一种农用联合作业机械的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种农用联合作业机械。


背景技术：

2.目前，我国烟草等作物种植均需要起垄、施肥、喷洒药剂等作业工序，基本依靠单一的起垄作业后人工追加肥料喷洒药剂。
3.但是，这种作业方式劳动强度高，作业效率低，肥料施用、喷洒作业不精准，浪费大，成本高；当前急需一种复合集成型的联合作业机械，以一次性完成旋耕、起垄、开沟、精量施肥、喷洒等作业程序。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种农用联合作业机械。
5.为解决上述技术问题，本发明公开一种农用联合作业机械，包括控制系统和与所述控制系统连接的拖拉机、旋耕起垄机、排料系统以及喷洒系统，所述旋耕起垄机与所述拖拉机传动连接，所述排料系统和喷洒系统安装在所述旋耕起垄机上，所述旋耕起垄机包括旋耕起垄辊，所述排料系统的出料口位于所述旋耕起垄辊中部的前方，所述旋耕起垄辊上两端安装有用于旋耕土壤的旋耕刀片和用于将两端土壤向中间输送以包覆从所述出料口排出的物料的起垄刀片，所述喷洒系统设置在所述旋耕起垄辊的后方。
6.进一步的，两侧所述起垄刀片在所述旋耕起垄辊的两侧呈螺旋旋向相反设置，所述旋耕起垄辊旋转时，两侧所述起垄刀片螺旋驱动土壤向中部运动。
7.进一步的，所述旋耕起垄机的后方设置有用于形成垄体的起垄犁组件。
8.进一步的，所述喷洒系统包括与所述垄体外形匹配的u形架，所述u形架上沿着所述垄体的宽度方向均布有喷头。
9.进一步的，所述排料系统包括料箱和设置在所述料箱底部两侧的螺旋排料组件，所述螺旋排料组件的输入口与所述箱体连通，输出口安装有导料管，所述导料管朝向所述旋耕起垄辊的中部的前方。
10.进一步的，所述排料系统还包括设置在两侧所述导料管之间的挡料板，所述导料管的输出口朝向所述挡料板设置以使物料经过挡料板阻挡而竖直落下。
11.进一步的，所述料箱内还安装有搅拌轴，所述搅拌轴的两侧安装有多个搅拌叶片，所述搅拌叶片旋转驱动物料向螺旋排料组件的输入口运动。
12.进一步的，所述搅拌轴的任一侧设置有两个所述搅拌叶片，所述搅拌叶片位于螺旋排料组件的输入口两侧固接有料盘，所述料盘上设置有过料孔，所述料盘中间连接有一防结块板，所述防结块板设置在所述料盘的边缘。
13.进一步的，所述旋耕起垄机上安装有中间传动系统、第一半轴总成、第二半轴总成、第一侧边传动系统和第二侧边传动系统，所述中间传动系统的动力输入端与所述拖拉
机传动，两侧的动力输出端与所述第一半轴总成、第二半轴总成传动，所述第一半轴总成通过第一侧边传动系统与所述旋耕起垄辊传动，所述第二半轴总成通过第二侧边传动系统与所述排料系统传动。
14.进一步的，所述第一侧边传动系统和第二侧边传动系统均采用链轮链条传动。
15.与现有技术相比，本发明的优点在于：
16.本发明通过起垄刀片可以将旋耕后的土壤向中间输送，从而可以包覆从排料系统的出料口排出的物料，从而实现物料的同步埋入，避免后续再开沟施肥时，破坏垄体、肥料易流失的问题。进一步的，该联合作业机械为复合型机具，可一次性完成旋耕、起垄、开沟、精量施肥、喷洒等作业程序，提高了作业效率和作业质量，为当前烟叶种植耕整作业首创。
附图说明
17.构成本技术的部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1为本发明实施例公开的农用联合作业机械的主视示意图；
19.图2为本发明实施例公开的农用联合作业机械的侧视示意图；
20.图3为本发明实施例公开的旋耕起垄机的侧视示意图；
21.图4为本发明实施例公开的旋耕起垄机的俯视示意图；
22.图5为本发明实施例公开的搅拌轴的轴测示意图；
23.图6为本发明实施例公开的喷洒系统的工作示意图。
24.图例说明：
25.1、控制系统；
26.2、拖拉机；21、动力输出轴；22、动力传动轴；
27.3、旋耕起垄机；31、旋耕起垄辊；32、旋耕刀片；33、起垄刀片；34、中间传动系统；35、第一半轴总成；36、第二半轴总成；37、第一侧边传动系统；38、第二侧边传动系统；381、第一链轮；382、链条；383、过桥轴；384、第二链轮；385、第三链轮；386、第四链轮；39、踏板；
28.4、排料系统；41、料箱；42、螺旋排料组件；43、导料管；44、挡料板；45、搅拌轴；46、搅拌叶片；47、料盘；48、过料孔；49、防结块板；
29.5、喷洒系统；51、u形架；52、喷头；
30.6、垄体；
31.7、起垄犁组件；
32.8、物料。
具体实施方式
33.为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。
34.如图1-6所示，本发明实施例公开了一种农用联合作业机械，包括控制系统1和与控制系统1连接的拖拉机2、旋耕起垄机3、排料系统4以及喷洒系统5，旋耕起垄机3与拖拉机2传动连接，其中，控制系统1集成安装在拖拉机2上，包括参与检测、反馈和控制的所有部件，同时，也包括附带的机具作业监控系统，可实时监测当前机具的作业状态，用户可实时
全面的了解机具当天的作业情况(包括作业量、作业地点、故障情况等，可在后台进行统一调度，便于集中管理。排料系统4和喷洒系统5安装在旋耕起垄机3上，旋耕起垄机3包括旋耕起垄辊31，排料系统4的出料口位于旋耕起垄辊31中部的前方，其中，前方和后方是相对拖拉机2的行走方向而言，旋耕起垄辊31上两端安装有用于旋耕土壤的旋耕刀片32和用于将两端土壤向中间输送以包覆从出料口排出的物料8的起垄刀片33，既旋耕刀片32和起垄刀片33相对旋耕起垄辊31的中部左右对称设置。喷洒系统5设置在旋耕起垄辊31的后方。本发明通过起垄刀片33可以将旋耕后的土壤向中间输送，从而可以包覆从排料系统4的出料口排出的物料8，从而实现物料8的同步埋入，相对于现有方案，省去了单独的开沟和施肥步骤。也避免后续再开沟施肥时，破坏垄体6、肥料易流失的问题。进一步的，该联合作业机械为复合型机具，可一次性完成旋耕、起垄、开沟、精量施肥、喷洒等作业程序，提高了作业效率和作业质量，为当前烟叶种植耕整作业首创。
35.在本实施例中，两侧起垄刀片33在旋耕起垄辊31的两侧呈螺旋旋向相反设置，基本保持对称的布局，旋耕起垄辊31旋转时，两侧起垄刀片33螺旋驱动土壤向中部运动，从而起到向中部输送土壤和用土壤覆盖物料8的效果，起垄和施肥一体完成。
36.在本实施例中，为了进一步保证垄体6的形状，旋耕起垄机3的后方设置有用于形成垄体6的起垄犁组件7，起垄犁组件7设置有与垄体6外形对应的t形槽，t形槽可以起到夯实和完善垄体6的效果。
37.在本实施例中，喷洒系统5包括与垄体6外形匹配的u形架51，u形架51上沿着垄体6的宽度方向均布有喷头52，其中，喷头52为雾化喷头，可实现起垄、施肥后的精准喷洒作业，该喷洒采用变量调节方式，结合当前机具的移动速度，实现对药剂喷洒的精准控制，喷洒精准，避免浪费。
38.在本实施例中，排料系统4包括料箱41和设置在料箱41底部两侧的螺旋排料组件42，螺旋排料组件42的主要输送部件为螺旋输送轴，料箱41的一侧设置有用于人站立加料的踏板39，螺旋排料组件42的输入口与料箱41连通，输出口安装有导料管43，导料管43朝向旋耕起垄辊31中部的前方，可结合当前机具的行驶速度变量调节螺旋输送的速度，实现对亩施量的精准控制。
39.在本实施例中，排料系统4还包括设置在两侧导料管43之间的挡料板44，导料管43的输出口朝向挡料板44设置以使物料8经过挡料板44阻挡而竖直落下，从而通过从两侧导入，在中间设置挡料板44，实现对物料8的深施作业，保证物料8在作业过程中始终处于垄顶某一深度和线施肥状态，确保物料8施用的精准，避免浪费。
40.在本实施例中，料箱41内还安装有搅拌轴45，搅拌轴45的两侧安装有多个搅拌叶片46，搅拌叶片46螺旋输送物料，搅拌叶片46旋转驱动物料8向两侧的螺旋排料组件42的输入口运动，螺旋排料组件42和搅拌叶片46设置为两组，从而保证物料8双向流动。相对于单组螺旋排料组件42和搅拌叶片46，能够避免物料8单向流动容易板结、卡滞，进而降低输送扭矩和功率的要求，也避免中间传动部件的损害，提高了使用寿命。从而可实现对施肥用多种物料8的拌合，防止物料8沉静、板结。
41.在本实施例中，搅拌轴45的任一侧设置有两个搅拌叶片46，搅拌叶片46位于螺旋排料组件42的输入口两侧固接有料盘47，料盘47上设置有过料孔48，料盘47中间连接有一防结块板49，防结块板49设置在料盘47的边缘，当物料8在螺旋排料组件42的输入口板结
时，防结块板49可以起到刮走物料8、破坏板结的作用，即该结构的搅拌轴45在机器的运行过程中确保物料8混合均匀，不成块，同时可以防止排料口因搅拌叶片46不停地送料而导致排料口物料8挤压紧实后产生的物料8结块，防止因物料8紧实造成的排料系统4卡滞或烧坏电机等情况发生。
42.在本实施例中，旋耕起垄机3上安装有中间传动系统34、第一半轴总成35、第二半轴总成36、第一侧边传动系统37和第二侧边传动系统38，中间传动系统34的动力输入端与拖拉机2传动，两侧的动力输出端与第一半轴总成35、第二半轴总成36传动，第一半轴总成35通过第一侧边传动系统37与旋耕起垄辊31传动，第二半轴总成36通过第二侧边传动系统38与排料系统4传动，第二侧边传动系统38包括第一链轮381、链条382、过桥轴383、第二链轮384、第三链轮385和第四链轮386，第一链轮381安装在第二半轴总成36上且通过链条382与第二链轮384传动，第二链轮384、第三链轮385安装在过桥轴383的两端，第四链轮386与搅拌轴45同轴固接且通过链条382与第三链轮385传动，从而传动效率、集成度高，故障率低，结构紧凑。具体的，第一侧边传动系统37和第二侧边传动系统38均采用链轮链条传动，确保对排料系统4和旋耕起垄辊31较高的旋转力矩的传递，使用寿命长，避免皮带传动易打滑的问题。螺旋排料组件42的动力输入可以来自于第一半轴总成35或第二半轴总成36，不再赘述。
43.本技术的农用联合作业机械的工作原理如下：
44.拖拉机2通过后置动力输出轴21经动力传动轴22将动力传递至中间传动系统34；中间传动系统34通过第一半轴总成35和第二半轴总成36传递动力，第一半轴总成35经第一侧边传动系统37驱动旋耕起垄辊31上的旋耕刀片32和起垄刀片33进行旋耕和起垄作业，同时在起垄犁组件7的作用下，进一步的将垄体6整理成形；第二半轴总成36经第二侧边传动系统38带动料箱41内的搅拌轴45运转，从而使物料8不停地从料箱41各部输送至各排料系统4入口，同时排料系统4在控制系统1的作用下，不停地根据机具的移动速度实时的变更物料8的排量，实现对物料8的精准施用，同时物料8经导料管43的作用，经挡料板44作用后集中输送至机具中央，同时旋耕刀片32和起垄刀片33工作下，使物料8基本处于垄体6的某一深度；另一方面，在机具的行进过程中，喷洒系统5不停的根据当前状态，在控制系统1的作用下，不断地进行喷雾作业，将药剂喷洒至垄体6表面，同时确保喷雾量保持与当前设置数据一致；同时在机具作业过程中，通过各种传感数据不断与后台控制部分进行相应的数据交换，实时传递当前机具的作业状态等信息(如物料8使用量、药剂喷洒量、作业亩数、作业地点、当前行驶速度、机具故障信号、机具型号、机具使用者等参数)，从而实现精确作业。
45.虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

技术特征：
1.一种农用联合作业机械，其特征在于，包括控制系统(1)和与所述控制系统(1)连接的拖拉机(2)、旋耕起垄机(3)、排料系统(4)以及喷洒系统(5)，所述旋耕起垄机(3)与所述拖拉机(2)传动连接，所述排料系统(4)和喷洒系统(5)安装在所述旋耕起垄机(3)上，所述旋耕起垄机(3)包括旋耕起垄辊(31)，所述排料系统(4)的出料口位于所述旋耕起垄辊(31)中部的前方，所述旋耕起垄辊(31)上两端安装有用于旋耕土壤的旋耕刀片(32)和用于将两端土壤向中间输送以包覆从所述出料口排出的物料(8)的起垄刀片(33)，所述喷洒系统(5)设置在所述旋耕起垄辊(31)的后方。2.根据权利要求1所述的农用联合作业机械，其特征在于，两侧所述起垄刀片(33)在所述旋耕起垄辊(31)的两侧呈螺旋旋向相反设置，所述旋耕起垄辊(31)旋转时，两侧所述起垄刀片(33)螺旋驱动土壤向中部运动。3.根据权利要求1所述的农用联合作业机械，其特征在于，所述旋耕起垄机(3)的后方设置有用于形成垄体(6)的起垄犁组件(7)。4.根据权利要求3所述的农用联合作业机械，其特征在于，所述喷洒系统(5)包括与所述垄体(6)外形匹配的u形架(51)，所述u形架(51)上沿着所述垄体(6)的宽度方向均布有喷头(52)。5.根据权利要求1所述的农用联合作业机械，其特征在于，所述排料系统(4)包括料箱(41)和设置在所述料箱(41)底部两侧的螺旋排料组件(42)，所述螺旋排料组件(42)的输入口与所述料箱(41)连通，输出口安装有导料管(43)，所述导料管(43)朝向所述旋耕起垄辊(31)中部的前方。6.根据权利要求5所述的农用联合作业机械，其特征在于，所述排料系统(4)还包括设置在两侧所述导料管(43)之间的挡料板(44)，所述导料管(43)的输出口朝向所述挡料板(44)设置以使物料(8)经过挡料板(44)阻挡而竖直落下。7.根据权利要求5所述的农用联合作业机械，其特征在于，所述料箱(41)内还安装有搅拌轴(45)，所述搅拌轴(45)的两侧安装有多个搅拌叶片(46)，所述搅拌叶片(46)旋转驱动物料(8)向螺旋排料组件(42)的输入口运动。8.根据权利要求7所述的农用联合作业机械，其特征在于，所述搅拌轴(45)的任一侧设置有两个所述搅拌叶片(46)，所述搅拌叶片(46)位于螺旋排料组件(42)的输入口两侧固接有料盘(47)，所述料盘(47)上设置有过料孔(48)，所述料盘(47)中间连接有一防结块板(49)，所述防结块板(49)设置在所述料盘(47)的边缘。9.根据权利要求1-8任一所述的农用联合作业机械，其特征在于，所述旋耕起垄机(3)上安装有中间传动系统(34)、第一半轴总成(35)、第二半轴总成(36)、第一侧边传动系统(37)和第二侧边传动系统(38)，所述中间传动系统(34)的动力输入端与所述拖拉机(2)传动，两侧的动力输出端与所述第一半轴总成(35)、第二半轴总成(36)传动，所述第一半轴总成(35)通过第一侧边传动系统(37)与所述旋耕起垄辊(31)传动，所述第二半轴总成(36)通过第二侧边传动系统(38)与所述排料系统(4)传动。10.根据权利要求9所述的农用联合作业机械，其特征在于，所述第一侧边传动系统(37)和第二侧边传动系统(38)均采用链轮链条传动。

技术总结
本发明公开了一种农用联合作业机械，包括控制系统和与控制系统连接的拖拉机、旋耕起垄机、排料系统以及喷洒系统，旋耕起垄机与拖拉机传动连接，排料系统和喷洒系统安装在旋耕起垄机上，旋耕起垄机包括旋耕起垄辊，排料系统的出料口位于旋耕起垄辊中部的前方，旋耕起垄辊上两端安装有用于旋耕土壤的旋耕刀片和用于将两端土壤向中间输送以包覆从出料口排出的物料的起垄刀片，喷洒系统设置在旋耕起垄辊的后方。本发明通过起垄刀片可以将旋耕后的土壤向中间输送，从而可以包覆从排料系统的出料口排出的物料，从而实现物料的同步埋入。进一步的，可一次性完成旋耕、起垄、开沟、精量施肥、喷洒等作业程序，提高了作业效率和作业质量。提高了作业效率和作业质量。提高了作业效率和作业质量。


技术研发人员：邓可 邬碧云 叶烨
受保护的技术使用者：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/8/28