一种用于缓解不宁腿综合征的设备及系统的制作方法

1.本技术涉及医学设备领域，特别是涉及一种用于缓解不宁腿综合征的设备及系统。


背景技术：

2.不宁腿综合征属于中枢神经系统疾病。正常情况下，夜间卧床时症状变得强烈并且在后半夜达到高峰，患者被迫踢腿，活动关节或者按摩腿部，严重者要起床不停的走路，方可得到缓解，临床特征以腓肠肌最常见，大腿或上肢偶尔也可以出现，通常为对称性。不宁腿综合征通常会导致失眠，由于夜间睡眠障碍，导致患者严重的日间嗜睡，工作能力下降。
3.现有的缓解不宁腿综合征的设备的用于缓解症状的缓解信号（如电刺激信号）通常是初始设定好的且固定不变的，对于患者的症状没有针对性，不能很好的缓解患者的症状。


技术实现要素：

4.在本技术中提供了一种用于缓解不宁腿综合征的设备及系统，以解决现有技术中对于患者的症状没有针对性，不能很好的缓解患者的症状的问题。
5.第一个方面，在本技术中提供了一种用于缓解不宁腿综合征的设备，所述设备包括：第一设备和与所述第一设备进行数据传输的第二设备；所述第一设备和所述第二设备分别用于采集不同的机体的机体信号；所述第一设备包括第一控制器、分别与所述第一控制器连接的第一信号采集模块和第一缓解模块；所述第二设备包括第二控制器、分别与所述第二控制器连接的第二信号采集模块和第二缓解模块；所述第一控制器，将所述第一信号采集模块采集的机体信号和所述第二信号采集模块采集的机体信号上传至客户端，根据所述客户端下发的第一设备控制信号控制所述第一缓解模块，将所述客户端下发的第二设备控制信号下发至所述第二控制器；所述第一设备控制信号根据所述第一信号采集模块采集的机体信号生成，所述第二设备控制信号根据所述第二信号采集模块采集的机体信号生成；所述第二控制器，将所述第二信号采集模块采集的机体信号上传至所述第一控制器，并根据所述第一控制器下发的所述第二设备控制信号控制所述第二缓解模块。
6.在其中的一些实施例中，所述第一缓解模块包括分别与所述第一控制器连接的第一电刺激单元和第一加热单元，所述第二缓解模块包括分别与所述第二控制器连接的第二电刺激单元和第二加热单元。
7.在其中的一些实施例中，所述第一信号采集模块包括第一信号采集电极和与所述第一信号采集电极连接的第一模数转换单元，所述第一模数转换单元与所述第一控制器连接；
所述第二信号采集模块包括第二信号采集电极和与所述第二信号采集电极连接的第二模数转换单元，所述第二模数转换单元与所述第二控制器连接。
8.在其中的一些实施例中，所述机体信号为所述机体的肌电图信号。
9.在其中的一些实施例中，所述第一控制器通过脉冲宽度调制信号控制所述第一电刺激单元，以使得所述第一电刺激单元产生不同频率和强度的电刺激信号；所述第二控制器通过脉冲宽度调制信号控制所述第二电刺激单元，以使得所述第二电刺激单元产生不同频率和强度的电刺激信号。
10.在其中的一些实施例中，所述第一控制器通过脉冲宽度调制信号控制所述第一加热单元，以控制所述第一加热单元的温度；所述第二控制器通过脉冲宽度调制信号控制所述第二加热单元，以控制所述第二加热单元的温度。
11.在其中的一些实施例中，所述第一加热单元为石墨烯加热部件，所述第二加热单元为石墨烯加热部件。
12.在其中的一些实施例中，所述第一控制器通过蓝牙协议分别与所述第二设备和所述客户端进行通信。
13.在其中的一些实施例中，所述第一模数转换单元通过串行外设接口与所述第一控制器连接，所述第二模数转换单元通过串行外设接口与所述第二控制器连接。
14.第二个方面，在本技术中提供了一种用于缓解不宁腿综合征的系统，所述系统包括：客户端、服务器和第一个方面所述的用于缓解不宁腿综合征的设备；所述用于缓解不宁腿综合征的设备，采集机体的机体信号，并将采集的所述机体信号上传至所述客户端，接收所述客户端下发的控制信号；所述客户端，接收所述用于缓解不宁腿综合征的设备采集的所述机体信号，并将所述机体信号上传至所述服务器，接收所述服务器下发的所述控制信号，并将所述控制信号发送至所述用于缓解不宁腿综合征的设备；所述服务器，接收所述客户端上传的所述机体信号，根据所述机体信号生成所述控制信号，并将所述控制信号下发至所述客户端。
15.与现有技术相比，在本技术中提供的一种用于缓解不宁腿综合征的设备及系统，用于缓解不宁腿综合征的设备的第一设备和第二设备分别设置于不同的机体上，同时采集两个机体的机体信号，用于缓解不宁腿综合征的设备根据实时采集的机体信号来产生相应的控制信号，并根据该控制信号来产生相应的缓解信号，解决了现有的缓解不宁腿综合征的设备的用于缓解症状的缓解信号（如电刺激信号）通常是初始设定好的且固定不变的，对于患者的症状没有针对性，不能很好的缓解患者的症状的问题。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术实施例的一种用于缓解不宁腿综合征的系统的结构示意图；图2是本技术实施例的一种用于缓解不宁腿综合征的设备的结构示意图；图3是本技术实施例的一种第一设备的结构示意图；图4是本技术实施例的一种第二设备的结构示意图；
图5是本具体实施例的一种用于缓解不宁腿综合征的设备的结构示意图；图6是本具体实施例的一种第一设备的底座示意图；图7是本具体实施例的一种第一设备的第一设备电路接入部件的正面示意图；图8是本具体实施例的一种第一设备的第一设备电路接入部件的背面示意图。
具体实施方式
17.为更清楚地理解本技术的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本技术进行了描述和说明。
18.除另作定义外，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应具有本技术所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本技术中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本技术中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块（单元）的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块（单元），而可包括未列出的步骤或模块（单元），或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块（单元）。在本技术中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本技术中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本技术中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。
19.在本技术中提供了一种用于缓解不宁腿综合征的系统，图1是本技术实施例的一种用于缓解不宁腿综合征的系统的结构示意图，如图1所示，该用于缓解不宁腿综合征的系统包括：客户端10、服务器20和用于缓解不宁腿综合征的设备30。
20.用于缓解不宁腿综合征的设备30，采集机体的机体信号，并将采集的机体信号上传至客户端10，接收客户端10下发的控制信号。
21.具体地，用于缓解不宁腿综合征的设备30包括第一设备100和与第一设备100进行数据传输的第二设备200，第一设备100和第二设备200分别用于采集不同的机体的机体信号，客户端10下发的控制信号包括第一设备100控制信号和第二设备200控制信号，用于缓解不宁腿综合征的设备30根据第一设备100控制信号控制第一设备100产生相应的缓解信号，以缓解用户的症状，用于缓解不宁腿综合征的设备30根据第二设备200控制信号控制第一设备100产生相应的缓解信号，以缓解用户的症状。其中，第一设备100为主设备，第二设备200为从设备。
22.客户端10，接收用于缓解不宁腿综合征的设备30采集的机体信号，并将机体信号上传至服务器20，接收服务器20下发的控制信号，并将控制信号发送至用于缓解不宁腿综合征的设备30。
23.具体地，客户端10上设置有与用于缓解不宁腿综合征的设备30对应的app（application，应用程序），客户端10或者app通过无线通信方式与用于缓解不宁腿综合征的设备30进行通信，客户端10或者app通过无线通信方式与服务器20进行通信，这里的无线通信方式包括但不限于蓝牙、互联网、wifi、移动通信网络，在此不做具体的限定。
24.服务器20，接收客户端10上传的机体信号，根据机体信号生成控制信号，并将控制信号下发至客户端10。
25.在本实施例中，用于缓解不宁腿综合征的设备30的第一设备100和第二设备200分别设置于不同的机体上，同时采集两个机体的机体信号，用于缓解不宁腿综合征的设备30将采集的两个机体的机体信号通过客户端10发送至服务器20，服务器20根据采集的机体信号来生成控制信号，服务器20将生成的控制信号通过客户端10发送至用于缓解不宁腿综合征的设备30，从而使得用于缓解不宁腿综合征的设备30根据实时采集的机体信号来产生相应的控制信号，并根据该控制信号来产生相应的缓解信号，解决了现有的缓解不宁腿综合征的设备的用于缓解症状的缓解信号（如电刺激信号）通常是初始设定好的且固定不变的，对于患者的症状没有针对性，不能很好的缓解患者的症状的问题。
26.在本技术中提供了一种用于缓解不宁腿综合征的设备，图2是本技术实施例的一种用于缓解不宁腿综合征的设备的结构示意图，如图2所示，该用于缓解不宁腿综合征的设备包括：第一设备100和与第一设备100进行数据传输的第二设备200，第一设备100和第二设备200通信连接，第一设备100和第二设备200分别用于采集不同的机体的机体信号。图3是第一设备100的结构示意图，图4是第二设备200的结构示意图。
27.具体地，如图3所示，第一设备100包括第一控制器110、分别与第一控制器110连接的第一信号采集模块120和第一缓解模块130；第一控制器110，将第一信号采集模块120采集的机体信号和第二信号采集模块220采集的机体信号上传至客户端10，根据客户端10下发的第一设备100控制信号控制第一缓解模块130，将客户端10下发的第二设备200控制信号下发至第二控制器210；第一设备100控制信号根据第一信号采集模块120采集的机体信号生成，第二设备200控制信号根据第二信号采集模块220采集的机体信号生成。示例性地，第一设备100通过蓝牙协议分别与第二设备200和客户端10进行通信，也即第一控制器110通过蓝牙协议分别与第二控制器210和客户端10进行通信，第一控制器110可以为蓝牙芯片，如nrf52832。
28.如图4所示，第二设备200包括第二控制器210、分别与第二控制器210连接的第二信号采集模块220和第二缓解模块230；第二控制器210，将第二信号采集模块220采集的机体信号上传至第一控制器110，并根据第一控制器110下发的第二设备200控制信号控制第二缓解模块230。示例性地，第二设备200通过蓝牙协议与第一设备100进行通信，也即第二控制器210通过蓝牙协议与第一控制器110进行通信，第二控制器210可以为蓝牙芯片，如nrf52832。
29.其中，第一设备100为主设备，第二设备200为从设备，主设备将从设备采集的机体信号发送至主设备，主设备将从客户端10获取的从设备控制信号发送至从设备。
30.在本实施例中，用于缓解不宁腿综合征的设备的第一设备100和第二设备200分别设置于不同的机体上，同时采集两个机体的机体信号，用于缓解不宁腿综合征的设备根据实时采集的机体信号来产生相应的控制信号，并根据该控制信号来产生相应的缓解信号，解决了现有的缓解不宁腿综合征的设备的用于缓解症状的缓解信号（如电刺激信号）通常是初始设定好的且固定不变的，对于患者的症状没有针对性，不能很好的缓解患者的症状的问题。
31.在其中的一些实施例中，如图3所示，第一缓解模块130包括分别与第一控制器110
连接的第一电刺激单元131和第一加热单元132。第一信号采集模块120包括第一信号采集电极121和与第一信号采集电极121连接的第一模数转换单元122，第一模数转换单元122与第一控制器110连接。
32.具体地，第一控制器110通过脉冲宽度调制信号（pwm）控制第一电刺激单元131，以使得第一电刺激单元131产生不同频率和强度的电刺激信号。第一控制器110通过脉冲宽度调制信号（pwm）控制第一加热单元132，以控制第一加热单元132的温度。第一控制器110通过脉冲宽度调制信号来实现对第一电刺激单元131的控制，以使得第一电刺激单元131产生的电刺激信号的频率和强度与第一信号采集模块120采集到的机体信号相关联，第一控制器110通过脉冲宽度调制信号来实现对第一加热单元132的控制，以使得第一加热单元132的温度与第一信号采集模块120采集到的机体信号相关联。第一模数转换单元122通过串行外设接口（spi接口）与第一控制器110连接。
33.示例性地，第一电刺激单元131为电刺激电极，第一加热单元132为石墨烯加热部件，石墨烯加热部件缚于机体上，第一控制器110通过脉冲宽度调制信号来实现对石墨烯加热部件的温度的控制。
34.在其中的一些实施例中，如图4所示，第二缓解模块230包括分别与第二控制器210连接的第二电刺激单元231和第二加热单元232。第二信号采集模块220包括第二信号采集电极221和与第二信号采集电极221连接的第二模数转换单元222，第二模数转换单元222与第二控制器210连接。
35.具体地，第二控制器210通过脉冲宽度调制信号（pwm）控制第二电刺激单元231，以使得第二电刺激单元231产生不同频率和强度的电刺激信号。第二控制器210通过脉冲宽度调制信号（pwm）控制第二加热单元232，以控制第二加热单元232的温度。第二控制器210通过脉冲宽度调制信号来实现对第二电刺激单元231的控制，以使得第二电刺激单元231产生的电刺激信号的频率和强度与第二信号采集模块220采集到的机体信号相关联，第二控制器210通过脉冲宽度调制信号来实现对第二加热单元232的控制，以使得第二加热单元232的温度与第二信号采集模块220采集到的机体信号相关联。第二模数转换单元222通过串行外设接口（spi接口）与第二控制器210连接。
36.示例性地，第二电刺激单元231为电刺激电极，第二加热单元232为石墨烯加热部件，石墨烯加热部件缚于机体上，第二控制器210通过脉冲宽度调制信号来实现对石墨烯加热部件的温度的控制，机体信号为机体的肌电图（electromyography，emg）信号。
37.在其中的一些实施例中，继续参考图3，第一设备100还包括第一存储模块140、第一按键150、第一led灯160和第一电源170。
38.具体地，第一存储模块140通过串行外设接口（spi接口）与第一控制器110连接，第一存储模块140用于存储emg信号和其他信息，第一按键150和第一led灯160通过io接口与第一控制器110连接，第一按键150和第一led灯160用于与用户进行交互，第一电源170用于为第一设备100供电。
39.在其中的一些实施例中，继续参考图4，第二设备200还包括第二存储模块240、第二按键250、第二led灯260和第二电源270。
40.具体地，第二存储模块240通过串行外设接口（spi接口）与第二控制器210连接，第二存储模块240用于存储emg信号和其他信息，第二按键250和第二led灯260通过io接口与
第二控制器210连接，第二按键250和第二led灯260用于与用户进行交互，第二电源270用于为第二设备200供电。
41.下面通过具体实施例对本技术实施例进行描述和说明。
42.图5是本具体实施例的一种用于缓解不宁腿综合征的设备的结构示意图，如图5所示，该用于缓解不宁腿综合征的设备包括：第一设备100和与第一设备100进行数据传输的第二设备200，第一设备100和第二设备200通信连接，第一设备100和第二设备200分别置于人体的右腿和左腿。
43.具体地，如图5所示，第一设备100包括第一电刺激接入部件410、第一设备电路接入部件420和第一石墨烯加热部件430。
44.进一步具体地，第一电刺激接入部件410，靠近人体皮肤面为一次性电极接入口，可接入一次性电极即电刺激模块，该一次性电极粘贴于人体，用于产生电刺激信号，缓解人体症状。第一设备电路接入部件420包括第一emg信号检测正负极接入口421和第一连接件422。第一设备电路接入部件420用于接入第一设备100电路，第一设备100电路包括第一电源170、第一控制器110、分别与第一控制器110连接的第一模数转换单元122、第一按键150、第一led灯160和第一存储模块140。第一emg信号检测正负极接入口421可接入一次性电极即emg信号采集模块，该一次性电极粘贴于人体，用于检测或采集人体的emg信号。第一石墨烯加热部件430即加热模块缚于人腿，第一控制器110控制其进行加热。第一控制器110，将第一emg信号检测正负极接入口421接入的一次性电极采集的机体信号和第二emg信号检测正负极接入口521接入的一次性电极采集的机体信号上传至客户端10，根据客户端10下发的第一设备100控制信号控制第一石墨烯加热部件430的温度和第一电刺激接入部件410接入的一次性电极产生的电刺激信号的频率和强度，将客户端10下发的第二设备200控制信号下发至第二控制器210；第一设备100控制信号根据第一emg信号检测正负极接入口421接入的一次性电极采集的机体信号生成，第二设备200控制信号根据第二emg信号检测正负极接入口521接入的一次性电极采集的机体信号生成。第一按键150和第一led灯160用于与用户进行交互，第一按键150用于设备开关机以及蓝牙的连接操作，第一led灯160用于指示工作状态。
45.示例性地，第一存储模块140可以为nand flash，第一模数转换单元122可以为ads1292芯片，第一控制器110可以为蓝牙芯片，如nrf52832，内置ble控制器，可实现蓝牙主从机协议通信。第一设备100采用可充电电池供电，搭载蓝牙芯片（如nrf52832）作为mcu，蓝牙芯片内置ble控制器，可实现蓝牙主从机协议通信，mcu通过spi接口与emg采集芯片（如ads1292）进行交互，实时采集emg信号，mcu通过spi与nand flash进行通信，存储emg信号和其他信息，mcu通过pwm信号控制第一电刺激接入部件410接入的一次性电极，产生不同频率和强度的电刺激信号，mcu通过pwm信号控制石墨烯加热部件，产生不同的温度。这里的mcu即为第一控制器110。
46.其中，第一设备100为主设备，第二设备200为从设备，第一电刺激接入部件410接入的一次性电极即为前述实施例中所述的电刺激电极，第一emg信号检测正负极接入口421接入的一次性电极即为前述实施例中所述的第一信号采集电极121，本实例中的人体的右腿和左腿即为前述实施例中所述的不同的机体。
47.另外具体地，如图5所示，第二设备200包括第二电刺激接入部件510、第二设备电
路接入部件520和第二石墨烯加热部件530。
48.进一步具体地，第二电刺激接入部件510，靠近人体皮肤面为一次性电极接入口，可接入一次性电极即电刺激模块，该一次性电极粘贴于人体，用于产生电刺激信号，缓解人体症状。第二设备电路接入部件520包括第二emg信号检测正负极接入口521和第二连接件522。第二设备电路接入部件520用于接入第二设备200电路，第二设备200电路包括第二电源270、第二控制器210、分别与第二控制器210连接的第二模数转换单元222、第二按键250、第二led灯260和第二存储模块240。第二emg信号检测正负极接入口521可接入一次性电极即emg信号采集模块，该一次性电极粘贴于人体，用于检测或采集人体的emg信号。第二石墨烯加热部件530即加热模块缚于人腿，第二控制器210控制其进行加热。第二控制器210，将第二emg信号检测正负极接入口521接入的一次性电极采集的机体信号上传至第一控制器110，并根据第一控制器110下发的第二设备200控制信号控制控制第二石墨烯加热部件530的温度和第二电刺激接入部件510接入的一次性电极产生的电刺激信号的频率和强度。第二按键250和第二led灯260用于与用户进行交互，第二按键250用于设备开关机以及蓝牙的连接操作，第二led灯260用于指示工作状态。
49.示例性地，第二存储模块240可以为nand flash，第二模数转换单元222可以为ads1292芯片，第二控制器210可以为蓝牙芯片，如nrf52832，内置ble控制器，可实现蓝牙主从机协议通信。第二设备200采用可充电电池供电，搭载蓝牙芯片（如nrf52832）作为mcu，蓝牙芯片内置ble控制器，可实现蓝牙主从机协议通信，mcu通过spi接口与emg采集芯片（如ads1292）进行交互，实时采集emg信号，mcu通过spi与nand flash进行通信，存储emg信号和其他信息，mcu通过pwm信号控制第二电刺激接入部件510接入的一次性电极，产生不同频率和强度的电刺激信号，mcu通过pwm信号控制石墨烯加热部件，产生不同的温度。这里的mcu即为第二控制器210。
50.其中，第一设备100为主设备，第二设备200为从设备，第二电刺激接入部件510接入的一次性电极即为前述实施例中所述的电刺激电极，第二emg信号检测正负极接入口521接入的一次性电极即为前述实施例中所述的第二信号采集电极221，本实例中的人体的右腿和左腿即为前述实施例中所述的不同的机体。
51.在本实施例中，用于缓解不宁腿综合征的设备的第一设备100和第二设备200分别设置于不同的机体上，同时采集两个机体的机体信号，用于缓解不宁腿综合征的设备根据实时采集的机体信号来产生相应的控制信号，并根据该控制信号来产生相应的缓解信号，解决了现有的缓解不宁腿综合征的设备的用于缓解症状的缓解信号（如电刺激信号）通常是初始设定好的且固定不变的，对于患者的症状没有针对性，不能很好的缓解患者的症状的问题。
52.图6至图8为第一设备100的分立图，其中，图6为第一设备100的底座示意图，图7为第一设备100的第一设备电路接入部件420的正面示意图，图8为第一设备100的第一设备电路接入部件420的背面示意图。第一电刺激接入部件和第一石墨烯加热部件共同构成底座，可接入第一设备电路接入部件420。第一设备电路接入部件420通过pogo pin（弹簧针）与底座相连接。第一设备电路接入部件420背面具有多个pogo pin，底座上设置有多个pogo pin对应的孔洞，用于连接底座的第一电刺激接入部件、第一石墨烯加热部件和emg信号采集模块。
53.参照图6至图8，第二设备200的分立图与第一设备100的分立图相同，在此不再赘述。
54.下面对第一设备100即主设备和第二设备200即从设备的工作逻辑进行说明。
55.主设备运行蓝牙主从一体协议栈，通过蓝牙分别与从设备和app端进行通信，主设备的工作逻辑流程包括如下步骤：步骤s601，主设备启动之后，判断是否已开始采集emg信号，如果已开始采集则开启蓝牙广播和蓝牙扫描，继续采集emg信号，如果没有开始采集则开启蓝牙扫描主动连接从设备，并开启蓝牙广播，等待app端连接；步骤s602，主设备与从设备连接成功后，与从设备进行交互，包括时间同步、设置启动采集时间、缓解方案等；步骤s603，主设备与app端连接成功后，与app端进行交互，包括时间同步、设置启动采集时间、缓解方案等；步骤s604，启动时间到，开始采集emg信号；步骤s605，采集过程中，查询缓解方案，判断是否需要启动电刺激或加热，包括电刺激的频率、强度、时长及加热的温度等。
56.步骤s606，采集过程中实时判断是否出现不宁腿综合征症状，并查询缓解方案，产生电刺激和加热来缓解症状；步骤s607，采集过程中，在与从设备蓝牙连接正常的情况下，主设备通过蓝牙获取从设备采集的emg信号；步骤s608，采集过程中，在与app端蓝牙连接正常的情况下，通过蓝牙将主设备emg信号和从设备emg信号传输到app端；在app端蓝牙断开时，将主设备采集的emg信号和从设备采集的emg信号存储在flash中，待蓝牙连接恢复后，将采集到的实时的emg信号通过蓝牙传输到app端，或从flash中读取emg信号，将读取到的emg信号通过蓝牙传输到app端。
57.从设备运行蓝牙从机协议栈，通过蓝牙与主设备进行连接，从设备的工作逻辑流程包括如下步骤：步骤s701，从设备启动之后，判断是否已开始采集，如果已开始采集则开启蓝牙广播，继续采集。没有开始采集则开启蓝牙广播，等待主设备连接；步骤s702，主设备通过蓝牙连接从设备，连接成功后进行命令交互，包括：同步时间后，设置启动采集时间缓解方案等；步骤s703，启动时间到，开始采集emg信号；步骤s704，采集过程中，查询缓解方案，判断是否需要启动电刺激或加热，包括电刺激的频率、强度、时长及加热的温度等；步骤s705，采集过程中实时判断是否出现不宁腿综合征症状，并查询缓解方案，产生电刺激和加热来缓解症状；步骤s706，采集过程中，在蓝牙连接正常的情况下，从设备通过蓝牙将emg信号传输给主设备；在蓝牙断开的情况下，将emg信号存储到flash中，待蓝牙恢复连接后，将采集到的实时的emg信号通过蓝牙传输到主设备，从flash中读取emg信号，将emg信号通过蓝牙传输到主设备。
58.app端可通过蓝牙与主设备连接，同时可通过wifi、4g、5g等方式，与云端服务器进
行通信，app端包括如下功能：1）通过蓝牙与主设备连接，接收主设备上传的emg信号，将信号上传到云端服务器；2）接收云端服务器推送的治疗方案，用户可选择是否采用新的治疗方案，如采用，则将新的方案发送到设备作为预设方案；3）查看不宁腿综合征发作情况等。
59.云端服务器可接收app端上传的数据，医生可以参考患者的emg信号,云端服务器包括如下功能：1）接收并存储app端上传的emg信号；2）判别emg信号的不宁腿综合征症状，医生可查看；3）通过大数据分析及人工智能算法，生成治疗方案；4）医生可查看emg信号，结合患者的用药情况，提供新的治疗方案；5）医生可选择主动治疗或服务器20生成的治疗方案，将新的治疗方案推送到app端。
60.其中，本具体实施例中的主设备即为前述实施例中所述的第一设备100，从设备即为前述实施例中所述的第二设备200，app端即为前述实施例中所述的客户端10，云端服务器即为前述实施例中所述的服务器20。
61.需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。
62.应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本技术保护范围。
63.显然，附图只是本技术的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本技术适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本技术披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本技术公开的内容不足。
[0064]“实施例”一词在本技术中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本技术的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本技术中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。
[0065]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种用于缓解不宁腿综合征的设备，其特征在于，所述设备包括：第一设备(100)和与所述第一设备(100)进行数据传输的第二设备(200)；所述第一设备(100)和所述第二设备(200)分别用于采集不同的机体的机体信号；所述第一设备(100)包括第一控制器(110)、分别与所述第一控制器(110)连接的第一信号采集模块(120)和第一缓解模块(130)；所述第二设备(200)包括第二控制器(210)、分别与所述第二控制器(210)连接的第二信号采集模块(220)和第二缓解模块(230)；所述第一控制器(110)，将所述第一信号采集模块(120)采集的机体信号和所述第二信号采集模块(220)采集的机体信号上传至客户端(10)，根据所述客户端(10)下发的第一设备(100)控制信号控制所述第一缓解模块(130)，将所述客户端(10)下发的第二设备(200)控制信号下发至所述第二控制器(210)；所述第一设备(100)控制信号根据所述第一信号采集模块(120)采集的机体信号生成，所述第二设备(200)控制信号根据所述第二信号采集模块(220)采集的机体信号生成；所述第二控制器(210)，将所述第二信号采集模块(220)采集的机体信号上传至所述第一控制器(110)，并根据所述第一控制器(110)下发的所述第二设备(200)控制信号控制所述第二缓解模块(230)。2.根据权利要求1所述的用于缓解不宁腿综合征的设备，其特征在于，所述第一缓解模块(130)包括分别与所述第一控制器(110)连接的第一电刺激单元(131)和第一加热单元(132)，所述第二缓解模块(230)包括分别与所述第二控制器(210)连接的第二电刺激单元(231)和第二加热单元(232)。3.根据权利要求1所述的用于缓解不宁腿综合征的设备，其特征在于，所述第一信号采集模块(120)包括第一信号采集电极(121)和与所述第一信号采集电极(121)连接的第一模数转换单元(122)，所述第一模数转换单元(122)与所述第一控制器(110)连接；所述第二信号采集模块(220)包括第二信号采集电极(221)和与所述第二信号采集电极(221)连接的第二模数转换单元(222)，所述第二模数转换单元(222)与所述第二控制器(210)连接。4.根据权利要求3所述的用于缓解不宁腿综合征的设备，其特征在于，所述机体信号为所述机体的肌电图信号。5.根据权利要求2所述的用于缓解不宁腿综合征的设备，其特征在于，所述第一控制器(110)通过脉冲宽度调制信号控制所述第一电刺激单元(131)，以使得所述第一电刺激单元(131)产生不同频率和强度的电刺激信号；所述第二控制器(210)通过脉冲宽度调制信号控制所述第二电刺激单元(231)，以使得所述第二电刺激单元(231)产生不同频率和强度的电刺激信号。6.根据权利要求2所述的用于缓解不宁腿综合征的设备，其特征在于，所述第一控制器(110)通过脉冲宽度调制信号控制所述第一加热单元(132)，以控制所述第一加热单元(132)的温度；所述第二控制器(210)通过脉冲宽度调制信号控制所述第二加热单元(232)，以控制所述第二加热单元(232)的温度。7.根据权利要求2所述的用于缓解不宁腿综合征的设备，其特征在于，所述第一加热单元(132)为石墨烯加热部件，所述第二加热单元(232)为石墨烯加热部件。8.根据权利要求1至权利要求7任一项所述的用于缓解不宁腿综合征的设备，其特征在
于，所述第一控制器(110)通过蓝牙协议分别与所述第二设备(200)和所述客户端(10)进行通信。9.根据权利要求3所述的用于缓解不宁腿综合征的设备，其特征在于，所述第一模数转换单元(122)通过串行外设接口与所述第一控制器(110)连接，所述第二模数转换单元(222)通过串行外设接口与所述第二控制器(210)连接。10.一种用于缓解不宁腿综合征的系统，其特征在于，所述系统包括：客户端(10)、服务器(20)和如权利要求1至权利要求9任一项所述的用于缓解不宁腿综合征的设备(30)；所述用于缓解不宁腿综合征的设备(30)，采集机体的机体信号，并将采集的所述机体信号上传至所述客户端(10)，接收所述客户端(10)下发的控制信号；所述客户端(10)，接收所述用于缓解不宁腿综合征的设备(30)采集的所述机体信号，并将所述机体信号上传至所述服务器(20)，接收所述服务器(20)下发的所述控制信号，并将所述控制信号发送至所述用于缓解不宁腿综合征的设备(30)；所述服务器(20)，接收所述客户端(10)上传的所述机体信号，根据所述机体信号生成所述控制信号，并将所述控制信号下发至所述客户端(10)。

技术总结
本申请涉及一种用于缓解不宁腿综合征的设备及系统，其中，该系统包括：第一设备和与所述第一设备进行数据传输的第二设备；所述第一设备和所述第二设备分别用于采集不同的机体的机体信号；所述第一设备包括第一控制器、分别与所述第一控制器连接的第一信号采集模块和第一缓解模块；所述第二设备包括第二控制器、分别与所述第二控制器连接的第二信号采集模块和第二缓解模块；所述第一控制器，将所述第一信号采集模块采集的机体信号和所述第二信号采集模块采集的机体信号上传至客户端，根据所述客户端下发的第一设备控制信号控制所述第一缓解模块。通过本申请，解决了现有的设备不能很好的缓解患者的症状的问题。备不能很好的缓解患者的症状的问题。备不能很好的缓解患者的症状的问题。


技术研发人员：刘洪涛 苏毅 刘斌 刘宇巍
受保护的技术使用者：深圳市联影高端医疗装备创新研究院
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/8/28