一种列车故障提醒方法及装置与流程

1.本发明涉及故障报警技术领域，尤其涉及一种列车故障提醒方法及装置。


背景技术：

2.列车轨道旁设置相关设备与cbtc（英文全称communication based train control system，中文名称：列车自动控制系统）配合控制列车的运行； 目前采用dcs（英文全称distributed control system，中文名称：分布式控制系统）对车载无线设备与列车轨旁相关设备的网络状态、接收信号状态、工作状态等状态情况进行管理和监测，可以及时发现上述设备是否出现故障，且进行提醒。
3.但是，dcs存在正常断电导致误报的情况，误导维护人员，因此，dcs对列车运行相关设备的故障监测存在监测准确度低的问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提供一种列车故障提醒方法及装置，主要目的是为了实现提高对列车运行相关设备故障的监测准确度。
5.为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：第一方面，本发明提供一种列车故障提醒方法，所述方法包括：获取目标标识，所述目标标识至少包括列车的轨旁无线小区识别号，所述轨旁无线小区识别号与所述列车的两端车载无线设备关联；基于所述目标标识，利用预设规则获取所述列车的实时位置；当所述列车的实时位置不是预设位置，且预设时间内未获取到所述车载无线设备的状态信息时，则确定所述车载无线设备故障，且进行提醒。
6.优选地，所述基于所述目标标识，利用预设规则获取所述列车的实时位置，包括：根据所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号获取所述列车的待验证实时位置；获取ats提供的列车实时位置信息；判断所述ats提供的列车实时位置信息和所述列车的待验证实时位置是否相同；若是，则确定所述列车的待验证实时位置为所述列车的实时位置；若否，则确定所述列车的待验证实时位置出现异常，且进行提醒。
7.优选地，所述基于所述目标标识，利用预设规则获取所述列车的实时位置，包括：判断所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号是否相同或相邻；若所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号相同，则基于所述相同的轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置；若所述列车两端关联车载无线设备的轨旁无线小区识别号相邻时，则基于所述相邻的两个轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置。
8.优选地，在所述判断所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号是否
相同或相邻之后，所述方法还包括：若所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号即不相同也不相邻，则利用预设轨旁无线小区识别号设置信息判断所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号中是否存在关联顺序正常的轨旁无线小区识别号；若在所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号中存在关联顺序正常的轨旁无线小区识别号，则基于所述关联顺序正常的轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置。
9.优选地，在所述判断所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号是否相同或相邻之前，所述方法还包括：判断所述列车是否只有一端车载无线设备关联到轨旁无线小区识别号；若所述列车只有一端车载无线设备关联到轨旁无线小区识别号，则利用预设轨旁无线小区识别号设置信息判断所述关联到的轨旁无线小区识别号的关联顺序是否正常；若所述关联到的轨旁无线小区识别号的关联顺序正常，则基于所述关联顺序正常的轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置。
10.优选地，在所述获取目标标识之后，所述方法还包括：基于所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号，利用预设轨旁无线小区识别号设置信息获取预设时间内所有列车两端车载无线设备在途径路线上未关联到的目标轨旁无线小区识别号；基于所述未关联到的目标轨旁无线小区识别号，利用预设故障规则判断所述目标轨旁无线小区识别号对应的轨旁无线设备是否出现关联故障；若是，则进行故障提醒。
11.优选地，所述基于所述未关联到的目标轨旁无线小区识别号，利用预设故障规则判断所述目标轨旁无线小区识别号对应的轨旁无线设备是否出现关联故障，包括：当所述目标轨旁无线小区识别号对应的未关联列车数量不小于预设阈值或所述目标轨旁无线小区识别号被同一辆列车两端车载无线设备都未关联到时，则确定所述目标轨旁无线小区识别号对应的轨旁无线设备出现关联故障。
12.第二方面，本发明提供一种列车故障提醒装置，所述装置包括：第一获取单元，用于获取目标标识，所述目标标识至少包括列车的轨旁无线小区识别号，所述轨旁无线小区识别号与所述列车的两端车载无线设备关联；第二获取单元，用于基于所述目标标识，利用预设规则获取所述列车的实时位置；确定单元，用于当所述列车的实时位置不是预设位置，且预设时间内未获取到所述车载无线设备的状态信息时，则确定所述车载无线设备故障，且进行提醒。
13.优选地，所述第二获取单元，还包括：第一获取模块，用于根据所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号获取所述列车的待验证实时位置；第二获取模块，用于获取ats提供的列车实时位置信息；第五判断模块，用于判断所述ats提供的列车实时位置信息和所述列车的待验证实时位置是否相同；第二确定模块，用于若所述ats提供的列车实时位置信息和所述列车的待验证实
时位置相同，则确定所述列车的待验证实时位置为所述列车的实时位置；第二确定模块，还用于若所述ats提供的列车实时位置信息和所述列车的待验证实时位置不相同，则确定所述列车的待验证实时位置出现异常，且进行提醒。
14.优选地，所述第二获取单元，包括：第一判断模块，用于判断所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号是否相同或相邻；第一确定模块，用于若所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号相同，则基于所述相同的轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置；第一确定模块，还用于若所述列车两端关联车载无线设备的轨旁无线小区识别号相邻时，则基于所述相邻的两个轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置。
15.优选地，所述第二获取单元，还包括：第二判断模块，用于若所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号即不相同也不相邻，则利用预设轨旁无线小区识别号设置信息判断所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号中是否存在关联顺序正常的轨旁无线小区识别号；第一确定模块，还用于若在所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号中存在关联顺序正常的轨旁无线小区识别号，则基于所述关联顺序正常的轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置。
16.优选地，所述第二获取单元，还包括：第三判断模块，用于判断所述列车是否只有一端车载无线设备关联到轨旁无线小区识别号；第四判断模块，用于若所述列车只有一端车载无线设备关联到轨旁无线小区识别号，则利用预设轨旁无线小区识别号设置信息判断所述关联到的轨旁无线小区识别号的关联顺序是否正常；第一确定模块，还用于若所述关联到的轨旁无线小区识别号的关联顺序正常，则基于所述关联顺序正常的轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置。
17.优选地，所述装置还包括：第三获取单元，用于基于所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号，利用预设轨旁无线小区识别号设置信息获取预设时间内所有列车两端车载无线设备在途径路线上未关联到的目标轨旁无线小区识别号；判断单元，用于基于所述未关联到的目标轨旁无线小区识别号，利用预设故障规则判断所述目标轨旁无线小区识别号对应的轨旁无线设备是否出现关联故障；提醒单元，用于若所述目标轨旁无线小区识别号对应的轨旁无线设备出现关联故障，则进行故障提醒。
18.优选地，所述判断单元，还用于当所述目标轨旁无线小区识别号对应的未关联列车数量不小于预设阈值或所述目标轨旁无线小区识别号被同一辆列车两端车载无线设备都未关联到时，则确定所述目标轨旁无线小区识别号对应的轨旁无线设备出现关联故障。
19.为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面所述列车故障提醒方法。
20.为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第二方面所述用于列车故障提醒装置的全部或部分步骤。
21.借由上述技术方案，本发明提供的列车故障提醒方法及装置，是由于dcs在列车进入停车库正常断电后，由于无法识别列车所在的位置，仅根据无法获取无线车载设备的传输信号就直接误判该车载无线设备出现故障，进行报警提示，误导维护人员。为此，本发明通过获取列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号；基于所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号，利用预设规则获取所述列车的实时位置；当所述列车的实时位置不是预设位置，且预设时间内未获取到所述车载无线设备的状态信息时，则确定所述车载无线设备故障。本发明可以实现通过列车两头车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号进行实时定位，当列车自控系统无法获取车载无线设备的状态信息时，本发明可以结合列车停车位置准确判断该车载无线设备是正常断电还是出现故障，避免误判，提高了对列车运行相关设备的故障监测存在监测准确度。
22.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
23.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
24.在附图中：图1示出了本发明实施例提供的一种列车故障提醒方法流程图；图2示出了本发明实施例提供的另一种列车故障提醒方法流程图；图3示出了本发明实施例提供的一种列车故障提醒装置的组成框图；图4示出了本发明实施例提供的另一种列车故障提醒装置的组成框图。
具体实施方式
25.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
26.对于目前为了保证列车的行车安全，采用通过cbtc的子系统“分布式控制系统（英文全称distributed control system，简称dcs）”对车载无线设备与列车轨旁相关设备的网络状态、接收信号状态、工作状态等状态情况进行管理和监测，但是，由于dcs无法识别列车所在的位置，仅根据无法获取无线车载设备的传输信号就直接误判该车载无线设备出现故障，导致目前dcs的故障监测方法存在监测准确度低的问题。
27.为此，本发明实施例提供了一种列车故障提醒方法，通过该方法实现提高对列车运行相关设备故障的监测准确度，其具体执行步骤如图1所示，包括：
101、获取目标标识。
28.其中，所述目标标识至少包括列车的轨旁无线小区识别号，所述轨旁无线小区识别号与所述列车的两端车载无线设备关联。列车上安装有列车自动控制系统（英文全称communication based train control system，简称cbtc），所述cbtc包括子系统“分布式控制系统”（英文全称distributed control system，简称dcs），本发明在dcs系统上增加了车载无线设备位置识别功能，可在cbtc上查看车载无线设备所在位置，例如：所述dcs由两张独立的冗余网络（a网和b网）组成，在列车的两端（即车头和车尾）上各安装一套车载无线设备（英文简称：tau），列车其中一端安装的车载无线设备接入 a网，列车的另一端安装的车载无线设备接入b网，实现车地通信传输数据业务。
29.在列车轨道上基于预设距离设置有若干轨旁无线小区，每个轨旁无线小区内均设置有一个轨旁无线设备，将每条轨道上设置的所有的轨旁无线设备按照列车运行途经的正向或逆向顺序进行编号作为“轨旁无线小区识别号”，将所有预先设置的“轨旁无线小区识别号”按照正向或逆向顺序进行排序得到预设轨旁无线小区识别号的排序信息，且将其储存到cbtc中。
30.当列车在运行过程中全部车身都位于一个轨旁无线小区时，所述列车两端的车载无线设备会同时关联到该轨旁无线小区内设置的轨旁无线设备，同时获取到关联到的轨旁无线设备设置的轨旁无线小区识别号，例如：列车的车头车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号和列车的车尾车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号均为001。
31.当列车在运行过程中车身同时位于两个相邻轨旁无线小区时，所述列车两端的车载无线设备分别关联到该相邻的轨旁无线小区内设置的轨旁无线设备，分别获取到关联到的该相邻的轨旁无线设备设置的轨旁无线小区识别号；例如：列车的车头车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号003和列车的车尾车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号002。
32.需要说明的是：列车轨道上安装的轨旁无线设备会出现关联故障的情况，列车在运行途经发生关联故障的轨旁无线设备时会发生关联不上的情况，此时，列车两端或者一端的车载无线设备会出现关联不到轨旁无线小区识别号的情况，也会出现关联到下一个轨旁无线小区识别号的情况，即发生跳变关联；例如：轨旁无线小区识别号005对应的轨旁无线设备出现关联故障，此时，列车车身同时位于轨旁无线小区识别号004对应的轨旁无线小区和轨旁无线小区识别号005对应的轨旁无线小区，此时，列车车尾车载无线设备关联到轨旁无线小区识别号004，列车车头车载无线设备关联到轨旁无线小区识别号006，即列车车头车载无线设备跳过轨旁无线小区识别号005，关联到下一个相邻的轨旁无线小区识别号006；需要说明的是，此时，列车车头车载无线设备也有可能没有关联到任何一个轨旁无线小区识别号。
33.102、基于所述目标标识，利用预设规则获取列车的实时位置。
34.从步骤101可得所述目标标识为列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号，本发明可以只根据列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号的前后位置逻辑关系直接确定所述列车的实时位置；也可以将列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号的前后位置逻辑关系结合ats（英文全称：automatic train supervision，中文全称：自动列车监控系统）发送的列车实时位置信息共同确定所述列车的实时位置。
35.其中，“本发明可以只根据列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号的
前后位置逻辑关系直接确定所述列车的实时位置”的实现方式可以为当列车的车头车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号与当列车的车尾车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号相同或相邻时，直接基于所述相同的或者相邻的轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置；其中，“将列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号的前后位置逻辑关系结合ats发送的列车实时位置信息共同确定所述列车的实时位置”的实现方式为将基于列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号的前后位置逻辑关系确定列车的实时位置先暂定为待验证的列车的实时位置，再根据ats发送的列车实时位置信息进行匹配验证，如果所述待验证的列车的实时位置与所述ats发送的列车实时位置信息相同，则可以确定所述待验证的列车的实时位置可以作为所述列车的实时位置进行步骤103的后续操作；如果所述待验证的列车的实时位置与所述ats发送的列车实时位置信息不相同，则可以确定所述待验证的列车的实时位置是异常位置，不可以作为所述列车的实时位置进行步骤103的后续操作，还需进行重新定位处理。
36.103、当列车的实时位置不是预设位置，且预设时间内未获取到车载无线设备的状态信息时，则确定车载无线设备故障，且进行提醒。
37.其中，所述预设位置可以为列车正常断电对应的位置，例如：场段库内，本实施例不做具体限定；为了保持列车的正常运行和行车安全，所述车载无线设备与列车自动控制系统之间会基于预设时间进行通信；列车的车载无线设备出现故障后无法向列车自动控制系统发送的状态信息，并且列车在场段库内停车后，会进行正常断电处理，此时，列车的车载无线设备由于正常断电也会出现无法向列车自动控制系统发送状态信息的情况，因此，本实施例为了更准确的监测出车载无线设备的真实故障状态，避免误报，采用的方法是当所述列车的实时位置在场段库内时，且当列车的两个车载无线设备同时中断，即自动控制系统无法获取到车载无线设备的状态信号时，确定为正常设备下电，给出正常设备下电提示，避免误导维护人员。当列车的实时位置不是场段库内时，且预设时间内自动控制系统未获取到车载无线设备的状态信息时，则确定车载无线设备故障，给出车载无线设备故障提示。
38.基于上述图1实施例的实现方式可以看出，本发明提供一种列车故障提醒方法，由于dcs在列车进入停车库正常断电后，由于无法识别列车所在的位置，仅根据无法获取无线车载设备的传输信号就直接误判该车载无线设备出现故障，进行报警提示，误导维护人员。为此，本发明通过获取列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号；基于所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号，利用预设规则获取所述列车的实时位置；当所述列车的实时位置不是预设位置，且预设时间内未获取到所述车载无线设备的状态信息时，则确定所述车载无线设备故障。本发明可以实现通过列车两头车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号进行实时定位，当列车自控系统无法获取车载无线设备的状态信息时，本发明可以结合列车停车位置准确判断该车载无线设备是正常断电还是出现故障，避免误判，提高了对列车运行相关设备的故障监测存在监测准确度。
39.目前dcs只能基于列车轨旁无线设备的状态信息判断该无线设备本身是否正常，无法监测该无线设备与无线车载设备的关联情况是否正常，存在监测不到位的问题，为此，进一步的，作为对图1所示实施例的细化及扩展，本发明实施例还提供了另一种列车故障提
醒方法，如图2所示，其具体步骤如下：201、获取目标标识。
40.本步骤结合上述方法中101步骤的描述，在此相同的内容不赘述。
41.dcs通过snmp协议获取车载无线设备的设备状态信息，在既有已传输的关联轨旁无线小区识别号（例如：轨旁无线设备id）、接收无线信号强度信息基础上，增加轨旁无线设备的位置描述信息，所述位置描述信息至少包括轨旁无线设备所在区间、上一个正线相邻轨旁无线设备id、下一个正线相邻轨旁无线设备id、上一个岔区相邻轨旁无线设备id和下一个岔区相邻轨旁无线设备id。
42.202、基于目标标识，利用预设规则获取列车的实时位置。
43.本步骤结合上述方法中102步骤的描述，在此相同的内容不赘述。
44.需要说明的是：列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号分为正常关联情况和非正常关联情况，所述正常关联情况为列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号均顺序正常；所述非正常关联情况为列车一端或两端的车载无线设备出现关联不到的轨旁无线小区识别号的情况，或者，列车一端车载无线设备发生跳变关联轨旁无线小区识别号的情况；其中，所述跳变关联是指车载无线设备跳过正常顺序应该关联的轨旁无线小区识别号而直接关联下一个轨旁无线小区识别号的情况，例如：列车一端车载无线设备关联过的轨旁无线小区识别号为001和003，此时情况即为跳变关联，跳过了轨旁无线小区识别号002。
45.（1）所述正常关联情况包括列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号相同或相邻；基于所述正常关联情况确定所述列车的实时位置的步骤如下：判断所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号是否相同或相邻；若所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号相同，则基于所述相同的轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置；若所述列车两端关联车载无线设备的轨旁无线小区识别号相邻时，则基于所述相邻的两个轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置。
46.需要说明的是：当所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号相同且均为场段库内对应的轨旁无线小区识别号时，则确定所述列车的实时位置为场段库内；除此之外，所述列车的实时位置均不位于场段库内。
47.例如：所述列车车头车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号为002，所述列车车尾车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号为002，即所述列车两端的车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号相同，则将所述相同的轨旁无线小区识别号002对应的轨旁无线设备002所在的轨旁无线小区确定所述列车的实时位置；并且可以根据相应“轨旁无线小区识别号”变量中描述的位置信息在系统界面中显示相关位置信息。
48.例如：所述列车车头车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号为002，所述列车车尾车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号为003，即所述列车两端的车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号相邻，则将所述轨旁无线小区识别号002对应的轨旁无线设备002所在的轨旁无线小区确定为所述列车的车头所在的位置，将所述轨旁无线小区识别号003对应的轨旁无线设备003所在的轨旁无线小区确定为所述列车的车尾所在的位置；基于所述列车的车头和车尾分别所在的位置获取到所述列车的实时位置，并且可以根据相应“轨旁无线小区识别号”变量中描述的位置信息在系统界面中显示相关位置信息。
49.（2）基于所述非正常关联情况确定所述列车的实时位置的步骤如下：判断所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号是否相同或相邻；若所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号即不相同也不相邻，则利用预设轨旁无线小区识别号设置信息判断所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号中是否存在关联顺序正常的轨旁无线小区识别号；若在所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号中存在关联顺序正常的轨旁无线小区识别号，则基于所述关联顺序正常的轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置。
50.例如：已知“预设轨旁无线小区识别号设置信息”中包括n个轨旁无线小区识别号，排序为001、002、003、004
……
n；假设所述列车车头车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号为004，且所述列车车头车载无线设备关联的上一个轨旁无线小区识别号为002，所述列车车尾车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号为002，且所述列车车尾车载无线设备关联的上一个轨旁无线小区识别号为001，即所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号即不相同也不相邻，则利用预设轨旁无线小区识别号设置信息判断所述列车的车尾车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号002的关联顺序正常，所述列车的车头车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号004的关联顺序不正常（因为正常的关联顺序情况应该为003），即所述列车的车头车载无线设备发生跳变关联；再基于所述列车的车尾车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号002对应的轨旁无线设备002所在的轨旁无线小区确定所述列车的实时位置；并且可以根据相应“轨旁无线小区识别号”变量中描述的位置信息在系统界面中显示相关位置信息。
51.需要说明的是：此时，未关联到的轨旁无线小区识别号003对应的轨旁无线设备003可能存在关联故障情况，还需要再根据后续所述列车的车尾车载无线设备是否能关联到该轨旁无线小区识别号003，若能，则说明该轨旁无线设备003正常，是由其他原因导致的短暂性失联；若不能，则说明该轨旁无线设备003确实存在关联故障情况，可以进行故障提示，以便维护人员后续分析失联原因。
52.在所述判断所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号是否相同或相邻之前，所述方法还包括：判断所述列车是否只有一端车载无线设备关联到轨旁无线小区识别号；若所述列车只有一端车载无线设备关联到轨旁无线小区识别号，则利用预设轨旁无线小区识别号设置信息判断所述关联到的轨旁无线小区识别号的关联顺序是否正常；若所述关联到的轨旁无线小区识别号的关联顺序正常，则基于所述关联顺序正常的轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置。
53.例如：已知“预设轨旁无线小区识别号设置信息”中包括n个轨旁无线小区识别号，排序为001、002、003、004
……
n；假设此时，所述列车车头车载无线设备未关联到轨旁无线小区识别号（应该关联到轨旁无线小区识别号004），所述列车车尾车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号为003，且所述列车车尾车载无线设备关联的上一个轨旁无线小区识别号为002，则利用预设轨旁无线小区识别号设置信息判断所述列车车尾车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号003的关联顺序正常，再基于所述列车车尾车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号003对应的轨旁无线设备003所在的轨旁无线小区确定所述列车的实时位置；并且可以根据相应“轨旁无线小区识别号”变量中描述的位置信息在系统界面中显示相关位置信息。
54.需要说明的是：此时，未关联到的轨旁无线小区识别号004对应的轨旁无线设备004可能存在关联故障情况，还需要再根据后续所述列车的车尾车载无线设备是否能关联到该轨旁无线小区识别号004，若能，则说明该轨旁无线设备004正常，是由其他原因导致的短暂性失联；若不能，则说明该轨旁无线设备004确实存在关联故障情况，可以进行故障提示，以便维护人员后续分析失联原因。
55.进一步的，先将上述基于列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号获取到的列车的实时位置作为待验证实时位置；再获取ats提供的列车实时位置信息；再判断所述ats提供的列车实时位置信息和所述列车的待验证实时位置是否相同；若是，则确定所述列车的待验证实时位置为所述列车的实时位置；若否，则确定所述列车的待验证实时位置出现异常，且进行提醒。
56.其中，所述ats提供的列车实时位置信息是通过在dcs中增加列车站的站场图显示基础模块，并增加与ats接口，ats将线路上列车运行占用信息发送给dcs，dcs根据ats提供的列车运行占用信息在列车站的站场图显示基础模块上显示。ats向dcs发送的列车运行占用信息至少包括ats-dcs码位信息，所述ats-dcs码位信息包括车组号、车次号、列车驾驶模式、占用物理区段、占用逻辑区段等，本实施例不做具体限定；需要说明的是：在dcs系统界面上集成ats站场显示画面，提供实时的列车位置图形化显示；dcs系统界面上可进行界面切换显示，为维护人员提供多维度的列车位置参考，避免出现误判情况。
57.203、当列车的实时位置不是预设位置，且预设时间内未获取到车载无线设备的状态信息时，则确定车载无线设备故障，且进行提醒。
58.本步骤结合上述方法中103步骤的描述，在此相同的内容不赘述。
59.例如：当所述列车的实时位置在场段库内时，列车自动控制系统无法获取到车载无线设备的心跳信号时，确定为正常设备下电，给出正常设备下电提示，避免误导维护人员。当列车的实时位置不在场段库内时，且列车自动控制系统预设时间内无法获取到车载无线设备的心跳信号时则确定车载无线设备故障，给出车载无线设备故障提示。
60.204、基于列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号，利用预设轨旁无线小区识别号设置信息获取预设时间内所有列车两端车载无线设备在途径路线上未关联到的目标轨旁无线小区识别号。
61.205、基于未关联到的目标轨旁无线小区识别号，利用预设故障规则判断目标轨旁无线小区识别号对应的轨旁无线设备是否出现关联故障。
62.在一定时间内统计所述列车的车载无线设备未关联到的所有目标轨旁无线小区识别号，再分别统计所有目标轨旁无线小区识别号对应的未建立关联的列车数量，当所述目标轨旁无线小区识别号对应的未关联列车数量不小于预设阈值时，则确定所述目标轨旁无线小区识别号对应的轨旁无线设备出现关联故障。例如：每日早上8点统计前一天（0点-24点）所有的列车（a车、b车、c车、d车）任意一端的车载无线设备未关联到的所有目标轨旁无线小区识别号为002和004，再统计得到目标轨旁无线小区识别号002对应的未关联的列车数量为2个（a车和b车），目标轨旁无线小区识别号004对应的未关联的列车数量为1个（a车），假设预设阈值为2，则确定目标轨旁无线小区识别号为002对应的轨旁无线设备002出现关联故障。
63.当所述目标轨旁无线小区识别号被同一辆列车两端车载无线设备都没有关联到时，则确定所述目标轨旁无线小区识别号对应的轨旁无线设备出现关联故障。例如：在所述判断所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号是否相同或相邻之后，所述方法还包括：若所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号相同，则利用预设轨旁无线小区识别号设置信息判断所述列车两端车载无线设备在途经路线上是否存在关联轨旁无线小区识别号不连续的情况；若所述列车两端车载无线设备在途经路线上存在关联轨旁无线小区识别号不连续的情况，则判断所述列车两端车载无线设备在途经路线上未关联到的目标轨旁无线小区识别号是否相同；若所述列车两端车载无线设备在途经路线上未关联到的目标轨旁无线小区识别号相同，则确定所述目标轨旁无线小区识别号对应的轨旁无线设备出现关联故障，进行故障提醒，提醒维护人员及时关注轨旁无线情况。
64.206、若目标轨旁无线小区识别号对应的轨旁无线设备出现关联故障，则进行故障提醒。
65.其中，所述故障提醒的方式可以为声音报警、弹窗提示等，本实施例不做具体限定。
66.基于上述图2的实现方式可以看出，本发明提供一种列车故障提醒方法，本发明通过增加列车位置识别功能和ats接口，网络维护人员可通过系统直观查看列车所在位置，系统也可通过多列车的车载无线设备未关联的轨旁无线小区识别号进行统计，判断轨旁无线小区是否出现异常，给出告警供维护人员参考；并根据列车运行轨迹，判断列车在场/段库内断电时为正常下电还是异常故障，避免产生误报警影响维护人员判断。
67.进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种列车故障提醒装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图3所示，该装置包括：第一获取单元31，用于获取目标标识，所述目标标识至少包括列车的轨旁无线小区识别号，所述轨旁无线小区识别号与所述列车的两端车载无线设备关联；第二获取单元32，用于基于从所述第一获取单元31得到的所述目标标识，利用预设规则获取所述列车的实时位置；确定单元33，用于当从所述第二获取单元32得到的所述列车的实时位置不是预设位置，且预设时间内未获取到所述车载无线设备的状态信息时，则确定所述车载无线设备故障，且进行提醒。
68.进一步的，作为对上述图2所示方法的实现，本发明实施例还提供了另一种列车故障提醒装置，用于对上述图2所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图4所示，该装置包括：第一获取单元31，用于获取目标标识，所述目标标识至少包括列车的轨旁无线小区识别号，所述轨旁无线小区识别号与所述列车的两端车载无线设备关联；第二获取单元32，用于基于从所述第一获取单元31得到的所述目标标识，利用预设规则获取所述列车的实时位置；
确定单元33，用于当从所述第二获取单元32得到的所述列车的实时位置不是预设位置，且预设时间内未获取到所述车载无线设备的状态信息时，则确定所述车载无线设备故障，且进行提醒；第三获取单元34，用于基于从所述第一获取单元31得到的所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号，利用预设轨旁无线小区识别号设置信息获取预设时间内所有列车两端车载无线设备在途径路线上未关联到的目标轨旁无线小区识别号；判断单元35，用于基于从所述第三获取单元34得到的所述未关联到的目标轨旁无线小区识别号，利用预设故障规则判断所述目标轨旁无线小区识别号对应的轨旁无线设备是否出现关联故障；所述判断单元35，还用于当从所述第三获取单元34得到的所述目标轨旁无线小区识别号对应的未关联列车数量不小于预设阈值或所述目标轨旁无线小区识别号被同一辆列车两端车载无线设备都未关联到时，则确定所述目标轨旁无线小区识别号对应的轨旁无线设备出现关联故障；提醒单元36，用于若从所述判断单元35得到的所述目标轨旁无线小区识别号对应的轨旁无线设备出现关联故障，则进行故障提醒。
69.进一步的，所述第二获取单元32，包括：第一判断模块321，用于判断所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号是否相同或相邻；第一确定模块322，用于若从第一判断模块321得到的所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号相同，则基于所述相同的轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置；第一确定模块322，还用于若从第一判断模块321得到的所述列车两端关联车载无线设备的轨旁无线小区识别号相邻时，则基于所述相邻的两个轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置；进一步的，所述第二获取单元32，包括：第二判断模块323，用于若从第一判断模块321得到的所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号即不相同也不相邻，则利用预设轨旁无线小区识别号设置信息判断所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号中是否存在关联顺序正常的轨旁无线小区识别号；第一确定模块322，还用于若从所述第二判断模块323得到的在所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号中存在关联顺序正常的轨旁无线小区识别号，则基于所述关联顺序正常的轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置。
70.进一步的，所述第二获取单元32，还包括：第三判断模块324，用于判断所述列车是否只有一端车载无线设备关联到轨旁无线小区识别号；第四判断模块325，用于若从所述第三判断模块324得到的所述列车只有一端车载无线设备关联到轨旁无线小区识别号，则利用预设轨旁无线小区识别号设置信息判断所述关联到的轨旁无线小区识别号的关联顺序是否正常；第一确定模块322，还用于若从所述第四判断模块325得到的所述关联到的轨旁无
线小区识别号的关联顺序正常，则基于所述关联顺序正常的轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置。
71.进一步的，所述第二获取单元32，还包括：所述第二获取单元，还包括：第一获取模块326，用于根据所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号获取所述列车的待验证实时位置；第二获取模块327，用于获取ats提供的列车实时位置信息；第五判断模块328，用于判断从所述第二获取模块327得到的所述ats提供的列车实时位置信息和从所述第一获取模块326得到的所述列车的待验证实时位置是否相同；第二确定模块329，用于若从所述第五判断模块328得到的所述ats提供的列车实时位置信息和所述列车的待验证实时位置相同，则确定所述列车的待验证实时位置为所述列车的实时位置；第二确定模块329，还用于若从所述第五判断模块328得到的所述ats提供的列车实时位置信息和所述列车的待验证实时位置不相同，则确定所述列车的待验证实时位置出现异常，且进行提醒。
72.进一步的，本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图1-2中所述的列车故障提醒方法。
73.进一步的，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图1-2中所述的列车故障提醒方法。
74.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
75.可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
76.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
77.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
78.此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
79.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
80.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
81.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
82.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
83.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
84.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
85.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (pram)、静态随机存取存储器 (sram)、动态随机存取存储器 (dram)、其他类型的随机存取存储器 (ram)、只读存储器 (rom)、电可擦除可编程只读存储器 (eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (cd-rom)、数字多功能光盘 (dvd) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。
86.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
87.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
88.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，
本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种列车故障提醒方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标标识，所述目标标识至少包括列车的轨旁无线小区识别号，所述轨旁无线小区识别号与所述列车的两端车载无线设备关联；基于所述目标标识，利用预设规则获取所述列车的实时位置；当所述列车的实时位置不是预设位置，且预设时间内未获取到所述车载无线设备的状态信息时，则确定所述车载无线设备故障，且进行提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标标识，利用预设规则获取所述列车的实时位置，包括：根据所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号获取所述列车的待验证实时位置；获取ats提供的列车实时位置信息；判断所述ats提供的列车实时位置信息和所述列车的待验证实时位置是否相同；若是，则确定所述列车的待验证实时位置为所述列车的实时位置；若否，则确定所述列车的待验证实时位置出现异常，且进行提醒。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标标识，利用预设规则获取所述列车的实时位置，包括：判断所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号是否相同或相邻；若所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号相同，则基于所述相同的轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置；若所述列车两端关联车载无线设备的轨旁无线小区识别号相邻，则基于所述相邻的两个轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判断所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号是否相同或相邻之后，所述方法还包括：若所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号即不相同也不相邻，则利用预设轨旁无线小区识别号设置信息判断所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号中是否存在关联顺序正常的轨旁无线小区识别号；若在所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号中存在关联顺序正常的轨旁无线小区识别号，则基于所述关联顺序正常的轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判断所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号是否相同或相邻之前，所述方法还包括：判断所述列车是否只有一端车载无线设备关联到轨旁无线小区识别号；若所述列车只有一端车载无线设备关联到轨旁无线小区识别号，则利用预设轨旁无线小区识别号设置信息判断所述关联到的轨旁无线小区识别号的关联顺序是否正常；若所述关联到的轨旁无线小区识别号的关联顺序正常，则基于所述关联顺序正常的轨旁无线小区识别号确定所述列车的实时位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标标识之后，所述方法还包括：基于所述列车两端车载无线设备关联的轨旁无线小区识别号，利用预设轨旁无线小区
识别号设置信息获取预设时间内所有列车两端车载无线设备在途径路线上未关联到的目标轨旁无线小区识别号；基于所述未关联到的目标轨旁无线小区识别号，利用预设故障规则判断所述目标轨旁无线小区识别号对应的轨旁无线设备是否出现关联故障；若是，则进行故障提醒。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述未关联到的目标轨旁无线小区识别号，利用预设故障规则判断所述目标轨旁无线小区识别号对应的轨旁无线设备是否出现关联故障，包括：当所述目标轨旁无线小区识别号对应的未关联列车数量不小于预设阈值或所述目标轨旁无线小区识别号被同一辆列车两端车载无线设备都未关联到时，则确定所述目标轨旁无线小区识别号对应的轨旁无线设备出现关联故障。8.一种列车故障提醒装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取目标标识，所述目标标识至少包括列车的轨旁无线小区识别号，所述轨旁无线小区识别号与所述列车的两端车载无线设备关联；第二获取单元，用于基于所述目标标识，利用预设规则获取所述列车的实时位置；确定单元，用于当所述列车的实时位置不是预设位置，且预设时间内未获取到所述车载无线设备的状态信息时，则确定所述车载无线设备故障，且进行提醒。9.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其特征在于，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至权利要求7中任一项所述列车故障提醒方法。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述列车故障提醒方法。

技术总结
本发明公开了一种列车故障提醒方法及装置，涉及故障报警技术领域，主要目的在于实现提高对列车运行相关设备故障的监测准确度。本发明主要的技术方案为：获取目标标识，所述目标标识至少包括列车的轨旁无线小区识别号，所述轨旁无线小区识别号与所述列车的两端车载无线设备关联；基于所述目标标识，利用预设规则获取所述列车的实时位置；当所述列车的实时位置不是预设位置，且预设时间内未获取到所述车载无线设备的状态信息时，则确定所述车载无线设备故障，且进行提醒。本发明用于监测列车运行相关设备。运行相关设备。运行相关设备。


技术研发人员：王壮 马钰昕 苏阿峰 石斌 安雪琪 王钰
受保护的技术使用者：卡斯柯信号（北京）有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/1/23