一种旋转开关门及室外机器人的制作方法

1.本技术涉及室外机器人技术领域，具体而言，涉及一种旋转开关门及室外机器人。


背景技术：

2.本技术中的室外机器人大多应用在旅游景点，具体包括供游客乘坐的伴游机器人。
3.伴游机器人在户外使用中，需要满足游客的上下车需求，并且为了保证运营的规范，经常在集结点并排停放。
4.在某些情况下，由于多个伴游机器人之间的停放间距较小，平开门的车门结构在打开后占用空间大，给游客在伴游机器人的侧方上下车造成不便。同时平开门的形式，结构外形相对普通平庸，不利于和伴游机器人的智能使用相匹配，给游客的使用体验度造成影响。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种室外机器人旋转开关门，能够在室外机器人的本体侧方进行开合，便于游客在伴游机器人的侧方上下车，同时与室外机器人的智能应用相匹配，改善用户的体验度。
6.为了实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种旋转开关门，包括：圆形门框，以及设置在所述圆形门框里侧的门扇，所述门扇在所述圆形门框的径向平面上转动；
7.所述门扇包括独立设置的两组，两组所述门扇分别设置在所述圆形门框径向内部的左右两侧，每组所述门扇包括两块同步反向转动的门板，所述门板包括弧形侧边，所述弧形侧边与所述圆形门框贴合设置；
8.所述门板通过弧形连杆以及连接轴转接在中间支撑轴上，以使所述门板能够在所述弧形连杆及所述连接轴的带动下相对所述中间支撑轴转动开合。
9.在可选的实施方式中，所述中间支撑轴固定设置，且其固定连接有限位板，所述限位板上开设有滑槽，所述连接轴包括锁轴及销轴，所述销轴设置在所述滑槽中。
10.在可选的实施方式中，所述弧形连杆与所述门板一一对应，每组所述门扇中，所述弧形连杆的一端通过所述锁轴与所述门板固定连接，另一端共同铰接在所述销轴上，所述销轴可滑动地设置在所述滑槽中。
11.在可选的实施方式中，两组所述门扇沿所述中间支撑轴的轴向层叠设置，每组所述门板沿所述中间支撑轴的轴向层叠设置；
12.所述门板设置在所述中间支撑轴与所述圆形门框之间，且在周向上以象限形式分隔均布。
13.在可选的实施方式中，所述限位板包括两个，分别与所述门扇对应设置，所述限位板包括套接在所述中间支撑轴上的圆盘以及与所述圆盘一体连接的支臂，所述滑槽开设在所述支臂上，两条所述支臂的延伸方向相反设置。
14.在可选的实施方式中，所述滑槽包括设置在所述支臂上的封闭槽，所述封闭槽沿水平方向延伸，且设置在所述圆形门框的同一直径方向上。
15.在可选的实施方式中，所述锁轴插接在所述门板与所述弧形连杆上，且在插接部位设置有锁轴挡块。
16.在可选的实施方式中，还包括限位支撑机构，所述限位支撑机构包括内滑套及外滑套，所述内滑套设置在所述门板与所述中间支撑轴之间，所述外滑套设置在所述门板之间。
17.在可选的实施方式中，所述中间支撑轴的端部设置有门板挡块，所述门板挡块通过螺钉连接在所述中间支撑轴上。
18.第二方面，本发明提供了一种室外机器人，包括车体以及前述实施方式中任一项所述的旋转开关门，所述车体包括车架以及多排车座，所述圆形门框安装在所述车架上，所述中间支撑轴连接在所述车座的侧方且设置在多排车座的中部。
19.通过旋转开关门的设置，摒弃了传统门体的平开结构，有效减小了门体的打开空间。圆形门框以及设置在圆形门框里侧的门扇，能够在门扇平转过程中实现门体的开合，门扇包括独立设置的两组，每组门扇能够独立转动，从而实现门体在左右单侧的开合，并且可以灵活选择开合的部位。
20.每组门扇所包括的两块同步反向转动的门板，能够在转动门板时带动另一块门板反向转动，从而实现门体单侧的开合。门板所包括的与圆形门框贴合设置的弧形侧边，能够起到良好的限位导向作用，可使门板沿圆形门框的内沿转动。
21.门板通过弧形连杆以及连接轴转接在中间支撑轴上，弧形连杆能够进行弧形轨迹的运动，能够使门板在弧形连杆以及连接轴的带动下，相对中间支撑轴转动开合。
22.通过本发明中的旋转开关门，能够减小伴游机器人侧方的开门空间，从而利于游客在车体侧方的上下车，并且，通过旋转开关门与伴游机器人的配合，能够以趣味性的开关门形式，提升产品的品质，改善用户的使用体验。
23.本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本技术中旋转开关门的整体结构示意图；
26.图2为图1中的侧视结构示意图；
27.图3为图2中的局部结构放大图；
28.图4为车门在关闭时平转机构的状态示意图；
29.图5为车门在侧方开启时平转机构的状态示意图；
30.图6为旋转开关门在关闭时的状态示意图；
31.图7为旋转开关门在右侧开启时的状态示意图；
32.图8为旋转开关门在左侧开启时的状态示意图。
33.图标：
34.1-圆形门框；
35.2-门扇；21-门板；22-弧形侧边；
36.3-弧形连杆；
37.4-中间支撑轴；
38.5-限位板；51-圆盘；52-支臂；53-滑槽；
39.6-锁轴；61-锁轴挡块；
40.7-销轴；
41.8-内滑套；
42.9-外滑套；
43.10-门板挡块。
具体实施方式
44.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
45.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.本技术中的旋转开关门，主要用于室外机器人，更加具体地，应用于游览车形式的伴游机器人，通过改变车门的结构形式，利于游客在车体侧方的上下车，同时增强产品的品质，改善用户的使用体验度。
48.参见图1-图3，本发明中的旋转开关门，包括圆形门框1，以及设置在所述圆形门框1里侧的门扇2，门扇2具体设置在圆形门框1的径向里侧，能够在圆形门框1厚度方向上的径向平面上转动，具体以平转的形式进行门体的开合。
49.所述门扇2包括独立设置的两组，两组门扇2分别设置在圆形门框1径向内部的左右两侧，每组门扇2可在圆形门框1里侧独立转动，从而能够实现门体在左侧或者右侧单侧的开合，在具体使用过程中，可根据上下车游客的需求，灵活选择车门的开合部位。
50.本发明中的旋转开关门，对应安装在游览车的车座侧方，优选地，圆形门框1的中心设置在游览车内车座的中间部位，即能够使门扇2平转打开后，车门打开部位对应车座的通道，使游客能够通过打开后的开口登车入座。
51.通过独立设置的两组门扇2，能够调整车门的开合部位，从而供游客灵活选择入座
次序及入座位置。
52.每组所述门扇2包括两块同步反向转动的门板21，通过同步反向转动的门板21，能够在平转其中一页门板21时，使另一页门板21反向转动，控制整组门扇2的开合。
53.结合图4-图8，门板21包括设置在圆形门框1径向里侧的四页门板21，具体地，以所处右侧的两页门板21为例，当需要打开车门时，逆时针平转位于上部的门板21，转动角度大致为90
°
，下部门板21同步沿顺时针方向联动，转动相同的角度，即通过两页门板21的平转开启车门；当需要关闭该侧车门时，顺时针平转位于上部的门板21，使门板21复位，下部门板21同步沿逆时针方向联动转动，即通过两页门板21的平转关闭车门。
54.左侧门扇2的开合与上述开合过程相同，可根据操作便捷度选择平转的门板21，即也可对下部门板21进行转动，使上部门板21联动，同样能够达到门扇2开合的技术目的，这里不再赘述。
55.门板21包括弧形侧边22，弧形侧边22与圆形门框1贴合设置，通过该种设置方式，能够对门板21的平转轨迹进行限位，保证可靠的开合效果。
56.在位于圆形门框1的中心，设置有用于支撑门扇2以及平转机构的中间支撑轴4，基于上文已述的旋转开关门与车座的关系，中间支撑轴4连接在车座上，鉴于游览车的应用场景，车座一般包括前后两排，中间支撑轴4连接在两排车座的中部，能够控制车门开合的侧方，利于游客的上下车。
57.平转结构主要包括弧形连杆3以及连接轴，门板21通过弧形连杆3以及连接轴转接在中间支撑轴4上，以使门板21能够在弧形连杆3及连接轴的带动下相对中间支撑轴4转动开合。
58.通过本发明中的旋转开关门，能够以门板21平转的形式打开或者关闭车门，从而有效减少了传统平开门的占位空间，进一步改善了伴游机器人的使用体验度。
59.在其中一个具体的实施例中，中间支撑轴4固定连接在车座上，且在中间支撑轴4上固定连接有限位板5，每组门扇2中的两页门板21共用一个限位板5，限位板5上开设有滑槽53，连接轴包括与门板21连接的锁轴6，以及铰接的销轴7，销轴7设置在滑槽53中，且能够在滑槽53中滑动。
60.具体地，弧形连杆3与门板21一一对应，即每个门板21上均连接有弧形连杆3，进一步地，每组门扇2中的两个门板21上均连接有弧形连杆3。两个弧形连杆3的一端通过锁轴6与门板21固定连接，弧形连杆3的另一端共同铰接在销轴7上，销轴7能够在滑槽53中滑动，以在其中一页门板21的转动中，通过销轴7的铰接以及弧形连杆3的连接并结合销轴7在滑槽53中的滑动，带动另一页门板21的转动。
61.平转过程中，在操控其中一页门板21在转动时，门板21通过弧形连杆3将作用力转接至销轴7上，销轴7顺势在滑槽53中移动，通过另一页门板21连接的弧形连杆3将作用力传递至门板21锁接部位，使两个弧形连杆3相对销轴7以剪铰交叉的形式进行动作，从而实现两个门板21的同步平转。
62.为了减少两组门扇2的相互干扰，两组门扇2沿中间支撑轴4的轴向层叠设置，能够使每组门扇2在圆形门框1厚度方向所对应的部位进行开合。
63.四页门板21设置在中间支撑轴4与圆形门框1之间，且在周向上以象限形式分隔均布。优选地，四页门板21依次层叠设置在中间支撑轴4上的轴向上，以能够使门板21在所处
平面上平转开合，减少相互之间的影响。
64.具体地，位于右侧门扇2的两页门板21分别对应设置在第一象限及第四象限，位于左侧门扇2的两页门板21分别对应设置在第二象限及第三象限，通过该种设置方式，能够实现左侧或者右侧门扇2的独立开合，利于车门的单侧启闭。
65.本实施例中的两组门扇2相对设置在圆形门框1里侧的左右两侧，限位板5包括独立设置的两个，两个限位板5分别与两组门扇2对应设置。限位板5包括套接在中间支撑轴4上的圆盘51以及与圆盘51一体连接的支臂52，滑槽53开设在支臂52上。
66.具体地，两条支臂52的延伸方向相反设置，优选地，两条支臂52设置在同一直线方向上，右侧门扇2相对应的支臂52朝右侧水平延伸，左侧门扇2相对应的支臂52朝左侧水平延伸，能够保证左右两侧门扇2的门板21在销轴7以及滑槽53的配合下顺利开合。
67.进一步地，为了有效地对销轴7进行限位，防止销轴7脱出滑槽53，滑槽53包括设置在支臂52上的封闭槽，封闭槽沿水平方向延伸，且设置在圆形门框1的同一直径方向上，能够使销轴7在水平方向上往复移动，进而带动两页门板21在左右两侧进行开合动作。
68.锁轴6插接在门板21与弧形连杆3上，为了能够对锁轴6进行限位安装，防止锁轴6的端部与其他部件干涉，在插接部位设置有锁轴挡块61，通过锁轴挡块61能够保证锁轴6在门板21以及弧形连杆3端部的固定安装，防止锁轴6脱离对门板21及弧形连杆3的插接，增强联动的可靠性。
69.基于上文已述的中间支撑轴4对门扇2以及平转机构的支撑，为了进一步增强连接可靠性，使门扇2能够稳定地平转，还包括限位支撑机构，限位支撑机构包括分别设置在径向里侧及外侧的内滑套8及外滑套9。
70.具体地，内滑套8设置在每组门扇2上的两个门板21与中间支撑轴4之间，起到对门板21根部限位支撑及润滑作用。外滑套9设置在每组门扇2上的两个门板21之间，对门板21之间的配合起到限位及润滑作用。
71.在中间支撑轴4的端部设置有门板挡块10，门板挡块10通过螺钉连接在中间支撑轴4上，能够对门板21起到有效的限位固定作用。在门板21上还设置有把手，方便通过把手平转门板21。
72.通过本发明中的旋转开关门，能够以门板21平转的形式对圆形门框1的侧部进行车门的开合，结合伴游机器人上其他智能组件的使用，有效改善了用户体验度。
73.在另一个实施例中，本发明还提供了一种室外机器人，尤其是提供了一种游览车形式的伴游机器人，包括游览车的车体以及上述旋转开关门，车体包括车架以及多排车座，圆形门框1固定安装在车架上，中间支撑轴4固定连接在车座的侧方，且设置在多排车座的中部。
74.在使用过程中，能够以中间支撑轴4为基点，使两侧门扇2平转开合，以通过减小车门打开空间的形式，增强游客上下车的便捷性。
75.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例中的特征可以相互结合。
76.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种旋转开关门，其特征在于，包括：圆形门框，以及设置在所述圆形门框里侧的门扇，所述门扇在所述圆形门框的径向平面上转动；所述门扇包括独立设置的两组，两组所述门扇分别设置在所述圆形门框径向内部的左右两侧，每组所述门扇包括两块同步反向转动的门板，所述门板包括弧形侧边，所述弧形侧边与所述圆形门框贴合设置；所述门板通过弧形连杆以及连接轴转接在中间支撑轴上，以使所述门板能够在所述弧形连杆及所述连接轴的带动下相对所述中间支撑轴转动开合。2.根据权利要求1所述的旋转开关门，其特征在于，所述中间支撑轴固定设置，且其固定连接有限位板，所述限位板上开设有滑槽，所述连接轴包括锁轴及销轴，所述销轴设置在所述滑槽中。3.根据权利要求2所述的旋转开关门，其特征在于，所述弧形连杆与所述门板一一对应，每组所述门扇中，所述弧形连杆的一端通过所述锁轴与所述门板固定连接，另一端共同铰接在所述销轴上，所述销轴可滑动地设置在所述滑槽中。4.根据权利要求2所述的旋转开关门，其特征在于，两组所述门扇沿所述中间支撑轴的轴向层叠设置，每组所述门板沿所述中间支撑轴的轴向层叠设置；所述门板设置在所述中间支撑轴与所述圆形门框之间，且在周向上以象限形式分隔均布。5.根据权利要求4所述的旋转开关门，其特征在于，所述限位板包括两个，分别与所述门扇对应设置，所述限位板包括套接在所述中间支撑轴上的圆盘以及与所述圆盘一体连接的支臂，所述滑槽开设在所述支臂上，两条所述支臂的延伸方向相反设置。6.根据权利要求5所述的旋转开关门，其特征在于，所述滑槽包括设置在所述支臂上的封闭槽，所述封闭槽沿水平方向延伸，且设置在所述圆形门框的同一直径方向上。7.根据权利要求5所述的旋转开关门，其特征在于，所述锁轴插接在所述门板与所述弧形连杆上，且在插接部位设置有锁轴挡块。8.根据权利要求1-7中任一项所述的旋转开关门，其特征在于，还包括限位支撑机构，所述限位支撑机构包括内滑套及外滑套，所述内滑套设置在所述门板与所述中间支撑轴之间，所述外滑套设置在所述门板之间。9.根据权利要求1-7中任一项所述的旋转开关门，其特征在于，所述中间支撑轴的端部设置有门板挡块，所述门板挡块通过螺钉连接在所述中间支撑轴上。10.一种室外机器人，其特征在于，包括车体以及权利要求1-9中任一项所述的旋转开关门，所述车体包括车架以及多排车座，所述圆形门框安装在所述车架上，所述中间支撑轴连接在所述车座的侧方且设置在多排车座的中部。

技术总结
本申请涉及一种旋转开关门及室外机器人，其中旋转开关门包括：圆形门框，以及设置在所述圆形门框里侧的门扇，所述门扇在所述圆形门框的径向平面上转动；所述门扇包括独立设置的两组，两组所述门扇分别设置在所述圆形门框径向内部的左右两侧，每组所述门扇包括两块同步反向转动的门板，所述门板包括弧形侧边，所述弧形侧边与所述圆形门框贴合设置；所述门板通过弧形连杆以及连接轴转接在中间支撑轴上，以使所述门板能够在所述弧形连杆及所述连接轴的带动下相对所述中间支撑轴转动开合。本发明能够在室外机器人的本体侧方进行开合，便于游客在伴游机器人的侧方上下车，同时与室外机器人的智能应用相匹配，改善用户的体验度。改善用户的体验度。改善用户的体验度。


技术研发人员：冯丽军 冷新星 王治彪
受保护的技术使用者：北京九星智元科技有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/8/24