定位式水气管路连接装置的制作方法

1.本发明涉及燃料电池技术领域，具体地，涉及一种定位式水气管路连接装置，尤其是一种全自动磁吸定位式水气管路连接装置。


背景技术：

2.燃料电池是一种把燃料的化学能通过电化学反应直接转换成电能的发电装置，它具有燃料腔、氧化剂腔和冷却液腔，分别用于输运燃料、氧化剂和冷却液。在燃料电池的测试过程中，需要将测试台相应的气体和液体供应管路与燃料电池的相应管路连接。由于燃料电池多使用氢气作为燃料，且氢气属于易燃易爆气体，因此对于管路连接的密封性要求极高。
3.在现有的水气管路连接过程中，通常会使用法兰盘、卡箍和密封带等作为管路连接的配件，通过挤压接头连接部分的密封圈以达到密封的效果。其中，法兰盘需要使用大量螺栓螺母固定，操作极为不便，且容易损伤管路接口；卡箍与密封带为单边受力，使用这两种配件会导致密封圈受力不均，无法保证管路连接处的气密性，极大地提高了安全隐患。而且，使用上述方式安装连接水气管路需要多人同时操作，并不断调整安装距离和高度，降低了安装作业的效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种定位式水气管路连接装置。
5.根据本发明提供的一定位式水气管路连接装置，包括：内侧定位夹板组件、外侧定位夹板组件以及收紧连接组件；
6.所述外侧定位夹板组件夹紧测试台活动管路的活动端设置，所述内侧定位夹板组件夹紧电堆端管路的连接端设置；
7.所述内侧定位夹板组件和所述外侧定位夹板组件通过所述收紧连接组件进行收紧；
8.当所述内侧定位夹板组件和所述外侧定位夹板组件收紧连接时，所述测试台活动管路的活动端与所述电堆端管路的连接端相连接。
9.优选的，所述收紧连接组件包括丝杆电机和丝杆电机连接件；
10.所述丝杆电机设置在所述内侧定位夹板组件上，所述内侧定位夹板组件上设置有第一通孔；所述丝杆电机连接件设置在所述外侧定位夹板组件上，所述外侧定位夹板组件上设置有第二通孔；
11.当所述内侧定位夹板组件和所述外侧定位夹板组件配合连接时，所述丝杆电机的丝杆依次穿过所述第一通孔、所述第二通孔与所述丝杆电机连接件相连接。
12.优选的，所述内侧定位夹板组件包括第一内侧夹板、第二内侧夹板以及开合驱动组件；
13.所述开合驱动组件与所述第一内侧夹板、所述第二内侧夹板相连接，所述开合驱
动组件用于驱动所述第一内侧夹板和所述第二内侧夹板相互靠近或远离；
14.所述第一内侧夹板上设置有第一内侧卡槽结构，所述第二内侧夹板上设置有第二内侧卡槽结构，通过所述第一卡槽结构和所述第二卡槽结构夹紧所述电堆端管路的连接端。
15.优选的，所述开合驱动组件包括液压缸和液压缸连接件；
16.所述第一内侧夹板上设置有第一内侧连接块，所述第二内侧夹板上设置有第二内侧连接块；所述第二内侧夹板上设置有固定座；
17.所述液压缸设置在所述固定座上，所述第一内侧连接块和所述第二内侧连接块上均设置有槽孔；
18.所述液压缸的液压杆的一端依次穿过所述第一内侧连接块、所述第二内侧连接块上的槽孔，并通过所述液压缸连接件与所述第一内侧连接块连接设置。
19.优选的，所述外侧定位夹板组件包括第一外侧夹板、第二外侧夹板以及固定连接件；
20.所述第一外侧夹板和所述第二外侧夹板通过所述固定连接件连接；
21.所述第一外侧夹板上设置有第一外侧卡槽结构，所述第二外侧夹板上设置有第二外侧卡槽结构，通过所述第一外侧卡槽结构和所述第二外侧卡槽结构夹紧所述测试台活动管路的活动端。
22.优选的，所述外侧定位夹板组件上设置有凸台结构；
23.所述内侧定位夹板组件上设置有与所述凸台结构相适配的凹台结构。
24.优选的，还包括第一磁铁和第二磁铁；
25.所述内侧定位夹板组件上设置有第一复合孔，所述第一磁铁设置在所述第一复合孔内；
26.所述外侧定位夹板组件上设置有第二复合孔，所述第二复合孔对应所述第一复合孔设置，所述第二磁铁设置在所述第二复合孔内。
27.优选的，还包括导轨和电动导轨滑块；
28.所述电动导轨滑块设置在所述内侧定位夹板组件上，所述电动导轨滑块设置在所述导轨上。
29.优选的，还包括限位尼龙；
30.所述限位尼龙设置在所述外侧定位夹板组件上，所述限位尼龙与水气管路活动端过盈配合。
31.优选的，还包括密封圈；
32.所述密封圈设置有所述内侧定位夹板组件上，所述密封圈位于所述电堆端管路的连接端位置处。
33.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
34.1、本发明结构性稳定，管路连接受力均匀，气密性强；不需要重复定位，延长了管路使用寿命，提高了测试效率；
35.2、本发明的装置无需对管路路径和结构进行改动，能够实现一键式启动自动连接，无需多人操作；
36.3、本发明的装置能够实现全自动行程同步，连接板面施压稳定，密封圈受力均匀，
密封性更强；
37.4、本发明的装置组装拆卸步骤少，减少多次安装对管路造成的损伤，检修维护方便，提高水气管路的使用寿命；
38.5、本发明的装置安全性能高，防砸伤夹伤，杜绝安全隐患。
附图说明
39.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
40.图1为本发明的定位式水气管路连接装置在内侧定位夹板组件方向的组装示意图一；
41.图2为本发明的定位式水气管路连接装置在外侧定位夹板组件方向的组装示意图二；
42.图3为本发明的定位式水气管路连接装置的组装侧视图；
43.图4为内侧定位夹板组件的结构示意图；
44.图5为外侧定位夹板组件的结构示意图。
45.图中示出：
46.内侧定位组件1
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第一内侧连接块14
47.第一内侧夹板101
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第二内侧连接块15
48.第二内侧夹板102
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固定座16
49.外侧定位组件2
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第一复合孔17
50.第一外侧夹板201
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第二复合孔18
51.第二外侧夹板202
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第一通孔19
52.第一磁铁3
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第二通孔20
53.液压缸4
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凸台结构21
54.液压缸连接件5
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凹台结构22
55.丝杆电机6
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测试台活动管路23
56.丝杆电机连接件7
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电堆端管路24
57.特氟龙脚贴8
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槽孔25
58.导轨9
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螺纹孔26
59.电动导轨滑块10
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第一外侧连接块27
60.限位尼龙11
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第二外侧连接块28
61.密封圈12
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固定件29
62.第二磁铁13
具体实施方式
63.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
64.实施例1：
65.如图1～5所示，本实施例提供一种定位式水气管路连接装置，包括：内侧定位夹板组件1、外侧定位夹板组件2以及收紧连接组件，外侧定位夹板组件2夹紧测试台活动管路23的活动端设置，内侧定位夹板组件1夹紧电堆端管路24的连接端设置，内侧定位夹板组件1和外侧定位夹板组件2通过收紧连接组件进行收紧，当内侧定位夹板组件1和外侧定位夹板组件2收紧连接时，测试台活动管路23的活动端与电堆端管路24的连接端相连接。
66.本实施例的定位式水气管路连接装置还包括第一磁铁3和第二磁铁13，内侧定位夹板组件1上设置有第一复合孔17，第一磁铁3设置在第一复合孔17内，外侧定位夹板组件2上设置有第二复合孔18，第二复合孔18对应第一复合孔17设置，第二磁铁13设置在第二复合孔18内。
67.本实施例的定位式水气管路连接装置还包括导轨9和电动导轨滑块10，电动导轨滑块10设置在内侧定位夹板组件1上，电动导轨滑块10设置在导轨9上。
68.本实施例的定位式水气管路连接装置还包括限位尼龙11，限位尼龙11设置在外侧定位夹板组件2上，限位尼龙11与水气管路活动端过盈配合。
69.本实施例的定位式水气管路连接装置还包括密封圈12，密封圈12设置有内侧定位夹板组件上，密封圈12位于电堆端管路24的连接端位置处。
70.内侧定位夹板组件1包括第一内侧夹板101、第二内侧夹板102以及开合驱动组件，开合驱动组件与第一内侧夹板101、第二内侧夹板102相连接，开合驱动组件用于驱动第一内侧夹板101和第二内侧夹板102相互靠近或远离，第一内侧夹板101上设置有第一内侧卡槽结构，第二内侧夹板102上设置有第二内侧卡槽结构，通过第一卡槽结构和第二卡槽结构夹紧电堆端管路24的连接端。
71.开合驱动组件包括液压缸4和液压缸连接件5，第一内侧夹板101上设置有第一内侧连接块14，第二内侧夹板102上设置有第二内侧连接块15，第二内侧夹板102上设置有固定座16，液压缸4设置在固定座16上，第一内侧连接块14和第二内侧连接块15上均设置有槽孔25，液压缸4的液压杆的一端依次穿过第一内侧连接块14、第二内侧连接块15上的槽孔25，并通过液压缸连接件5与第一内侧连接块14连接设置。
72.收紧连接组件包括丝杆电机6和丝杆电机连接件7，丝杆电机6设置在内侧定位夹板组件1上，内侧定位夹板组件1上设置有第一通孔19，丝杆电机连接件7设置在外侧定位夹板组件2上，外侧定位夹板组件2上设置有第二通孔20，当内侧定位夹板组件1和外侧定位夹板组件2配合连接时，丝杆电机6的丝杆依次穿过第一通孔19、第二通孔20与丝杆电机连接件7相连接。
73.外侧定位夹板组件2包括第一外侧夹板201、第二外侧夹板202以及固定连接件29，第一外侧夹板201和第二外侧夹板202通过固定连接件29连接，第一外侧夹板201上设置有第一外侧卡槽结构，第二外侧夹板202上设置有第二外侧卡槽结构，通过第一外侧卡槽结构和第二外侧卡槽结构夹紧测试台活动管路23的活动端。固定连接件29为螺栓。
74.第一外侧夹板201上设置有第一外侧连接块27，第二外侧夹板202上设置有第二外侧连接块28，第一外侧连接块27和第二外侧连接块28通过固定连接件29和螺纹孔26连接。
75.外侧定位夹板组件2上设置有凸台结构21，内侧定位夹板组件1上设置有与凸台结构21相适配的凹台结构22。
76.实施例2：
77.本领域技术人员可以将本实施例理解为实施例1的更为具体的说明。
78.本实施例提供一种基于pcl控制的全自动磁吸定位式水气管路连接装置，具体地说是一种应用于燃料电池测试台的自动式管路连接装置。
79.本实施例提供的基于pcl控制的全自动磁吸定位式水气管路连接装置包括内侧定位夹板、外侧定位夹板、圆柱状强磁铁、液压缸4、液压缸连接件5、丝杆电机6、丝杆电机连接件7、特氟龙脚贴8、导轨9、电动导轨滑块10、限位尼龙11以及密封圈12。
80.内侧定位夹板上安装有圆柱状强磁铁、液压缸、丝杆电机、电动导轨滑块和密封圈。内侧定位夹板上设有4个复合孔并置入圆柱状强磁铁，由于复合孔的台阶结构，圆柱状强磁铁会卡在距离内板面两毫米的台阶处，以防止内外侧圆柱状强磁铁互相吸引时发生碰撞导致破损。两个液压缸通过连接件连接在内侧定位夹板的两侧，丝杆电机安装在内侧定位夹板的外侧，丝杆电机启动后会转动丝杆向内旋紧外侧定位夹板，使内侧定位夹板和外侧定位夹板向内收紧，夹紧密封圈使水气管路密封。内侧定位夹板底座接入电动导轨滑块，电动导轨滑块会自动调整夹具在导轨上位置。底座上贴有特氟龙脚贴，防止底座与工作台面滑动产生磨损。内侧定位夹板带有凸台，能与外侧定位夹板的凹台紧密配合防止错位。
81.外侧定位夹板上安装有圆柱状强磁铁、丝杆电机连接件、限位尼龙和密封圈。外侧定位夹板与内侧定位夹板相对应的位置上设有4个复合孔并置入圆柱状强磁铁。将测试台的水气管路部分使用外侧定位夹板固定，两侧锁紧螺丝夹紧管路接头；使用限位尼龙二次固定，防止外侧活动端管路松脱。
82.下面结合附图与具体结构进一步阐述，具体实施如下：
83.分别将4块圆柱状强磁铁3s级朝下置入图4所示的内侧定位夹板的第一复合孔位17内，将另外4块圆柱状强磁铁3n级朝下置入外侧定位夹板的第二复合孔位18内，并浇入液态环氧树脂密封。该环氧树脂可使用紫光灯照射固化。
84.在内侧定位夹板底座的底部贴上特伏龙脚贴8，防止在电动滑块工作时造成底部和工作台面磨损，同时减小了电动导轨滑块10运行的阻力。
85.将液压缸4的液压杆穿过图4所示内侧定位夹板两侧的第一槽孔25，使用液压缸连接件5将两个液压缸4固定在内侧定位夹板的第一外侧连接块14上。
86.将内侧定位夹板与电动导轨滑块10固定连接，电动导轨滑块10装入导轨9。设定导轨9的可用行程，防止电动导轨滑块10在滑动工作时发生脱轨。
87.将两个丝杆电机6的丝杆与内侧固定夹板的第一通孔19同轴心配合固定，将丝杆电机连接件7对应外侧定位夹板的第二通孔20同轴心配合，并使用螺丝固定。
88.使用外侧定位夹板夹紧测试台水气管路的活动端，两端使用螺丝锁紧。由于活动端管路需要无约束度工作状态，使用限位尼龙11安装在外侧定位夹板上，通过尼龙的延展特性与水气管路活动端过盈配合，二次加固活动端水气管路与外侧定位夹板，防止松脱。
89.使用电动导轨滑块10自动调整内侧定位夹板在导轨上的位置，找到内侧定位夹板与水气管路连接部分的密封面齐平，电动导轨滑块停止工作。通过导轨自动寻位后，液压缸自动收紧内侧定位夹板，夹紧与电堆端水气管路的连接部分。
90.将外侧定位夹板贴紧内侧定位夹板，依靠圆柱状强磁铁与两板之间的台阶面实现配合。启动丝杆电机6与丝杆电机连接件7配合向内收紧，通过两板之间的压力夹紧密封圈
12，实现水气管路的密封连接。
91.本实施例提供的基于pcl控制的全自动磁吸定位式水气管路连接装置，该装置包括具有磁吸定位功能的内侧定位夹板和外侧定位夹板，内侧定位夹板与辅助其运行的导轨连接。内侧定位夹板装有两台丝杆电机，外侧定位夹板对应设有丝杆连接件。将外侧定位夹板与测试台相应的水气管路连接，内侧定位夹板与燃料电池相应的水气管路连接，辅助内外两侧定位夹板相互靠近，且内外侧定位夹板在圆柱状强磁铁的磁吸力作用下相互结合。启动丝杆电机对内外两侧定位夹板二次固定，测试台与燃料电池相应的水气管路密封连接完成。
92.本发明结构性稳定，管路连接受力均匀，气密性强，不需要重复定位，延长了管路使用寿命，提高了测试效率。
93.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
94.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

技术特征：
1.一种定位式水气管路连接装置，其特征在于，包括：内侧定位夹板组件(1)、外侧定位夹板组件(2)以及收紧连接组件；所述外侧定位夹板组件(2)夹紧测试台活动管路(23)的活动端设置，所述内侧定位夹板组件(1)夹紧电堆端管路(24)的连接端设置；所述内侧定位夹板组件(1)和所述外侧定位夹板组件(2)通过所述收紧连接组件进行收紧；当所述内侧定位夹板组件(1)和所述外侧定位夹板组件(2)收紧连接时，所述测试台活动管路(23)的活动端与所述电堆端管路(24)的连接端相连接。2.根据权利要求1所述的定位式水气管路连接装置，其特征在于，所述收紧连接组件包括丝杆电机(6)和丝杆电机连接件(7)；所述丝杆电机(6)设置在所述内侧定位夹板组件(1)上，所述内侧定位夹板组件(1)上设置有第一通孔(19)；所述丝杆电机连接件(7)设置在所述外侧定位夹板组件(2)上，所述外侧定位夹板组件(2)上设置有第二通孔(20)；当所述内侧定位夹板组件(1)和所述外侧定位夹板组件(2)配合连接时，所述丝杆电机(6)的丝杆依次穿过所述第一通孔(19)、所述第二通孔(20)与所述丝杆电机连接件(7)相连接。3.根据权利要求1所述的定位式水气管路连接装置，其特征在于，所述内侧定位夹板组件(1)包括第一内侧夹板(101)、第二内侧夹板(102)以及开合驱动组件；所述开合驱动组件与所述第一内侧夹板(101)、所述第二内侧夹板(102)相连接，所述开合驱动组件用于驱动所述第一内侧夹板(101)和所述第二内侧夹板(102)相互靠近或远离；所述第一内侧夹板(101)上设置有第一内侧卡槽结构，所述第二内侧夹板(102)上设置有第二内侧卡槽结构，通过所述第一卡槽结构和所述第二卡槽结构夹紧所述电堆端管路(24)的连接端。4.根据权利要求3所述的定位式水气管路连接装置，其特征在于，所述开合驱动组件包括液压缸(4)和液压缸连接件(5)；所述第一内侧夹板(101)上设置有第一内侧连接块(14)，所述第二内侧夹板(102)上设置有第二内侧连接块(15)；所述第二内侧夹板(102)上设置有固定座(16)；所述液压缸(4)设置在所述固定座(16)上，所述第一内侧连接块(14)和所述第二内侧连接块(15)上均设置有槽孔(25)；所述液压缸(4)的液压杆的一端依次穿过所述第一内侧连接块(14)、所述第二内侧连接块(15)上的所述槽孔(25)，并通过所述液压缸连接件(5)与所述第一内侧连接块(14)连接设置。5.根据权利要求1所述的定位式水气管路连接装置，其特征在于，所述外侧定位夹板组件(2)包括第一外侧夹板(201)、第二外侧夹板(202)以及固定连接件(29)；所述第一外侧夹板(201)和所述第二外侧夹板(202)通过所述固定连接件(29)连接；所述第一外侧夹板(201)上设置有第一外侧卡槽结构，所述第二外侧夹板(202)上设置有第二外侧卡槽结构，通过所述第一外侧卡槽结构和所述第二外侧卡槽结构夹紧所述测试台活动管路(23)的活动端。
6.根据权利要求1所述的定位式水气管路连接装置，其特征在于，所述外侧定位夹板组件(2)上设置有凸台结构(21)；所述内侧定位夹板组件(1)上设置有与所述凸台结构(21)相适配的凹台结构(22)。7.根据权利要求1所述的定位式水气管路连接装置，其特征在于，还包括第一磁铁(3)和第二磁铁(13)；所述内侧定位夹板组件(1)上设置有第一复合孔(17)，所述第一磁铁(3)设置在所述第一复合孔(17)内；所述外侧定位夹板组件(2)上设置有第二复合孔(18)，所述第二复合孔(18)对应所述第一复合孔(17)设置，所述第二磁铁(13)设置在所述第二复合孔(18)内。8.根据权利要求1所述的定位式水气管路连接装置，其特征在于，还包括导轨(9)和电动导轨滑块(10)；所述电动导轨滑块(10)设置在所述内侧定位夹板组件(1)上，所述电动导轨滑块(10)设置在所述导轨(9)上。9.根据权利要求1所述的定位式水气管路连接装置，其特征在于，还包括限位尼龙(11)；所述限位尼龙(11)设置在所述外侧定位夹板组件(2)上，所述限位尼龙(11)与水气管路活动端过盈配合。10.根据权利要求1所述的定位式水气管路连接装置，其特征在于，还包括密封圈(12)；所述密封圈(12)设置有所述内侧定位夹板组件上，所述密封圈(12)位于所述电堆端管路(24)的连接端位置处。

技术总结
本发明提供了一种定位式水气管路连接装置，包括：内侧定位夹板组件、外侧定位夹板组件以及收紧连接组件；所述外侧定位夹板组件夹紧测试台活动管路的活动端设置，所述内侧定位夹板组件夹紧电堆端管路的连接端设置；所述内侧定位夹板组件和所述外侧定位夹板组件通过所述收紧连接组件进行收紧；当所述内侧定位夹板组件和所述外侧定位夹板组件收紧连接时，所述测试台活动管路的活动端与所述电堆端管路的连接端相连接。本发明结构性稳定，管路连接受力均匀，气密性强，不需要重复定位，延长了管路使用寿命，提高了测试效率。提高了测试效率。提高了测试效率。


技术研发人员：王建平 张茹 杨绍军 季晓珑 甘全全 戴威
受保护的技术使用者：上海神力科技有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/8/24