)上转动连接有转动环(21)，所述圆形挡板(19)的一端固定连接有两个第一限位销(22)，所述第一限位销(22)均滑动插接在所述转动环(21)上，所述第一限位销(22)上套设有第一弹簧(23)，所述第一弹簧(23)的两端分别固定连接在所述圆形挡板(19)和所述转动环(21)上。
6.根据权利要求5所述的一种带有阻尼的减速机装置，其特征在于，所述螺旋排料机构包括螺旋导料环(24)和多个导流侧板(25)，所述螺旋导料环(24)固定连接在所述活动轴(17)上，所述螺旋导料环(24)的一端延伸至所述气孔(15)的内部，所述螺旋导料环(24)的侧面和所述气孔(15)的内壁相接触，多个所述导流侧板(25)呈圆周阵列固定连接在所述圆形挡板(19)靠近所述气孔(15)的一端，所述活动轴(17)的侧面固定连接有限位条(26)，所述圆形挡板(19)的内部开设有限位槽(27)，所述限位条(26)的一侧位于所述限位槽(27)中。7.根据权利要求6所述的一种带有阻尼的减速机装置，其特征在于，所述连接筒(14)的底部设置有接料盒(28)，所述连接筒(14)的底部开设有落料槽(29)，所述落料槽(29)位于所述接料盒(28)的顶部，所述减速机壳体(1)的侧面固定连接有两个连接板(30)，两个所述连接板(30)相邻的一侧均设置有l型夹持板(31)，所述l型夹持板(31)的一侧均固定连接有两个第二限位销(32)，所述第二限位销(32)均滑动插接在相邻的所述连接板(30)上，所述第二限位销(32)上均套设有第二弹簧(33)，所述第二弹簧(33)的两端分别固定连接在相邻的所述连接板(30)和所述l型夹持板(31)上，所述接料盒(28)位于两个所述l型夹持板(31)之间，所述l型夹持板(31)的一端固定连接有限位挡块(34)，所述限位挡块(34)上开设有引导斜面。

技术总结
本发明涉及减速机技术领域，尤其是一种带有阻尼的减速机装置，包括减速机壳体、输入轴、传动轴、太阳轮、内齿环、输出轴和三个行星轮，所述输入轴转动连接在所述减速机壳体的一端上，所述内齿环转动连接在所述减速机壳体的内部，所述传动轴固定连接在所述输入轴的一端上；本发明通过对润滑液的重复引导回流，减少内齿环和减速机壳体之间的接触磨损以及行星轮、太阳轮和内齿环的啮合磨损，并且提高了润滑液的流动性，增加了润滑液的接触面积，提高了润滑效果。了润滑效果。了润滑效果。


技术研发人员：吴剑策
受保护的技术使用者：浙江邦飞利传动设备有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/8/28