一种子弹加工自动分拣装置

1.本发明涉及子弹加工技术领域，具体是一种子弹加工自动分拣装置。


背景技术：

2.子弹由弹壳、底火、发射药、弹头四部分组成，一般要经过以下加工工序：弹心压入
→
尾锥部预压
→
底部卷边
→
尾锥部成形
→
过径
→
辗沟
→
尺寸校量一称量
→
外观检选；其中弹壳作为枪弹上最重要的零件，它用于盛装发射药，并且把弹头和底火连接在一起，发射时还要承受火药气体压力和枪械自动机的力量，因此对于其外壳的规格要求极为严格，任何的滑丝、刮痕等都会影响子弹的正常发射，因此在子弹生产加工过程中，需对生产完毕后的子弹进行外观检选工序，以确保子弹规格的完整性。
3.然而现有用于子弹外观的检选工序大多采用人工选拣形式，其在选拣过程中，需手动将子弹一个一个拿起进行检测工作，检测效率较为低下的同时，操作强度又高。因此，本领域技术人员提供了一种子弹加工自动分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种子弹加工自动分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种子弹加工自动分拣装置，包括第一支撑立架和第二支撑立架，所述第一支撑立架与第二支撑立架的支架中部安装有上料轨道，且第一支撑立架与第二支撑立架的支架顶部安装有正对于上料轨道的自动上料机构，所述第二支撑立架的支架中部安装有与上料轨道相互对合的分拣轨道，且第二支撑立架的支架底部沿分拣轨道的传送方向依次设置有第一翻转辊、第二翻转辊，所述分拣轨道的导轨上方正对于第一翻转辊、第二翻转辊的辊轴端设置有光学检测机构。
6.作为本发明再进一步的方案：所述自动上料机构包括安装在第一支撑立架支架顶部的第一传动轴以及安装在第二支撑立架支架顶部的第二传动轴，所述第一传动轴的轴杆端套设有第一皮带轮，所述第二传动轴的轴杆端套设有第二皮带轮，且第二传动轴与第二皮带轮之间连接有正对于上料轨道的传动带，所述传动带的带面排布设置有多组推送夹套。
7.作为本发明再进一步的方案：所述第一传动轴的输出端设置有安装在第一支撑立架上的驱动电机。
8.作为本发明再进一步的方案：多组所述推送夹套相对于传动带的传输带面呈等间距排列，且每组推送夹套均为半圆形结构。
9.作为本发明再进一步的方案：所述分拣轨道的导轨端开设有与第一翻转辊相对应的第一滚料开槽，且分拣轨道的导轨端开设有与第二翻转辊相对应的第二滚料开槽，所述第一翻转辊与第二翻转辊的辊面均轧制有防滑滚花。
10.作为本发明再进一步的方案：所述自动上料机构中第二传动轴的一端输出端设置
有传动齿轮，所述第一翻转辊的一端输出端设置有第一驱动齿轮，所述第二翻转辊的一端输出端设置有第二驱动齿轮，且第一驱动齿轮与第二驱动齿轮之间通过中转齿轮啮合连接，所述传动齿轮通过同步齿轮与中转齿轮啮合连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述光学检测机构包括安装在分拣轨道导轨上方的检测架，所述检测架的支架一侧设置有与第一翻转辊相对应的第一光学镜头，且检测架的支架另一侧设置有与第二翻转辊相对应的第二光学镜头。
12.作为本发明再进一步的方案：所述第一光学镜头的镜头方向与第一翻转辊相对齐，所述第二光学镜头的镜头方向与第二翻转辊相对齐。
13.作为本发明再进一步的方案：所述分拣轨道的导轨一侧安装有电动推料杆，且分拣轨道的导轨另一侧开设有与电动推料杆相对齐的卸料管口，所述电动推料杆的伸缩端设置有与卸料管口相对齐的卸料推头。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明通过利用上料轨道与自动上料机构的组合，能够对子弹进行依次自动上料检测工作，而后在分拣轨道与两组翻转辊的组合下对子弹进行翻转，利用光学检测机构对翻转的子弹外壳进行远程视频检测工作，观察子弹外壳规格是否完整，检测合格的子弹通过分拣轨道推出，检测不合格的子弹在电动推料杆的推料下，通过卸料管口推出，其取代了传统人工手动进行分拣的方式，能够提高分拣效率，降低操作强度。
附图说明
16.图1为一种子弹加工自动分拣装置的结构示意图；
17.图2为一种子弹加工自动分拣装置中子弹分拣的结构示意图；
18.图3为一种子弹加工自动分拣装置中翻转辊的装配示意图；
19.图4为一种子弹加工自动分拣装置中翻转辊的传动示意图；
20.图5为一种子弹加工自动分拣装置中光学检测机构的结构示意图。
21.图中：1、第一支撑立架；2、第二支撑立架；3、上料轨道；4、分拣轨道；5、驱动电机；6、第一传动轴；7、第一皮带轮；8、传动带；9、推送夹套；10、第二传动轴；11、第二皮带轮；12、第一翻转辊；13、第二翻转辊；14、电动推料杆；15、卸料管口；16、光学检测机构；161、检测架；162、第一光学镜头；163、第二光学镜头；17、卸料推头；18、第一滚料开槽；19、第二滚料开槽；20、传动齿轮；21、同步齿轮；22、中转齿轮；23、第一驱动齿轮；24、第二驱动齿轮。
具体实施方式
22.请参阅图1～5，本发明实施例中，一种子弹加工自动分拣装置，包括第一支撑立架1和第二支撑立架2，第一支撑立架1与第二支撑立架2的支架中部安装有上料轨道3，且第一支撑立架1与第二支撑立架2的支架顶部安装有正对于上料轨道3的自动上料机构，自动上料机构包括安装在第一支撑立架1支架顶部的第一传动轴6以及安装在第二支撑立架2支架顶部的第二传动轴10，第一传动轴6的轴杆端套设有第一皮带轮7，第二传动轴10的轴杆端套设有第二皮带轮11，且第二传动轴10与第二皮带轮11之间连接有正对于上料轨道3的传动带8，传动带8的带面排布设置有多组推送夹套9，第一传动轴6的输出端设置有安装在第一支撑立架1上的驱动电机5，多组推送夹套9相对于传动带8的传输带面呈等间距排列，且
每组推送夹套9均为半圆形结构，在利用分拣装置对子弹成品进行分拣工作时，将装配加工后的子弹依次送入上料轨道3内，同步的驱动电机5开始工作，利用第一传动轴6、，第二传动轴10的中转传动，在第一皮带轮7、第二皮带轮11的带动下，带动传动带8转动，传动带8在转动过程中，带动其带面的推送夹套9循环翻转传动，一方面对上料轨道3内的子弹进行夹套，起到等间距分隔限位作用，另一方面能够对上料轨道3内的子弹进行推进上料工作，将子弹依次上料至分拣轨道4内进行质量分拣工序。
23.第二支撑立架2的支架中部安装有与上料轨道3相互对合的分拣轨道4，且第二支撑立架2的支架底部沿分拣轨道4的传送方向依次设置有第一翻转辊12、第二翻转辊13，分拣轨道4的导轨端开设有与第一翻转辊12相对应的第一滚料开槽18，且分拣轨道4的导轨端开设有与第二翻转辊13相对应的第二滚料开槽19，第一翻转辊12与第二翻转辊13的辊面均轧制有防滑滚花，自动上料机构中第二传动轴10的一端输出端设置有传动齿轮20，第一翻转辊12的一端输出端设置有第一驱动齿轮23，第二翻转辊13的一端输出端设置有第二驱动齿轮24，且第一驱动齿轮23与第二驱动齿轮24之间通过中转齿轮22啮合连接，传动齿轮20通过同步齿轮21与中转齿轮22啮合连接，在利用分拣装置对子弹成品进行分拣过程中，第二传动轴10转动的同时，带动传动齿轮20转动，传动齿轮20在转动过程中，利用与同步齿轮21的啮合传动，带动中转齿轮22转动，继而中转齿轮22转动过程中，通过与第一驱动齿轮23与第二驱动齿轮24的啮合传动，推动第一翻转辊12、第二翻转辊13同步转动，利用两组翻转辊的摩擦翻转力，对上料至分拣轨道4内的子弹进行双重旋转翻料工作，以便于光学检测机构16对子弹外观进行全面的质量检测工作。
24.分拣轨道4的导轨上方正对于第一翻转辊12、第二翻转辊13的辊轴端设置有光学检测机构16，光学检测机构16包括安装在分拣轨道4导轨上方的检测架161，检测架161的支架一侧设置有与第一翻转辊12相对应的第一光学镜头162，且检测架161的支架另一侧设置有与第二翻转辊13相对应的第二光学镜头163，第一光学镜头162的镜头方向与第一翻转辊12相对齐，第二光学镜头163的镜头方向与第二翻转辊13相对齐，在利用分拣装置对子弹成品进行分拣过程中，第一光学镜头162与第二光学镜头163可采用摄像探头形式，可利用第一光学镜头162对第一翻转辊12上对应的翻转子弹进行远程监控监测，判断其外表是否有划痕、滑丝等，同步的可利用第二光学镜头163对第二翻转辊13上对应的翻转子弹进行远程监控监测，判断其外表是否有划痕、滑丝等，对其进行双重质检工作。
25.分拣轨道4的导轨一侧安装有电动推料杆14，且分拣轨道4的导轨另一侧开设有与电动推料杆14相对齐的卸料管口15，电动推料杆14的伸缩端设置有与卸料管口15相对齐的卸料推头17，在利用分拣装置对子弹成品进行分拣过程中，经光学检测机构16后的子弹在子弹的堆积推力作用下，沿分拣轨道4持续输送，当不合格的子弹输送至卸料管口15的端口时，电动推料杆14的伸缩端伸出，利用卸料推头17将子弹从卸料管口15内推出，将不合格的子弹分拣出，而合格的子弹在推力作用下，通过分拣轨道4卸料端持续推出，完成其子弹的自动分拣工序，其取代了传统人工手动进行分拣的方式，能够提高分拣效率，降低操作强度、
26.本发明的工作原理是：在利用分拣装置对子弹成品进行分拣工作时，将装配加工后的子弹依次送入上料轨道3内，同步的驱动电机5开始工作，利用第一传动轴6、，第二传动轴10的中转传动，在第一皮带轮7、第二皮带轮11的带动下，带动传动带8转动，传动带8在转
动过程中，带动其带面的推送夹套9循环翻转传动，一方面对上料轨道3内的子弹进行夹套，起到等间距分隔限位作用，另一方面能够对上料轨道3内的子弹进行推进上料工作，将子弹依次上料至分拣轨道4内进行质量分拣工序，且第二传动轴10转动的同时，带动传动齿轮20转动，传动齿轮20在转动过程中，利用与同步齿轮21的啮合传动，带动中转齿轮22转动，继而中转齿轮22转动过程中，通过与第一驱动齿轮23与第二驱动齿轮24的啮合传动，推动第一翻转辊12、第二翻转辊13同步转动，利用两组翻转辊的摩擦翻转力，对上料至分拣轨道4内的子弹进行双重旋转翻料工作，经光学检测机构16对子弹外观进行全面的质量检测工作，其内部的第一光学镜头162与第二光学镜头163可采用摄像探头形式，利用第一光学镜头162对第一翻转辊12上对应的翻转子弹进行远程监控监测，判断其外表是否有划痕、滑丝等，同步的利用第二光学镜头163对第二翻转辊13上对应的翻转子弹进行远程监控监测，判断其外表是否有划痕、滑丝等，对其进行双重质检工作，而后经光学检测机构16后的子弹在子弹的堆积推力作用下，沿分拣轨道4持续输送，当不合格的子弹输送至卸料管口15的端口时，电动推料杆14的伸缩端伸出，利用卸料推头17将子弹从卸料管口15内推出，将不合格的子弹分拣出，而合格的子弹在推力作用下，通过分拣轨道4卸料端持续推出，完成其子弹的自动分拣工序。
27.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种子弹加工自动分拣装置，包括第一支撑立架(1)和第二支撑立架(2)，其特征在于，所述第一支撑立架(1)与第二支撑立架(2)的支架中部安装有上料轨道(3)，且第一支撑立架(1)与第二支撑立架(2)的支架顶部安装有正对于上料轨道(3)的自动上料机构，所述第二支撑立架(2)的支架中部安装有与上料轨道(3)相互对合的分拣轨道(4)，且第二支撑立架(2)的支架底部沿分拣轨道(4)的传送方向依次设置有第一翻转辊(12)、第二翻转辊(13)，所述分拣轨道(4)的导轨上方正对于第一翻转辊(12)、第二翻转辊(13)的辊轴端设置有光学检测机构(16)。2.根据权利要求1所述的一种子弹加工自动分拣装置，其特征在于，所述自动上料机构包括安装在第一支撑立架(1)支架顶部的第一传动轴(6)以及安装在第二支撑立架(2)支架顶部的第二传动轴(10)，所述第一传动轴(6)的轴杆端套设有第一皮带轮(7)，所述第二传动轴(10)的轴杆端套设有第二皮带轮(11)，且第二传动轴(10)与第二皮带轮(11)之间连接有正对于上料轨道(3)的传动带(8)，所述传动带(8)的带面排布设置有多组推送夹套(9)。3.根据权利要求2所述的一种子弹加工自动分拣装置，其特征在于，所述第一传动轴(6)的输出端设置有安装在第一支撑立架(1)上的驱动电机(5)。4.根据权利要求2所述的一种子弹加工自动分拣装置，其特征在于，多组所述推送夹套(9)相对于传动带(8)的传输带面呈等间距排列，且每组推送夹套(9)均为半圆形结构。5.根据权利要求1所述的一种子弹加工自动分拣装置，其特征在于，所述分拣轨道(4)的导轨端开设有与第一翻转辊(12)相对应的第一滚料开槽(18)，且分拣轨道(4)的导轨端开设有与第二翻转辊(13)相对应的第二滚料开槽(19)，所述第一翻转辊(12)与第二翻转辊(13)的辊面均轧制有防滑滚花。6.根据权利要求1所述的一种子弹加工自动分拣装置，其特征在于，所述自动上料机构中第二传动轴(10)的一端输出端设置有传动齿轮(20)，所述第一翻转辊(12)的一端输出端设置有第一驱动齿轮(23)，所述第二翻转辊(13)的一端输出端设置有第二驱动齿轮(24)，且第一驱动齿轮(23)与第二驱动齿轮(24)之间通过中转齿轮(22)啮合连接，所述传动齿轮(20)通过同步齿轮(21)与中转齿轮(22)啮合连接。7.根据权利要求1所述的一种子弹加工自动分拣装置，其特征在于，所述光学检测机构(16)包括安装在分拣轨道(4)导轨上方的检测架(161)，所述检测架(161)的支架一侧设置有与第一翻转辊(12)相对应的第一光学镜头(162)，且检测架(161)的支架另一侧设置有与第二翻转辊(13)相对应的第二光学镜头(163)。8.根据权利要求7所述的一种子弹加工自动分拣装置，其特征在于，所述第一光学镜头(162)的镜头方向与第一翻转辊(12)相对齐，所述第二光学镜头(163)的镜头方向与第二翻转辊(13)相对齐。9.根据权利要求1所述的一种子弹加工自动分拣装置，其特征在于，所述分拣轨道(4)的导轨一侧安装有电动推料杆(14)，且分拣轨道(4)的导轨另一侧开设有与电动推料杆(14)相对齐的卸料管口(15)，所述电动推料杆(14)的伸缩端设置有与卸料管口(15)相对齐的卸料推头(17)。

技术总结
本发明涉及子弹加工技术领域，公开了一种子弹加工自动分拣装置，所述第一支撑立架与第二支撑立架的支架顶部安装有正对于上料轨道的自动上料机构，所述第二支撑立架的支架底部沿分拣轨道的传送方向依次设置有第一翻转辊、第二翻转辊。本发明通过利用上料轨道与自动上料机构的组合，能够对子弹进行依次自动上料检测工作，而后在分拣轨道与两组翻转辊的组合下对子弹进行翻转，利用光学检测机构对翻转的子弹外壳进行远程视频检测工作，观察子弹外壳规格是否完整，检测合格的子弹通过分拣轨道推出，检测不合格的子弹在电动推料杆的推料下，通过卸料管口推出，其取代了传统人工手动进行分拣的方式，能够提高分拣效率，降低操作强度。降低操作强度。降低操作强度。


技术研发人员：何俊 王韦霞 徐亮 李楠 李钦生 杜忠华 张玉龙
受保护的技术使用者：安徽机电职业技术学院
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/8/28