一种架空乘人座椅间距控制装置及控制方法与流程

1.本发明涉及架空乘人装置领域，特别是涉及一种架空乘人座椅间距控制装置及控制方法。


背景技术：

2.架空乘人装置主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。
3.架空乘人装置的座椅必须保持一定的间距，如果人员过于密集，在运行过程中钢丝绳压力集中在一个区域，发生抱索器滑落失速现象，会造成人员相撞事故；因此，乘坐架空乘人装置必须保持座椅间距不得小于6米距离。
4.发明人在实施过程中，发现背景技术中至少存在如下技术问题：摘挂式架空乘人装置不容易确保座椅间距符合要求，运输的安全性及高效性无法保障。


技术实现要素：

5.本技术实施例通过提供一种架空乘人座椅间距控制装置，解决了现有技术中摘挂式架空乘人装置的座椅间距调节不方便的技术问题，提高了运输过程的安全性及高效性。
6.为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案，一种架空乘人座椅间距控制装置，包括乘人座椅、停车桥，所述乘人座椅包括座椅主架，所述座椅主架上设置有限位机构，所述限位机构包括限位杆，限位杆的一端具有拉绳，另一端通过拉簧与限位机构的主体相连；所述停车桥上安装有气缸，当气缸的伸缩杆伸出时，气缸的伸缩杆能够限制拉绳对限位杆的拉动。
7.由于乘人座椅上设置有限位机构，限位机构的限位杆通过拉绳及气缸控制，因此当气缸的伸缩杆处于伸出状态时，所述伸缩杆能够将限位杆限位，阻碍乘人座椅的释放，当气缸的伸缩杆处于缩回状态时，通过拉动拉绳能够将乘人座椅释放。由此提高了运输过程的安全性及高效性。
8.进一步的，所述限位机构还包括限位座，所述限位座与座椅主架相对固定，限位杆的中部铰接于限位座上，所述拉簧处于拉伸状态，当拉簧的形变量最小时，所述限位杆为水平状态。
9.进一步的，所述限位座上具有转轴，所述限位杆的中部具有与所述转轴相配合的圆孔，该圆孔嵌套于转轴上，所述转轴上还具有外螺纹，外螺纹上安装有螺母，所述螺母能够将限位杆在转轴的轴向上固定。
10.进一步的，所述座椅主架上的主体结构由圆管焊接而成，所述限位座嵌套于圆管的外部，所述转轴靠近座椅主架的一端贯穿圆管后与圆管固定；由此能够防止所述限位座相对于圆管转动，进而保证停车桥对乘人座椅的限制。
11.进一步的，所述限位座上还设有限位块，所述限位块位于限位座上远离拉簧的一
端，当限位杆与限位块接触时，所述限位杆处于水平状态。
12.进一步的，所述停车桥包括横梁及竖梁，所述气缸安装于竖梁上远离横梁的一端，当限位杆处于水平状态时，所述气缸的伸缩杆位于限位杆的下方并与限位杆的下缘具有间距。
13.进一步的，所述停车桥上还固定有控制机构，所述控制机构包括传感器及plc，所述传感器能够接受限位杆的拉动信号并与plc电连接，所述plc能够控制气缸伸出或收回伸缩杆；由于传感器与plc电连接，plc能够控制执行机构阻碍或释放座椅，因此通过所述传感器、plc及执行机构能够实现座椅的释放，避免了人工释放的过程，更容易保证座椅的间距符合要求。
14.进一步的，所述控制机构固定于竖梁的一侧，当限位杆在拉绳的拉动下产生动作时，控制机构的传感器能够感应到信号并将信号传递至plc。
15.通过以上技术方案可以看出，本发明至少具有如下技术效果或优点：
16.1、由于乘人座椅上设置有限位机构，限位机构的限位杆通过拉绳及气缸控制，因此当气缸的伸缩杆处于伸出状态时，所述伸缩杆能够将限位杆限位，阻碍乘人座椅的释放，当气缸的伸缩杆处于缩回状态时，通过拉动拉绳能够将乘人座椅释放。由此提高了运输过程的安全性及高效性。
17.2、由于转轴靠近座椅主架的一端贯穿圆管后与圆管固定，因此能够防止所述限位座相对于圆管转动，进而保证停车桥对乘人座椅的限制。
18.3、由于传感器与plc电连接，plc能够控制执行机构阻碍或释放座椅，因此通过所述传感器、plc及执行机构能够实现座椅的释放，避免了人工释放的过程，更容易保证座椅的间距符合要求。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
20.图1为本发明具体实施方式的结构示意图。
21.图2为图1中a处的局部放大示意图。
22.图3为本发明中乘人座椅的结构示意图。
23.附图标记说明：1、限位机构，2、限位杆，3、拉绳，4、拉簧，5、气缸，6、限位座，7、座椅主架，8、转轴，9、限位块，10、横梁，11、竖梁，12、控制机构。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本专利保护的范围。
25.本技术公开了一种架空乘人座椅间距控制装置，请参阅图1至图3，所述架空乘人座椅间距控制装置，包括乘人座椅、停车桥，所述乘人座椅包括座椅主架7，所述座椅主架7
上设置有限位机构1，所述限位机构1包括限位杆2，限位杆2的一端具有拉绳3，另一端通过拉簧4与限位机构1的主体相连；所述停车桥上安装有气缸5，当气缸5的伸缩杆伸出时，气缸5的伸缩杆能够限制拉绳3对限位杆2的拉动。
26.本装置中由于乘人座椅上设置有限位机构1，限位机构1的限位杆通过拉绳3及气缸5控制，因此当气缸5的伸缩杆处于伸出状态时，所述伸缩杆能够将限位杆限位，阻碍乘人座椅的释放，当气缸5的伸缩杆处于缩回状态时，通过拉动拉绳3能够将乘人座椅释放。由此提高了运输过程的安全性及高效性。
27.在本实施例中，请参阅图2，所述限位机构1还包括限位座6，所述限位座6与座椅主架7相对固定，限位杆的中部铰接于限位座6上，所述拉簧4处于拉伸状态，当拉簧4的形变量最小时，所述限位杆为水平状态。
28.具体在本实施例中，所述限位座6上具有转轴8，所述限位杆的中部具有与所述转轴8相配合的圆孔，该圆孔嵌套于转轴8上，所述转轴8上还具有外螺纹，外螺纹上安装有螺母，所述螺母能够将限位杆2在转轴8的轴向上固定。可以理解的是，本实施例中，停车桥对乘人座椅的限制作用主要在于停车桥对限位杆2的阻挡，由于转轴8上安装有外螺纹，因此限制了限位杆2的自由度，进而实现了停车桥对乘人座椅的限制。
29.在本实施例中，请参阅图1、图2，所述座椅主架7上的主体结构由圆管焊接而成，所述限位座6嵌套于圆管的外部，所述转轴8靠近座椅主架7的一端贯穿圆管后与圆管固定。具体在本实施中，所述转轴8靠近座椅主架7的一端贯穿圆管后与圆管焊接固定。可以理解的是，所述转轴8可以为螺栓。本实施例中由于转轴8靠近座椅主架7的一端贯穿圆管后与圆管固定，因此能够防止所述限位座6相对于圆管转动，进而保证停车桥对乘人座椅的限制。
30.在本实施例中，请参阅图2，所述限位座6上还设有限位块9，所述限位块9位于限位座6上远离拉簧4的一端，当限位杆与限位块9接触时，所述限位杆处于水平状态。
31.在本实施例中，请参阅图1，所述停车桥包括横梁10及竖梁11，所述气缸5安装于竖梁11上远离横梁10的一端，当限位杆处于水平状态时，所述气缸5的伸缩杆位于限位杆的下方并与限位杆的下缘具有间距。
32.在本实施例中，请参阅图1，所述停车桥上还固定有控制机构12，所述控制机构12包括传感器及plc，所述传感器能够接受限位杆的拉动信号并与plc电连接，所述plc能够控制气缸5伸出或收回伸缩杆。
33.具体在本实施例中，所述控制机构12固定于竖梁11的一侧，当限位杆2在拉绳3的拉动下产生动作时，控制机构12的传感器能够感应到信号并将信号传递至plc。更为具体的，所述plc具有计时功能。本实施例中，所述架空乘人装置的控制方法包括以下步骤：
34.s1：传感器接受座椅释放拉板的信号将信号传递至plc；
35.s2：延时2秒后气缸5的伸缩杆伸出，阻挡乘人座椅的释放；
36.s3：延时10秒后plc给气缸5信号，气缸5的伸缩杆缩回，释放座椅。
37.通过上述步骤，当第一次释放乘人座椅后，其余乘人座椅的释放需要间隔一定的时间，由于乘人座椅由钢丝牵引，其前进速度恒定，因此实现了乘人座椅间距的控制。且只有在传感器接受到乘人座椅释放拉板的信号后才能实现乘人座椅的释放，有效消除了人为因素造成的保护动作，杜绝了保护动作导致的频繁停车启动现象，提高了设备的使用寿命及运输效率。
38.本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等(如果存在)指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种架空乘人座椅间距控制装置，包括乘人座椅、停车桥，所述乘人座椅包括座椅主架(7)，其特征在于，所述座椅主架(7)上设置有限位机构(1)，所述限位机构(1)包括限位杆(2)，限位杆(2)的一端具有拉绳(3)，另一端通过拉簧(4)与限位机构(1)的主体相连；所述停车桥上安装有气缸(5)，当气缸(5)的伸缩杆伸出时，其伸缩杆能够限制拉绳(3)对限位杆(2)的拉动。2.根据权利要求1所述的一种架空乘人座椅间距控制装置，其特征在于，所述限位机构(1)还包括限位座(6)，所述限位座(6)与座椅主架(7)相对固定，限位杆的中部铰接于限位座(6)上，所述拉簧(4)处于拉伸状态，当拉簧(4)的形变量最小时，所述限位杆为水平状态。3.根据权利要求2所述的一种架空乘人座椅间距控制装置，其特征在于，所述限位座(6)上具有转轴(8)，所述限位杆的中部具有与所述转轴(8)相配合的圆孔，该圆孔嵌套于转轴(8)上，所述转轴(8)上还具有外螺纹，外螺纹上安装有螺母，所述螺母能够将限位杆(2)在转轴(8)的轴向上固定。4.根据权利要求3所述的一种架空乘人座椅间距控制装置，其特征在于，所述座椅主架(7)上的主体结构由圆管焊接而成，所述限位座(6)嵌套于圆管的外部，所述转轴(8)靠近座椅主架(7)的一端贯穿圆管后与圆管固定。5.根据权利要求2至4任一所述的一种架空乘人座椅间距控制装置，其特征在于，所述限位座(6)上还设有限位块(9)，所述限位块(9)位于限位座(6)上远离拉簧(4)的一端，当限位杆与限位块(9)接触时，所述限位杆处于水平状态。6.根据权利要求1所述的一种架空乘人座椅间距控制装置，其特征在于，所述停车桥包括横梁(10)及竖梁(11)，所述气缸(5)安装于竖梁(11)上远离横梁(10)的一端，当限位杆处于水平状态时，所述气缸(5)的伸缩杆位于限位杆的下方并与限位杆的下缘具有间距。7.根据权利要求5所述的一种架空乘人座椅间距控制装置，其特征在于，所述停车桥上还固定有控制机构(12)，所述控制机构(12)包括传感器及plc，所述传感器能够接受限位杆的拉动信号并与plc电连接，所述plc能够控制气缸(5)伸出或收回伸缩杆。8.根据权利要求7所述的一种架空乘人座椅间距控制装置，其特征在于，所述控制机构(12)固定于竖梁(11)的一侧，当限位杆(2)在拉绳(3)的拉动下产生动作时，控制机构(12)的传感器能够感应到信号并将信号传递至plc。

技术总结
本发明公开了一种架空乘人座椅间距控制装置，包括乘人座椅、停车桥，所述乘人座椅包括座椅主架，所述座椅主架上设置有限位机构，所述限位机构包括限位杆，限位杆的一端具有拉绳，另一端通过拉簧与限位机构的主体相连；所述停车桥上安装有气缸，当气缸的伸缩杆伸出时，气缸的伸缩杆能够限制拉绳对限位杆的拉动。本发明解决了现有技术中摘挂式架空乘人装置的座椅间距调节不方便的技术问题，提高了运输过程的安全性及高效性。输过程的安全性及高效性。输过程的安全性及高效性。


技术研发人员：郭书明 闫延卿 毛炳东 史华伟 李新海 王世平
受保护的技术使用者：鄂托克前旗长城煤矿有限责任公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/1/17