一种采血输送系统及输送方法与流程

1.本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种采血输送系统及输送方法。


背景技术：

2.目前采样管采用人工管理方式，需要人工采集采样管上的采样信息，然后输送到后续设备进行检测、保存等操作，不仅效率低下，而且存在误操作导致采样管泄露。
3.虽然采样管能够采用气力输送方式进行输送，但是现有气力输送管道只能够适配同一种规格的采样管，然而在实际使用过程中，由于采样类别不同使得采样管的规格也不同，现有气力输送管道无法满足不同规格采样管的需求，同时采样管也会与气力输送管道发生摩擦，造成气力输送管道磨损及采样管变形、损坏。
4.因此，亟需开发一种新的采血输送系统及输送方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种采血输送系统及输送方法。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种采血输送系统，其包括：至少一个进料仓、分管机构、信息采集模块、转运仓、装载机构、输送管道、抽气机构和吹气机构；其中各所述进料仓分别与分管机构连通，所述分管机构的顶部开设有信息采集口，所述信息采集模块位于信息采集口的上方，所述分管机构与转运仓连通，所述装载机构活动安装在转运仓内；所述转运仓上开设有接收口、抽气口、吹气口和转运口，所述接收口、抽气口、吹气口、转运口分别连接分管机构抽气机构、吹气机构、输送管道；各所述进料仓中投入的采样管滑入分管机构内，所述分管机构依次将采样管朝向信息采集口处输送，以使所述信息采集模块在信息采集口处依次采集各采样管的采样信息，直至采样管在所述信息采集口处朝向转运仓滑落；当所述装载机构在转运仓内转动至第一位置时，所述接收口、抽气口打开及吹气口、转运口被堵住，采样管经所述接收口进入装载机构中装载管内，所述抽气机构通过抽气口从装载机构中抽气，以使采样管朝向所述装载管的底部移动，且当所述装载机构空载时，所述进料仓、分管机构、装载机构内杂质从抽气口排出；当所述装载机构在转运仓内转动至第二位置时，所述吹气口、转运口打开及接收口、抽气口被堵住，所述吹气机构通过吹气口向装载机构中吹气，以将所述装载管从转运口、输送管道吹出。
7.进一步，所述进料仓包括：进料斗和进料滑道；所述进料斗通过进料滑道连接分管机构；所述进料斗中投入的采样管经进料滑道滑入分管机构内。
8.进一步，所述分管机构包括：分管箱、转盘、第一电机、若干半圆形托管、若干第二电机和缓存组件；所述分管箱的顶部开设有信息采集口，所述转盘活动设置在分管箱内，所述第一电机的转动轴连接转盘，各所述半圆形托管活动环布在转盘的外侧且垂直于转盘设置，每个所述第二电机对应一个半圆形托管，所述第二电机的转动轴连接半圆形托管；所述缓存组件活动设置在分管箱内且位于信息采集口的下方；所述第一电机驱动转盘转动，以带动各所述半圆形托管做圆周运动，所述半圆形托管在分管箱的底部托住相应采集管，所
述第二电机驱动半圆形托管转动，以使所述半圆形托管带动采集管朝向信息采集口处输送；当所述半圆形托管将采集管带至信息采集口处时，所述第二电机驱动半圆形托管转动，以使所述半圆形托管将采集管投放至缓存组件；所述缓存组件带动采集管转动，以使所述信息采集模块在信息采集口处采集采样管的采样信息，直至所述缓存组件将采集管朝向转运仓输送。
9.进一步，所述缓存组件包括：缓存轴、第三电机、若干限位板、若干自转轴和若干第四电机；所述缓存轴活动安装在信息采集口的下方，所述第三电机的转动轴连接缓存轴；各所述限位板径向环布在缓存轴的外侧，相邻两所述限位板之间形成缓存位，且每个所述缓存位内嵌有自转轴，每个所述第四电机对应一个自转轴，所述第四电机的转动轴连接自转轴。
10.进一步，所述分管箱通过转运滑道连接转运仓；所述转运滑道的上部位于缓存轴的下方，所述转运滑道的下端连接接收口。
11.进一步，所述信息采集模块包括：若干摄像头和上位机；各所述摄像头分别朝向信息采集口设置，且各所述摄像头与上位机电性相连。
12.进一步，所述装载机构包括：装载块、转载电机和若干装载管；所述装载块活动安装在转运仓内，所述转载电机的转动轴连接装载块，各所述装载管活动装入装载块内；当所述转载电机驱动装载块在转运仓内转动至第一位置时，所述接收口、抽气口与装载块内部连通，采样管经所述接收口进入装载块中装载管内，所述抽气机构通过抽气口从装载块内部抽气；当所述转载电机驱动装载块在转运仓内转动至第二位置时，所述吹气口、转运口与装载块内部连通，所述吹气机构通过吹气口向装载块内部吹气。
13.进一步，所述装载块内开设有内腔；所述装载块上开设有连通内腔的第一口、第二口和第三口，所述第一口与第二口之间形成装载通道，以将所述内腔分隔为抽气腔和装载腔，所述抽气腔与第三口连通；所述装载腔内排列有若干装载管；当所述转载电机驱动装载块在转运仓内转动至第一位置时，所述接收口与第一口连通，所述第三口与抽气口连通；当所述转载电机驱动装载块在转运仓内转动至第二位置时，所述吹气口与第二口连通，所述转运口与第一口连通。
14.进一步，所述装载管的下部开设有若干通孔，且所述装载管内填充有缓冲物。
15.进一步，所述装载通道内设置有台阶槽；所述装载腔内装载管落入装载通道内，直至所述装载管的底部卡入台阶槽内。
16.进一步，所述抽气机构包括：抽气泵和抽气管道；所述抽气泵通过抽气管道连接抽气口。
17.进一步，所述吹气机构包括：吹气泵和吹气管道；所述吹气泵通过吹气管道连接吹气口。
18.进一步，所述装载管上套装有若干磁环，且所述输送管道内设置有若干电磁铁，以在所述输送管道内悬浮输送各装载管。
19.另一方面，本发明提供一种采用如上述的采血输送系统的输送方法，其包括：各进料仓中投入的采样管滑入分管机构内，分管机构依次将采样管朝向信息采集口处输送，以使信息采集模块在信息采集口处依次采集各采样管的采样信息，直至采样管在信息采集口处朝向转运仓滑落；当装载机构在转运仓内转动至第一位置时，接收口、抽气口打开及吹气
口、转运口被堵住，采样管经接收口进入装载机构中装载管内，抽气机构通过抽气口从装载机构中抽气，以使采样管朝向装载管的底部移动，且当装载机构空载时，进料仓、分管机构、装载机构内杂质从抽气口排出；当装载机构在转运仓内转动至第二位置时，吹气口、转运口打开及接收口、抽气口被堵住，吹气机构通过吹气口向装载机构中吹气，以将装载管从转运口、输送管道吹出。
20.本发明的有益效果是，本发明通过进料仓、分管机构、信息采集模块实现自动化采集采样管上的采样信息，提高采集效率及安全性，并且在转运仓内设置装载机构，采样管进入装载机构内被套入装载管中，装载管能够适配不同规格的采样管，满足不同规格采样管的实际使用需求，并且装载管与输送管道由于斥力存在，装载管在气力输送过程中不与输送管道接触，克服传统采样管与气力输送管道发生摩擦造成气力输送管道磨损及采样管变形、损坏的问题。
21.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
22.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明的采血输送系统的结构图；图2是本发明的采血输送系统的内部结构图；图3是本发明的进料仓的结构图；图4是本发明的分管机构的结构图；图5是本发明的转盘的结构图；图6是本发明的缓存组件的结构图；图7是本发明的转运仓的结构图；图8是本发明的装载机构在转运仓内转动至第一位置时的状态图；图9是本发明的装载机构在转运仓内转动至第二位置时的状态图；图10是本发明的装载管的结构图；图11是本发明的装载管的内部结构图。
25.图中：1、进料仓；11、进料斗；12、进料滑道；2、分管机构；21、分管箱；211、信息采集口；22、转盘；23、第一电机；24、半圆形托管；25、第二电机；26、缓存组件；261、缓存轴；262、第三电机；263、限位板；27、转运滑道；3、转运仓；31、接收口；32、抽气口；33、吹气口；34、转运口；4、装载机构；41、装载块；411、第一口；412、第二口；413、第三口；414、装载通道；415、抽气腔；416、装载腔；417、台阶槽；42、转载电机；43、装载管；431、通孔；432、缓冲物；
5、输送管道；51、电磁铁；6、抽气机构；61、抽气管道；7、吹气机构；71、吹气管道；72、吹气泵。
具体实施方式
26.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例1，在本实施例中，如图1至图11所示，本实施例提供了一种采血输送系统，其包括：至少一个进料仓1、分管机构2、信息采集模块、转运仓3、装载机构4、输送管道5、抽气机构6和吹气机构7；其中各所述进料仓1分别与分管机构2连通，所述分管机构2的顶部开设有信息采集口211，所述信息采集模块位于信息采集口211的上方，所述分管机构2与转运仓3连通，所述装载机构4活动安装在转运仓3内；所述转运仓3上开设有接收口31、抽气口32、吹气口33和转运口34，所述接收口31、抽气口32、吹气口33、转运口34分别连接分管机构2抽气机构6、吹气机构7、输送管道5；各所述进料仓1中投入的采样管滑入分管机构2内，所述分管机构2依次将采样管朝向信息采集口211处输送，以使所述信息采集模块在信息采集口211处依次采集各采样管的采样信息，直至采样管在所述信息采集口211处朝向转运仓3滑落；当所述装载机构4在转运仓3内转动至第一位置时，所述接收口31、抽气口32打开及吹气口33、转运口34被堵住，采样管经所述接收口31进入装载机构4中装载管43内，所述抽气机构6通过抽气口32从装载机构4中抽气，以使采样管朝向所述装载管43的底部移动，且当所述装载机构4空载时，所述进料仓1、分管机构2、装载机构4内杂质从抽气口32排出；当所述装载机构4在转运仓3内转动至第二位置时，所述吹气口33、转运口34打开及接收口31、抽气口32被堵住，所述吹气机构7通过吹气口33向装载机构4中吹气，以将所述装载管43从转运口34、输送管道5吹出。
28.在本实施例中，本实施例通过进料仓1、分管机构2、信息采集模块实现自动化采集采样管上的采样信息，提高采集效率及安全性，并且在转运仓3内设置装载机构4，采样管进入装载机构4内被套入装载管43中，装载管43能够适配不同规格的采样管，满足不同规格采样管的实际使用需求，并且装载管43与输送管道5由于斥力存在，装载管43在气力输送过程中不与输送管道5接触，克服传统采样管与气力输送管道5发生摩擦造成气力输送管道5磨损及采样管变形、损坏的问题。
29.在本实施例中，所述进料仓1包括：进料斗11和进料滑道12；所述进料斗11通过进料滑道12连接分管机构2；所述进料斗11中投入的采样管经进料滑道12滑入分管机构2内。
30.在本实施例中，进料滑道12呈倾斜设置，能够引导投放到进料斗11中的采样管滑入分管机构2内，能够提高输送效率。
31.在本实施例中，所述分管机构2包括：分管箱21、转盘22、第一电机23、若干半圆形托管24、若干第二电机25和缓存组件26；所述分管箱21的顶部开设有信息采集口211，所述转盘22活动设置在分管箱21内，所述第一电机23的转动轴连接转盘22，各所述半圆形托管24活动环布在转盘22的外侧且垂直于转盘22设置，每个所述第二电机25对应一个半圆形托
管24，所述第二电机25的转动轴连接半圆形托管24；所述缓存组件26活动设置在分管箱21内且位于信息采集口211的下方；所述第一电机23驱动转盘22转动，以带动各所述半圆形托管24做圆周运动，所述半圆形托管24在分管箱21的底部托住相应采集管，所述第二电机25驱动半圆形托管24转动，以使所述半圆形托管24带动采集管朝向信息采集口211处输送；当所述半圆形托管24将采集管带至信息采集口211处时，所述第二电机25驱动半圆形托管24转动，以使所述半圆形托管24将采集管投放至缓存组件26；所述缓存组件26带动采集管转动，以使所述信息采集模块在信息采集口211处采集采样管的采样信息，直至所述缓存组件26将采集管朝向转运仓3输送。
32.在本实施例中，进料滑道12将采样管送至分管箱21的底部，转盘22在第一电机23带动下持续转动，使得各半圆形托管24随转盘22作圆周运动，同时第二电机25能够带动相应半圆形托管24自转，实现半圆形托管24承托采样管，将分管箱21底部的采样管送至分管箱21顶部，当到达分管箱21顶部后，第二电机25驱动半圆形托管24将承托的采样管导入缓存组件26，起到有序输送采样管的作用。
33.在本实施例中，所述缓存组件26包括：缓存轴261、第三电机262、若干限位板263、若干自转轴和若干第四电机；所述缓存轴261活动安装在信息采集口211的下方，所述第三电机262的转动轴连接缓存轴261；各所述限位板263径向环布在缓存轴261的外侧，相邻两所述限位板263之间形成缓存位，且每个所述缓存位内嵌有自转轴，每个所述第四电机对应一个自转轴，所述第四电机的转动轴连接自转轴。
34.在本实施例中，缓存轴261、第三电机262、各限位板263相配合，实现暂存采样管及转移采样管，同时第四电机驱动自转轴转动，即实现采样管在缓存位上自转，能够保证采样管上采样信息被信息采集模块识别，提高信息采样的准确性。
35.在本实施例中，所述分管箱21通过转运滑道27连接转运仓3；所述转运滑道27的上部位于缓存轴261的下方，所述转运滑道27的下端连接接收口31。
36.在本实施例中，转运滑道27呈倾斜设置，能够引导采样管滑向接收口31，能够提高输送效率。
37.在本实施例中，所述信息采集模块包括：若干摄像头和上位机；各所述摄像头分别朝向信息采集口211设置，且各所述摄像头与上位机电性相连。
38.在本实施例中，各摄像头配合上位机实现自动化采集的功能。
39.在本实施例中，所述装载机构4包括：装载块41、转载电机42和若干装载管43；所述装载块41活动安装在转运仓3内，所述转载电机42的转动轴连接装载块41，各所述装载管43活动装入装载块41内；当所述转载电机42驱动装载块41在转运仓3内转动至第一位置时，所述接收口31、抽气口32与装载块41内部连通，采样管经所述接收口31进入装载块41中装载管43内，所述抽气机构6通过抽气口32从装载块41内部抽气；当所述转载电机42驱动装载块41在转运仓3内转动至第二位置时，所述吹气口33、转运口34与装载块41内部连通，所述吹气机构7通过吹气口33向装载块41内部吹气。
40.在本实施例中，装载管43起到适配不同规格采样管的作用，转载电机42能够驱动装载块41转动，实现改变装载管43的朝向，起到装载采样管、输送采样管的作用。
41.在本实施例中，所述装载块41内开设有内腔；所述装载块41上开设有连通内腔的第一口411、第二口412和第三口413，所述第一口411与第二口412之间形成装载通道414，以
将所述内腔分隔为抽气腔415和装载腔416，所述抽气腔415与第三口413连通；所述装载腔416内排列有若干装载管43；当所述转载电机42驱动装载块41在转运仓3内转动至第一位置时，所述接收口31与第一口411连通，所述第三口413与抽气口32连通；当所述转载电机42驱动装载块41在转运仓3内转动至第二位置时，所述吹气口33与第二口412连通，所述转运口34与第一口411连通。
42.在本实施例中，装载通道414的形状正好与一根装载管43相匹配，装载腔416内能容纳多根装载管43，当装载通道414中一根装载管43被吹出去后，转载电机42驱动装载块41在转运仓3内转动至第一位置时，装载腔416内装载管43在重力作用下自动补入装载通道414内，同时抽气机构6通过抽气口32从装载块41内部抽气，也能使装载管43更加贴合在装载通道414中。
43.在本实施例中，所述装载管43的下部开设有若干通孔431，且所述装载管43内填充有缓冲物432。
44.在本实施例中，转载电机42驱动装载块41在转运仓3内转动至第一位置，此时接收口31与第一口411连通，采样管能够沿着转运滑道27滑入装载管43中，并且第三口413与抽气口32连通，抽气机构6通过抽气口32从抽气腔415抽气，由于装载管43的下部开设有若干通孔431，装载管43内也能够被抽气，装载管43的下部形成负压吸附采样管朝向装载管43的底部移动，并且装载管43内填充有缓冲物432，实现缓冲物432将采样管固定在装载管43中，避免采样管在输送过程中与装载管43发生碰撞，起到稳定输送的作用，并且当装载腔416内装载管43用尽后，抽气机构6通过抽气口32从抽气腔415继续抽气，能够清理进料仓1、分管机构2、装载机构4、输送管道5内杂质，保证采样管不受污染，信息采集模块在采集信息时也更加精准，同时保证输送管道5的洁净度，一方面保证输送装载管43时顺畅通行，另一方面避免输送管道5与采样管之间磨损、碰撞，提高输送安全性。
45.在本实施例中，缓冲物432为弹性物质，可以采用海绵。
46.在本实施例中，转载电机42驱动装载块41在转运仓3内转动至第二位置，此时吹气口33与第二口412连通且转运口34与第一口411连通，这时吹气机构7通过吹气口33向装载通道414中吹气，由于装载管43的底部密封，装载管43的底部受力，装载管43被风压吹起，实现装载管43进入输送管道5中输送至后续设备，起到气力输送的作用。
47.在本实施例中，所述装载通道414内设置有台阶槽417；所述装载腔416内装载管43落入装载通道414内，直至所述装载管43的底部卡入台阶槽417内。
48.在本实施例中，通过在装载通道414内设置台阶槽417，装载通道414内装载管43与装载腔416内其他装载管43错开，防止装载通道414内装载管43在被吹起的瞬间改变装载腔416内其他装载管43的位置，并且转载电机42驱动装载块41在转运仓3内转动时，装载通道414内装载管43也会更加稳定，不会产生晃动、倾倒问题。
49.在本实施例中，所述抽气机构6包括：抽气泵和抽气管道61；所述抽气泵通过抽气管道61连接抽气口32。
50.在本实施例中，所述吹气机构7包括：吹气泵72和吹气管道71；所述吹气泵72通过吹气管道71连接吹气口33。
51.在本实施例中，所述装载管43上套装有若干磁环，且所述输送管道5内设置有若干电磁铁51，以在所述输送管道5内悬浮输送各装载管43。
52.在本实施例中，通过在装载管43上套装若干磁环及输送管道5内设置若干电磁铁51，能够使得装载管43与输送管道5内侧壁之间产生斥力，实现装载管43与输送管道5无接触输送，一方面克服摩擦力，使得输送效率更高且节能，另一方面，实现无损输送，克服输送管道5磨损及采样管变形、损坏的问题。
53.实施例2，在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的采血输送系统的输送方法，其包括：各进料仓1中投入的采样管滑入分管机构2内，分管机构2依次将采样管朝向信息采集口211处输送，以使信息采集模块在信息采集口211处依次采集各采样管的采样信息，直至采样管在信息采集口211处朝向转运仓3滑落；当装载机构4在转运仓3内转动至第一位置时，接收口31、抽气口32打开及吹气口33、转运口34被堵住，采样管经接收口31进入装载机构4中装载管43内，抽气机构6通过抽气口32从装载机构4中抽气，以使采样管朝向装载管43的底部移动，且当装载机构4空载时，进料仓1、分管机构2、装载机构4内杂质从抽气口32排出；当装载机构4在转运仓3内转动至第二位置时，吹气口33、转运口34打开及接收口31、抽气口32被堵住，吹气机构7通过吹气口33向装载机构4中吹气，以将装载管43从转运口34、输送管道5吹出。
54.综上所述，本发明通过进料仓、分管机构、信息采集模块实现自动化采集采样管上的采样信息，提高采集效率及安全性，并且在转运仓内设置装载机构，采样管进入装载机构内被套入装载管中，装载管能够适配不同规格的采样管，满足不同规格采样管的实际使用需求，并且装载管与输送管道由于斥力存在，装载管在气力输送过程中不与输送管道接触，克服传统采样管与气力输送管道发生摩擦造成气力输送管道磨损及采样管变形、损坏的问题。
55.本技术中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
56.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
58.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
59.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
60.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
61.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种采血输送系统，其特征在于，包括：至少一个进料仓、分管机构、信息采集模块、转运仓、装载机构、输送管道、抽气机构和吹气机构；其中各所述进料仓分别与分管机构连通，所述分管机构的顶部开设有信息采集口，所述信息采集模块位于信息采集口的上方，所述分管机构与转运仓连通，所述装载机构活动安装在转运仓内；所述转运仓上开设有接收口、抽气口、吹气口和转运口，所述接收口、抽气口、吹气口、转运口分别连接分管机构抽气机构、吹气机构、输送管道；各所述进料仓中投入的采样管滑入分管机构内，所述分管机构依次将采样管朝向信息采集口处输送，以使所述信息采集模块在信息采集口处依次采集各采样管的采样信息，直至采样管在所述信息采集口处朝向转运仓滑落；当所述装载机构在转运仓内转动至第一位置时，所述接收口、抽气口打开及吹气口、转运口被堵住，采样管经所述接收口进入装载机构中装载管内，所述抽气机构通过抽气口从装载机构中抽气，以使采样管朝向所述装载管的底部移动，且当所述装载机构空载时，所述进料仓、分管机构、装载机构内杂质从抽气口排出；当所述装载机构在转运仓内转动至第二位置时，所述吹气口、转运口打开及接收口、抽气口被堵住，所述吹气机构通过吹气口向装载机构中吹气，以将所述装载管从转运口、输送管道吹出。2.如权利要求1所述的采血输送系统，其特征在于，所述进料仓包括：进料斗和进料滑道；所述进料斗通过进料滑道连接分管机构；所述进料斗中投入的采样管经进料滑道滑入分管机构内。3.如权利要求1所述的采血输送系统，其特征在于，所述分管机构包括：分管箱、转盘、第一电机、若干半圆形托管、若干第二电机和缓存组件；所述分管箱的顶部开设有信息采集口，所述转盘活动设置在分管箱内，所述第一电机的转动轴连接转盘，各所述半圆形托管活动环布在转盘的外侧且垂直于转盘设置，每个所述第二电机对应一个半圆形托管，所述第二电机的转动轴连接半圆形托管；所述缓存组件活动设置在分管箱内且位于信息采集口的下方；所述第一电机驱动转盘转动，以带动各所述半圆形托管做圆周运动，所述半圆形托管在分管箱的底部托住相应采集管，所述第二电机驱动半圆形托管转动，以使所述半圆形托管带动采集管朝向信息采集口处输送；当所述半圆形托管将采集管带至信息采集口处时，所述第二电机驱动半圆形托管转动，以使所述半圆形托管将采集管投放至缓存组件；所述缓存组件带动采集管转动，以使所述信息采集模块在信息采集口处采集采样管的采样信息，直至所述缓存组件将采集管朝向转运仓输送。4.如权利要求3所述的采血输送系统，其特征在于，所述缓存组件包括：缓存轴、第三电机、若干限位板、若干自转轴和若干第四电机；所述缓存轴活动安装在信息采集口的下方，所述第三电机的转动轴连接缓存轴；
各所述限位板径向环布在缓存轴的外侧，相邻两所述限位板之间形成缓存位，且每个所述缓存位内嵌有自转轴，每个所述第四电机对应一个自转轴，所述第四电机的转动轴连接自转轴。5.如权利要求4所述的采血输送系统，其特征在于，所述分管箱通过转运滑道连接转运仓；所述转运滑道的上部位于缓存轴的下方，所述转运滑道的下端连接接收口。6.如权利要求1所述的采血输送系统，其特征在于，所述信息采集模块包括：若干摄像头和上位机；各所述摄像头分别朝向信息采集口设置，且各所述摄像头与上位机电性相连。7.如权利要求1所述的采血输送系统，其特征在于，所述装载机构包括：装载块、转载电机和若干装载管；所述装载块活动安装在转运仓内，所述转载电机的转动轴连接装载块，各所述装载管活动装入装载块内；当所述转载电机驱动装载块在转运仓内转动至第一位置时，所述接收口、抽气口与装载块内部连通，采样管经所述接收口进入装载块中装载管内，所述抽气机构通过抽气口从装载块内部抽气；当所述转载电机驱动装载块在转运仓内转动至第二位置时，所述吹气口、转运口与装载块内部连通，所述吹气机构通过吹气口向装载块内部吹气。8.如权利要求7所述的采血输送系统，其特征在于，所述装载块内开设有内腔；所述装载块上开设有连通内腔的第一口、第二口和第三口，所述第一口与第二口之间形成装载通道，以将所述内腔分隔为抽气腔和装载腔，所述抽气腔与第三口连通；所述装载腔内排列有若干装载管；当所述转载电机驱动装载块在转运仓内转动至第一位置时，所述接收口与第一口连通，所述第三口与抽气口连通；当所述转载电机驱动装载块在转运仓内转动至第二位置时，所述吹气口与第二口连通，所述转运口与第一口连通。9.如权利要求8所述的采血输送系统，其特征在于，所述装载管的下部开设有若干通孔，且所述装载管内填充有缓冲物。10.如权利要求8所述的采血输送系统，其特征在于，所述装载通道内设置有台阶槽；所述装载腔内装载管落入装载通道内，直至所述装载管的底部卡入台阶槽内。11.如权利要求1所述的采血输送系统，其特征在于，所述抽气机构包括：抽气泵和抽气管道；所述抽气泵通过抽气管道连接抽气口。12.如权利要求1所述的采血输送系统，其特征在于，所述吹气机构包括：吹气泵和吹气管道；所述吹气泵通过吹气管道连接吹气口。13.如权利要求1所述的采血输送系统，其特征在于，
所述装载管上套装有若干磁环，且所述输送管道内设置有若干电磁铁，以在所述输送管道内悬浮输送各装载管。14.一种采用如权利要求1-13任一项所述的采血输送系统的输送方法，其特征在于，包括：各进料仓中投入的采样管滑入分管机构内，分管机构依次将采样管朝向信息采集口处输送，以使信息采集模块在信息采集口处依次采集各采样管的采样信息，直至采样管在信息采集口处朝向转运仓滑落；当装载机构在转运仓内转动至第一位置时，接收口、抽气口打开及吹气口、转运口被堵住，采样管经接收口进入装载机构中装载管内，抽气机构通过抽气口从装载机构中抽气，以使采样管朝向装载管的底部移动，且当装载机构空载时，进料仓、分管机构、装载机构内杂质从抽气口排出；当装载机构在转运仓内转动至第二位置时，吹气口、转运口打开及接收口、抽气口被堵住，吹气机构通过吹气口向装载机构中吹气，以将装载管从转运口、输送管道吹出。

技术总结
本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种采血输送系统及输送方法，本采血输送系统包括：当装载机构在转运仓内转动至第一位置时，采样管经接收口进入装载机构中装载管内，抽气机构通过抽气口从装载机构中抽气，以使采样管朝向装载管的底部移动，且当装载机构空载时，进料仓、分管机构、装载机构内杂质从抽气口排出；当装载机构在转运仓内转动至第二位置时，吹气机构通过吹气口向装载机构中吹气，以将装载管从转运口、输送管道吹出；本发明能够提高采集效率及安全性，装载管能够适配不同规格的采样管，满足不同规格采样管的实际使用需求，克服传统采样管与气力输送管道发生摩擦造成气力输送管道磨损及采样管变形、损坏的问题。气力输送管道磨损及采样管变形、损坏的问题。气力输送管道磨损及采样管变形、损坏的问题。


技术研发人员：李润青 李康禄 韩言刚 朱卫忠
受保护的技术使用者：苏州金艾特科技有限公司
技术研发日：2023.08.02
技术公布日：2023/8/31