月牙花纹刮研装置及方法与流程

1.本发明一般涉及机械领域，尤其涉及一种月牙花纹刮研装置及方法。


背景技术：

2.在作为对于机械装置的滑动面、引导面等的精密加工来进行刮研加工的情况下，以往在被加工面上涂上红丹(铅丹)、颜料，作业者一边观察颜色的差异一边使用刮研工具来通过手工作业进行刮研加工。在刮研的最后，需要在被加工面上刮出多种形状的花纹，例如月牙花纹，来加大被加工面的储油量。目前月牙花纹一般都是通过手工操作，工人的工作量较大。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种减轻工人工作量的月牙花纹刮研装置及方法。
4.第一方面，本发明的月牙花纹刮研装置，该月牙花纹刮研装置包括：
5.固定台，其用于固定待刮研部件，所述固定台转动连接有第一轴；
6.移动台，其位于所述固定台上方；以及
7.月牙花纹刮研机构，其包括驱动机构、传动机构和刮研组件，所述月牙花纹刮研机构连接于所述移动台，所述刮研组件包括第一刮研头和第二刮研头，所述第一刮研头面向所述固定台的一侧设置有多个呈阶梯状排布的第一弹性刮研板，所述第二刮研头面向所述固定台的一侧设置有多个呈阶梯状排布的第二弹性刮研板，
8.所述驱动机构通过所述传动机构带动所述第一刮研头和所述第二刮研头同步绕所述第一轴转动，以在待刮研部件表面形成月牙花纹。
9.第二方面，本发明的应用月牙花纹刮研装置的月牙花纹刮研方法，包括以下步骤：
10.s10，将待刮研部件固定在固定台上；
11.s20，移动台水平移动，使得月牙花纹刮研机构位于待刮研部件正上方；
12.s30，移动台下降，使得第一刮研头和第二刮研头贴住待刮研部件表面；
13.s40，驱动机构通过传动机构带动第一刮研头和第二刮研头同步绕所述第一轴转动，在待刮研部件表面形成月牙花纹；
14.s50，移动台上升，使得第一刮研头和第二刮研头脱离待刮研部件表面，移动台水平移动，使得第一刮研头和第二刮研头脱离待刮研部件表面；
15.s60，重复步骤s20～s50，在待刮研部件形成多个月牙花纹。
16.根据本技术实施例提供的技术方案，驱动机构通过传动机构带动第一刮研头和第二刮研头同步绕第一轴转动，以在待刮研部件表面形成月牙花纹，能够降低工人的劳动强度。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
18.图1为本发明的一个实施例的月牙花纹刮研装置的结构示意图；
19.图2为本发明的一个实施例的月牙花纹刮研装置的固定台的结构示意图；
20.图3为本发明的一个实施例的月牙花纹刮研装置的移动台的结构示意图；
21.图4为图3中a处的局部放大图；
22.图5为本发明的一个实施例的月牙花纹刮研装置的滑块处于最高点的结构示意图；
23.图6为本发明的一个实施例的月牙花纹刮研装置的滑块处于最低点的结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
26.本发明的一个实施例为，请参考图1～6，一种月牙花纹刮研装置，该月牙花纹刮研装置包括：固定台100，其用于固定待刮研部件400，固定台100转动连接有第一轴110；移动台200，其位于固定台100上方；以及月牙花纹刮研机构300，其包括驱动机构310、传动机构320和刮研组件330，月牙花纹刮研机构300连接于移动台200，刮研组件330包括第一刮研头331和第二刮研头333，第一刮研头331面向固定台100的一侧设置有多个呈阶梯状排布的第一弹性刮研板332，第二刮研头333面向固定台100的一侧设置有多个呈阶梯状排布的第二弹性刮研板，驱动机构310通过传动机构320带动第一刮研头331和第二刮研头333同步绕第一轴110转动，以在待刮研部件400表面形成月牙花纹。
27.在本发明的实施例中，固定台放置在地面上，待刮研部件固定在固定台上，可以但不限于，固定台设置有多个固定块，通过多个固定块来固定待刮研部件，避免在刮研过程中，待刮研部件产生移动，保证了刮研的稳定性。
28.移动台位于固定台上方，移动台上设置有月牙花纹刮研机构，移动台可以沿水平方向移动来改变月牙花纹刮研机构与待刮研部件的相对位置，使得月牙花纹刮研机构对着待刮研部件的不同位置。移动台可以沿着竖直方向移动来改变月牙花纹刮研机构与待刮研部件的距离，通过移动台沿竖直方向移动，带动月牙花纹刮研机构与待刮研部件接触或者脱离，便于月牙花纹刮研机构对待刮研部件表面刮研出月牙花纹。
29.在移动台带动月牙花纹刮研机构向下运动，使得第一刮研头和第二刮研头抵住待刮研部件表面，由于第一刮研头设置有多个呈阶梯状排布的第一弹性刮研板，第二刮研头设置有多个呈阶梯状排布的第二弹性刮研板，第一刮研头和第二刮研头呈面对称设置。在移动台处于最低位置时，多个第一弹性刮研板以及多个第二弹性刮研板均与待刮研部件表面接触，此时长度较长的第一弹性刮研板比长度较短的第一弹性刮研板形变程度大，长度
较长的第二弹性刮研板比长度较短的第二弹性刮研板形变程度大。随着驱动机构驱动第一刮研头和第二刮研头同步绕第一轴转动，在第一刮研头转动过程中，长度较短的第一弹性刮研板会先脱离待刮研部件，长度较长的第一弹性刮研板会后脱离待刮研部件，由于多个第一弹性刮研板是呈阶梯状排布，随着第一刮研头转动，多个第一弹性刮研板会会在待刮研部件表面形成半月牙花纹。同样的，在第二刮研头转动过程中，长度较短的第二弹性刮研板会先脱离待刮研部件，长度较长的第二弹性刮研板会后脱离待刮研部件，由于多个第二弹性刮研板是呈阶梯状排布，随着第二刮研头转动，多个第二弹性刮研板会会在待刮研部件表面形成半月牙花纹。进而实现驱动机构通过传动机构带动第一刮研头和第二刮研头同步绕第一轴转动，在待刮研部件表面形成月牙花纹。移动台能够改变月牙花纹刮研机构与待刮研部件的位置，使得月牙花纹刮研机构在待刮研部件表面不同位置刮研出月牙花纹，降低了工人的劳动强度。
30.进一步的，传动机构320包括滑块321、第一连接杆322、第二连接杆323、第一转动杆340和第二转动杆350，第一连接杆322一端与滑块321转动连接，第一连接杆322另一端与第一转动杆340转动连接，第二连接杆323一端与滑块321转动连接，第二连接杆323另一端与第二转动杆350转动连接，第一转动杆340和第二转动杆350分别与第一轴110固定连接，第一刮研头331固定连接于第一转动杆340靠近固定台100的一端，第二刮研头333固定连接于第二转动杆350靠近固定台100的一端，驱动机构310驱动滑块321沿竖直方向往复滑动。
31.在本发明的实施例中，滑块与移动台滑动连接，可以但不限于滑块沿着竖直方向滑动。第一连接杆一端与滑块转动连接，第一连接杆另一端与第一转动杆转动连接，第二连接杆一端与滑块转动连接，第二连接杆另一端与第二转动杆转动连接，在滑块相对于移动台滑动时，通过第一连接杆带动第一转动杆转动，也就是带动第一刮研头绕第一轴转动；通过第二连接杆带动第二转动杆转动，也就是带动第二刮研头绕第一轴转动。实现第一刮研头和第二刮研头的同步动作，结构简单可靠。驱动机构驱动滑块沿竖直方向往复滑动，带动第一刮研头和第二刮研头往复动作。
32.进一步的，第一转动杆340包括依次连接的第一连接部341、第一转动部343和第一固定部344，第一连接部341通过第一转轴与第一连接杆322转动连接，第一轴110穿过第一转动部343，第一刮研头331固定连接于第一固定部344，第二转动杆350包括依次连接的第二连接部351、第二转动部353和第二固定部354，第二连接部351通过第二转轴与第二连接杆323转动连接，第一轴110穿过第二转动部353，第二刮研头333固定连接于第二固定部354。
33.在本发明的实施例中，第一轴穿过第一转动部并与第一转动部固定连接，保证了第一轴与第一转动部连接的可靠性。第一轴穿过第二转动部并与第二转动部固定连接，保证了第一轴与第二转动部连接的可靠性。第一连接部向第二连接部弯折，第一固定部向第二固定部弯折，便于驱动机构驱动第一转动杆和第二转动杆转动。
34.进一步的，第一连接部341设置有第一滑轴342，移动台200包括相对设置的第一固定板210和第二固定板220，第一固定板210和第二固定板220分别设置有第一滑槽230，第一滑轴342两端分别在第一滑槽230内滑动，第二连接部351设置有第二滑轴352，第一固定板210和第二固定板220分别设置有第二滑槽240，第二滑轴352两端分别在第二滑槽240内滑动。
35.在本发明的实施例中，通过第一滑轴与第一滑槽的滑动配合，限制了第一转动杆的转动路径，保证了第一转动杆转动的稳定性。通过第二滑轴与第二滑槽的滑动配合，限制了第二转动杆的转动路径，保证了第二转动杆转动的稳定性。
36.进一步的，第一滑槽230和第二滑槽240均设置为弧形。
37.在本发明的实施例中，第一滑槽设置为弧形，使得第一滑轴在第一滑槽内滑动更加顺畅。第二滑槽设置为弧形，使得第二滑轴在第二滑槽内滑动更加顺畅。
38.进一步的，在滑块321位于最高点时，第一固定部344与第二固定部354平行且第一固定部344贴紧第二固定部354；在滑块321位于最低点时，第一固定部344和第二固定部354分别绕第一轴110转动分离。
39.在本发明的实施例中，驱动机构驱动滑块沿竖直方向滑动时，在滑块位于最高点时，第一固定部与第二固定部平行且第一固定板贴紧第二固定部，这是刮研出月牙花纹的初始位置，能够避免月牙花纹中间出现空缺；在滑块位于最低点时，第一固定部和第二固定部分别绕第一轴转动分离，随着第一固定部和第二固定部的运动，带动第一刮研头和第二刮研头同步绕第一轴转动，在待刮研部件表面形成月牙花纹。
40.进一步的，滑块321在第一固定板210和第二固定板220之间滑动，第一固定板210和第二固定板220分别设置有第三滑槽，滑块321部分置于第三滑槽。保证了滑块与移动台滑动连接的稳定性和可靠性。
41.进一步的，驱动机构310为气缸，气缸包括缸体和活塞杆，缸体与移动台固定连接，活塞杆与滑块转动连接。通过活塞杆的伸缩，带动第一刮研头和第二刮研头同步绕第一轴转动，结构简单可靠。
42.进一步的，移动台200固定连接有参照台250。
43.在本发明的实施例中，参照台的平整度较高，在对待刮研部件进行月牙花纹刮研之前，可以在参照台上涂抹颜料，移动台带动参照台运动至与待刮研部件接触，使得参照台上的颜料转移至待刮研部件表面，工作人员可以通过观察待刮研部件表面颜料分布情况，判断待刮研部件表面的刮研程度，进一步降低了工人的劳动强度。
44.本发明的又一个实施例为，参考图1～6，应用月牙花纹刮研装置的月牙花纹刮研方法，包括以下步骤：s10，将待刮研部件400固定在固定台100上；s20，移动台200水平移动，使得月牙花纹刮研机构300位于待刮研部件400正上方；s30，移动台200下降，使得第一刮研头331和第二刮研头333贴住待刮研部件400表面；s40，驱动机构310通过传动机构320带动第一刮研头331和第二刮研头333同步绕第一轴110转动，在待刮研部件400表面形成月牙花纹；s50，移动台200上升，使得第一刮研头331和第二刮研头333脱离待刮研部件400表面，移动台200水平移动，使得第一刮研头331和第二刮研头333脱离待刮研部件400表面；s60，重复步骤s20～s50，在待刮研部件400形成多个月牙花纹。
45.在本发明的实施例中，固定台放置在地面上，待刮研部件固定在固定台上，可以但不限于，固定台设置有多个固定块，通过多个固定块来固定待刮研部件，避免在刮研过程中，待刮研部件产生移动，保证了刮研的稳定性。
46.移动台位于固定台上方，移动台上设置有月牙花纹刮研机构，移动台可以沿水平方向移动来改变月牙花纹刮研机构与待刮研部件的相对位置，使得月牙花纹刮研机构对着待刮研部件的不同位置。移动台可以沿着竖直方向移动来改变月牙花纹刮研机构与待刮研
部件的距离，通过移动台沿竖直方向移动，带动月牙花纹刮研机构与待刮研部件接触或者脱离，便于月牙花纹刮研机构对待刮研部件表面刮研出月牙花纹。
47.在移动台带动月牙花纹刮研机构向下运动，使得第一刮研头和第二刮研头抵住待刮研部件表面，由于第一刮研头设置有多个呈阶梯状排布的第一弹性刮研板，第二刮研头设置有多个呈阶梯状排布的第二弹性刮研板，第一刮研头和第二刮研头呈面对称设置。在移动台处于最低位置时，多个第一弹性刮研板以及多个第二弹性刮研板均与待刮研部件表面接触，此时长度较长的第一弹性刮研板比长度较短的第一弹性刮研板形变程度大，长度较长的第二弹性刮研板比长度较短的第二弹性刮研板形变程度大。随着驱动机构驱动第一刮研头和第二刮研头同步绕第一轴转动，在第一刮研头转动过程中，长度较短的第一弹性刮研板会先脱离待刮研部件，长度较长的第一弹性刮研板会后脱离待刮研部件，由于多个第一弹性刮研板是呈阶梯状排布，随着第一刮研头转动，多个第一弹性刮研板会会在待刮研部件表面形成半月牙花纹。同样的，在第二刮研头转动过程中，长度较短的第二弹性刮研板会先脱离待刮研部件，长度较长的第二弹性刮研板会后脱离待刮研部件，由于多个第二弹性刮研板是呈阶梯状排布，随着第二刮研头转动，多个第二弹性刮研板会会在待刮研部件表面形成半月牙花纹。进而实现驱动机构通过传动机构带动第一刮研头和第二刮研头同步绕第一轴转动，在待刮研部件表面形成月牙花纹。移动台能够改变月牙花纹刮研机构与待刮研部件的位置，使得月牙花纹刮研机构在待刮研部件表面不同位置刮研出月牙花纹，降低了工人的劳动强度。
48.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种月牙花纹刮研装置，其特征在于，该月牙花纹刮研装置包括：固定台，其用于固定待刮研部件，所述固定台转动连接有第一轴；移动台，其位于所述固定台上方；以及月牙花纹刮研机构，其包括驱动机构、传动机构和刮研组件，所述月牙花纹刮研机构连接于所述移动台，所述刮研组件包括第一刮研头和第二刮研头，所述第一刮研头面向所述固定台的一侧设置有多个呈阶梯状排布的第一弹性刮研板，所述第二刮研头面向所述固定台的一侧设置有多个呈阶梯状排布的第二弹性刮研板，所述驱动机构通过所述传动机构带动所述第一刮研头和所述第二刮研头同步绕所述第一轴转动，以在待刮研部件表面形成月牙花纹。2.根据权利要求1所述的月牙花纹刮研装置，其特征在于，所述传动机构包括滑块、第一连接杆、第二连接杆、第一转动杆和第二转动杆，所述第一连接杆一端与所述滑块转动连接，所述第一连接杆另一端与所述第一转动杆转动连接，所述第二连接杆一端与所述滑块转动连接，所述第二连接杆另一端与所述第二转动杆转动连接，所述第一转动杆和所述第二转动杆分别与所述第一轴固定连接，所述第一刮研头固定连接于所述第一转动杆靠近所述固定台的一端，所述第二刮研头固定连接于所述第二转动杆靠近所述固定台的一端，所述驱动机构驱动所述滑块沿竖直方向往复滑动。3.根据权利要求2所述的月牙花纹刮研装置，其特征在于，所述第一转动杆包括依次连接的第一连接部、第一转动部和第一固定部，所述第一连接部通过第一转轴与所述第一连接杆转动连接，所述第一轴穿过第一转动部，所述第一刮研头固定连接于所述第一固定部，所述第二转动杆包括依次连接的第二连接部、第二转动部和第二固定部，所述第二连接部通过第二转轴与所述第二连接杆转动连接，所述第一轴穿过第二转动部，所述第二刮研头固定连接于所述第二固定部。4.根据权利要求2所述的月牙花纹刮研装置，其特征在于，所述第一连接部设置有第一滑轴，所述移动台包括相对设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板分别设置有第一滑槽，所述第一滑轴两端分别在所述第一滑槽内滑动，所述第二连接部设置有第二滑轴，所述第一固定板和所述第二固定板分别设置有第二滑槽，所述第二滑轴两端分别在所述第二滑槽内滑动。5.根据权利要求4所述的月牙花纹刮研装置，其特征在于，所述第一滑槽和所述第二滑槽均设置为弧形。6.根据权利要求2所述的月牙花纹刮研装置，其特征在于，在所述滑块位于最高点时，所述第一固定部与所述第二固定部平行且所述第一固定板贴紧所述第二固定部；在所述滑块位于最低点时，所述第一固定部和所述第二固定部分别绕所述第一轴转动分离。7.根据权利要求1所述的月牙花纹刮研装置，其特征在于，所述滑块在所述第一固定板和所述第二固定板之间滑动，所述第一固定板和所述第二固定板分别设置有第三滑槽，所述滑块部分置于所述第三滑槽。8.根据权利要求1所述的月牙花纹刮研装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述移动台固定连接，所述活塞杆与所述滑块转动连接。
9.根据权利要求1所述的月牙花纹刮研装置，其特征在于，所述移动台固定连接有参照台。10.应用权利要求1～9任一项所述月牙花纹刮研装置的月牙花纹刮研方法，其特征在于，包括以下步骤：s10，将待刮研部件固定在固定台上；s20，移动台水平移动，使得月牙花纹刮研机构位于待刮研部件正上方；s30，移动台下降，使得第一刮研头和第二刮研头贴住待刮研部件表面；s40，驱动机构通过传动机构带动第一刮研头和第二刮研头同步绕所述第一轴转动，在待刮研部件表面形成月牙花纹；s50，移动台上升，使得第一刮研头和第二刮研头脱离待刮研部件表面，移动台水平移动，使得第一刮研头和第二刮研头脱离待刮研部件表面；s60，重复步骤s20～s50，在待刮研部件形成多个月牙花纹。

技术总结
本申请公开了一种月牙花纹刮研装置及方法。月牙花纹刮研装置包括：固定台，其用于固定待刮研部件，固定台转动连接有第一轴；移动台，其位于固定台上方；以及月牙花纹刮研机构，其包括驱动机构、传动机构和刮研组件，月牙花纹刮研机构连接于移动台，刮研组件包括第一刮研头和第二刮研头，第一刮研头面向固定台的一侧设置有多个呈阶梯状排布的第一弹性刮研板，第二刮研头面向固定台的一侧设置有多个呈阶梯状排布的第二弹性刮研板，驱动机构通过传动机构带动第一刮研头和第二刮研头同步绕第一轴转动，以在待刮研部件表面形成月牙花纹。能够降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。


技术研发人员：陆嵩杰 曹伟
受保护的技术使用者：江苏杰源智能制造有限公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/8/24